自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計-選煤廠加壓過濾機控制系統(tǒng)設(shè)計

1、精品文檔本科畢業(yè)論文(設(shè)計)選煤廠加壓過濾機控制系統(tǒng)設(shè)計所 在 學(xué) 院 信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院 專 業(yè) 名 稱 自動化 申請學(xué)士學(xué)位所屬學(xué)科 工 學(xué) 年 級 2021級 歡迎下載精品文檔摘 要 大型、高效、耐用的選煤設(shè)備，已成為現(xiàn)代化煤礦產(chǎn)資源不可缺少的一局部。無論是煉焦煤還是動力煤，都必須進行洗選或篩分。加壓過濾機實質(zhì)上是一臺圓盤式真空過濾機置于一個密封的圓筒狀加壓倉內(nèi)，將過濾動力由真空改為壓縮空氣進行過濾的一種固液別離設(shè)備。在加壓過濾機內(nèi)部的落料部位下方有刮板輸送機，在加壓倉下部裝有排料裝置，需要過濾的煤水混合液由給料泵輸送到加壓倉內(nèi)部的液體槽中，待槽內(nèi)的液位到達設(shè)定值時開始啟動主軸電機進行脫水

2、作業(yè)。加壓倉內(nèi)部沖有一定壓力的壓縮空氣，在濾盤上，通過分配閥與連通大氣的汽水別離器形成壓力差，于是在加壓倉內(nèi)部的壓力作用下，槽體內(nèi)的液體通過浸入煤水混合液中的過濾介質(zhì)排除，而精煤顆粒那么被收集到過濾介質(zhì)外表形成濾餅，隨著主軸電機的旋轉(zhuǎn)，在某個區(qū)域經(jīng)過枯燥后到達反吹落料區(qū)，濾餅落到刮板輸送機上，由輸送機把濾餅收集到排料裝置的緩沖艙，從而進入排料過程，由排料系統(tǒng)把精煤排出艙外。如此按照以上的過程連續(xù)運行，整個脫水過程自動完成。本論文就是針對加壓過濾機的上述工作過程設(shè)計出的一套加壓過濾機自動運行的控制系統(tǒng)。通過選擇適宜的控制器和控制算法進而使加壓過濾機連續(xù)自動的進行批量生產(chǎn)。關(guān)鍵詞:選煤設(shè)備,加壓過

3、濾機,自動控制,PLC歡迎下載精品文檔ABSTRACT A large, efficient, durable coal preparation equipment modernization has become an indispensable part of coal mineral resources. Whether the coking coal or coal, must undertake washing or screening. Pressure filter is essentially a disc type vacuum filter in a sealed the

4、cylindrical cabin pressure, driven by vacuum filter instead of filtering compressed air of a kind of solid-liquid separation equipment. In pressure filter internal blanking position of scraper conveyors, have under pressure storage lower in discharging device, with the coal water mixture filtered by

5、 feeding pump to pressurized warehouse internal liquid trough of groove, stay level gets to begin setting spindle motor to undertake dehydration homework. Pressurized warehouse internal blunt as certain pressure in the compressed air filter plate, with connected by distributing the formation water s

6、eparator, atmospheric pressure in poor, so Pressurized warehouse internal pressure within the increment function, the liquid through dipped into the coal water mixture, and plant filter medium exclude was collected particle filter medium surface formation filter cake, with spindle motor rotation, in

7、 a certain region after drying arrives after counter blowing blanking area, filter cake fall scraper conveyor belt, the filter cake by discharging device to collect the buffer tank, thus enter discharging process. The plant by discharging system from outside cabin. So that the continuous operation i

8、n accordance with the above process. The dehydration process automatically. This design is aimed at the working pressure filter process designed a set of pressure filter automatic operation of the control system. By selecting the right controller and control algorithm and the pressure filter continu

9、ously and automatically batch production.Key words: Coal preparation equipment, pressure filter, auto-control, PLC 歡迎下載精品文檔目 錄1引言12加壓過濾機的開展?fàn)顩r12.1過濾設(shè)備12.2加壓過濾機的開展22.3課題研究的意義23加壓過濾機簡介33.1加壓過濾機的系統(tǒng)組成與工作特點33.2加壓過濾機工作原理74加壓過濾機控制系統(tǒng)硬件局部設(shè)計84.1電氣控制系統(tǒng)圖簡介84.2主電路設(shè)計9主電路控制系統(tǒng)分析9主電路硬件電路的設(shè)計104.3控制電路的設(shè)計11控制電路的根本要求11控制

10、電路設(shè)計125加壓過濾機控制系統(tǒng)軟件局部設(shè)計205.1可編程控制器PLC205.1.1 PLC的產(chǎn)生、定義和分類205.1.2 PLC的特點、主要功能及性能指標(biāo)225.2控制系統(tǒng)軟件設(shè)計236結(jié)束語29參考文獻30致 謝31歡迎下載精品文檔1引言煤炭是重要的能源和工業(yè)原料，我國煤炭資源豐富，資源總量5157億噸。但是如果這些資源用法不當(dāng)，不但造成資源浪費，而且造成環(huán)境污染，如何高效環(huán)保的利用煤炭資源已經(jīng)成為可持續(xù)開展的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。所以大型、高效、耐用的選煤設(shè)備，已成為現(xiàn)代化煤礦產(chǎn)資源不可缺少的一局部。西方國家對煤焦精煤的灰分要求是5%8%。美國規(guī)定電站不準(zhǔn)使用硫分超過1%的動力煤。因此，無論是煉

11、焦煤還是動力煤，都必須進行洗選或篩分,而過濾是選煤廠選煤的必要環(huán)節(jié)。過濾脫水技術(shù)是一項工業(yè)實際應(yīng)用性非常強的技術(shù)，開展到現(xiàn)在，在世界的不同領(lǐng)域已經(jīng)開始應(yīng)用于工業(yè)性生產(chǎn)。就具體而言過濾裝置是一種用多孔性的過濾介質(zhì)來實現(xiàn)固體，液體別離的設(shè)備，過濾器在處理過程中截留混合液中的固體顆粒，從而獲得較為純潔的液體或者是過濾后的固體顆粒，因而在各個工業(yè)場所應(yīng)用廣泛，如石油，化工，選煤，食品等方面5。而本次論文中主要針對選煤廠過濾機中的加壓過濾機進行深入的研究。2加壓過濾機的開展?fàn)顩r2.1過濾設(shè)備選多介質(zhì)過濾器也稱機械雜質(zhì)過濾器，是水質(zhì)預(yù)處理的主要設(shè)備之一。根據(jù)水質(zhì)的情況采用相應(yīng)的設(shè)計方案，以高效去除水體中的

