第10章-數(shù)控診修

1、第第10章回參考點故障診斷與維修章回參考點故障診斷與維修10.1回參考點作用及操作回參考點作用及操作10.2回參考點的原理回參考點的原理10.3數(shù)控銑床的回參考點數(shù)控銑床的回參考點電路電路10.4數(shù)控機床回參考點故障診斷與分析數(shù)控機床回參考點故障診斷與分析10.5回參考點故障案例回參考點故障案例10.1回參考點作用及操作回參考點作用及操作 回數(shù)控機床參考點的坐標值是相對于機床零點回數(shù)控機床參考點的坐標值是相對于機床零點設置的，是設置的，是聯(lián)系機床坐標系和工件坐標系的關系點聯(lián)系機床坐標系和工件坐標系的關系點.每次啟動機床，都要進行回歸參考點操作。每次啟動機床，都要進行回歸參考點操作。 回參考點前

2、，在手動方式下，將軸、軸和回參考點前，在手動方式下，將軸、軸和軸的位置移動到軸的位置移動到負限位和參考點開關負限位和參考點開關之間，按操之間，按操作面板上的作面板上的 “參考點參考點”鍵，此時鍵，此時 “軸選軸選”的指的指示燈閃爍，按下示燈閃爍，按下 “軸選軸選”鍵。鍵。 “軸選軸選”指示燈以更快的頻率閃爍，同時，指示燈以更快的頻率閃爍，同時，軸向正方向運行軸向正方向運行尋找參考點尋找參考點，當?shù)竭_參考點開關，當?shù)竭_參考點開關時，軸時，軸減速回零減速回零，同時在上顯示參考點的，同時在上顯示參考點的坐標為坐標為。下一頁返回10.1回參考點作用及操作回參考點作用及操作 軸回零完成后，軸回零完成后，

3、“軸選軸選”指示燈閃爍。指示燈閃爍。 按下按下 “軸選軸選”鍵。鍵。 “軸選軸選”指示燈以更快的頻率閃爍，同時，指示燈以更快的頻率閃爍，同時，軸向軸向正方向運行尋找參考點正方向運行尋找參考點，當?shù)竭_參考點，當?shù)竭_參考點開關時，軸減速回零，同時在上顯示開關時，軸減速回零，同時在上顯示參考點的坐標為。參考點的坐標為。 軸回參考點跟軸回參考點跟 軸、軸回參考點過程軸、軸回參考點過程一樣。一樣。上一頁返回10.2回參考點的原理回參考點的原理數(shù)控機床按照控制理論可分為數(shù)控機床按照控制理論可分為閉環(huán)、半閉環(huán)、開環(huán)閉環(huán)、半閉環(huán)、開環(huán)系統(tǒng)。系統(tǒng)。閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)裝有閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)裝有檢測最終直線位移檢測最終直線位移

4、的反饋裝置，的反饋裝置，半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置測量裝置安裝在伺服電動機半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置測量裝置安裝在伺服電動機轉動軸上或絲桿的端部，轉動軸上或絲桿的端部，也就是說反饋信號取自角也就是說反饋信號取自角位移位移，而開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)不帶位置檢測反饋裝置。，而開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)不帶位置檢測反饋裝置。對于閉環(huán)、半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，通常利用位移檢測反對于閉環(huán)、半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，通常利用位移檢測反饋裝置饋裝置脈沖編碼器或光柵尺進行回參考點定位脈沖編碼器或光柵尺進行回參考點定位，即，即柵格法回參考點柵格法回參考點。而開環(huán)系統(tǒng)則需另外加裝檢測元件，通常利用磁感而開環(huán)系統(tǒng)則需另外加裝檢測元件，通常利用磁感應開關回參考點定位，即

