李秋月 自助洗車機(jī)控制設(shè)計(jì)

1、燕山大學(xué)PLC項(xiàng)目設(shè)計(jì)報(bào)告題目：自助洗車機(jī) 控制設(shè)計(jì) 姓 名： 李秋月 學(xué) 號(hào)：111203021065 班 級(jí)： 11-1專 業(yè)： 檢測(cè)技術(shù)與儀器導(dǎo) 師： 金梅、張立國(guó) 選題時(shí)間：2014 年12月08日電氣工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)任務(wù)書課程名稱： 電氣控制與PLC 基層教學(xué)單位：儀器科學(xué)與工程系 指導(dǎo)教師：金梅、張立國(guó)學(xué)號(hào)111203021065學(xué)生姓名李秋月（專業(yè)）班級(jí)檢測(cè)技術(shù)與儀器11-1設(shè)計(jì)題目自助洗車機(jī)控制設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)1. 設(shè)計(jì)內(nèi)容見附頁(yè)2. 使用組態(tài)王實(shí)現(xiàn)上位控制3. 查閱資料設(shè)計(jì)要求采用PLC進(jìn)行設(shè)計(jì)。畫出系統(tǒng)圖，采用梯形圖編程，并給出相應(yīng)的組態(tài)控制工程（附主畫面）。結(jié)合公共實(shí)踐部

2、分，完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書。參考資料“電氣控制”類圖書及論文資料“可編程控制器”類圖書及論文資料周次15，16周應(yīng)完成內(nèi)容分析設(shè)計(jì)要求、查資料、確定方案，設(shè)計(jì)梯形圖、設(shè)計(jì)上位組態(tài)撰寫課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書，答辯指導(dǎo)教師簽字基層教學(xué)單位主任簽字說(shuō)明：1、此表一式三份，系、學(xué)生各一份，報(bào)送院教務(wù)科一份。 2、學(xué)生那份任務(wù)書要求裝訂到課程設(shè)計(jì)報(bào)告前面。電氣工程學(xué)院 教務(wù)科共 19 頁(yè) 第 19 頁(yè)摘要我國(guó)汽車一業(yè)高速度完成長(zhǎng)，神州汽車需求年均增加，遠(yuǎn)遠(yuǎn)跨越世界年均4%的增加速率我國(guó)已成為世界第二大汽車消費(fèi)國(guó)今朝，我國(guó)汽車持有量(除139)萬(wàn)輛三輪汽車外為3595萬(wàn)輛，私人汽車領(lǐng)有量達(dá)到2985萬(wàn)輛跟著汽車持有量的不

3、斷增加，汽配暢通市場(chǎng)獲患上了空前的快速度完成長(zhǎng)，達(dá)到了980億元市場(chǎng)規(guī)模汽車產(chǎn)業(yè)鏈中要害一環(huán)的汽車清洗占了汽車使容貌美麗項(xiàng)目的大頭。隨著我國(guó)汽車保有量的迅速提高，汽車清洗行業(yè)迎來(lái)了一個(gè)又一個(gè)重要的發(fā)展機(jī)遇，自助洗車機(jī)作為洗車工作必不可少的設(shè)備，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及對(duì)節(jié)水和環(huán)境保護(hù)的要求，成為其開發(fā)和生產(chǎn)必須要考慮的內(nèi)容。本文主要通過(guò)對(duì)自助洗車機(jī)功能要求和運(yùn)行分析，確定了自助洗車機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)投幣100元或者大于100元時(shí)自助洗車機(jī)并主要進(jìn)行了自助洗車機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，針對(duì)自助洗車機(jī)的特點(diǎn)，采用自助投幣，噴水，洗刷，噴灑清洗劑和風(fēng)干等過(guò)程，應(yīng)用了可編程控制技術(shù)對(duì)自助

4、洗車機(jī)PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)和軟件編程。PLC采用梯形圖編程語(yǔ)言，并應(yīng)用了組態(tài)王軟件，對(duì)其運(yùn)行過(guò)程實(shí)行監(jiān)控，最終達(dá)到了實(shí)現(xiàn)自助洗車機(jī)的傳動(dòng)和控制要求。關(guān)鍵字：自動(dòng)洗車機(jī)、組態(tài)王、控制、編程語(yǔ)言目錄摘要·································