12、懸浮物、膠體、泥沙、粘土、腐殖物、顆粒物等雜質(zhì)，降低水的濁度，到達水質(zhì)澄清的目的。過濾設(shè)備是多種過濾設(shè)施的通稱，指用來進行過濾的機械設(shè)備或者裝置，常見于工業(yè)生產(chǎn)中。過濾設(shè)備總體分為真空和加壓兩類，真空類常用的有轉(zhuǎn)筒、圓盤、水平帶式等，加壓類常用的有壓濾、壓榨、動態(tài)過濾和旋轉(zhuǎn)型等。選煤廠用的真空過濾機有圓盤式和圓筒式兩類，圓筒式又有內(nèi)濾，外濾和折帶3種，圓盤式有PG型和GP型。除了這兩種較為典型的過濾機外，還有一種利用機械力給礦漿施壓，使礦漿通過濾布實現(xiàn)固液別離的作業(yè)叫做壓濾脫水，濾餅水分22%左右，濾液近乎清水，適用于浮選產(chǎn)品等細粘煤泥的過濾脫水，也適用于濃縮后的過濾液和離心液脫水。2.2加壓

13、過濾機的開展(1)進口加壓過濾機的研究開展?fàn)顩r為了解決難于過濾物質(zhì)的脫水問題，加壓過濾技術(shù)一直引起世界上一些國家的重視，50年代德國已著手加壓過濾設(shè)備的根底研究工作，以后，從60年代又開始在圓盤真空過濾機根底上進行加壓過濾的研究，經(jīng)過多年的探索，80年代初，在加壓過濾的關(guān)鍵部件排料機構(gòu)及其密封技術(shù)上有了突破，于1986年過濾面積為96m2的第一臺加壓過濾機在德國正式投入工業(yè)運行，荷蘭也曾與1985年生產(chǎn)出2臺過濾面積為60m2的加壓過濾機，用于浮選精煤脫水。這些設(shè)備充分顯示出產(chǎn)品水分低，處理能力大，能耗低和噪音小的優(yōu)點，并得到較快的開展6。(2)國內(nèi)加壓過濾機的研究開展?fàn)顩r二十世紀(jì)七十年代中期

14、，煤用加壓過濾機的研究被列為我國的研究課題，由唐山院承當(dāng)，由于政治、資金等原因，停止幾年，從1989年開始在借鑒國外技術(shù)和以往經(jīng)驗教訓(xùn)根底上，用三年時間完成了中間試驗，10m2實驗室用加壓過濾機于1991年5月通過煤炭部的技術(shù)鑒定。山東煤礦萊蕪機械廠在1991年與唐山院簽訂了技術(shù)協(xié)議，共同研發(fā)60m2加壓過濾機，并且在1994年10月順利通過了原煤炭部檢測與考核鑒定。2.3課題研究的意義 (1)選題的目的洗煤是煤炭深加工的一個不可缺少的工序，從礦井中直接開采出來的煤炭中往往含有大量的雜質(zhì)，而洗煤就是將原煤中的雜質(zhì)剔除掉，或者將優(yōu)質(zhì)煤和劣質(zhì)煤進行分門別類的一種工藝。經(jīng)過洗煤過程后所產(chǎn)生的產(chǎn)品叫做

15、精煤，這樣可以降低煤炭的運輸本錢，提高煤炭的利用率，而加壓過濾機是選煤行業(yè)的一種十分重要的設(shè)備儀器，它的主要作用是對經(jīng)過初選的煤水混合液進行固液別離以便生產(chǎn)出高質(zhì)量的精煤。所以說加壓過濾機在精煤生產(chǎn)過程中起著十分重要的作用，作為一個比擬復(fù)雜的控制系統(tǒng)，它包含了自動控制，自動檢測，傳感器應(yīng)用，PLC應(yīng)用等專業(yè)知識，通過對本課題的研究，不僅可以對選煤廠的生產(chǎn)流程工藝進行優(yōu)化，還可以對選煤廠的加壓過濾機控制系統(tǒng)的開展起到促進作用。 (2)選題的意義我國的選煤產(chǎn)業(yè)在過去的20年得到了很大的開展，選煤廠的設(shè)計能力和人均選煤量均位居世界前列，但是總體來說我國的選煤產(chǎn)業(yè)距離世界先進國家來說還存在一定的差距，

16、例如原煤入選比例較低，商品煤灰分較高，生產(chǎn)技術(shù)比擬落后，生產(chǎn)工藝自動化水平低。而本課題恰恰是解決這些問題的，一個先進的加壓過濾機不僅可以提高生產(chǎn)工藝的自動化水平，還何以在很大程度上影響精煤的質(zhì)量，通過使用PLC對加壓過濾機的各個參數(shù)的控制，進而對以前的專業(yè)課知識加以綜合運用，另外對選煤廠的生產(chǎn)工藝流程以及中國選煤行業(yè)的現(xiàn)狀加以了解熟悉。同時也希望通過本次畢業(yè)論文為自己將來的工作學(xué)習(xí)打下堅實的根底。3加壓過濾機簡介3.1加壓過濾機的系統(tǒng)組成與工作特點加壓過濾機由主機局部和輔機局部組成，其組成特點與工作特點分別介紹如下：(1)主機局部盤式加壓過濾機主機主要由圓盤過濾機、加壓倉、刮板輸送機、液壓系統(tǒng)

17、、集中潤滑系統(tǒng)、排料裝置、反吹裝置、清洗裝置、氣水別離器及電控系統(tǒng)組成。如圖3-1所示，現(xiàn)分別介紹如下：1刮板輸送機刮板輸送機是把從濾盤上卸下的濾餅輸送到排料裝置的設(shè)備，上有托鏈道，下有壓鏈道，底面鋪微晶耐磨鑄石板，尾部設(shè)有斷鏈報警裝置。刮板鏈設(shè)有張緊裝置，鏈條伸長時，可通過該裝置張緊。電機與減速機通過法蘭直接聯(lián)接，便于拆卸。減速機為硬齒面專用減速機，運行可靠，便于維護。2排料裝置 排料裝置是加壓過濾機的關(guān)鍵部件。該裝置主要由上、下倉體，上、下閘板，上、下密封圈組成。通過上、下閘板的交替運行，在保證加壓倉壓力穩(wěn)定的前提下，物料以間歇的方式排出倉外，從而實現(xiàn)排料裝置的連續(xù)運行。3加壓倉 加壓倉是

