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文檔簡介
1、采煤機(jī)機(jī)械維修手冊(cè)2009-2-10第一章整機(jī)一、整機(jī)簡介電牽引采煤機(jī)主要由:左牽引部、右牽引部、搖臂、調(diào)高泵箱、聯(lián)接框架(小機(jī)型采用電控箱集成機(jī)構(gòu)、開關(guān)箱、變頻器箱、變壓器箱、行走箱(兩件、機(jī)身聯(lián)接件、冷卻噴霧系統(tǒng)、電氣外部連接件、拖纜裝置、左右滾筒、各部件電動(dòng)機(jī)等組成(圖1-1;采煤機(jī)由老塘側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向滑靴和煤壁側(cè)的兩個(gè)平滑靴分別支承在工作面刮板運(yùn)輸機(jī)銷軌和鏟煤板上。當(dāng)行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒軌輪與銷軌嚙合,采煤機(jī)便沿運(yùn)輸機(jī)正向或反向牽引移動(dòng);截割機(jī)構(gòu)電機(jī)通過減速驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)進(jìn)行落煤和裝煤。采煤機(jī)機(jī)身整體采用液壓拉杠聯(lián)結(jié),無底托架;機(jī)身兩端鉸接左右搖臂并通過左右聯(lián)接架(小機(jī)型無與調(diào)高油缸
2、鉸接。兩個(gè)行走箱左右對(duì)稱布置在牽引部的老塘側(cè),由兩臺(tái)牽引電機(jī)分別經(jīng)左右牽引部減速箱驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)雙向牽引。采用銷軌式牽引系統(tǒng),導(dǎo)向滑靴和齒軌輪中心重合騎在運(yùn)輸機(jī)銷軌上,可保證采煤機(jī)不掉道,同時(shí)保證齒軌輪和銷軌柱銷有良好的嚙合性能。機(jī)身中段為一整體聯(lián)接框架,開關(guān)箱、變頻器箱兩個(gè)獨(dú)立的電氣部件分別從老塘側(cè)裝入聯(lián)結(jié)框架(小機(jī)型采用電控箱集成機(jī)構(gòu)。調(diào)高泵箱、變壓器箱兩個(gè)獨(dú)立的部件分別從老塘側(cè)裝入左右牽引部的一段框架內(nèi)。搖臂采用直臂結(jié)構(gòu)形式,左右通用,搖臂輸出端采用方形出軸與滾筒聯(lián)結(jié)。滾筒葉片和端盤上裝有截齒,滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)靠截齒落煤,再通過螺旋葉片將煤輸送到工作面刮板運(yùn)輸機(jī)上。機(jī)器的操作可以在采煤機(jī)中部電控箱上
3、或兩端左右牽引部上的指令器進(jìn)行,也可以用無線搖控器控制。采煤機(jī)中部可進(jìn)行開停機(jī)、停運(yùn)輸機(jī)和牽引調(diào)速換向操作,采煤機(jī)兩端和無線搖控均可進(jìn)行停機(jī)、牽引調(diào)速換向和滾筒的調(diào)高操作。 1、滾筒(兩件2、搖臂(兩件3、行走箱(兩件4、左牽引部5、右牽引部6、聯(lián)接框架7、液壓拉杠(四根8、截割電機(jī)(兩件9、牽引電機(jī)(兩件 10、調(diào)高泵箱 11、高壓開關(guān)箱 12、變頻器箱13、變壓器箱 14、調(diào)高油缸(兩件圖1-1電牽引采煤機(jī)的主要參數(shù)包括:(1采高范圍(2最大下切量(3總裝機(jī)功率(4截深(5機(jī)面高度(6搖臂擺動(dòng)中心距(7牽引力(8牽引速度(9滾筒轉(zhuǎn)速(9采煤機(jī)總重量(10生產(chǎn)能力第二章截割機(jī)構(gòu)一、結(jié)構(gòu)及工作
4、原理(1主要結(jié)構(gòu):截割機(jī)構(gòu)主要由截割電機(jī)、搖臂減速箱、滾筒等組成,機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有冷卻系統(tǒng),內(nèi)噴霧等裝置(圖2-1。(2工作原理:截割電機(jī)直接安裝在搖臂箱體內(nèi),電機(jī)出軸通過離合器(細(xì)長扭矩軸和電機(jī)齒輪軸(一軸連接。離合器操作時(shí),拉動(dòng)離合手把使扭矩軸在拉力作用下與一軸花鍵聯(lián)接脫離,此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手把,使手把脫離定位,電機(jī)的動(dòng)力不再傳遞。同樣推動(dòng)手把,使扭矩軸在推力作用下與一軸內(nèi)花鍵盤完全相聯(lián)進(jìn)爾傳遞動(dòng)力。當(dāng)更換細(xì)長扭矩軸斷裂時(shí),就可從老塘側(cè)抽出扭矩軸進(jìn)行更換。小機(jī)型,如MG150/350-WDH等,截割電機(jī)離合器在二軸,原理與上面相同。臂身通過幾組直齒輪包括惰輪(數(shù)量及減速比根據(jù)設(shè)計(jì)而定將動(dòng)力傳遞給中心齒輪