5、;··················································

6、;····2目錄·············································&#

7、183;·········································3一、項(xiàng)目設(shè)計(jì)背景·······

8、;··················································

9、;·····4二、PLCJ簡(jiǎn)介···········································&#

10、183;·························5三、組態(tài)王·······················&#

11、183;·················································&#

12、183;·63.1 組態(tài)王簡(jiǎn)介··············································

13、3;·············63.2組態(tài)王實(shí)現(xiàn)步驟···································

14、;·················6四、總體方案計(jì)·······························

15、83;···································741設(shè)計(jì)要求·············&#

16、183;·················································&#

17、183;842設(shè)計(jì)任務(wù)················································&

18、#183;···············94.3總體方案·································

19、;·································94.4設(shè)計(jì)平面圖···············&#

20、183;············································104.5變量設(shè)計(jì)····

21、;··················································

22、;··········114.6程序編寫······································&#

23、183;·························114.7調(diào)試步驟·······················

24、;·········································17設(shè)計(jì)心得········

25、;··················································

26、;···················18參考文獻(xiàn)······························

27、;···············································19一、項(xiàng)目設(shè)計(jì)背景自從19世紀(jì)第

28、一輛汽車誕生以來(lái)，當(dāng)今的社會(huì)汽車行業(yè)發(fā)展迅猛，汽車行業(yè)隨著現(xiàn)代科技技術(shù)的發(fā)展有了質(zhì)的的飛躍，隨著時(shí)代的發(fā)展，人們生活水平的提高，人們對(duì)汽車的需求量也逐漸加大，隨之而來(lái)的便是汽車的保養(yǎng)，其中汽車的清洗便是不可缺少的內(nèi)容。目前，國(guó)內(nèi)的汽車清洗由傳統(tǒng)的人工完成。對(duì)于當(dāng)今社會(huì)，高科技的發(fā)展實(shí)現(xiàn)了各行各業(yè)的自動(dòng)化控制，但是在汽車清洗行業(yè)，大部分仍是靠人工來(lái)完成。傳統(tǒng)的洗車業(yè)通常由人工完成，利用人力資源，對(duì)汽車進(jìn)行涂抹泡沫，然后采用高壓水泵，利用水泵對(duì)汽車進(jìn)行沖洗，再在自然光及風(fēng)等自然條件下，讓清洗的汽車進(jìn)行自動(dòng)風(fēng)干。雖然可以達(dá)到清洗汽車的目的，但過(guò)分依賴于勞動(dòng)力，操作時(shí)間長(zhǎng)，洗車過(guò)程慢，并且浪費(fèi)了大量的

29、水資源，經(jīng)濟(jì)性差，不適合和洗車業(yè)的發(fā)展需求。目前比較大型的汽車美容公司，雖然實(shí)現(xiàn)了汽車的清洗、打蠟、噴漆等自動(dòng)化工程，但成本比較高，其自動(dòng)控制系統(tǒng)不是適合小型的、專門的汽車清洗行業(yè)，因此，相對(duì)于中小型城市，汽車清洗業(yè)有著巨大的發(fā)展?jié)摿?。如何?shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量并且適用于小型工廠的汽車自動(dòng)清洗裝置，就成了汽車清洗行業(yè)發(fā)展的必然要求。本次的總體設(shè)計(jì)選用西門子PLC控制，組態(tài)王來(lái)實(shí)現(xiàn)界面顯示，使監(jiān)控更為方便，達(dá)到對(duì)洗車機(jī)洗車過(guò)程中自助投幣，噴水，洗刷，噴灑清洗劑和風(fēng)干等過(guò)程的全面監(jiān)控。它可以最大限度的節(jié)省洗車的人力、物力資源，并且滿足不同的客戶需求，同時(shí)它可以高效、準(zhǔn)確的完成洗車任務(wù)，為客戶提供便利，而

30、且極大限度的節(jié)約水資源，符合當(dāng)代建設(shè)節(jié)約型社會(huì)的時(shí)代需要。并且本次汽車清洗自動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，適合不同場(chǎng)合的需求，尤其是中小型公司。二、PLC簡(jiǎn)介可編程序控制器簡(jiǎn)稱PLC，是微機(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機(jī)控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計(jì)算機(jī)。自1969年針對(duì)工業(yè)自動(dòng)控制的特點(diǎn)和需要而丌發(fā)的第一臺(tái)PLC問(wèn)世以來(lái)，迄今己30多年，它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術(shù)的繼承和演變，但又不同于順序控制器和通用的微機(jī)控制裝置。它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)來(lái)滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要求，同時(shí)也照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維護(hù)人員的技能和