18、一類壓力容器，是由兩個鞍座支撐，兩鞍座的下平面直接在承重作用梁上，倉體上設(shè)有平安閥8。加壓倉的一端有一可拆卸聯(lián)接，以便從該處裝入刮板機、過濾機等大部件，照明及三面維修平臺一般設(shè)在倉內(nèi)，通常的檢修都在倉內(nèi)進行。為了便于工作人員及零部件的進出，在兩端封頭上設(shè)有1000mm人孔。為了在工作時便于觀察倉內(nèi)的過濾機工作狀況，加壓倉設(shè)有多個觀察視鏡，根據(jù)用戶要求，加裝清洗裝置4氣控系統(tǒng)從加壓倉排出的空氣和水的混合物，通過該裝置進行別離，空氣從上口排出，濾液從下口排出。為降低沖擊，入口必須是切向入口。5過濾機 圓盤過濾機安裝于加壓倉內(nèi)，是濾餅成型設(shè)備。每個濾盤由20片濾扇構(gòu)成，工作時浸入液面深度為50%。濾

19、扇材質(zhì)為不銹鋼，是由專用設(shè)備制作而成,最大能承受0.7Mpa的壓力。濾布為單絲濾布，耐腐蝕，濾餅易脫落。濾液管采用外置式，磨損后更換方便。主軸上裝有分配閥，分配閥在一定程度上具有調(diào)節(jié)產(chǎn)量功能。主軸轉(zhuǎn)速采用變頻調(diào)速，可在0.41.5r/min之間無極調(diào)速，性能可靠。6清洗裝置 設(shè)備停止工作后，清洗附著在濾盤上的煤泥和掉落在加壓倉內(nèi)的煤泥。清洗裝置有自動沖洗和手動沖洗兩種方式，主管上裝有過濾器，保證噴孔不被堵塞。該裝置方便高效，35分鐘即可完成沖洗。7反吹裝置 反吹裝置能明顯提高濾盤卸餅效率，特別適用于濾餅較薄的情況。壓縮空氣通過氣動調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)，使進入反吹風(fēng)包的氣壓與加壓倉存在一定壓差，再通過反吹

20、風(fēng)閥進行瞬時反吹，從而到達把濾餅從濾扇上吹落的目的。8排水器 集中潤滑系統(tǒng)整機自動潤滑，由分配器按需供油，防止造成浪費及污染，實施排水優(yōu)化處理9液壓系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)為專用液壓系統(tǒng)，用來操縱排料裝置中的上、下閘板的開啟或關(guān)閉。配有空氣冷卻器對液壓油進行冷卻或加熱，保證液壓系統(tǒng)的連續(xù)穩(wěn)定運行。10電控系統(tǒng)加壓過濾機的圓盤過濾機、刮板輸送機、清洗裝置等安裝在加壓倉內(nèi)，工作環(huán)境惡劣、動作多、閉鎖嚴(yán)密，為了保證加壓過濾機能夠經(jīng)濟合理，平安高效的運作，特別配制了一套操作靈活、技術(shù)先進、方便的控制裝置。該裝置是由計算機控制，能進行數(shù)據(jù)通訊，能參與集控，能對加壓過濾機系統(tǒng)進行程序控制，能夠進行參數(shù)監(jiān)測調(diào)整，并且

21、可以操作提示和故障報警等功能。電控系統(tǒng)是由控制柜和操作臺兩大局部組成的，二者均應(yīng)安裝在控制室內(nèi)，一般情況下，環(huán)境溫度控制在1825范圍內(nèi)即可7。圖3-1加壓過濾機主機局部簡圖(2)輔機及系統(tǒng) 加壓過濾機輔機主要有：1低壓風(fēng)機 低壓風(fēng)機對加壓過濾機的過濾提供0.250.6MPa的工作壓力的低壓風(fēng)機，風(fēng)量通常為每平方米過濾面積11.2 /min。由于風(fēng)量消耗會隨過濾物料的不同而相差較大，所以選擇風(fēng)機配置的最正確方法是實驗，通常選用風(fēng)機壓力比工作壓力高出0.1Mpa。2高壓風(fēng)機 高壓風(fēng)機為加壓過濾機的氣動控制系統(tǒng)提供動力，風(fēng)量為0.8立方米 /min，最低風(fēng)壓不得低于1Mpa。3入料用渣漿泵 入料設(shè)

22、備，是將過濾物料從入料池內(nèi)打入到加壓過濾機內(nèi)的設(shè)備，流量為0.83 /h,揚程為8090m。在入料管道上，必須裝有可靠有效的止回閥，泵周圍必須設(shè)有平安防護設(shè)施。工作時泵附近不得有人，并且嚴(yán)禁倒轉(zhuǎn)或空轉(zhuǎn)！4入料池 為給加壓過濾機提供較好的入料條件，在入料泵之前須設(shè)置入料池。入料池應(yīng)為錐底，以便及時將沉淀物料排出，同時須具備防堵沖洗功能，鋼結(jié)構(gòu)或混凝土結(jié)構(gòu)均可。5渣漿泵電機變頻器 為實現(xiàn)加壓過濾機槽體液位的自動控制，采用變頻器變換頻率改變電機轉(zhuǎn)速來到達調(diào)節(jié)入料量的目的。6過渡料斗 在排料裝置與給料裝置之間應(yīng)設(shè)置一個容積不小于排料容積的過渡料斗，以便暫存從排料裝置中間歇排出的物料，其上應(yīng)開有進入維修