5、組,中心齒輪組的內(nèi)齒驅(qū)動(dòng)行星減速器中的太陽輪,太陽輪驅(qū)動(dòng)行星輪,行星輪通過內(nèi)齒圈將動(dòng)力傳給行星架,行星架出軸漸開線花鍵與方法蘭聯(lián)接由方法蘭方鍵驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)。機(jī)械減速部分全部集中在搖臂箱體及行星機(jī)構(gòu)內(nèi)。搖臂通過銷軸與連結(jié)架(或牽引部鉸接,然后再與牽引部機(jī)殼鉸接。搖臂通過連接架回轉(zhuǎn)臂上的銷軸與安裝在牽引部上的調(diào)高油缸缸座鉸接,通過油缸的伸縮,實(shí)現(xiàn)截割滾筒的升降。(3截割機(jī)構(gòu)的特點(diǎn):A.搖臂的回轉(zhuǎn)采用鉸軸結(jié)構(gòu),沒有機(jī)械傳動(dòng)。B.搖臂減速箱機(jī)械傳動(dòng)都是簡單的直齒輪傳動(dòng),結(jié)構(gòu)簡單,傳動(dòng)效率高。C.截割電機(jī)和搖臂主動(dòng)軸齒輪之間,采用細(xì)長扭矩軸聯(lián)接,可補(bǔ)償電機(jī)和搖臂主動(dòng)軸齒輪安裝位置的小量誤差,在扭矩軸上設(shè)
6、有V型剪切槽,受到較大的沖擊載荷時(shí),剪切槽切斷,對(duì)截割傳動(dòng)系統(tǒng)的齒輪和軸承及電機(jī)起到保護(hù)作用。D.搖臂機(jī)殼內(nèi)外均設(shè)有水道,在外噴霧降塵的同時(shí),對(duì)搖臂減速箱起到冷卻作用(圖2-2。E.搖臂行星傳動(dòng)與臂身直齒輪傳動(dòng)分油池潤滑,保證了行星頭部分的潤滑,整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)潤滑效果好。F.搖臂減速箱內(nèi)的傳動(dòng)件及結(jié)構(gòu)件的機(jī)械強(qiáng)度設(shè)計(jì)有較大的安全系數(shù)。 1、截割電機(jī)2、離合器組3、臂身減速箱4、中心水路(內(nèi)噴霧管路5、第一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)6、第一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)7、方法蘭8、浮動(dòng)密封 9、臂身冷卻管路(外噴霧管路圖2-1 圖2 -2二、使用注意事項(xiàng)1、開機(jī)前應(yīng)先檢查冷卻水的水壓水量,先通水后啟動(dòng)電機(jī),嚴(yán)禁斷水使用,當(dāng)
7、電機(jī)長時(shí)間運(yùn)行停機(jī)后,不要馬上關(guān)閉冷卻水。發(fā)現(xiàn)有異常聲響時(shí),應(yīng)立即停機(jī)檢查。2、左、右搖臂機(jī)殼的截割電機(jī)出軸部位下部設(shè)置有一個(gè)漏油孔,以防止搖臂油池油封滲漏油時(shí),滲漏出的油液聚積在電機(jī)孔腔內(nèi),又為防止煤粉將該漏油孔堵塞,在搖臂機(jī)殼底面用一螺塞將該漏油孔堵上。在使用維護(hù)中注意:在工作面設(shè)備檢修班(作業(yè)中,應(yīng)經(jīng)常拆卸該螺堵,檢查漏情況并放油,并根據(jù)漏油變化情況更換搖臂一軸(電機(jī)齒輪軸油封。三、重要部位的拆裝說明滑動(dòng)密封拆卸安裝的方法:先將定心座螺栓拆掉再用頂絲將定心座頂出,頂出時(shí)需對(duì)稱拆卸,因?yàn)槎ㄐ淖c方法蘭屬過盈配合,所以拆卸時(shí)需受力均勻。再拆方法蘭,更換滑動(dòng)密封。還可以用頂絲將方法蘭和定心座一
8、齊拆掉,同時(shí)將各螺孔打標(biāo)記便于安裝,否則螺絲孔會(huì)對(duì)不正,方法蘭傾斜同樣會(huì)漏油,所以按標(biāo)記安裝可以避免返工。安裝時(shí)要按拆時(shí)的記號(hào)安裝,在將要安裝到位時(shí)要注意中心進(jìn)水管,此時(shí)的中心進(jìn)水管要對(duì)在正中心,開口的部位同時(shí)也要對(duì)齊。定心座螺栓一定要在擰緊后穿鐵絲以防松動(dòng)(圖2-3。 1 圓錐磙子軸承2 滑動(dòng)密封3 定心座4 中心水管5 方法蘭圖2-3第三章牽引機(jī)構(gòu)一、結(jié)構(gòu)及工作原理(1主要結(jié)構(gòu):牽引部由機(jī)殼、牽引電機(jī)、液壓制動(dòng)器、電機(jī)齒輪軸、惰輪組、牽引軸、中心齒輪組、行星減速器及油位標(biāo)尺等主要零部件組成(圖3-1。(2工作原理:交流電牽引采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu)由左、右牽引部和左、右行走箱組成,位于機(jī)身的左右兩端
