Ovation-0V200XP 回路控制組態(tài)回路控制組態(tài)

1、Ovation XP 回路控制組態(tài)學(xué)員手冊Revision 1Aug. 2004目錄課程目標(biāo) . 2訪問現(xiàn)有的控制方案 . 4訪問實時功能圖 . 6使用控制功能整定控制回路 . 30物理信號流向 . 32系統(tǒng)功能圖 . 33生成一個新的控制回路 . 34生成一個新的控制回路 . 35AUTOCAD 2004 菜單圖標(biāo) . 37AUTOCAD 2004 菜單圖標(biāo) . 38算法點的缺省命名規(guī)則 . 39生成一個斜波發(fā)生器回路 . 40建立一個PID回路（練習(xí)） . 41算法的跟蹤表 . 42順序控制的練習(xí) . 44使用DIGDRUM 算法 . 46使用 DEVELOPER STUDIO 工具修改現(xiàn)

2、有的控制回路 . 47打開一頁已組態(tài)的回路 . 49保存/完成控制回路的修改 . 50控制回路的文件目錄和結(jié)構(gòu) . 51 File Name: 24163214.doc Page 1保存/完成控制回路的 . 52詳細(xì)信息 . 52修改 PUMP 101 控制回路 . 53使用多種DEVELOPER STUDIO 功能 . 54測試邏輯的執(zhí)行順序練習(xí) . 55 課程目標(biāo)1. 察看OVATION系統(tǒng)中正在運行的控制回路2. 使用有效工具說明和整定控制回路3. 使用 Developer Studio 工具修改存在的控制回路圖4. 演示和組態(tài)邏輯回路和模擬量回路5. 解釋和修改回路的跟蹤功能6. 了解

3、控制回路與流程圖之間的關(guān)系7. 使用 Developer Studio 完成控制要求8. 使用有效工具驗證回路功能File Name: 24163214.doc Page 2生成和維護(hù)Ovation Windows-XP 控制回路Module 1: 查看存在的控制回路圖Module 2: 使用控制的整定功能整定和調(diào)試存在的回路Module 3: 使用Developer Studio工具新建控制回路Module 4: 使用Developer Studio工具修改控制回路Module 5: 使用各種Developer Studio 功能File Name: 24163214.doc Page 3M

4、odule 1訪問現(xiàn)有的控制方案1. 使用流程圖窗口訪問實時功能控制圖2. 解釋功能控制圖中的功能3. 從現(xiàn)場輸入指示信號到輸出信號，解讀一個完整的控制策略4. 使用典型的控制策略，描述下面基本邏輯和模擬量算法的功 能：- AND- OR- NOT- ASSIGN- FLIPFLOP- ONDELAY- OFFDELAY5. 用功能控制圖識別各種I/O圖標(biāo)的功能6. 識別典型的圖形算法圖標(biāo).7. 使用圖層Layer的功能實現(xiàn)功能圖的信息顯示.- KEYBOARD - HIGHMON - LOWMON - HISELECT - LOSELECT - TRANSFER - 2XSELECT - S

5、ETPOINT - PID - MASTATION - MAMODE - FUNCTION - FIELDFile Name: 24163214.doc Page 4File Name: 24163214.doc Page 5訪問實時功能圖File Name: 24163214.doc Page 6File Name: 24163214.doc Page 7File Name: 24163214.doc Page 8File Name: 24163214.doc Page 9AND - 與門OR - 或門File Name: 24163214.doc 最多 8 個開關(guān)量輸入 最多 8 個開關(guān)量

6、輸入Page 10NOT - 非門XOR 異異或ASSIGN - 傳遞點信息FLIPFLOP - S-R觸發(fā)真值表: ? ? - SET 優(yōu)先, 則為“1” RESET 優(yōu)先, 則為“0”File Name: 24163214.doc Page 11ONDELAY - 前延時File Name: 24163214.doc Page 12OFFDELAY - 后延時File Name: 24163214.doc Page 13ONESHOT - 脈沖發(fā)生器File Name: 24163214.doc Page 14File Name: 24163214.doc Page 15KEYBOARD

7、- 鍵盤接口與鍵盤的接口算法File Name: 24163214.doc 功能： 1 當(dāng)鍵盤上對應(yīng)鍵按下，則相應(yīng)的輸出輸出一個 “1”脈沖 2 能與流程圖中的應(yīng)用程序連接 * 此算法應(yīng)用于回路設(shè)定值、輸出值、手/自動切換。Page 16HIGHMON - 高值監(jiān)視功若IN1為無效數(shù)值，則OUT保持上一次數(shù)值，且點質(zhì)量為ALARMMON - 報警狀態(tài)監(jiān)視算法最多16個模擬量或開關(guān) 量OUT = TRUE 的條件: 輸入中有任何一個報警 點的1W字段中報警狀態(tài)位或報警狀態(tài)位為TRUE且未確認(rèn) 報警位為FALSE.參數(shù): ALRM: 報警檢查類型X1= 0 當(dāng)新報警出現(xiàn)，F(xiàn)OUT = TRUE X

