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é 0 1 -10 ù ú M =ê ê1 -2 4 ú ê ë1 -4 -7 ú û 因為 rankM = 3 ，所以該系統(tǒng)完全可控。 檢查可觀性，判斷 N 是否滿秩。求得 é C ù é1 0 0ù ê L ú ú N = ê CA ú = ê ê -2 2 -1ú L ê 2 ú ê 3 -4 2 ú û ê ëCA ú û ë 此式的第 3 列乘以（2）等于第 2 列。因而 rankN = 2 ¹ 3 ，即 N 不是滿秩 的，故系統(tǒng)不完全可觀。 48
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