9、,是采煤機(jī)行走的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。左、右兩個(gè)牽引部內(nèi)各有一臺(tái)用于采煤機(jī)牽引的交流電機(jī),牽引電機(jī)出軸外花鍵與電機(jī)齒輪軸內(nèi)花鍵相聯(lián),將電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩通過兩級(jí)直齒輪減速傳給第一級(jí)行星機(jī)構(gòu),第一級(jí)行星機(jī)構(gòu)再通過行星架輸出,通過太陽輪傳給第二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)后由行星架輸出,通過一根花鍵軸傳給行走箱中的驅(qū)動(dòng)輪,驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)齒軌輪再與銷軌嚙合,使采煤機(jī)來回行走。一軸同時(shí)與液壓制動(dòng)器聯(lián)接,液壓制動(dòng)器的壓力油來源為調(diào)高系統(tǒng),并由PLC控制電磁閥來實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的制動(dòng)。(3結(jié)構(gòu)特點(diǎn):a 制動(dòng)采用液壓制動(dòng)器,使采煤機(jī)在較大傾角條件下采煤,有可靠的防滑能力。b 采用雙級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)。行星減速器采用四行星輪結(jié)構(gòu)使軸承壽命和齒輪強(qiáng)度裕
10、度大、可靠性高。行星減速機(jī)構(gòu)為雙浮動(dòng)結(jié)構(gòu),即第一級(jí)太陽輪、行星架浮動(dòng),第二級(jí)太陽輪、內(nèi)齒圈浮動(dòng),以補(bǔ)償制造和安裝誤差,使各行星輪均勻承擔(dān)載荷。c平滑靴通過一更換方便的支撐板與牽引部機(jī)殼聯(lián)接,易于與工作面運(yùn)輸機(jī)配套。d 導(dǎo)向滑靴回轉(zhuǎn)中心與齒軌輪中心同軸,保證齒軌輪與銷軌的正常嚙合。e 機(jī)殼采用鑄、焊結(jié)構(gòu)。左牽引部機(jī)殼的右端和右牽引部機(jī)殼的左端為一箱體框架,獨(dú)立的調(diào)高泵箱部件和變壓器箱部件分別裝入左右牽引部箱體框架內(nèi)。 1、液壓制動(dòng)器2、電機(jī)齒輪軸3、惰輪軸4、牽引軸5、中心齒輪組6、一級(jí)行星機(jī)構(gòu)7、機(jī)殼8、二級(jí)行星機(jī)構(gòu)9、電機(jī)圖3-1二、使用注意事項(xiàng):開機(jī)前應(yīng)先檢查冷卻水的水壓、水量,先通水后啟
11、動(dòng)電機(jī),嚴(yán)禁斷水使用,斷水或有其它異常響聲時(shí)必須立即停機(jī)檢查。使用過程中檢修班必須檢查牽引部油位尺的油位及齒輪油油質(zhì)的好壞。以保證機(jī)器的正常使用。三、液壓制動(dòng)器原理及使用1. 液壓制動(dòng)器原理液壓制動(dòng)器是采煤機(jī)的安全防滑裝置,是一種彈簧加載液壓釋放式制動(dòng)器,主要由缸體、活塞、內(nèi)齒圈、前蓋、后蓋、磨擦片組件、片齒輪、加載彈簧及密封件等組成。由調(diào)高液壓系統(tǒng)控制油路自進(jìn)油口供油松閘, 切斷控制油時(shí),在加載彈簧作用下進(jìn)入抱閘狀態(tài),此時(shí)加載彈簧力通過活塞壓向片齒輪,使兩組磨擦片組件與片齒輪緊密壓靠,產(chǎn)生磨擦力矩,采煤機(jī)被制動(dòng)。松閘時(shí),兩組小彈簧的彈簧力使兩組磨擦片組與片齒輪脫離接觸。缸體、后蓋和前蓋分別與
12、內(nèi)齒圈用二組螺栓聯(lián)結(jié)為一體。液壓制動(dòng)器通過前蓋的止口與牽引部機(jī)殼聯(lián)結(jié),通過前蓋的法蘭盤用螺栓與牽引部機(jī)殼把緊。電機(jī)齒輪軸的軸齒輪一端與制動(dòng)器兩組磨擦片組的內(nèi)齒輪聯(lián)結(jié)。液壓控制油受一個(gè)制動(dòng)電磁閥控制,當(dāng)牽引速度為零或電氣控制發(fā)出制動(dòng)信號(hào)時(shí),制動(dòng)電磁閥斷電復(fù)位,制動(dòng)器內(nèi)的壓力油經(jīng)電磁閥回油池,制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài),采煤機(jī)靜止不動(dòng)。2、機(jī)械釋放(松閘若液壓系統(tǒng)發(fā)生故障或檢修拆卸時(shí),液壓制動(dòng)器可用機(jī)械方式釋放,方法:把端面的兩個(gè)螺釘拆下,把兩個(gè)對(duì)稱的螺塞拆下,用端面的兩個(gè)螺釘擰入活塞的M8螺孔中,活塞被提起,制動(dòng)器即被釋放。使用時(shí)注意:當(dāng)工作面傾角12時(shí),建議將液壓制動(dòng)器用機(jī)械方式釋放(松閘,以消除采煤