23、人員及配件的方便門。7給料裝置 加壓過濾機排料裝置每次間歇排出約11.5平方米的濾餅按處理量選取，所以必須加裝大刮板或給料機等裝置進行緩沖，使集中排出的物料能分散地送給到運輸皮帶。 3.2加壓過濾機工作原理加壓過濾機的系統(tǒng)組成見圖3-2, 其工作原理詳述如下：一般加壓過濾機的主機局部由加壓倉、過濾機、倉內(nèi)刮板運輸機、反吹風(fēng)包、濾布沖洗系統(tǒng)、主空壓機、輔助空壓機、液壓潤滑系統(tǒng)、輔助給水泵、閥門系統(tǒng)等組成。開始工作的時候，主空氣壓縮機向加壓艙提供過濾動力，加壓艙內(nèi)部的壓力可以到達至少3個大氣壓，給料泵向過濾機提供礦漿，輔助給水泵向主機供水，濾餅輸送刮板輸送機開始運轉(zhuǎn)，潤滑系統(tǒng)向運動部位供油，濾液，

24、濾氣出口關(guān)閉。圖3-2普通加壓過濾機的系統(tǒng)組成當(dāng)?shù)V漿液位到達要求的時候，主軸開始轉(zhuǎn)動，濾液閥翻開，濾餅形成當(dāng)濾餅轉(zhuǎn)出液面大約180度的時候，濾氣閥翻開，設(shè)備進入正常工作狀態(tài)，濾扇上的濾餅由反吹風(fēng)包提供的動力卸下，濾餅落入刮板輸送機，并被運送到排料裝置。在工作中，過濾機的料位由料位料位計控制，料位計根據(jù)測得的信號來控制給料泵的轉(zhuǎn)速9。進而到達控制液位的目的。主軸的轉(zhuǎn)動是由帶變頻器的電機驅(qū)動，轉(zhuǎn)速那么根據(jù)經(jīng)驗來進行設(shè)定，轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)范圍是0.53r/min，相關(guān)的因素有：礦漿濃度，礦漿槽液位，要求的濾餅水分，加壓艙壓力，物料的粒度組成等。以中平能化集團田莊選煤廠的奧地利的ANDRITZ公司生產(chǎn)的HB

25、FS120型圓盤加壓過濾機為例說明加壓過濾機內(nèi)部濾扇結(jié)構(gòu)，該型號的加壓過濾機一共有10排濾盤，每個濾盤上有20塊濾扇，有效過濾面積為120平方米，每個濾扇占有18度的圓心角。為了防止礦漿沉淀，在各個濾盤之間裝有攪拌電機；為了沖洗濾布，加壓過濾機設(shè)有工作壓力為4.0MPa的沖洗裝置；為了保證設(shè)備潤滑，加壓過濾機設(shè)有可供14個用油點的供油裝置等。 接下來介紹一下加壓過濾機的排料裝置。排料裝置是加壓過濾機的關(guān)鍵技術(shù)，它由上部緩沖倉，料位計，排料倉，上閘門，下閘門，上，下閘門用充氣密封圈，排料倉沖，放氣閥等局部組成。料位計安裝在緩沖倉內(nèi)部，用來測量濾餅的儲量，根據(jù)設(shè)定的要求控制排料裝置工作。4加壓過濾

26、機控制系統(tǒng)硬件局部設(shè)計4.1電氣控制系統(tǒng)圖簡介用電氣圖形符號、帶注釋的圍框或簡化外形表示電氣系統(tǒng)或設(shè)備中組成局部之間相互關(guān)系及其連接關(guān)系的一種圖1。廣義地說說明兩個或兩個以上變量之間關(guān)系的曲線，用以說明系統(tǒng)、成套裝置或設(shè)備中各組成局部的相互關(guān)系或連接關(guān)系，或者用以提供工作參數(shù)的表格、文字等，也屬于電氣圖之列。電氣控制電路的實現(xiàn)，可以是繼電器邏輯控制方法、可編程邏輯控制方法或計算機控制方法等，但繼電接觸器邏輯控制方法是最根本的、應(yīng)用十分廣泛的方法，也是其他控制方法的根底3。繼電接觸器控制系統(tǒng)是由各種開關(guān)電器組合，并經(jīng)導(dǎo)線的連接來實現(xiàn)邏輯控制的。其優(yōu)點是電路圖直觀形象，裝置結(jié)構(gòu)簡單，價格廉價，抗干

27、擾能力強，廣泛應(yīng)用于分類生產(chǎn)設(shè)備及控制、遠距離控制和生產(chǎn)過程自動控制。其缺點是由于有出頭的開關(guān)電器，出頭即發(fā)生故障，維修量較大等。盡管如此，目前繼電接觸器控制仍是各類機械設(shè)備最根本的電氣控制形式。電氣控制系統(tǒng)是由電氣控制元件按一定要求連接而成的2。為了清晰的表達生產(chǎn)機械電器可能告知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計意圖，便于電氣系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、使用和維護，將電氣控制系統(tǒng)中的電器元件及其連接線路用一定的圖形符號和文字符號表達出來，這就是電氣控制系統(tǒng)圖。本次論文的系統(tǒng)研究也屬于電氣系統(tǒng)范疇,所以我們在研究加壓過濾機控制系統(tǒng)設(shè)計時,無論是主電路設(shè)計還是進行PLC選擇時，都會遇到電氣控制圖。4.2主電路設(shè)計主電

28、路控制系統(tǒng)分析在加壓過濾機的控制系統(tǒng)中需要很多控制閥門以及其它電機。在過濾裝置中，給料過程需要一個給料泵向密閉的加壓倉內(nèi)的給料槽中泵入料漿，所以要有一臺給料泵電機工作。過濾機的核心部件過濾裝置在倉內(nèi)要有攪拌裝置，以防料漿在料槽內(nèi)沉淀影響加壓過濾機的正常工作，所以還需要一臺攪拌電機工作。過濾機的主軸要不停的轉(zhuǎn)動才能正常的完成過濾工作，所以還需要一臺為主軸提供轉(zhuǎn)動的電機。在過濾完成后慮盤上的濾餅要完全卸下并送入排料倉內(nèi)，所以要一臺刮板輸送機在其中不停地工作，于是又需要一臺刮板電機正常工作10。加壓過濾機的特別之處就是在一個密閉的加壓倉內(nèi)完成過濾過程，所以在整個工作過程中必不可少的還有加壓裝置。加壓