31、習(xí)慣，摒棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言的表達(dá)方式，獨(dú)具風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語(yǔ)言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學(xué)，調(diào)試和查錯(cuò)都很容易。用戶買到所需PLC后，只需按說(shuō)明書或提示，做少量的安裝接線和用戶程序的編制工作，就可靈活而方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。而且用戶程序的編制、修改和調(diào)試不需要具有專門的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)。這樣就破除了“電腦”的神秘感，推動(dòng)了計(jì)算機(jī)技術(shù)的普遍應(yīng)用。可編程序控制器PLC在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制中是最值得重視的先進(jìn)控制技術(shù)。PLC現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱(PLC、CADCAM、ROBOT)之一，以其可靠性、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可

32、在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能，易與計(jì)算機(jī)接口、能對(duì)模擬量進(jìn)行控制、具備高速記數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，同益取代由大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、記數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)的繼電一接觸控制系統(tǒng)，在機(jī)械、化工、石油、冶會(huì)、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業(yè)德到廣泛應(yīng)用。PLC的應(yīng)用深度和廣度已經(jīng)成為一個(gè)國(guó)家工業(yè)先進(jìn)水平的重要標(biāo)志之一。PLC是一種專門為了在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都

33、應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)?！本哂锌煽啃愿撸垢蓴_能力強(qiáng)；配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)；易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎；系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造； 體積小，重量輕，能耗低等特點(diǎn)。三、組態(tài)王6.53.1 組態(tài)王簡(jiǎn)介組態(tài)王是一款開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是新型的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，它以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)軟、硬件平臺(tái)構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。它具有適應(yīng)性強(qiáng)、開放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。通常可以把這樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個(gè)層次結(jié)構(gòu)。其中監(jiān)控層對(duì)下連接控制層，對(duì)上連接管理層，它不但實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制，且在自動(dòng)

34、控制系統(tǒng)中完成上傳下達(dá)、組態(tài)開發(fā)的重要作用。尤其考慮三方面問(wèn)題：畫面、數(shù)據(jù)、動(dòng)畫。通過(guò)對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)要求及實(shí)現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。組態(tài)軟件也為試驗(yàn)者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗(yàn)者實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控。而且，它能充分利用Windows的圖形編輯功能，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面，并以動(dòng)畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)，具有報(bào)警窗口、實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線等，可便利的生成各種報(bào)表。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。3.2組態(tài)王實(shí)現(xiàn)步驟3.2.1定義變量對(duì)于變量的定義，就是創(chuàng)建一個(gè)具體的數(shù)據(jù)庫(kù)，并用此數(shù)據(jù)庫(kù)中的變量描述工控對(duì)象的各種屬性，比如時(shí)間、位置等。當(dāng)我們?cè)趧?chuàng)建動(dòng)畫時(shí)需要用這些變量將

35、不同的畫面之間建立聯(lián)系。變量的類型選擇需要根據(jù)具體的應(yīng)用來(lái)選擇，由于此次課程設(shè)計(jì)我們實(shí)驗(yàn)室的PLC試驗(yàn)箱不能實(shí)現(xiàn)與組態(tài)王相連接，因此定義的變量類型均為內(nèi)存型的。1、定義結(jié)構(gòu)成員時(shí)可以定義基本屬性，例如變量屬性、報(bào)警屬性和記錄屬性等。2、定義結(jié)構(gòu)變量時(shí)自動(dòng)繼承結(jié)構(gòu)成員的屬性。3、結(jié)構(gòu)變量可整體賦值。4、結(jié)構(gòu)變量可作為自定義函數(shù)的參數(shù)。5、在數(shù)據(jù)詞典中可以任意選擇多個(gè)變量集中修改變量共有屬性3.2.2非線性表非線性表新增導(dǎo)入導(dǎo)出功能，能導(dǎo)出為逗號(hào)分隔文件(*.csv)，可在文本狀態(tài)編輯或傳送，編輯完成后還可導(dǎo)入，據(jù)此可實(shí)現(xiàn)不同工程中的非線性表重復(fù)利用。網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的控制和顯示通過(guò)引用網(wǎng)絡(luò)上計(jì)算機(jī)的“$