13、機(jī)換向時(shí)經(jīng)常制動(dòng)發(fā)熱及磨擦片磨損消耗。3、拆卸:拆卸時(shí)應(yīng)均勻松開聯(lián)結(jié)后蓋周邊的螺栓,緩慢均勻地釋放彈簧的預(yù)壓力,注意防止彈力傷人事故。更換磨擦片或密封圈時(shí)才需拆卸后蓋,磨擦片組件1一般應(yīng)成組成對(duì)進(jìn)行更換,換下來的組件如內(nèi)齒無損傷只更換磨擦片即可。6、重要提示:本制動(dòng)器用于采煤機(jī)牽引箱,可防止采煤機(jī)在坡度較大的工作面上停止時(shí)因機(jī)重自動(dòng)下滑的傾向,它只起到機(jī)器停止后的止動(dòng)作用保持機(jī)器靜止不動(dòng)。不能用于制動(dòng)運(yùn)動(dòng)著的機(jī)器吸收機(jī)器運(yùn)行中所發(fā)生的動(dòng)能,但偶爾的“緊急停車”除外(每次緊急停車后應(yīng)及時(shí)檢修制動(dòng)器,經(jīng)常的緊急停車把它當(dāng)作制動(dòng)閘用將促使閘片急劇磨損、發(fā)熱、冒煙甚至起火,這樣不但損壞了制動(dòng)器而且對(duì)工
14、作面也是非常危險(xiǎn)的,為了機(jī)器和工作面的安全,用戶必須根據(jù)工作面的實(shí)際條件采取得力的措施保證機(jī)器的安全運(yùn)行。任何違規(guī)使用和操作及有損性能安全方面的改造和使用假冒配件等行為都是不該發(fā)生的,制造廠將不承擔(dān)任何責(zé)任。第四章行走機(jī)構(gòu)一、結(jié)構(gòu)及工作原理如圖4-1所示,主要由行走箱殼、驅(qū)動(dòng)輪、齒軌輪組、齒軌輪軸、導(dǎo)向滑靴、與牽引部行星機(jī)構(gòu)出軸聯(lián)接的花鍵軸、支承驅(qū)動(dòng)輪和齒軌輪的軸承及密封件等組成。驅(qū)動(dòng)輪為軸齒輪,通過軸承支承在箱殼上,驅(qū)動(dòng)輪通過內(nèi)花鍵與花鍵軸一端相聯(lián),花鍵軸另一端與牽引行星減速器行星架內(nèi)花鍵相聯(lián),將行星架輸出動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪?;ㄦI軸上設(shè)有扭矩槽,當(dāng)實(shí)際載荷大于額定載荷的2.8倍時(shí),花鍵軸從扭矩槽
15、處斷裂,對(duì)采煤機(jī)機(jī)械傳動(dòng)件起到保護(hù)作用。根據(jù)需要該花鍵軸可以拆除,這樣,牽引動(dòng)力傳動(dòng)鏈被斷開,即可起到離合器的作用。齒軌輪內(nèi)裝軸承,并通過軸套裝在齒軌輪軸上,可相對(duì)心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。齒軌輪軸裝在機(jī)殼上,且掛有導(dǎo)向滑靴。導(dǎo)向滑靴套在銷軌上,它是支承采煤機(jī)重量的一個(gè)支承點(diǎn),并對(duì)采煤機(jī)行走起導(dǎo)向作用,它同時(shí)承受采煤機(jī)的部分重量及采煤機(jī)的側(cè)向力。行走機(jī)構(gòu)左、右各一組,行走機(jī)構(gòu)箱體牢固地固定在左、右牽引部箱體上,通過兩個(gè)止口與牽引部箱體定位聯(lián)接,承受剪力,同時(shí)用多條高強(qiáng)度螺柱、螺釘和液壓螺母,將行走機(jī)構(gòu)箱體與牽引部箱體緊固成一剛性整體。二、部件的注意要點(diǎn)1.行走部是采煤機(jī)比較重要的部分,在使用的過程中需要注意的
16、問題是:齒條(運(yùn)輸機(jī)盡量直,彎度不能太急,因?yàn)樾凶叩膶?dǎo)向滑靴在經(jīng)過兩個(gè)齒條連接處,卡住再牽引會(huì)使導(dǎo)向滑靴撐開,如果導(dǎo)向滑靴在直線上行走的話,是不會(huì)出現(xiàn)上述現(xiàn)象的,除非原始制造有問題。2.另外,齒軌輪在現(xiàn)場出的問題比較多,首先在維護(hù)上要求每個(gè)檢修班注油,因?yàn)殚L時(shí)間不加油,其油脂會(huì)出現(xiàn)沉淀結(jié)痂現(xiàn)象,給以后的注油造成困難,而且也會(huì)大大縮短軸承的壽命。3.齒軌輪的注油位置在軸的中心位置上方,要求每個(gè)維修班注油時(shí)將舊油脂擠出一部分才可以。4.平滑靴的更換標(biāo)準(zhǔn)是:在新的基礎(chǔ)上磨掉10mm時(shí)就應(yīng)該更換,因?yàn)榇阍暮穸然臼蔷褪沁@個(gè)大.從經(jīng)濟(jì)角度上講,此時(shí)的處理是補(bǔ)焊耐磨層,但要求補(bǔ)焊后用砂輪機(jī)打磨平整,以防