29、裝置需要兩種不同的壓力，一種是加壓倉和排料倉下倉中的0.3MPa的過濾壓力，一種是為卸料時提供0.40.7MPa的反吹風(fēng)的高壓風(fēng)機。所以工作過程中還需要兩臺提供低壓風(fēng)和高壓風(fēng)的電機。排料裝置時加壓過濾機的控制系統(tǒng)中要求最嚴(yán)格的局部，也是技術(shù)關(guān)最難的局部。它的工作循環(huán)是：(1)上下閘門關(guān)閉，上下閘門充氣密封圈充氣，密封倉門，上部緩沖倉進料，料位計計量，下部排料倉充氣。(2)當(dāng)緩沖倉的料位計顯示到達設(shè)定值時，下部排料倉氣壓同緩沖倉進行均壓，上閘門充氣密封圈放氣，上閘門在液壓缸的驅(qū)動下開啟，濾餅掉入排料倉。(3)上閘門關(guān)閉，此閘門的充氣密封圈充氣，排料倉排氣，當(dāng)排料倉的壓力和外界大氣壓平衡的時候，下

30、閘門充氣密封圈放氣，下閘門在液壓缸的驅(qū)動下開啟，濾餅排出。(4)下閘門關(guān)閉，此閘門的充氣密封圈充氣，封閉排料倉，新的工作循環(huán)重新開始。由以上的工作循環(huán)可知，在排料過程中閘板開關(guān)是由液壓控制的，如果液壓泵正轉(zhuǎn)將閘板翻開，那么液壓泵反轉(zhuǎn)時就是將閘板關(guān)閉，所以上下閘板的開閉需要兩臺液壓泵控制，有正反轉(zhuǎn)控制開和關(guān)即可。綜上所述，整個過濾機的控制系統(tǒng)中需要8臺電動機，分別是：低壓風(fēng)機、高壓風(fēng)機、主軸電機、刮板電機、攪拌電機、給料泵、上閘板開閉控制液壓泵和下閘板開閉控制液壓泵。4.2.2主電路硬件電路的設(shè)計加壓過濾機控制系統(tǒng)主電路如圖4-1所示：圖4-1加壓過濾機控制系統(tǒng)主電路圖 各端口說明如下：三相電源

31、經(jīng)過低壓斷路器QS引入，M1為低壓風(fēng)機，由接觸器KM0控制開關(guān)4。M2為高壓風(fēng)機，由接觸器KM1控制開關(guān)。M3為給料泵電機，由接觸器KM2控制開關(guān)。M4為過濾機主軸電機，由接觸器KM3控制開關(guān)。M5為刮板機電機，由接觸器KM4控制開關(guān)。M6為攪拌機電機，由接觸器KM5控制開關(guān)。M7為上閘板開關(guān)的液壓泵電機，由接觸器KM6，KM7控制其正反轉(zhuǎn)。M8為下閘板開關(guān)的液壓泵電機，由接觸器KM8，KM9控制其正反轉(zhuǎn)。熱繼電器FR作各電動機的過載保護。4.3控制電路的設(shè)計4.3.1控制電路的根本要求(1)初始狀態(tài)：各閥門都處于關(guān)閉狀態(tài)，設(shè)備沒有通電，處于停機狀態(tài)。(2)啟動操作：1設(shè)備開始工作時，要求先啟

32、動高壓風(fēng)機，關(guān)閉排料倉的上下閘板，翻開上下閘板的密封圈并向內(nèi)沖入高壓使閘板充分密閉做到不漏氣的目的。2密封好后，低壓風(fēng)機開啟，向加壓倉和排料倉下倉內(nèi)加壓，此時要將下濾液閥關(guān)閉，以防漏氣。3待壓力到達標(biāo)準(zhǔn)值時，加壓倉壓力傳感器觸點接通控制給料閥和給料電機啟動，向料槽內(nèi)泵入料漿，排料倉下倉壓力到達設(shè)定之后關(guān)閉充氣閥。4給料閥和給料電機啟動一段時間后料槽的液位傳感器感應(yīng)到液位到達設(shè)定值后，傳感器觸點接通，否那么斷開。5液位傳感器出頭控制主軸電機、刮板電機、攪拌電機等開始工作。6過濾工作開始后，慮盤進入枯燥區(qū)，下濾液閥翻開開始脫水。7進入濾餅脫落去后，反吹閥翻開，用高壓風(fēng)機提供的壓力將濾餅從慮盤上吹落

33、，完成卸料工作。8刮板輸送機將卸下的料輸送到排料倉開始向倉外排料。(3)排料過程：1料位傳感器感應(yīng)到料位到達設(shè)定值后，傳感器觸點控制上密封圈放氣閥門翻開，然后將上閘板翻開濾餅就從緩沖倉落到排料倉了。2落完后，關(guān)閉上閘板、上密封圈。3翻開排料倉放氣閥，將下倉的高壓氣全部放出，讓倉內(nèi)壓力和倉外壓力保持一致，以便向外排料。4翻開下密封圈、下閘板，將濾餅排到倉外。5排料完畢，關(guān)閉下閘板、下密封圈，然后再向下倉內(nèi)沖入與加壓倉內(nèi)相同的壓力。(4)停車操作：按下停車按鈕后，低壓風(fēng)機、高壓風(fēng)機、排料裝置等都可以直接停機，但是過濾裝置卻不可以立即停機，要將料槽內(nèi)的料漿全部排完后才能停機。翻開料槽放空閥，將料漿排

34、出倉外，排空后關(guān)閉閥門，翻開加壓倉放氣閥，將倉內(nèi)氣壓放出，關(guān)閉主軸電機、刮板機電機和攪拌電機。4.3.2控制電路設(shè)計加壓過濾機控制系統(tǒng)輔助電路如圖4-24-6所示：圖4-2加壓過濾機控制系統(tǒng)輔助電路A圖4-3加壓過濾機控制系統(tǒng)輔助電路B圖4-4加壓過濾機控制系統(tǒng)輔助電路C圖4-5加壓過濾機控制系統(tǒng)輔助電路D圖4-6加壓過濾機控制系統(tǒng)輔助電路E備注：圖中各個接觸器代號如下所示：KM0-低壓風(fēng)機 KM1-高壓風(fēng)機KM2-給料泵電機 KM3-慮盤主軸電機KM4-刮板輸送機電機 KM5-攪拌機電機KM6-液壓泵站上閘板關(guān)動力 KM8-液壓泵站下閘板關(guān)動力KM7-液壓泵站上閘板開動力 KM9-液壓泵站下