5、應開關回參考點定位，即磁開關法回參考點磁開關法回參考點。下一頁返回10.2回參考點的原理回參考點的原理無論采用哪種回參考點操作，為保證無論采用哪種回參考點操作，為保證準確定位準確定位，在，在到達參考點之前必須使數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)到達參考點之前必須使數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)自動減自動減速速，因此在多數(shù)數(shù)控機床上安裝，因此在多數(shù)數(shù)控機床上安裝減速擋塊及相應的減速擋塊及相應的檢測元件檢測元件。柵格法根據(jù)檢測反饋元件計量方法的不同又可分為柵格法根據(jù)檢測反饋元件計量方法的不同又可分為絕對柵格法和增量柵格法。采用絕對脈沖編碼器或絕對柵格法和增量柵格法。采用絕對脈沖編碼器或光柵尺回參考點的稱為光柵尺回參考點的稱為

6、絕對柵格法絕對柵格法。在機床調(diào)試時，通過參數(shù)設置和機床回零操作確定在機床調(diào)試時，通過參數(shù)設置和機床回零操作確定參考點，只要參考點，只要檢測反饋元件的后備電池有效檢測反饋元件的后備電池有效，此后，此后每次開機，均記錄有參考點位置信息，因而不必再每次開機，均記錄有參考點位置信息，因而不必再進行回參考點操作。進行回參考點操作。上一頁 下一頁返回10.2回參考點的原理回參考點的原理采用增量式編碼器或光柵尺回參考點的稱為增量柵采用增量式編碼器或光柵尺回參考點的稱為增量柵格法，格法，在每次開機時都需要回參考點在每次開機時都需要回參考點。在圖在圖10-1中，快速進給速度參數(shù)、慢速進給速度中，快速進給速度參數(shù)

7、、慢速進給速度參數(shù)、加減速時間常數(shù)、柵格偏移量等參數(shù)分別由參數(shù)、加減速時間常數(shù)、柵格偏移量等參數(shù)分別由數(shù)控系統(tǒng)的相應參數(shù)設定。機床返回參考點的操作數(shù)控系統(tǒng)的相應參數(shù)設定。機床返回參考點的操作步驟為：步驟為：（）將方式開關撥到（）將方式開關撥到 “回參考點回參考點”擋，選擇返擋，選擇返回參考點的軸回參考點的軸，按下該軸正向點動按鈕，按下該軸正向點動按鈕，該軸以快，該軸以快速移動速度移向參考點；速移動速度移向參考點；上一頁 下一頁返回10.2回參考點的原理回參考點的原理（）當與工作臺一起運動的（）當與工作臺一起運動的減速擋塊壓下減速開減速擋塊壓下減速開關觸點時關觸點時，減速信號由通（）轉為斷，減速

8、信號由通（）轉為斷 （）狀態(tài)，）狀態(tài)，工作臺進給會減速工作臺進給會減速，按參數(shù)設定的慢速，按參數(shù)設定的慢速進給速度繼續(xù)移動。減速可削弱運動部件的移動慣進給速度繼續(xù)移動。減速可削弱運動部件的移動慣量，使量，使零點停留位置準確零點停留位置準確；（）柵格法是采用脈沖編碼器上每轉出現(xiàn)一次的（）柵格法是采用脈沖編碼器上每轉出現(xiàn)一次的柵格信號柵格信號 （又稱一轉信號（又稱一轉信號）來確定參考點）來確定參考點，當減速擋塊當減速擋塊釋放減速開關釋放減速開關，觸點狀態(tài)由斷轉為通后，觸點狀態(tài)由斷轉為通后，數(shù)控系統(tǒng)將數(shù)控系統(tǒng)將等待編碼器上的第一個柵格信號等待編碼器上的第一個柵格信號的出現(xiàn)。的出現(xiàn)。該信號一出現(xiàn)，工作