17、損傷鏟煤板。5.導(dǎo)向滑靴的更換標(biāo)準(zhǔn)是:在新的基礎(chǔ)上,兩側(cè)間隙加在一起超過26 30mm時(shí),此時(shí)就應(yīng)該維修補(bǔ)焊耐磨層或者更換新滑靴.如果間隙過大會(huì)使齒輪騎在齒條以外,造成打牙齒的現(xiàn)象,尤其是俯采時(shí),更應(yīng)該即時(shí)處理。 1、行走箱殼體2、驅(qū)動(dòng)輪3、花鍵軸4、齒軌輪組5、齒軌輪軸6、導(dǎo)向滑靴圖 4-1三、重要部位的拆裝說明1、齒軌輪組的簡要安裝說明:1將N0802齒軌輪組、N08-1導(dǎo)向靴一并裝入殼體內(nèi);2N0802齒軌輪與N08-3驅(qū)動(dòng)輪咬合;3墊平墊實(shí)N0802齒軌輪組、N08-1導(dǎo)向靴;4安裝N08-5A齒軌輪軸;(使用60銅棒,注意軸端缺口位置,不可啃壞O 型密封圈2、液壓拉緊裝置的安裝:(同
18、機(jī)身連接:液壓拉緊裝置的使用與維護(hù)第五章機(jī)身聯(lián)接一、機(jī)身簡介1、結(jié)構(gòu):如圖5-1所示,采煤機(jī)機(jī)身聯(lián)接主要由平滑靴及其支撐架、液壓拉杠、高強(qiáng)度螺栓、高強(qiáng)度螺母、調(diào)高油缸、鉸接搖臂的左右聯(lián)接架以及各部位聯(lián)接零件等組成。2、特點(diǎn):交流電牽引采煤機(jī)采用無底托架總體結(jié)構(gòu),其機(jī)身由三段組成(小機(jī)型電氣部分采用整體結(jié)構(gòu),無聯(lián)結(jié)框架,三段機(jī)身聯(lián)接以液壓拉杠聯(lián)接為主,在四條液壓拉杠和多組高強(qiáng)度螺柱、螺母的預(yù)緊力作用下,將采煤機(jī)三段機(jī)身聯(lián)為一個(gè)剛性整體。二、液壓拉緊裝置的使用與維護(hù)1、液壓拉緊裝置的原理:如圖5-2所示,在液壓拉杠兩端分別安裝高強(qiáng)度螺母,其中一端再安裝液壓拉緊裝置,液壓拉緊裝置在高壓手動(dòng)泵超高壓油
19、的作用下,使液壓拉杠拉長一定尺寸,接近其材料的彈性極限,這時(shí)在高強(qiáng)度螺母和機(jī)殼緊固端面之間產(chǎn)生一個(gè)間隙,擰緊高強(qiáng)度螺母,消除間隙,再卸去液壓力,去掉拉緊裝置,此時(shí)液壓拉杠不能回縮,達(dá)到預(yù)期的緊固和防松目的。2、使用方法:液壓拉杠在緊固之前,高強(qiáng)度螺母在液壓拉杠的端頭螺紋上必須轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。首先將防松螺母與墊片連接在液壓拉杠上,再將支撐套套在防松螺母上,支撐點(diǎn)為墊片,然后將液壓螺母擰上液壓拉杠(必須旋轉(zhuǎn)靈活,緊固分兩步進(jìn)行,先用50%的壓力使四條液壓拉杠將三段箱體聯(lián)成整體,然后再用接近所要求的壓力緊固,并防止壓力超限。拆卸液壓拉杠時(shí),瞬時(shí)壓力可達(dá)到 圖5-1 圖5-23、液壓拉杠的維護(hù):. 采煤機(jī)在
20、井下開始使用后7-10天內(nèi),應(yīng)第一次檢查液壓拉杠的松緊(即重新緊固。在使用滿一個(gè)月后應(yīng)進(jìn)行第二次檢查液壓拉杠的松緊(即重新緊固。以后每3個(gè)月應(yīng)檢查一次液壓拉杠的松緊(即重新緊固。即采煤機(jī)液壓拉杠打壓標(biāo)準(zhǔn):整機(jī)連接完成后第一次打壓,其壓力為160MPa左右,在使用后三日內(nèi)檢查壓力,重新補(bǔ)壓到160Mpa,因?yàn)槭褂弥杏形呛系倪^程,七日后再次檢查壓力,此時(shí)壓力補(bǔ)到170MPa就能正常使用。在以后的生產(chǎn)過程中,司機(jī)應(yīng)該經(jīng)常檢查機(jī)身連接處是否有縫隙,及時(shí)補(bǔ)壓。. 用于機(jī)身聯(lián)結(jié)的四條液壓拉杠是一個(gè)整體,在進(jìn)行第“”條檢查液壓拉杠松緊(即重新緊固時(shí),四條液壓拉杠都需按要求進(jìn)行檢查和緊固。. 在檢修采煤機(jī)中,
21、當(dāng)發(fā)現(xiàn)某條液壓拉杠拉緊力不足時(shí),應(yīng)視為四條拉杠拉緊力不足,對(duì)所有四條液壓拉杠都需按要求進(jìn)行檢查和緊固。. 當(dāng)需要更換某條液壓拉杠時(shí),請(qǐng)注意在更換操作過程中,應(yīng)對(duì)所有四條液壓拉杠都按要求進(jìn)行檢查和緊固。第六章液壓調(diào)高系統(tǒng)一、液壓系統(tǒng)簡介:1、組成:調(diào)高液壓系統(tǒng)及其元部件是為實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)滾筒的調(diào)高需要而設(shè)置的。其由電動(dòng)機(jī)、雙聯(lián)齒輪泵(或齒輪泵、搖臂調(diào)高油缸及其液壓控制閥(平衡閥、液壓鎖、吸油過濾器、精濾油器組件、多路換向閥組件、(兩個(gè)調(diào)高閥組兩個(gè)電磁閥組件、制動(dòng)電磁閥、冷卻器、空氣濾清器、壓力表及油箱、管路系統(tǒng)等組成。兩個(gè)搖臂調(diào)高油缸的缸體端與左右牽引部下的支座鉸接,活塞桿端與左右搖臂連接架鉸接。2
