小創(chuàng)客機器人教學設計(夏令營活動課)_第1頁
小創(chuàng)客機器人教學設計(夏令營活動課)_第2頁
小創(chuàng)客機器人教學設計(夏令營活動課)_第3頁
小創(chuàng)客機器人教學設計(夏令營活動課)_第4頁
小創(chuàng)客機器人教學設計(夏令營活動課)_第5頁
已閱讀5頁,還剩2頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

1、獨眼機器人的整理與編程教學目標:1、了解機器人的發(fā)展與現(xiàn)狀。2、了解機器人的結構。3、了解尋線傳感器原理,整理有創(chuàng)意尋線機器人。4、學習機器人編程,根據(jù)現(xiàn)場情況修改機器人程序。教學準備:1、計算機(10臺)和ArduBlock軟件。2、小創(chuàng)客機器人套件(10套)。3、機器人測試和比賽場地。教學時間:2小時教學過程:一、創(chuàng)設情境并導入新課1、情景設計學校召開運動會啦,運動場面非常熱鬧,同學們也希望機器人能參加賽跑。2、導入新課小美一向點子多想法多,又開始和哥哥小智開始討論了起來。哥哥,哥哥,你說機器人和你比賽,哪個跑得快?機器人肯定不行,他能在彎的賽道里跑嗎?他肯定會跑出去吧。機器人有眼睛,能認

2、識賽道的,所以可以跟你們比賽。今天做能沿著賽道的其中一條線跑的機器人。只給機器人安裝一只眼睛,名字就叫獨眼機器人吧。我們用尋線傳感器來當機器人的眼睛。二、任務探究,自主學習2.1 觀察尋線傳感器的值小智開始編程序,啟動ArduBlock編程軟件,操作過程如圖22。先測試尋線傳感器,看看尋線傳感器怎樣認識黑線。先從“變量/常量”菜單拖一個“設置數(shù)字變量”出來,再從“引腳”菜單中拖一個“數(shù)字針腳”替代“數(shù)值”后面的積木塊,并把尋線傳感器連接到數(shù)字端口D8,再拖一個“串口打印加回車” 出來連接上,并且加“和數(shù)字量結合”,并把數(shù)字變量加到后面的缺口上??寺∫粋€變量出來結合到后面缺口。圖22 顯示尋線傳

3、感器值的程序小智單擊上傳程序到機器人,再單擊“串口監(jiān)視器”,觀察從尋線傳感器上返回的值。小創(chuàng)客:“電腦桌是白色的,你們在電腦桌上貼一條黑色的電工膠布,這樣測試尋線傳感器在黑色和白色上的區(qū)別。尋線傳感器離桌面2厘米左右的高度是最好的。尋線傳感器上有一個指示燈,在白色上這個燈不亮,在黑色上這個燈要亮?!?圖23 從串口監(jiān)視器上看尋線傳感器的值小智找來黑色的電工膠布貼在桌子上,手拿著尋線傳感器,離桌子2厘米左右,在白色桌面上指示燈不亮,然后放到黑色膠布上指示燈就亮了。同時觀察電腦屏幕顯示的內容,看到尋線傳感器在白色上返回值是“1”,在黑色上返回值是“0”。測試傳感器成功。2.2 編寫獨眼傳感器的程序

4、小創(chuàng)客指導著小智接著編寫獨眼機器人程序,拖一個“如果/否則”積木塊出來,在條件滿足的地方換上“數(shù)字針腳”。左邊是黑線,把眼睛右邊的白色上,條件滿足,我們就讓眼睛向左邊黑色方向靠近,讓右邊輪子轉動快一點,左邊輪子轉動慢一點,機器人就向左轉彎去靠近黑色。如果機器人眼睛到了黑色上方,就否則執(zhí)行向右轉彎去靠近白色。這樣機器人就能在沿著黑線前進了。小智知道了機器人前進的道理,在“執(zhí)行”程序體內加上“電機運行”,右邊電機速度調到最快“255”,左邊電機調到很低“120”;在“否則執(zhí)行”程序體內加上“電機運行”,右邊電機速度調到很低“120”,左邊電機速度調到最高“255”。圖24 獨眼機器人程序2.3 整

5、理獨眼機器人小智重新上傳程序到機器人。并在賽道上調試尋線傳感器的高度。再把尋線傳感器固定在機器人的前方,并且距離地面2厘米左右。兩兄妹又開始貼賽道,又動手安裝固定尋線傳感器,組裝出來的機器人如圖85所示。打開電源,在賽道上測試機器人,機器人果然沿著賽道上的黑線左扭右扭的跑了起來。好玩好玩,機器人一扭一扭了跑也太搞笑了。呵呵呵。你們再修改一下機器人的速度,看能不能讓機器人跑得再快一點。另外再把機器人組裝出來看起來更像一個人的樣子。三、設計步驟小結1、機器人整理時,學員只要能完成任務,可以創(chuàng)意組裝成各種形狀,能初步培養(yǎng)學員創(chuàng)新意識。2、編程和修改程序,讓學員在實踐中找到問題并解決問題,初步培養(yǎng)學員創(chuàng)新能力。3、通過同學們學習機器人,希望

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論