9、臺運動就立即停止，同時數(shù)控該信號一出現(xiàn)，工作臺運動就立即停止，同時數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出參考點返回完成信號，參考點燈亮，表明系統(tǒng)發(fā)出參考點返回完成信號，參考點燈亮，表明機床該軸回參考點成功。機床該軸回參考點成功。上一頁 下一頁返回10.2回參考點的原理回參考點的原理開環(huán)系統(tǒng)沒有位移檢測反饋裝置脈沖編碼器或光柵開環(huán)系統(tǒng)沒有位移檢測反饋裝置脈沖編碼器或光柵尺，所以不會產(chǎn)生柵格信號，通常利用尺，所以不會產(chǎn)生柵格信號，通常利用磁感應開關磁感應開關回參考點定位回參考點定位。在圖在圖10-2中，快速進給速度參數(shù)、慢速進給速度中，快速進給速度參數(shù)、慢速進給速度參數(shù)、加減速時間常數(shù)、偏移量等參數(shù)分別由數(shù)控參數(shù)、加減速時

10、間常數(shù)、偏移量等參數(shù)分別由數(shù)控系統(tǒng)的相應參數(shù)設定。返回參考點的操作步驟為：系統(tǒng)的相應參數(shù)設定。返回參考點的操作步驟為：前兩步同柵格法返回參考點的操作步驟，第三步為前兩步同柵格法返回參考點的操作步驟，第三步為減速擋塊釋放減速開關減速擋塊釋放減速開關，觸點狀態(tài)由斷轉為通后，觸點狀態(tài)由斷轉為通后，數(shù)控系統(tǒng)將數(shù)控系統(tǒng)將等待感應開關信號等待感應開關信號的出現(xiàn)。的出現(xiàn)。該信號一出現(xiàn)，工作臺運動就立即停止，同時數(shù)控該信號一出現(xiàn)，工作臺運動就立即停止，同時數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出參考點返回完成信號，參考點燈亮，表明系統(tǒng)發(fā)出參考點返回完成信號，參考點燈亮，表明機床回該軸參考點成功機床回該軸參考點成功。上一頁返回10.3數(shù)控

11、銑床的回參數(shù)控銑床的回參考點電路考點電路數(shù)控銑床的回參考點電路比較簡單，數(shù)控銑床的回參考點電路比較簡單，具體電路如圖具體電路如圖10-3所示。所示?；亓愕男盘栍苫亓愕男盘栍?（）經(jīng)（）經(jīng) （）連接到（）連接到 轉接口，作為轉接口，作為 回零信回零信號的輸入，對應號的輸入，對應 梯形圖的地址為梯形圖的地址為 .；回零的信號由回零的信號由 （）經(jīng)（）經(jīng) （）連接到（）連接到 轉接口，作為轉接口，作為 回零信回零信號的輸入，對應號的輸入，對應 梯形圖的地址為梯形圖的地址為.；回零的信號由（）經(jīng)回零的信號由（）經(jīng) （）連接到（）連接到 轉接口，作為轉接口，作為 回零信回零信號的輸入，對應號的輸入，對應

12、 梯形圖的地址為梯形圖的地址為.。返回10.4數(shù)控機床回參考點故障診斷與數(shù)控機床回參考點故障診斷與分析分析當數(shù)控機床回參考點出現(xiàn)故障時，首先應當數(shù)控機床回參考點出現(xiàn)故障時，首先應由簡單到由簡單到復雜復雜，進行全面檢查。，進行全面檢查。先檢查原點先檢查原點減速擋塊減速擋塊是否松動、是否松動、減速開關減速開關固定是否固定是否牢固、開關是否損壞，牢固、開關是否損壞，進一步用千分表或激光測量儀檢查進一步用千分表或激光測量儀檢查機械相對位置的機械相對位置的漂移量漂移量、檢查、檢查減速開關位置與原點之間的位置減速開關位置與原點之間的位置關系，關系，然后檢查伺服電動機每轉的運動量、指令倍率比然后檢查伺服電動

13、機每轉的運動量、指令倍率比（）及檢測倍乘比（）及檢測倍乘比 （），（），再檢查回原點再檢查回原點快速進給速度快速進給速度的參數(shù)設置及接近原點的參數(shù)設置及接近原點的的減速速度減速速度的參數(shù)設置。的參數(shù)設置。下一頁返回10.4數(shù)控機床回參考點故障診斷與數(shù)控機床回參考點故障診斷與分析分析數(shù)控機床回數(shù)控機床回參考點不穩(wěn)定參考點不穩(wěn)定，不但會直接影響零件加工，不但會直接影響零件加工精度，對于加工中心機床，還會影響到自動換刀。精度，對于加工中心機床，還會影響到自動換刀。根據(jù)經(jīng)驗，數(shù)控機床回參考點出現(xiàn)的故障大多出現(xiàn)在根據(jù)經(jīng)驗，數(shù)控機床回參考點出現(xiàn)的故障大多出現(xiàn)在機床側，以機床側，以硬件故障居多硬件故障居多，