22、、典型系統(tǒng)的原理如圖6-1所示,用電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙聯(lián)齒輪泵運(yùn)轉(zhuǎn),齒輪泵通過吸油濾油器自油箱吸油,在搖臂油缸調(diào)高未操作之前,大泵排出的液壓油經(jīng)過多路換向閥的中位(此時(shí)高壓安全閥不打開直接回油箱,壓力表不顯示壓力值。同時(shí)小泵排出的液壓油經(jīng)過精濾器再通過低壓溢流閥回油箱,低壓溢流閥的調(diào)定壓力為2Mp,這樣只要小泵運(yùn)轉(zhuǎn),在該閥的前端始終保持2Mpa的恒定壓力,此壓力同時(shí)供給兩個(gè)調(diào)高電磁閥和一個(gè)制動(dòng)電磁閥,兩個(gè)調(diào)高電磁閥分別控制兩個(gè)手動(dòng)調(diào)高閥來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,制動(dòng)電磁閥控制左右液壓制動(dòng)器,而制動(dòng)電磁閥是由PLC進(jìn)行控制。當(dāng)操作多路換向閥的換向手柄或電控操作時(shí),出來的壓力油分別進(jìn)入左右調(diào)高油缸,調(diào)高油缸排油腔的油
23、液經(jīng)調(diào)高換向閥回油池,直到調(diào)高換向閥停止操作即滾筒調(diào)整到位為止。在油缸入口前設(shè)置有液壓鎖(或平衡閥以保證滾筒鎖定在需要的高度位置及滾筒下降不爬行(注:兩個(gè)調(diào)高換向閥應(yīng)單獨(dú)操作,兩個(gè)滾筒不能同時(shí)升降。 圖6-1二、液壓系統(tǒng)注意要點(diǎn):1、在安裝機(jī)外油路時(shí),需注意:不允許損壞O型密封圈,同時(shí)須有足夠的彎曲半徑使高壓軟管不蹩卡,做到排列合理、整齊、美觀。2、管路拆裝應(yīng)保證干凈清潔,防止雜物從管口進(jìn)入管路系統(tǒng)。3、當(dāng)堵塞指示器(真空表指針處于非正常區(qū)域時(shí)或真空度超過-0.4-0.5bar 時(shí),應(yīng)及時(shí)清洗濾芯,濾芯損壞,應(yīng)及時(shí)更換濾芯,以防止雙聯(lián)泵吸空,保持系統(tǒng)中油液清潔。4、注意油箱的清潔衛(wèi)生,在一個(gè)工
24、作面完成后,要徹底清洗一次。5、每月清洗一次吸油過濾器的濾芯。6、低壓安全閥的壓力不宜過高,應(yīng)在1.9Mpa左右。第七章冷卻噴霧系統(tǒng)一、典型系統(tǒng)原理簡介:如圖7-1,來自泵站的高壓水由軟管經(jīng)拖纜裝置進(jìn)入安裝在左牽引部正面的水開關(guān)閥,由水開關(guān)閥經(jīng)過濾后的高壓水進(jìn)入安裝在左牽引部煤壁側(cè)的水分配閥,由水分配閥分出六路水,其中兩路分別進(jìn)入左、右搖臂進(jìn)行滾筒內(nèi)噴霧及左右搖臂的水冷卻系統(tǒng)后進(jìn)入外噴霧。第三路水進(jìn)入左牽引電機(jī)和泵電機(jī)(并聯(lián)冷卻,出來后進(jìn)入流量傳感器(流量開關(guān),從流量傳感器(流量開關(guān)出來再進(jìn)入左截割電機(jī)冷卻,然后泄出。第四路水進(jìn)入變壓器箱和右牽引電機(jī)(并聯(lián)冷卻,出來后進(jìn)入流量傳感器(流量開關(guān),
25、從流量傳感器(流量開關(guān)出來后進(jìn)入右截割電機(jī)冷卻,然后泄出。第五路水進(jìn)入泵箱冷卻器,出來后進(jìn)入左搖臂水冷卻系統(tǒng)后進(jìn)入外噴霧。第六路水進(jìn)入變頻器箱冷卻(兩個(gè)變頻器水道串聯(lián),出來后進(jìn)入流量傳感器(流量開關(guān),然后泄出。 圖7-1第八章潤滑一、截割機(jī)構(gòu)的潤滑:整個(gè)搖臂采用分腔潤滑,搖臂臂身和行星減速器這兩部分各自有獨(dú)立的油池,均采用飛濺潤滑。加注N320齒輪油。油位要求:在搖臂水平時(shí),搖臂臂身油池油位在搖臂惰輪軸中心線以下80100mm,在搖臂臂身老塘側(cè)設(shè)有油標(biāo),可方便地觀察或測量。行星減速器油池,在搖臂行星頭上方老塘側(cè)設(shè)有油位標(biāo)尺,旋下標(biāo)尺螺塞,可觀察油面位置,油位應(yīng)在油位標(biāo)尺規(guī)定的最高油面和最低油面