35、閘板開動力KM10-上密封放氣閥 KM11-下密封放氣閥KM12-上密封充氣閥 KM13-下密封放氣閥KM14-給料閥 KM15-反吹閥KM16-清洗閥 KM17-下排料倉充氣KM18-下排料倉放氣 KM19-下濾液閥KM20-槽放料閥 KM21-加壓倉放氣KM22-加壓倉進氣 KM23-上濾液閥 傳感器代號：SQ0-料槽排空傳感器 SQ1-緩沖倉料位傳感器SQ2-料槽標(biāo)準(zhǔn)液位傳感器 SQ3-密封倉壓力傳感器SQ4-排料下倉壓力傳感器 SQ5-料槽最高平安液位傳感器SQ6-加壓倉內(nèi)部最高平安壓力傳感器SQ7-排料倉內(nèi)部最高平安壓力傳感器SQ8-濾盤第一個行程開關(guān) SQ9-濾盤第二個行程開關(guān)SQ

36、10-濾盤第三個行程開關(guān) SQ11-濾盤第四個行程開關(guān) 開關(guān)代號：S0-總開關(guān) SB1-起車按鈕SB2-停車按鈕 SB3-手動操作按鈕SB4-主軸電機，攪拌電機，刮板輸送機開啟按鈕SB5-低壓風(fēng)機開啟按鈕SB6-高壓風(fēng)機開啟按鈕SB7-加壓倉進氣控制按鈕SB8，SB9-料槽內(nèi)液位到達標(biāo)準(zhǔn)值時按鈕由倉內(nèi)視頻監(jiān)控系統(tǒng)配合人工操作完成SB10-排料倉壓力到達設(shè)定值時按SB11-緩沖倉料位到達設(shè)定值時按鈕SB12-料槽排空時按鈕說明：控制電路由三相電源引出的單相220V電壓，F(xiàn)U為控制電路短路保護用熔斷器，傳感器控制觸電由中間繼電器KA控制。(1)自動操作過程：1)加壓過濾機的啟動操作：合上低壓斷路器

37、QS，按下起車按鈕SB1，中間繼電器KA1通電，KA1主觸電閉合，KM0低壓風(fēng)機，KM1高壓風(fēng)機，KM22加壓倉進氣，KM6，KM8上下閘板關(guān)閉。當(dāng)加壓倉壓力到達設(shè)定值后，SL3觸電閉合，KM2給料泵電機，KM14給料閥通電，給料閥翻開，給料泵向料槽泵入礦漿，液位到達標(biāo)準(zhǔn)液位后，液位標(biāo)準(zhǔn)傳感器SL2觸電閉合，KM3濾盤主軸電機，KM4刮板輸送機電機，KM5攪拌機電機通電并形成自鎖。當(dāng)濾盤隨著主軸電機旋轉(zhuǎn)到限位開關(guān)SL8的位置時，中間繼電器KA13通電，KA13主觸電閉合，下過濾閥翻開；當(dāng)濾盤隨著主軸電機旋轉(zhuǎn)到限位開關(guān)SL9的位置時，中間繼電器KA14通電，KA14主觸電閉合，上過濾閥翻開；當(dāng)濾

38、盤隨著主軸電機旋轉(zhuǎn)到限位開關(guān)SL10的位置時，中間繼電器KA15通電，KA15主觸電閉合，反吹閥翻開；當(dāng)濾盤隨著主軸電機旋轉(zhuǎn)到限位開關(guān)SL11的位置時，中間繼電器KA16通電，KA16主觸電閉合，清洗閥翻開。2)加壓過濾機的排料操作：在按下起車按鈕的時候，KM6，KM8上下閘板關(guān)閉形成自鎖；計時器KT13,KT14到達計時時間后KM12,KM13上下閘板密封充氣閥翻開；計時器KT5,KT6到達計時時間后KM12,KM13斷電；此時KM17排料倉充氣通電，排料倉充氣閥翻開，當(dāng)壓力到達設(shè)定值的時候，SL4觸電動作，中間繼電器KA3通電，關(guān)閉排料倉充氣閥；當(dāng)料位傳感器SL1檢測到在緩沖倉的料位到達設(shè)

39、定值后，中間繼電器KA4通電，KA4觸電動作，進而KM10上密封放氣閥通電，上密封放氣；計時器KT7開始計時，計時時間到上密封放氣閥關(guān)閉，此時KT7常開觸電閉合，KM7上閘板開動力通電，上閘板翻開；計時器KT8開始計時，計時時間到KM7斷電，KM6上閘板關(guān)動力通電，上閘板關(guān)閉；KA4控制計時器KT9計時22s后，KM18排料倉放氣閥通電，排料倉開始放氣，由計時器KT10控制放氣時間，計時完成后KT10常開觸電閉合，KM11下密封放氣閥通電，下密 封開始放氣；計時器KT11到達計時時間后，其常開觸點閉合，KM9下閘板開動力通電，下閘板翻開，在計時器KT12到達計時時間后下閘板關(guān)閉。 3)停車操作

40、：按下停車按鈕SB2，中間繼電器KA2通電，KA2所有觸電動作，將KM0，KM1，KM22，KM2，KM14，KM19，KM23，KM15，KM16，KM6，KM8，KM23，KM17，KA3，KA4，KM7，KM18，KM21，KM9及其所有的時間繼電器斷電。風(fēng)機和排料裝置都停止工作。KA2常開觸電閉合，KM20，KM21通電，加壓倉放氣閥翻開放氣，槽放空閥翻開放料，液位傳感器SL0檢測到槽內(nèi)液體排完后，相應(yīng)觸電動作，中間繼電器KA5通電，KA5常閉觸電斷開，KM3，KM4，KM5斷電，主軸電機，刮板輸送機，攪拌電機關(guān)閉，此時整個停機過程結(jié)束。(2)手動操作過程：1)加壓過濾機的啟動操作合上

41、低壓斷路器QS，按下起車按鈕SB1，然后按下手動操作檔按鈕SB3，此后，分別按下SB5，SB6，SB7啟動KM0低壓風(fēng)機，KM1高壓風(fēng)機，KM22加壓倉進氣，中間繼電器KA1通電，KA1主觸電閉合，KM6，KM8上下閘板關(guān)閉。當(dāng)加壓倉壓力到達設(shè)定值后，按下SB8，SB9按鈕，KM2給料泵電機，KM14給料閥通電，給料閥翻開，給料泵向料槽泵入礦漿，液位到達標(biāo)準(zhǔn)液位后，按下SB4，KM3濾盤主軸電機，KM4刮板輸送機電機，KM5攪拌機電機通電并形成自鎖。當(dāng)濾盤隨著主軸電機旋轉(zhuǎn)到限位開關(guān)SL8的位置時，中間繼電器KA13通電，KA13主觸電閉合，下過濾閥翻開；當(dāng)濾盤隨著主軸電機旋轉(zhuǎn)到限位開關(guān)SL9的