14、但隨著機床元器件的老化，但隨著機床元器件的老化，軟故障也時有發(fā)生軟故障也時有發(fā)生。機床能夠執(zhí)行返回參考點操作，回參考點綠燈亮，但機床能夠執(zhí)行返回參考點操作，回參考點綠燈亮，但返回參考點時出現(xiàn)返回參考點時出現(xiàn)停止位置漂移停止位置漂移，且，且沒有報警沒有報警產(chǎn)生，產(chǎn)生，該故障一般有兩種情況：該故障一般有兩種情況：上一頁 下一頁返回10.4數(shù)控機床回參考點故障診斷與數(shù)控機床回參考點故障診斷與分析分析（）機床開機后首次手動回參考點時，（）機床開機后首次手動回參考點時，偏離參考偏離參考點一個或幾個柵格距離點一個或幾個柵格距離，以后每次進行回參考點操，以后每次進行回參考點操作所偏離的距離是一定的。作所偏離

15、的距離是一定的。一般造成這種故障的原因是一般造成這種故障的原因是減速擋塊位置減速擋塊位置不正確；不正確；減速擋塊的長度減速擋塊的長度太短或參考點用的太短或參考點用的接近開關的位置接近開關的位置不當。不當。該故障一般在機床該故障一般在機床首次安裝調(diào)試后或大修后首次安裝調(diào)試后或大修后發(fā)生，發(fā)生，可通過可通過調(diào)整減速擋塊的位置或接近開關的位置調(diào)整減速擋塊的位置或接近開關的位置來解來解決，或者通過調(diào)整決，或者通過調(diào)整回參考點快速進給速度、快速進回參考點快速進給速度、快速進給時間常數(shù)給時間常數(shù)來解決；來解決；上一頁 下一頁返回10.4數(shù)控機床回參考點故障診斷與數(shù)控機床回參考點故障診斷與分析分析（）偏離參

16、考點任意位置，即（）偏離參考點任意位置，即偏離一個隨機值或偏離一個隨機值或出現(xiàn)微小偏移出現(xiàn)微小偏移，且每次進行回參考點操作所偏離的，且每次進行回參考點操作所偏離的距離不等距離不等。對于進行批量加工生產(chǎn)的數(shù)控機床，這。對于進行批量加工生產(chǎn)的數(shù)控機床，這類故障是最可怕的。類故障是最可怕的。外界干擾外界干擾，如電纜屏蔽層接地不良，脈沖編碼器的，如電纜屏蔽層接地不良，脈沖編碼器的信號線與強電電纜靠得太近；信號線與強電電纜靠得太近；脈沖編碼器或光柵尺用的脈沖編碼器或光柵尺用的電源電源電壓太低電壓太低 （低于（低于.）或有故障；）或有故障；速度控制單元速度控制單元控制板控制板不良；不良；進給軸與伺服電動機

17、之間的進給軸與伺服電動機之間的聯(lián)軸器聯(lián)軸器松動；松動；電纜電纜連接器接觸不良或電纜損壞。連接器接觸不良或電纜損壞。上一頁 下一頁返回10.4數(shù)控機床回參考點故障診斷與數(shù)控機床回參考點故障診斷與分析分析下面以兩種不同的回零方式，分別討論不能正常返下面以兩種不同的回零方式，分別討論不能正常返回零點的影響因素及解決方法?；亓泓c的影響因素及解決方法。）不能正常返回參考點）不能正常返回參考點 （增量方式增量方式）其故障表現(xiàn)形式為：其故障表現(xiàn)形式為：情況：手動回零時情況：手動回零時不減速不減速，并伴隨，并伴隨超程超程報警；報警；情況：手動回零情況：手動回零有減速有減速動作，但減速后軸運動不動作，但減速后軸