26、之間。在搖臂身老塘側(cè)上方和上平面設(shè)有透氣塞、加油閥、加油孔,下方設(shè)有放油塞。在搖臂行星頭上方設(shè)有加油塞,下方設(shè)有放油塞。直搖臂部件在采煤機(jī)兩端可以通用互換。當(dāng)搖臂左、右互換時(shí)注意:設(shè)在搖臂行星頭和搖臂身的油位標(biāo)尺、透氣塞、加油閥要進(jìn)行換位改裝,保證油位標(biāo)尺、透氣塞、加油閥處于上方。二、牽引部潤滑牽引部齒輪減速箱傳動(dòng)齒輪、軸承采用飛濺式潤滑,齒輪箱內(nèi)注入N320齒輪油,機(jī)身處于水平狀態(tài)時(shí),油面高度距機(jī)殼上平面380400mm,在左右牽引部靠搖臂端的老塘側(cè)設(shè)有油位窗口,可觀察和測量油位高度。在油位窗口(油標(biāo)上面和煤壁側(cè)上部各設(shè)置一個(gè)透氣塞,在機(jī)殼煤壁側(cè)的底部有一個(gè)放油孔和螺塞,機(jī)殼上平面設(shè)有加油孔
27、及螺塞。三、行走箱潤滑行走箱內(nèi)的支撐軸承需要定期加注潤滑脂潤滑。特別是齒軌輪在現(xiàn)場出的問題比較多,首先在維護(hù)上要求每個(gè)檢修班注油,因?yàn)殚L時(shí)間不加油,其油脂會(huì)出現(xiàn)沉淀結(jié)痂現(xiàn)象,給以后的注油造成困難,而且也會(huì)大大縮短軸承的壽命。齒軌輪的注油位置在軸的中心位置上方,要求每個(gè)維修班注油時(shí)將舊油脂擠出一部分才可以.潤滑脂的牌號(hào):2號(hào)極壓鋰基潤滑脂 GB7323-87該潤滑脂主要性能:滴點(diǎn)不低于170 錐入度1/10mm 265295四、調(diào)高泵箱液壓油箱注油調(diào)高泵箱液壓油箱內(nèi)注入N100抗磨液壓油,在泵箱的老塘側(cè)設(shè)有三個(gè)油窗,下方的一個(gè)油窗是油箱的最低油位,采煤機(jī)正常工作時(shí),油面應(yīng)到該油窗位置,如不到應(yīng)予
28、補(bǔ)充。箱體的正面左下方設(shè)有放油孔,在箱體的上平面設(shè)置有空氣濾清器(透氣孔,加油時(shí)將該濾清器拆下,從該處加油。泵箱內(nèi)注入液壓油牌號(hào):YB-N100(N100號(hào)抗磨液壓油GB2512-81該潤滑油主要性能:粘度代號(hào)N10040時(shí)運(yùn)動(dòng)粘度mm/s 90110第九章地面調(diào)試與操作方法1、井上檢查與試運(yùn)轉(zhuǎn)由于采煤機(jī)出廠時(shí)已做過部件加載和整機(jī)出廠試驗(yàn),機(jī)器到礦后,無特殊原因不要重新拆裝。由于經(jīng)過途中運(yùn)輸,在下井前還必須進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。A、檢查的主要內(nèi)容各部件是否完整無損;所有緊固件是否松動(dòng);外接油管、水管、接頭是否擰緊,有無滲漏;各箱體是否漏水,油位是否正確;各操作手把、按鈕是否靈活、可靠;B、地面試運(yùn)轉(zhuǎn)及拆
29、卸采煤機(jī)騎在鋪設(shè)好的工作面輸送機(jī)上,接上水、整機(jī)空負(fù)荷運(yùn)行。先點(diǎn)動(dòng)、待正常后開車并觀察各部分的聲音、發(fā)熱、密封等狀況。采煤機(jī)上輸送機(jī)時(shí),應(yīng)先拆掉滑靴位置的擋煤板(銷軌,開動(dòng)機(jī)器讓齒軌輪先后與銷軌嚙合,待進(jìn)入正常軌道后,再補(bǔ)上拆掉的擋煤板。特別要注意的是,當(dāng)用制動(dòng)器剎住一個(gè)騰空的行走輪時(shí),牽引手把應(yīng)打到半速以下,不許用絞車硬拉采煤機(jī)入軌。進(jìn)行司機(jī)操作培訓(xùn)。檢查采煤機(jī)、工作面輸送機(jī)和液壓支架的配套關(guān)系,必要時(shí)做一些改裝和修配,務(wù)必把隱患消除在下井之前。2、解體下井運(yùn)輸在條件許可時(shí),應(yīng)盡量減少分解后的件數(shù),并應(yīng)該根據(jù)組裝程序確定下井的先后順序。整機(jī)解體一般分為幾大件:左牽引部、右牽引部、中間部分、左
30、搖臂、右搖臂、滾筒。對(duì)解體后外露的孔、腔必須嚴(yán)密封閉。對(duì)某些活動(dòng)部分必須加以固定。油管、水管兩端必須堵后包扎方能下井。對(duì)緊固件及零碎小件必須分類裝箱下運(yùn),以免丟失。3、井下組裝在工作面鋪設(shè)好輸送機(jī)和液壓支架,并使輸送機(jī)的銷排起伏不大,彎度較小。用四根液壓拉杠將采煤機(jī)主機(jī)身左牽引部、右牽引部、中間部分聯(lián)接為剛性整體(并給液壓拉杠打壓,使采煤機(jī)主機(jī)身由老塘側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向滑靴和煤壁側(cè)的兩個(gè)平滑靴分別支承在工作面刮板運(yùn)輸機(jī)銷軌和鏟煤板上。按照調(diào)高液壓系統(tǒng)原理圖連接油路各個(gè)油管,同時(shí)連接各部分的進(jìn)電電纜。聯(lián)接左右搖臂,并按照冷卻噴霧系統(tǒng)原理圖連接水路各個(gè)水管。聯(lián)接左右滾筒,并安裝各部分護(hù)板。檢查整臺(tái)機(jī)組各