42、位置時，中間繼電器KA14通電，KA14主觸電閉合，上過濾閥翻開；當(dāng)濾盤隨著主軸電機旋轉(zhuǎn)到限位開關(guān)SL10的位置時，中間繼電器KA15通電，KA15主觸電閉合，反吹閥翻開；當(dāng)濾盤隨著主軸電機旋轉(zhuǎn)到限位開關(guān)SL11的位置時，中間繼電器KA16通電，KA16主觸電閉合，清洗閥翻開。2)加壓過濾機的排料操作：在按下起車按鈕的時候，KM6，KM8上下閘板關(guān)閉形成自鎖；計時器KT13,KT14到達計時時間后KM12,KM13上下閘板密封充氣閥翻開；計時器KT5,KT6到達計時時間后KM12,KM13斷電；此時KM17排料倉充氣通電，排料倉充氣閥翻開，當(dāng)壓力到達設(shè)定值的時候，按下按鈕SB10，中間繼電器K

43、A7通電進而使中間繼電器KA3通電，關(guān)閉排料倉充氣閥；當(dāng)緩沖倉的料位到達設(shè)定值后按下按鈕SB11，中間繼電器KA8通電進而使中間繼電器KA4通電，KA4觸電動作，進而KM10上密封放氣閥通電，上密封放氣；計時器KT7開始計時，計時時間到上密封放氣閥關(guān)閉，此時KT7常開觸電閉合，KM7上閘板開動力通電，上閘板翻開；計時器KT8開始計時，計時時間到KM7斷電，KM6上閘板關(guān)動力通電，上閘板關(guān)閉；KA4控制計時器KT9計時22s后，KM18排料倉放氣閥通電，排料倉開始放氣，由計時器KT10控制放氣時間，計時完成后KT10常開觸電閉合，KM11下密封放氣閥通電，下密封開始放氣；計時器KT11到達計時時

44、間后，其常開觸點閉合，KM9下閘板開動力通電，下閘板翻開，在計時器KT12到達計時時間后下閘板關(guān)閉。3)停車操作：按下停車按鈕SB2，中間繼電器KA2通電，KA2所有觸電動作，將KM0，KM1，KM22，KM2，KM14，KM19，KM23，KM15，KM16，KM6，KM8，KM23，KM17，KA3，KA4，KM7，KM18，KM21，KM9及其所有的時間繼電器斷電。風(fēng)機和排料裝置都停止工作。KA2常開觸電閉合，KM20，KM21通電，加壓倉放氣閥翻開放氣，槽放空閥翻開放料，當(dāng)槽內(nèi)的液體放完時按下按鈕SB12，中間繼電器KA9通電進而使中間繼電器KA5通電，KA5常閉觸電斷開，KM3，KM

45、4，KM5斷電，主軸電機，刮板輸送機，攪拌電機關(guān)閉，此時整個停機過程結(jié)束。5加壓過濾機控制系統(tǒng)軟件局部設(shè)計5.1可編程控制器PLC5.1.1 PLC的產(chǎn)生、定義和分類(1)產(chǎn)生過程PLC產(chǎn)生之前，以各種繼電器為主要元件的電氣控制線路，承當(dāng)者生產(chǎn)過程自動化控制的艱巨任務(wù)。20世紀(jì)60年代末期，美國的汽車制造業(yè)競爭劇烈，各個生產(chǎn)廠家的汽車型號不斷更新，就必然要求生產(chǎn)線的控制亦隨之改變，以及對整個控制系統(tǒng)重新配置。為此需要尋求一種比繼電器更可靠、響應(yīng)速度更快、功能更強大的通用工程控制器11。1969年，美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司DEC根據(jù)上述要求，研制開發(fā)出世界上第一臺可編程控制器，并在GM公司汽車生產(chǎn)線上首

46、次應(yīng)用成功，取得了顯著的經(jīng)濟效益。當(dāng)時人們把它稱作可編程序邏輯控制器programmable logic controller PLC。(2)PLC的定義可編程邏輯控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機械的生產(chǎn)過程，而有關(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易與工業(yè)系統(tǒng)連成一個整體，易于擴充功能的原那么設(shè)計。(3)PLC的分類1)根據(jù)控制規(guī)模分類a.小型機：小型PLC的功能一般以開關(guān)量控制為主。小型PLC輸入輸出點數(shù)一般在256點以下，用戶程序存儲器容

47、量在4K字左右。典型的小型機有OmRon的C系列，三菱PLC的FX系列，西門子的S5-100U、S7-200系列等。b.中型機：I/O總點數(shù)在256-1024之間的稱作中型機，其他除了具備邏輯運算功能，還增加了模擬量輸入和輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)通信等功能，可完成既有開關(guān)量又有模擬量的復(fù)雜控制。用戶程序存儲容量到達8K字左右。c.大型機：I/O總點數(shù)在1024點以上的稱作大型機。用戶程序存儲器容量到達16K字以上，大型PLC的功能更見完善，具有數(shù)據(jù)運算、模擬量調(diào)節(jié)、聯(lián)網(wǎng)通信、監(jiān)控記錄和打印等功能。典型的大型機PLC有西門子公司的S7-400,歐姆龍公司的CVM1和CS1系列，AB公司的SLC5/0

48、5等系列產(chǎn)品。2)根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類a.整體式：這種結(jié)構(gòu)的特點是將PLC的根本部件，如CPU版、輸入板、輸出板、電源板等都集中配置在一個箱體中，安裝在一個標(biāo)準(zhǔn)機殼內(nèi)，構(gòu)成一個整體。整體式PLC結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，質(zhì)量輕，價格低，容易裝配在工業(yè)控制設(shè)備的內(nèi)部，比擬適合于生產(chǎn)機械的單機控制10。這種結(jié)構(gòu)的缺點是主機的I/O點數(shù)固定，使用不夠靈活，維修也比擬麻煩。微型和小型PLC一般為整體式結(jié)構(gòu)，如西門子的S7-200系列。b.模板式：這種結(jié)構(gòu)的PLC各局部以單獨的模板分開設(shè)置。如電源模板、CPU模板、I/O 模板、各種功能模板及通信模板等。一般中、大型PLC多采用這種結(jié)構(gòu)形式，如西門子的S7-400系