18、運動不停止直至報警停止直至報警伺服軸伺服軸找不到零點找不到零點；情況：手動回零方式下根本情況：手動回零方式下根本沒有軸移動沒有軸移動。上一頁 下一頁返回10.4數(shù)控機床回參考點故障診斷與數(shù)控機床回參考點故障診斷與分析分析那么要以分析整個那么要以分析整個返回參考點的工作過程返回參考點的工作過程和工作原理入手，和工作原理入手，其原理及過程如下：其原理及過程如下：（）（）回參考點方式有效回參考點方式有效 （）（）（）（）對應地址對應地址 .，.；（）（）軸選擇軸選擇 （）有效（）有效對應地址對應地址；（）（）減速開關讀入信號減速開關讀入信號 （ ）對應對應 地址地址 .或或.，；，；（）（）電氣柵格

19、被讀入電氣柵格被讀入，找到參考點。，找到參考點。上一頁 下一頁返回10.4數(shù)控機床回參考點故障診斷與數(shù)控機床回參考點故障診斷與分析分析這里需要詳細說明的是這里需要詳細說明的是 “電氣柵格電氣柵格”。數(shù)控系統(tǒng)除了與一般數(shù)控系統(tǒng)一樣，在返回參考數(shù)控系統(tǒng)除了與一般數(shù)控系統(tǒng)一樣，在返回參考點時需要尋找點時需要尋找真正的物理柵格真正的物理柵格編碼器的一轉編碼器的一轉信號，或光柵尺的柵格信號。并且還要在物理柵格信號，或光柵尺的柵格信號。并且還要在物理柵格的基礎上再加上一定的偏移量的基礎上再加上一定的偏移量柵格偏移量柵格偏移量 （參數(shù)中設定的量），形成最終的參考（參數(shù)中設定的量），形成最終的參考點。也即點。

20、也即 “”信號。信號?！啊毙盘柨梢岳斫鉃槭窃谒业降男盘柨梢岳斫鉃槭窃谒业降奈锢頄盼锢頄鸥窕A上再加上格基礎上再加上 “柵格偏移量柵格偏移量”后生成的點。后生成的點。上一頁 下一頁返回10.4數(shù)控機床回參考點故障診斷與數(shù)控機床回參考點故障診斷與分析分析公司使用電氣柵格公司使用電氣柵格 “”的目的目的，就是可以通過參數(shù)的調(diào)整，的，就是可以通過參數(shù)的調(diào)整，在一定在一定量的范圍內(nèi)量的范圍內(nèi) （小于參考計數(shù)器容量設置范圍）靈（小于參考計數(shù)器容量設置范圍）靈活的微調(diào)參考點的精確位置活的微調(diào)參考點的精確位置，這一點與西門子數(shù)控，這一點與西門子數(shù)控系統(tǒng)返回參考點方式有所不同。系統(tǒng)返回參考點方式有所不同。而

21、這一而這一 “柵格偏移量柵格偏移量”參數(shù)恰恰是我們維修工程參數(shù)恰恰是我們維修工程師維修、調(diào)整時應該用到的參數(shù)。師維修、調(diào)整時應該用到的參數(shù)。上一頁 下一頁返回10.4數(shù)控機床回參考點故障診斷與數(shù)控機床回參考點故障診斷與分析分析故障原因分析：故障原因分析：對于情況：手動回零時不減速，并伴隨超程報警。對于情況：手動回零時不減速，并伴隨超程報警。減速開關進油或進水減速開關進油或進水，信號失效，單元之前就，信號失效，單元之前就沒有信號。沒有信號。減速開關正常，但診斷畫面沒有反應，雖然信減速開關正常，但診斷畫面沒有反應，雖然信號已經(jīng)輸入到系統(tǒng)接口板，但由于號已經(jīng)輸入到系統(tǒng)接口板，但由于接口板或輸接口板或