36、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)”變量得到網(wǎng)絡(luò)通訊的狀態(tài)。同時(shí)，能夠?qū)W(wǎng)絡(luò)的通訊狀態(tài)進(jìn)行控制。對(duì)于定義“網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)”的網(wǎng)絡(luò)通訊方式，是在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上建立commerr寄存器來(lái)完成網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的顯示和控制。3.2.3圖形界面的設(shè)計(jì)圖形界面的設(shè)計(jì)是用抽象的圖形畫面來(lái)模擬實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和相應(yīng)的工控設(shè)備。3.2.4畫面制作系統(tǒng)（1）支持無(wú)限色和過(guò)渡色 組態(tài)王6.5調(diào)色板支持無(wú)限色，支持二十四種過(guò)渡色效果，組態(tài)王的任一種繪圖工具都可以使用無(wú)限色，大部分圖形都支持過(guò)渡色效果，巧妙地利用無(wú)限色和過(guò)渡色效果，可以使您輕松構(gòu)造面無(wú)限逼真、美觀的畫面，（2）圖庫(kù) 使用圖庫(kù)具有很多好處：降低了工程人員設(shè)計(jì)界面的難度，縮短開發(fā)周期；用圖庫(kù)開發(fā)的軟件

37、將具有統(tǒng)一的外觀，方便工程人員學(xué)習(xí)和掌握；利用圖庫(kù)的開放性，工程人員可以生成自己的圖庫(kù)元素，“一次構(gòu)造，隨處使用”，節(jié)省了工程人員投資。6.5圖庫(kù)全新改版，提供具有屬性定義向?qū)У膱D庫(kù)精靈，用戶只需稍做調(diào)整即能制作具有個(gè)性化的圖形。（3）按鈕和圖形 組態(tài)王6.5支持按鈕的多種形狀和多種效果，并且支持位圖按鈕，用戶可以構(gòu)造無(wú)限漂亮的按鈕。另外，組態(tài)王6.5支持多種圖形格式，如Gif 、Jpg、Bmp等，用戶可以充分利用已有的資源，輕松構(gòu)造自己功能強(qiáng)大且美觀的應(yīng)用系統(tǒng)。（4）可視化動(dòng)畫連接向?qū)?通過(guò)可視化圖形操作，直接完成移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)的動(dòng)畫連接定義。當(dāng)我們完成控制工程的圖畫設(shè)計(jì)與變量定義之后，要想建立

38、動(dòng)畫還應(yīng)該將這些圖畫與定義的變量進(jìn)行連接，應(yīng)用組態(tài)王的編程語(yǔ)言，通過(guò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)變量的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對(duì)畫面運(yùn)行的控制。程序的設(shè)計(jì)是基于工程控制來(lái)進(jìn)行的，以實(shí)際情況為基礎(chǔ)我們建立的動(dòng)畫應(yīng)滿足實(shí)際情況。這樣，我們就完成了對(duì)工業(yè)控制過(guò)程的模擬，如果與外設(shè)相連還可以對(duì)控制過(guò)程進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。當(dāng)建立動(dòng)畫連接完成后，就可以對(duì)動(dòng)畫進(jìn)行運(yùn)行。3.2.5報(bào)警和事件系統(tǒng)組態(tài)王6.5提供一套全新的、集成的內(nèi)嵌式報(bào)表系統(tǒng)，內(nèi)部提供豐富的報(bào)表函數(shù)，用戶可創(chuàng)建多樣的報(bào)表。提供報(bào)表工具條，操作簡(jiǎn)單明了，比如：日?qǐng)?bào)表的組態(tài)只需用戶選擇需要的變量和每個(gè)變量的收集間隔時(shí)間；提供報(bào)表模板，方便用戶調(diào)入其它的表格。報(bào)表能夠進(jìn)行組態(tài)

39、，例如有日?qǐng)?bào)表、月報(bào)表、年報(bào)表、實(shí)時(shí)報(bào)表的組態(tài)。組態(tài)王6.5報(bào)警系統(tǒng)全新改版，具有方便、靈活、可靠、易于擴(kuò)展的特點(diǎn)。組態(tài)王分布式報(bào)警管理提供多種報(bào)警管理功能。包括：基于事件的報(bào)警、報(bào)警分組管理、報(bào)警優(yōu)先級(jí)、報(bào)警過(guò)濾、新增死區(qū)和延時(shí)概念等功能，以及通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程報(bào)警管理。組態(tài)王還可以記錄應(yīng)用程序事件和操作員操作信息。報(bào)警和事件具有多種輸出方式：文件、數(shù)據(jù)庫(kù)、打印機(jī)和報(bào)警窗。四、總體方案設(shè)計(jì)41設(shè)計(jì)要求1設(shè)計(jì)投幣100元自助洗車機(jī)。2有3個(gè)投幣孔，分別為5元、10元及50元3種，當(dāng)投幣合計(jì)100元或超過(guò)時(shí)，按啟動(dòng)開關(guān)洗車機(jī)才會(huì)動(dòng)作，啟動(dòng)燈亮起。7段數(shù)碼管會(huì)顯示投幣金額（用BCD碼），當(dāng)投幣超過(guò)10