31、部分機(jī)械和電氣方面是否都已聯(lián)接好,并準(zhǔn)備試運(yùn)轉(zhuǎn)。4、操作(1采煤機(jī)開機(jī)前的檢查:機(jī)器開動(dòng)前所有人員必須離開機(jī)器一段距離機(jī)械檢查: a 滾筒有無卡死現(xiàn)象.b 各操作手把、按鈕及離合器手把位置是否正常。c 油位是否符合規(guī)定要求,有無滲漏現(xiàn)象。d 截齒是否齊全,是否需要更換。電氣檢查:使隔離開關(guān)手把置于“ON”位(參考電氣維修手冊(cè)相關(guān)要求。(2采煤機(jī)的操作順序:接通電氣隔離開關(guān)。開通水閥(通水。點(diǎn)動(dòng)截割電機(jī),停穩(wěn)后,閉合截割部離合器。啟動(dòng)截割電機(jī)。啟動(dòng)牽引電機(jī)及泵電機(jī)。正、反牽引。正常停車:停牽引電機(jī)及泵電機(jī),停截割電機(jī),再停水。緊急停車:揪緊急停止按鈕或打開隔離開關(guān)。5、注意事項(xiàng)(1開機(jī)前,必須檢
32、查機(jī)器附近有無人員工作。(2 先供水后開機(jī),先停機(jī)后關(guān)水。(3 未遇意外情況,在停機(jī)時(shí)不允許使用緊急停車措施。(4 隨時(shí)注意滾筒位置,防止割頂梁或鏟煤板。(5 隨時(shí)注意電纜運(yùn)動(dòng)狀態(tài),防止電纜和水管擠壓,蹩勁和跳槽等事故的發(fā)生。(6 注意觀察油壓、油溫及機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)情況,如有異常,應(yīng)立即停機(jī)檢查。如液壓系統(tǒng)控制油路壓力(低壓表表壓低于1.4MPa,應(yīng)立即停機(jī)和檢查。(7 經(jīng)常觀察油位、油溫及聲響,如有異常情況,應(yīng)立即停車檢查并即時(shí)排除故障。(8 較長時(shí)間停機(jī)或下班時(shí)必須斷開隔離開關(guān),把離合器手把脫開,并關(guān)閉水閥開關(guān)。(9隨時(shí)注意電纜的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),防止脫鉤、擠壓、憋勁、跳槽等事故。第十章日常維護(hù)及保養(yǎng)
33、一、日檢內(nèi)容1、各大部件連接松緊程度。2、電纜、水管、油管有無破損。3、各部分的滲漏情況。4、各部分的油位。5、操作機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)確性、靈活性及可靠性。6、齒座有無損壞,更換截齒。7、噴嘴是否堵塞或丟失,水閥(反沖洗過濾器工作是否正常。8、銷軌固定是否牢固,齒軌輪和銷軌的嚙合情況,導(dǎo)向滑靴的磨損情況。9、鏟煤板是否脫落。10、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的壓力、溫升及聲響。11、注意內(nèi)噴霧供水裝置密封端蓋泄漏孔,如發(fā)生線狀漏水現(xiàn)象,應(yīng)及時(shí)查明原因,必要時(shí)更換水封。12、電機(jī)進(jìn)水口安全閥整定壓力為1.5MPa,在運(yùn)行過程中,如發(fā)現(xiàn)安全閥開啟,應(yīng)及時(shí)查清原因并處理。13、定期檢查和清洗水閥的過濾器。14、從噴霧泵站至采煤機(jī)輸
34、水膠管各連接處應(yīng)密封良好,不得有滲漏現(xiàn)象。當(dāng)采煤機(jī)有連續(xù)半小時(shí)以上時(shí)間停機(jī)時(shí),應(yīng)關(guān)停噴霧泵站。15、使用維護(hù)特殊注意事項(xiàng):左、右搖臂機(jī)殼的截割電機(jī)出軸部位下部設(shè)置有一個(gè)漏油孔,以防止搖臂油池油封滲漏油時(shí),滲漏出的油液聚積在電機(jī)孔腔內(nèi),又為防止煤粉將該漏油孔堵塞,在搖臂機(jī)殼底面用一螺塞將該漏油孔堵上。在使用維護(hù)中注意:在工作面設(shè)備檢修班(作業(yè)中,應(yīng)經(jīng)常拆卸該螺堵,檢查漏油情況并放油,并根據(jù)漏油變化情況更換搖臂一軸(電機(jī)齒輪軸油封。二、周檢內(nèi)容1、粗濾器每周檢查清洗一次或更換,精濾器芯每周清洗檢查或更換。2、檢查各壓力表。3、每周檢查一次液壓制動(dòng)器活塞及缸體的密封處漏油情況,若漏損嚴(yán)重,需更換0形密封圈。4、對(duì)司機(jī)日檢工作進(jìn)行督促并做好必要記錄。三、季檢內(nèi)容1、每月檢查一次液壓制動(dòng)器磨擦片的磨損情況,新制動(dòng)器活塞釋放行程為2mm,測量無油壓狀態(tài)下的尺寸即可知磨擦片磨損程度。檢查方法:拆去后蓋上與活塞上M8螺孔不對(duì)應(yīng)的一個(gè)M101螺塞,用深淺尺測量深度尺寸值,若磨損程度達(dá)到4mm以上,即應(yīng)換磨
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