22、輸入模塊入模塊已經(jīng)損壞。已經(jīng)損壞。由于減速開關在工作臺下面，工作條件比較惡劣由于減速開關在工作臺下面，工作條件比較惡劣 （油、（油、水、鐵屑侵蝕），嚴重時引起水、鐵屑侵蝕），嚴重時引起短路，損傷接口短路，損傷接口板板，從而導致上述兩種情況時有發(fā)生。，從而導致上述兩種情況時有發(fā)生。上一頁 下一頁返回10.4數(shù)控機床回參考點故障診斷與數(shù)控機床回參考點故障診斷與分析分析對于情況對于情況 ：手動回零有減速動作，但減速后軸運動不停止：手動回零有減速動作，但減速后軸運動不停止直至直至 報警報警伺服軸找不到零點，數(shù)控伺服軸找不到零點，數(shù)控系統(tǒng)尋找參考點一般是在系統(tǒng)尋找參考點一般是在減速開關抬起后尋找第一個一

23、轉信減速開關抬起后尋找第一個一轉信號號或物理柵格，此時如果一轉信號或物理柵格信號缺失，則或物理柵格，此時如果一轉信號或物理柵格信號缺失，則就會出現(xiàn)報警就會出現(xiàn)報警找不到參考點。找不到參考點。下述幾種情況均容易引起柵格信號缺失：下述幾種情況均容易引起柵格信號缺失：（）（）編碼器或光柵尺被污染編碼器或光柵尺被污染，如進水進油。，如進水進油。（）（）反饋信號線或光柵適配器反饋信號線或光柵適配器受外部信號干擾。受外部信號干擾。（）反饋電纜信號衰減。（）反饋電纜信號衰減。（）（）編碼器或光柵尺接口電路編碼器或光柵尺接口電路故障、器件老化。故障、器件老化。（）（）伺服放大器接口電路伺服放大器接口電路故障。

24、故障。上一頁 下一頁返回10.4數(shù)控機床回參考點故障診斷與數(shù)控機床回參考點故障診斷與分析分析）絕對零點丟失）絕對零點丟失 （絕對坐標方式絕對坐標方式） 絕對零點丟失的原因，也即報警的原因：絕對零點丟失的原因，也即報警的原因：（）絕對位置編碼器后備電池掉電。（）絕對位置編碼器后備電池掉電。（）更換了編碼器或伺服電動機。（）更換了編碼器或伺服電動機。（）更換了伺服放大器。（）更換了伺服放大器。（）反饋電纜脫離伺服放大器或伺服電動機。（）反饋電纜脫離伺服放大器或伺服電動機。上一頁 下一頁返回10.4數(shù)控機床回參考點故障診斷與數(shù)控機床回參考點故障診斷與分析分析解決方案：解決方案：確認絕對位置編碼器后備

25、電池良好，確認絕對位置編碼器后備電池良好，進行絕對零點進行絕對零點重新設置重新設置，即可恢復參考點。，即可恢復參考點。注意：絕對位置編碼器通常采用無擋塊、無標志的注意：絕對位置編碼器通常采用無擋塊、無標志的機床結構，重新恢復參考點很難精確地回到原來的機床結構，重新恢復參考點很難精確地回到原來的那個點上。所以新的參考點建立后，一定要對機床那個點上。所以新的參考點建立后，一定要對機床坐標零點、工件零點、第二參考點進行校準坐標零點、工件零點、第二參考點進行校準 （通（通過參數(shù)修正）。過參數(shù)修正）。上一頁 下一頁返回10.4數(shù)控機床回參考點故障診斷與數(shù)控機床回參考點故障診斷與分析分析軸原點丟失，機床出