40、0元時(shí)，可按退幣按鈕，這時(shí)7段數(shù)碼管會(huì)退回零，表示找回余額（退幣選作）。洗車機(jī)動(dòng)作流程。1）按下啟動(dòng)開關(guān)之后，洗車機(jī)開始往右移，噴水設(shè)備開始噴水，刷子開始洗刷。2）洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開關(guān)后，開始往左移，噴水機(jī)及刷子繼續(xù)動(dòng)作。3）洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)后，開始往右移，噴水機(jī)及刷子停止動(dòng)作，清潔劑設(shè)備開始動(dòng)作噴灑清潔劑。4）洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開關(guān)后，開始往左移，繼續(xù)噴灑清潔劑。5）洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)后，開始往右移，清潔劑停止噴灑，當(dāng)洗車機(jī)往朽移3s后停止，刷子開始洗刷。6）刷子洗刷5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往右移，右移3s后，洗車機(jī)停止，刷子又開始洗刷5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往右移，到達(dá)右極

41、限開關(guān)停止，然后往左移。7）洗車機(jī)往左移3s后停止，刷子開始洗刷5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往左移3 s后停止，刷子開始洗刷5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往左移，直到碰到左極限開關(guān)后停止，然后往右移。8）洗車機(jī)開始往右移，并噴灑清水與洗刷動(dòng)作，將車洗干凈，當(dāng)碰到右極限開關(guān)時(shí)，洗車機(jī)停止前進(jìn)并往左移，噴灑清水及刷子洗刷繼續(xù)動(dòng)作，直到碰到左極限開關(guān)后停止，并開始往右移。9）洗車機(jī)往右移，風(fēng)扇設(shè)備動(dòng)作將車吹干，碰到右極限開關(guān)時(shí)，洗車機(jī)停止并往左移，風(fēng)扇繼續(xù)吹干動(dòng)作，直到碰到左極限開關(guān)，則洗車整個(gè)流程完成，啟動(dòng)燈熄滅。3原點(diǎn)復(fù)位設(shè)計(jì)。若洗車機(jī)正在動(dòng)作時(shí)發(fā)生停電或故障，則故障排除后必須使用原點(diǎn)復(fù)位，將洗車機(jī)復(fù)位到原點(diǎn)

42、，才能做洗車全流程的動(dòng)作，其動(dòng)作就是按下復(fù)位按鈕，則洗車機(jī)的右移、噴水、洗刷、風(fēng)扇及清潔劑噴灑均需停止，洗車機(jī)往左移，當(dāng)洗車機(jī)到達(dá)左極限開關(guān)時(shí)，原點(diǎn)復(fù)位燈亮起，表示洗車機(jī)完成復(fù)位動(dòng)作。4.2設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行自助洗車機(jī)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。主要內(nèi)容包括：（1）設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；（2） 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能；（3） 運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；（4） 程序結(jié)構(gòu)與控制功能自

43、行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；（5） 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)自助洗車機(jī)的控制要求。4.3總體方案洗車機(jī)系統(tǒng)必須滿足大于一百元可以洗車。洗車機(jī)的主運(yùn)動(dòng)是左右循環(huán)運(yùn)動(dòng)由左右行程開關(guān)控制，同時(shí)不同循環(huán)次序伴隨不同的其它動(dòng)作，如噴水、刷洗、噴灑清潔劑及風(fēng)扇吹干動(dòng)作等。因每次動(dòng)作的開始都是碰到左行程開關(guān)才實(shí)現(xiàn)，所以運(yùn)用計(jì)數(shù)器記錄左極限信號(hào)脈沖的次數(shù)從而控制上述輔助運(yùn)動(dòng)按要求依次動(dòng)作。系統(tǒng)還采用了復(fù)位設(shè)計(jì)，如在洗車過(guò)程中由其它原因使洗車停止在非原點(diǎn)的其它位置，則需要手動(dòng)對(duì)其進(jìn)行復(fù)位，到位時(shí)復(fù)位燈亮，此時(shí)才可以啟動(dòng)，否則啟動(dòng)無(wú)效，洗車機(jī)經(jīng)啟動(dòng)后可自動(dòng)完成洗車動(dòng)作后自行停止，也可在需要時(shí)手動(dòng)停止。風(fēng)干區(qū)風(fēng)干區(qū)清洗區(qū)清洗區(qū)4.4設(shè)計(jì)