49、列。這種結(jié)構(gòu)形式的缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，各種插件眾多，因而增加了本錢價。c.分散式：所謂分散式的結(jié)構(gòu)就是將PLC的電源、CPU、存儲器集中放置在控制室，而將各種I/O模板分散放置在各個工作站5.1.2 PLC的特點、主要功能及性能指標(biāo)(1)PLC的特點現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)過程是多種多樣的，它們對控制的要求也各不相同，為了能夠在各種工業(yè)環(huán)境中使用PLC，所有生產(chǎn)廠家的PLC都有許多共同的特點：1)抗干擾能力強，可靠性高2)編程方便3)使用方便4)維護方便5)設(shè)計、施工、調(diào)試的周期短(2)PLC的主要功能PLC是采用微電子技術(shù)來完成各種控制功能的自動化設(shè)備，可以在現(xiàn)場的輸入信號作用下，按照預(yù)先輸入的程序，控制現(xiàn)

50、場的執(zhí)行機構(gòu)，按照一定的規(guī)律進行動作。其主要功能如下：1)順序邏輯控制這是PLC最根本最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，用來取代繼電氣控制系統(tǒng)，實現(xiàn)邏輯控制和順序控制。2)運動控制在機械加工行業(yè)，PLC與計算機數(shù)控集成在一起，用來完成機床的運動控制。3)實時控制PLC為用戶提供了一定數(shù)量的、不同精度等級的定時器，并設(shè)置了定時器指令。4)計數(shù)控制PLC為用戶提供的計數(shù)器分為普通計數(shù)器、可逆計數(shù)器、高速計數(shù)器等。用來完成不同用途的計數(shù)控制。5)步進控制PLC為用戶提供了一定數(shù)量的移位存放器，用移位存放器可方便的完成步進控制功能。6)數(shù)據(jù)處理大局部PLC都具有不同程度的數(shù)據(jù)處理功能，主要可以完成的數(shù)據(jù)運算如：加、減

51、、乘、除、乘方、開方等；邏輯運算如:字與、字或、字異或、求反等，移位、數(shù)據(jù)比擬和傳送及熟知的轉(zhuǎn)換等操作。(3)性能指標(biāo)9各生產(chǎn)廠家在說明其產(chǎn)品性能指標(biāo)時，側(cè)重點完全不同，如何評價一臺PLC至今還沒有一個統(tǒng)一的衡量標(biāo)準(zhǔn)。但是，當(dāng)用戶在進行PLC的選型時，可以參照生產(chǎn)廠家提供的技術(shù)指標(biāo)，從下面幾個方面考慮：1)CPU技術(shù)指標(biāo)2)I/O模板技術(shù)指標(biāo)3)編程器及編程軟件4)通信功能5)擴展性5.2控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 (1)加壓過濾機控制系統(tǒng)PLC型號的選擇 根據(jù)控制要求，綜合考慮要到達的控制目的和預(yù)算合理性，所以我選擇三菱FX2N系列PLC作為加壓過濾機控制系統(tǒng)的控制器。以下是三菱PLC的一些技術(shù)特點：

52、FX2N系列是FX系列PLC家族中最先進的系列。由于FX2N系列具備如下特點：最大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點、程式執(zhí)行更快、全面補充了通信功能、適合世界各國不同的電源以及滿足單個需要的大量特殊功能模塊，它可以為工廠自動化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力11。以下是三菱FX2N系列的PLC型號的一些信息：FX2N-128MR-001 輸入點：64，64繼電器輸出 FX2N-80MR-001 輸入點：40，40繼電器輸出 FX2N-64MR-001 輸入點：32，32繼電器輸出 FX2N-48MR-001 輸入點：24，24繼電器輸出 FX2N-32MR-001 輸入點：16，16繼電器輸出 FX2N-1

53、6MR-001 輸入點：8，8繼電器輸出 FX2N-80MR-D 輸入點：40，40繼電器輸出直流供電 FX2N-64MR-D 輸入點：32，32繼電器輸出直流供電 FX2N-48MR-D 輸入點：24，24繼電器輸出直流供電 FX2N-32MR-D 輸入點：16，16繼電器輸出直流供電 FX2N-128MT-001 輸入點：64，64點晶體管輸出 FX2N-80MT-001 輸入點：40，40點晶體管輸出 FX2N-64MT-001 輸入點：32，32點晶體管輸出 FX2N-48MT-001 輸入點：24，24點晶體管輸出 FX2N-32MT-001 輸入點：16，16點晶體管輸出 FX2N

54、-16MT-001 輸入點：8，8點晶體管輸出 FX2N-80MT-D 輸入點：40，40點晶體管輸出直流供電 FX2N-64MT-D 輸入點：32，32點晶體管輸出直流供電FX2N-48MT-D 輸入點：24，24點晶體管輸出直流供電 FX2N-32MT-D 輸入點：16，16點晶體管輸出直流供電 FX2N-48ER 輸入點：24，24繼電器輸出 FX2N-48ET 輸入點：24，24點晶體管輸出 FX2N-32ER 輸入點：16，16繼電器輸出 FX2N-32ET 輸入點：16，16點晶體管輸出 FX2N-16EX 輸入點：16 FX2N-16EYR 輸入點：16繼電器輸出 FX2N-16EYT 輸入點：16點晶體管輸出 FX2N-8ER 輸入點：4，4繼電器輸出 FX2N-8EX 輸入點：8 圖5-1加壓過濾機控制系統(tǒng)PLC的I/O端子接線圖根據(jù)本次設(shè)計的根本要求，本次我的設(shè)計一共有輸入24個，輸出一共有24個，我決定選擇三菱FX2N-48MR-001型號的PLC11。I/O端子分配如下所示：輸入點：X000: SB1-啟動按鈕X001: SB2-停止按鈕X002: SQ0-料槽排空傳感器X003: SQ1-排料上倉料位傳感器X004: SQ2-料槽標(biāo)準(zhǔn)液位傳感器X005: SQ3-密封倉壓力傳感器X006: SQ4-排料下倉料位傳感器X007： SQ