26、現(xiàn)軸原點丟失，機床出現(xiàn) “軸原點復歸要求軸原點復歸要求”報報警無法解除；警無法解除；此時查看參數(shù)此時查看參數(shù) .中中 軸為軸為，將，將 軸移動軸移動到到理論原點理論原點處，切斷電源后重新開機，查看參數(shù)處，切斷電源后重新開機，查看參數(shù).中中軸為軸為，此時原點已設定好了，此時原點已設定好了，如果發(fā)現(xiàn)回零后不在理論原點，可重復以下動作，將如果發(fā)現(xiàn)回零后不在理論原點，可重復以下動作，將 軸移軸移動到理論原點，將參數(shù)動到理論原點，將參數(shù) .中中 軸改為，軸改為，機床出現(xiàn)機床出現(xiàn) “軸原點復歸要求軸原點復歸要求”、“請切斷電源請切斷電源”，切斷電源后，再開機，可以看到當前軸位置已被設定為零切斷電源后，再開

27、機，可以看到當前軸位置已被設定為零點，而查看參數(shù)點，而查看參數(shù).中軸已自動更改為了。中軸已自動更改為了。經(jīng)歸納總結，得出回參考點常見故障及如何排除的一些方法，經(jīng)歸納總結，得出回參考點常見故障及如何排除的一些方法，詳見表詳見表10-1。上一頁返回10.5回參考點故障案例回參考點故障案例例例-機床在返回參考點時發(fā)機床在返回參考點時發(fā)出超程報警出超程報警，回參考點回參考點綠燈不亮綠燈不亮，數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)，數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn) “”狀態(tài)，機床回參考點失敗。狀態(tài)，機床回參考點失敗。該故障由于存在報警，機床不會執(zhí)行任何程序，該故障由于存在報警，機床不會執(zhí)行任何程序，不不會出現(xiàn)加工件批量廢品現(xiàn)象會出現(xiàn)加工件批量廢品現(xiàn)

28、象。這種故障一般有以下。這種故障一般有以下四種情況：四種情況：（）機床回參考點時（）機床回參考點時無減速無減速動作，一直運動到觸動作，一直運動到觸及限位開關超程而停機。這種情況是因為返回參考及限位開關超程而停機。這種情況是因為返回參考點點減速開關失效減速開關失效，開關接觸壓下后不能復位，或，開關接觸壓下后不能復位，或減減速擋塊松動速擋塊松動而移位，致使減速信號沒有輸入到數(shù)控而移位，致使減速信號沒有輸入到數(shù)控系統(tǒng)。系統(tǒng)。下一頁返回10.5回參考點故障案例回參考點故障案例解除機床的坐標超程應使用解除機床的坐標超程應使用 “超程解除超程解除”功能按功能按鈕，并將機床移回行程范圍以內(nèi)，然后應檢查回參鈕

29、，并將機床移回行程范圍以內(nèi)，然后應檢查回參考點考點減速開關是否松動及相應的行程開關減速信號減速開關是否松動及相應的行程開關減速信號線是否有短路或斷路現(xiàn)象線是否有短路或斷路現(xiàn)象。分析與處理：經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)該機床在回參考點時，分析與處理：經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)該機床在回參考點時，當壓下減速開關后，坐標軸無減速動作，由此判斷當壓下減速開關后，坐標軸無減速動作，由此判斷故障原因應在減速檢測信號上。通過系統(tǒng)的輸入狀故障原因應在減速檢測信號上。通過系統(tǒng)的輸入狀態(tài)顯示，發(fā)現(xiàn)該信號在回參考點態(tài)顯示，發(fā)現(xiàn)該信號在回參考點減速擋塊壓合與松減速擋塊壓合與松開情況下，狀態(tài)均無變化開情況下，狀態(tài)均無變化。對照原理圖檢查線路，。對照

30、原理圖檢查線路，確認該軸的回參考點減速開關由于切削液的侵入而確認該軸的回參考點減速開關由于切削液的侵入而損壞。更換開關后，機床恢復正常。損壞。更換開關后，機床恢復正常。上一頁 下一頁返回10.5回參考點故障案例回參考點故障案例（）回歸參考點過程（）回歸參考點過程有減速有減速，但直到觸及極限開關報警而，但直到觸及極限開關報警而停機，停機，沒有找到參考點沒有找到參考點，回歸參考點操作失敗。產(chǎn)生該故障，回歸參考點操作失敗。產(chǎn)生該故障可能是減速后參考點的零標志位信號可能是減速后參考點的零標志位信號不出現(xiàn)。這有種可能：不出現(xiàn)。這有種可能：可能是可能是編碼器編碼器 （或光柵尺）在回歸參考點操作中沒有發(fā)出（