44、平面圖4.5變量設(shè)計(jì)4.6程序編寫if(本站點(diǎn)啟動(dòng)系統(tǒng)=1)本站點(diǎn)啟動(dòng)指示燈=1;本站點(diǎn)復(fù)位=1;if(本站點(diǎn)繳納金額>=100)if(本站點(diǎn)開始洗車=1)本站點(diǎn)洗車指示燈=1;本站點(diǎn)計(jì)數(shù)=本站點(diǎn)計(jì)數(shù)+1;if(本站點(diǎn)計(jì)數(shù)=1)本站點(diǎn)移動(dòng)=本站點(diǎn)移動(dòng)+256;本站點(diǎn)移動(dòng)1=本站點(diǎn)移動(dòng)1+36;本站點(diǎn)移動(dòng)3=本站點(diǎn)移動(dòng)3+50;本站點(diǎn)當(dāng)前金額=本站點(diǎn)繳納金額-3;if(本站點(diǎn)計(jì)數(shù)=2)本站點(diǎn)噴水=0;本站點(diǎn)洗刷=0;本站點(diǎn)左極限燈=1;本站點(diǎn)當(dāng)前金額=本站點(diǎn)當(dāng)前金額-3;if(本站點(diǎn)計(jì)數(shù)=3)本站點(diǎn)左極限燈=0;本站點(diǎn)噴水=1;本站點(diǎn)洗刷=1;本站點(diǎn)移動(dòng)2=本站點(diǎn)移動(dòng)2+228;本站點(diǎn)移動(dòng)

45、4=本站點(diǎn)移動(dòng)4+128;本站點(diǎn)當(dāng)前金額=本站點(diǎn)當(dāng)前金額-3;if(本站點(diǎn)計(jì)數(shù)=4)本站點(diǎn)噴水=0;本站點(diǎn)洗刷=0;本站點(diǎn)右極限燈=1;本站點(diǎn)當(dāng)前金額=本站點(diǎn)當(dāng)前金額-3;if(本站點(diǎn)計(jì)數(shù)=5)本站點(diǎn)右極限燈=0;本站點(diǎn)噴水=1;本站點(diǎn)洗刷=1;本站點(diǎn)移動(dòng)2=本站點(diǎn)移動(dòng)2-228;本站點(diǎn)移動(dòng)4=本站點(diǎn)移動(dòng)4-128;本站點(diǎn)當(dāng)前金額=本站點(diǎn)當(dāng)前金額-3;if(本站點(diǎn)計(jì)數(shù)=6)本站點(diǎn)噴水=0;本站點(diǎn)洗刷=0;本站點(diǎn)左極限燈=1;本站點(diǎn)當(dāng)前金額=本站點(diǎn)當(dāng)前金額-3;if(本站點(diǎn)計(jì)數(shù)=7)本站點(diǎn)左極限燈=0;本站點(diǎn)噴水=1;本站點(diǎn)洗刷=1;本站點(diǎn)移動(dòng)2=本站點(diǎn)移動(dòng)2+228;本站點(diǎn)移動(dòng)4=本站點(diǎn)移動(dòng)4

46、+128;本站點(diǎn)當(dāng)前金額=本站點(diǎn)當(dāng)前金額-3;if(本站點(diǎn)計(jì)數(shù)=8)本站點(diǎn)噴水=0;本站點(diǎn)洗刷=0;本站點(diǎn)右極限燈=1;本站點(diǎn)當(dāng)前金額=本站點(diǎn)當(dāng)前金額-3;if(本站點(diǎn)計(jì)數(shù)=9)本站點(diǎn)右極限燈=0;本站點(diǎn)噴水=1;本站點(diǎn)洗刷=1;本站點(diǎn)移動(dòng)2=本站點(diǎn)移動(dòng)2-228;本站點(diǎn)移動(dòng)4=本站點(diǎn)移動(dòng)4-128;本站點(diǎn)當(dāng)前金額=本站點(diǎn)當(dāng)前金額-3;if(本站點(diǎn)計(jì)數(shù)=10)本站點(diǎn)噴水=0;本站點(diǎn)洗刷=0;本站點(diǎn)移動(dòng)1=本站點(diǎn)移動(dòng)1-36;本站點(diǎn)移動(dòng)3=本站點(diǎn)移動(dòng)3-50;本站點(diǎn)當(dāng)前金額=本站點(diǎn)當(dāng)前金額-3;if(本站點(diǎn)計(jì)數(shù)=11)本站點(diǎn)移動(dòng)5=本站點(diǎn)移動(dòng)5+36;本站點(diǎn)當(dāng)前金額=本站點(diǎn)當(dāng)前金額-3;if(本