31、或光柵尺）在回歸參考點操作中沒有發(fā)出已經(jīng)回歸參考點的零標志位信號；已經(jīng)回歸參考點的零標志位信號；可能是回歸參考點可能是回歸參考點零標記位置失效零標記位置失效；可能是回歸參考點的可能是回歸參考點的零標志位信號在傳輸或處理過程中丟零標志位信號在傳輸或處理過程中丟失失；可能是測量系統(tǒng)硬件故障，對回歸參考點的可能是測量系統(tǒng)硬件故障，對回歸參考點的零標志位信號零標志位信號不識別不識別。這可使用信號跟蹤法，用示波器檢查編碼器回歸參。這可使用信號跟蹤法，用示波器檢查編碼器回歸參考點的零標志位信號，判斷故障。考點的零標志位信號，判斷故障。上一頁 下一頁返回10.5回參考點故障案例回參考點故障案例（）回歸參考點

32、過程有減速，且有回歸參考點的零標志位（）回歸參考點過程有減速，且有回歸參考點的零標志位信號出現(xiàn)，也有制動到零的過程，但信號出現(xiàn)，也有制動到零的過程，但參考點的位置不準確參考點的位置不準確，即返回參考點操作失敗。該故障可能有種可能：即返回參考點操作失敗。該故障可能有種可能：可能是回歸參考點的可能是回歸參考點的零標志位信號已被錯過零標志位信號已被錯過，只能等待脈，只能等待脈沖編碼器再轉周后，測量系統(tǒng)才能找到該信號而停機，使沖編碼器再轉周后，測量系統(tǒng)才能找到該信號而停機，使工作臺停在距參考點個選定間距的位置工作臺停在距參考點個選定間距的位置 （相當編碼器一轉（相當編碼器一轉的機床的位移量）。的機床的

33、位移量）?？赡苁强赡苁菧p速擋塊離參考點位置太近減速擋塊離參考點位置太近，坐標軸未移動到指定，坐標軸未移動到指定距離，就接觸到極限開關而停機。距離，就接觸到極限開關而停機。可能是由于可能是由于信號干擾、擋塊松動、回歸參考點零標志位信信號干擾、擋塊松動、回歸參考點零標志位信號電壓過低號電壓過低等因素致使工作臺停止的位置不準確，且無規(guī)律等因素致使工作臺停止的位置不準確，且無規(guī)律性。性。上一頁 下一頁返回10.5回參考點故障案例回參考點故障案例（）機床在返回基準點時，發(fā)出（）機床在返回基準點時，發(fā)出 “未返回參考點未返回參考點”報警，報警，機床不執(zhí)行返回參考點動作，其原因可能是因改變了設定參機床不執(zhí)行

34、返回參考點動作，其原因可能是因改變了設定參數(shù)所致。出現(xiàn)這種情況應考慮檢查數(shù)控機床的如下參數(shù)：數(shù)所致。出現(xiàn)這種情況應考慮檢查數(shù)控機床的如下參數(shù)：指令倍率比指令倍率比 （）是否設為零；（）是否設為零；檢測倍乘比檢測倍乘比 （）是否設為零；（）是否設為零；回參考點快速進給速度是否設為零；回參考點快速進給速度是否設為零；接近原點的減速速度是否設為零等；接近原點的減速速度是否設為零等；機床操作面板快速倍率開關及進給倍率開關是否設置了機床操作面板快速倍率開關及進給倍率開關是否設置了擋。擋。上一頁 下一頁返回10.5回參考點故障案例回參考點故障案例由于數(shù)控機床回參考點故障由于數(shù)控機床回參考點故障有報警有報警存在，數(shù)控系統(tǒng)存在，數(shù)控系