47、站點(diǎn)計(jì)數(shù)=12)本站點(diǎn)噴劑=1;本站點(diǎn)移動(dòng)6=本站點(diǎn)移動(dòng)6+64;本站點(diǎn)當(dāng)前金額=本站點(diǎn)當(dāng)前金額-3;if(本站點(diǎn)計(jì)數(shù)=13)本站點(diǎn)噴劑=0;本站點(diǎn)右極限燈=1;本站點(diǎn)當(dāng)前金額=本站點(diǎn)當(dāng)前金額-3;if(本站點(diǎn)計(jì)數(shù)=14)本站點(diǎn)右極限燈=0;本站點(diǎn)噴劑=1;本站點(diǎn)移動(dòng)6=本站點(diǎn)移動(dòng)6-64;本站點(diǎn)當(dāng)前金額=本站點(diǎn)當(dāng)前金額-3;if(本站點(diǎn)計(jì)數(shù)=15)本站點(diǎn)噴劑=1;本站點(diǎn)移動(dòng)6=本站點(diǎn)移動(dòng)6+64;本站點(diǎn)當(dāng)前金額=本站點(diǎn)當(dāng)前金額-3;if(本站點(diǎn)計(jì)數(shù)=16)本站點(diǎn)噴劑=0;本站點(diǎn)左極限燈=1;本站點(diǎn)當(dāng)前金額=本站點(diǎn)當(dāng)前金額-3;if(本站點(diǎn)計(jì)數(shù)=17)本站點(diǎn)左極限燈=0;本站點(diǎn)噴劑=1;本站點(diǎn)

48、移動(dòng)6=本站點(diǎn)移動(dòng)6-64;本站點(diǎn)當(dāng)前金額=本站點(diǎn)當(dāng)前金額-3;if(本站點(diǎn)計(jì)數(shù)=18)本站點(diǎn)噴劑=0;本站點(diǎn)移動(dòng)5=本站點(diǎn)移動(dòng)5-36;本站點(diǎn)當(dāng)前金額=本站點(diǎn)當(dāng)前金額-3;if(本站點(diǎn)計(jì)數(shù)=19)本站點(diǎn)移動(dòng)3=本站點(diǎn)移動(dòng)3+50;本站點(diǎn)當(dāng)前金額=本站點(diǎn)當(dāng)前金額-3;if(本站點(diǎn)計(jì)數(shù)=20)本站點(diǎn)洗刷=1;本站點(diǎn)移動(dòng)4=本站點(diǎn)移動(dòng)4+128;本站點(diǎn)當(dāng)前金額=本站點(diǎn)當(dāng)前金額-3;if(本站點(diǎn)計(jì)數(shù)=21)本站點(diǎn)洗刷=0;本站點(diǎn)右極限燈=1;本站點(diǎn)當(dāng)前金額=本站點(diǎn)當(dāng)前金額-3;if(本站點(diǎn)計(jì)數(shù)=22)本站點(diǎn)右極限燈=0;本站點(diǎn)洗刷=1;本站點(diǎn)移動(dòng)4=本站點(diǎn)移動(dòng)4-128;本站點(diǎn)當(dāng)前金額=本站點(diǎn)當(dāng)前金

49、額-3;if(本站點(diǎn)計(jì)數(shù)=23)本站點(diǎn)洗刷=1;本站點(diǎn)移動(dòng)4=本站點(diǎn)移動(dòng)4+128;本站點(diǎn)當(dāng)前金額=本站點(diǎn)當(dāng)前金額-3;if(本站點(diǎn)計(jì)數(shù)=24)本站點(diǎn)洗刷=0;本站點(diǎn)左極限燈=1;本站點(diǎn)當(dāng)前金額=本站點(diǎn)當(dāng)前金額-3;if(本站點(diǎn)計(jì)數(shù)=25)本站點(diǎn)左極限燈=0;本站點(diǎn)洗刷=1;本站點(diǎn)移動(dòng)4=本站點(diǎn)移動(dòng)4-128;本站點(diǎn)當(dāng)前金額=本站點(diǎn)當(dāng)前金額-3;if(本站點(diǎn)計(jì)數(shù)=26)本站點(diǎn)洗刷=0;本站點(diǎn)移動(dòng)3=本站點(diǎn)移動(dòng)3-36;本站點(diǎn)當(dāng)前金額=本站點(diǎn)當(dāng)前金額-3;if(本站點(diǎn)計(jì)數(shù)=27)本站點(diǎn)移動(dòng)1=本站點(diǎn)移動(dòng)1+36;本站點(diǎn)移動(dòng)3=本站點(diǎn)移動(dòng)3+50;本站點(diǎn)當(dāng)前金額=本站點(diǎn)繳納金額-3;if(本站點(diǎn)計(jì)

50、數(shù)=28)本站點(diǎn)噴水=0;本站點(diǎn)洗刷=0;本站點(diǎn)左極限燈=1;本站點(diǎn)當(dāng)前金額=本站點(diǎn)當(dāng)前金額-3;if(本站點(diǎn)計(jì)數(shù)=29)本站點(diǎn)左極限燈=0;本站點(diǎn)噴水=1;本站點(diǎn)洗刷=1;本站點(diǎn)移動(dòng)2=本站點(diǎn)移動(dòng)2+228;本站點(diǎn)移動(dòng)4=本站點(diǎn)移動(dòng)4+128;本站點(diǎn)當(dāng)前金額=本站點(diǎn)當(dāng)前金額-3;if(本站點(diǎn)計(jì)數(shù)=30)本站點(diǎn)噴水=0;本站點(diǎn)洗刷=0;本站點(diǎn)右極限燈=1;本站點(diǎn)當(dāng)前金額=本站點(diǎn)當(dāng)前金額-3;if(本站點(diǎn)計(jì)數(shù)=31)本站點(diǎn)右極限燈=0;本站點(diǎn)噴水=1;本站點(diǎn)洗刷=1;本站點(diǎn)移動(dòng)2=本站點(diǎn)移動(dòng)2-228;本站點(diǎn)移動(dòng)4=本站點(diǎn)移動(dòng)4-128;本站點(diǎn)當(dāng)前金額=本站點(diǎn)當(dāng)前金額-3;if(本站點(diǎn)計(jì)數(shù)=32

51、)本站點(diǎn)噴水=0;本站點(diǎn)洗刷=0;本站點(diǎn)左極限燈=1;本站點(diǎn)當(dāng)前金額=本站點(diǎn)當(dāng)前金額-3;if(本站點(diǎn)計(jì)數(shù)=33)本站點(diǎn)左極限燈=0;本站點(diǎn)噴水=1;本站點(diǎn)洗刷=1;本站點(diǎn)移動(dòng)2=本站點(diǎn)移動(dòng)2+228;本站點(diǎn)移動(dòng)4=本站點(diǎn)移動(dòng)4+128;本站點(diǎn)當(dāng)前金額=本站點(diǎn)當(dāng)前金額-3;if(本站點(diǎn)計(jì)數(shù)=34)本站點(diǎn)噴水=0;本站點(diǎn)洗刷=0;本站點(diǎn)右極限燈=1;本站點(diǎn)當(dāng)前金額=本站點(diǎn)當(dāng)前金額-3;if(本站點(diǎn)計(jì)數(shù)=35)本站點(diǎn)右極限燈=0;本站點(diǎn)噴水=1;本站點(diǎn)洗刷=1;本站點(diǎn)移動(dòng)2=本站點(diǎn)移動(dòng)2-228;本站點(diǎn)移動(dòng)4=本站點(diǎn)移動(dòng)4-128;本站點(diǎn)當(dāng)前金額=本站點(diǎn)當(dāng)前金額-3;if(本站點(diǎn)計(jì)數(shù)=36)本站點(diǎn)噴水=0;本站點(diǎn)洗刷=0;本站點(diǎn)移動(dòng)1=本站點(diǎn)移動(dòng)1-36;本站點(diǎn)移動(dòng)3=本站點(diǎn)移動(dòng)3-50;本站點(diǎn)當(dāng)前金額=本站點(diǎn)當(dāng)前金額-3;if(本站點(diǎn)計(jì)數(shù)=37)本站點(diǎn)移動(dòng)=本站點(diǎn)移動(dòng)+300;本站點(diǎn)當(dāng)前金額=本站點(diǎn)當(dāng)前金額-3;if(本站點(diǎn)計(jì)數(shù)=38)本站點(diǎn)旋轉(zhuǎn)=本站點(diǎn)旋轉(zhuǎn)+20;本站點(diǎn)風(fēng)扇=1;本站點(diǎn)移動(dòng)7=本站點(diǎn)移動(dòng)7+114;本站點(diǎn)移動(dòng)8=本