8、1 = 1 當(dāng)有多個報警、未被確認(rèn)的報警，F(xiàn)OUT = TRUE X1 = 2 當(dāng)任何一個報警時，OUT=1，當(dāng)又有新報警出現(xiàn)，則FOUT = 1 X1 = 3 當(dāng)任何一個報警時，OUT=1 只要有報警位為1，及有未被確認(rèn)的報警，則FOUT=1File Name: 24163214.doc Page 17LOWMON - 低值監(jiān)視功若IN1為無效數(shù)值，則OUT保持上一次數(shù)值，且點質(zhì)量為HIGHLOWMON - 高低值監(jiān)視功File Name: 24163214.doc Page 182XSELECT - 二選一功能：OUT = (A+B)/2 (平均值) High (高選)Low (低選) A

9、 (選A) B (選B）參數(shù):當(dāng)TMOD為“1”時，MODE數(shù)值（15）決定 MODE:OUT的功能。 當(dāng)TMOD為“0”時，OUT的功能由操作員鍵盤控制。同時，CNTL參數(shù)設(shè)為“7”。XDEV ：兩值差報警（ALDB設(shè)置） XABQ：A質(zhì)量報警 XBBQ ：B質(zhì)量報警：A、B都有質(zhì)量報警、數(shù)值無效、差值大于CNDB值。 XALM 報警同XALM，但此輸出可由P3鍵屏蔽。 MRE： PBPT：打包點，包括以上各狀態(tài)信息。* 當(dāng)使用高、低、平均等功能時，A、B之間的差必須大于（ALDB和CNDB）File Name: 24163214.doc P4 P6 P5 P1 P2 Page 19CNTL

10、參File Name: 24163214.doc Page 20FUNCTION -函數(shù)發(fā)生器參數(shù):GAIN ：輸入增益 BIAS ：輸入偏置 TPSC：輸出點最大值 BTSC ：輸出點最小值 TRAT ：跟蹤速率 BPTS ：折點數(shù) X-1 ：第一點輸入 Y-1 ：第一點輸出File Name: 24163214.doc 功能： 12段函數(shù) Y = f（x）Page 21File Name: 24163214.doc Page 22PID算功能：PID偏差作用：Error =SP-PV （反作用）Error = PV-SP （正作用）PGAIN： 比例增益INTG： 積分時間DRAT： 微分

11、時間DGAIN： 微分增益PID 算法特點：1）PID入口過程變量及設(shè)定值必須標(biāo)定為 0% 100% PV% = PV * PV（GAIN） + PV（BAIS） SP% = SP * SP（GAIN） + SP（BIAS）2）偏差死區(qū)（DBNE）及死區(qū)增益（ERRD） 進(jìn)行PID運算的偏差 = 實際偏差 * 死區(qū)增益 當(dāng)ERRD為0時：則為一般情況當(dāng)ERRD為>0 1 時：為OVATION情況3）PID運算方式：NormalESGESIFile Name: 24163214.doc Page 23MASTATION - M/A站功能：完成手/”，“AUTO”，“MAN”鍵連接。能于流程

12、圖中應(yīng)用程序: 32, 33 號連接.File Name: 24163214.doc ”， Page 24MAMODE - M/A方式控功能：1）置MASTAION算法的工作狀態(tài)： PLW：超馳關(guān)PRA：超馳開LWI：閉鎖減RAI：閉鎖增MRE：切手動ARE：切自動File Name: 24163214.doc Page 250。 BACT：“1”時：升降限制可有一個偏置值，“0”時，偏置為2）反饋MASTAION算法的狀態(tài)信息，且能輸出。 AUTO 自動MAN 手動TRK 跟蹤LOC 就地SETPOINT - 設(shè)定算法功能：產(chǎn)生一個設(shè)定值。該算法能與操作員鍵盤或控制面板中的“鍵連 接。Fil

13、e Name: 24163214.doc ”Page 26能于流程圖中應(yīng)用程序: 30, 31 號連接.TRANSFER - 切換File Name: 24163214.doc Page 27功能： FLAG = TRUE：OUT = IN2FLAG = FALSE：OUT = IN1 參數(shù)： TRIN：算法的跟蹤輸入 SLEW：內(nèi)部跟蹤選擇：OFF：在切換中不跟蹤 ON： 在切換中跟蹤 （指當(dāng)IN1切到IN2時或IN2到IN1時是否要跟TRK1：跟蹤輸出IN1的信號 TRK2：跟蹤輸出IN2的信號 TRR1：當(dāng)IN1切到IN2時：TRIN跟蹤IN2的速率 TRR2：當(dāng)IN2切到IN1時：TR

14、IN跟蹤IN1的速率 OTRK：輸出跟蹤：OFF：不跟蹤，ON：跟蹤 蹤）MASTERSEQ - 主設(shè)備順序控制器算法DEVICESEQ - 順控設(shè)備算法File Name: 24163214.doc Page 28設(shè)備#1 (設(shè)備可以是一些復(fù)雜 的邏輯運算)反饋信號 參數(shù)：MASTERSEQ ENBL - 允許條件，當(dāng)為TRUE時，順序可以執(zhí)行。 PRCD - 為TRUE時，順序開始執(zhí)行。OVRD - 為TRUE時，跳過此步。 File Name: 24163214.doc Page 29 RSET - 為TRUE時，復(fù)位。STEP記數(shù)回到0。TMOD - 工作方式：Normal（正常），P

15、riority（優(yōu)先級）輸出端由DEVICESEQ算法控制Module 2使用控制功能整定控制回路File Name: 24163214.doc Page 301. 訪問算法的整定窗口.2. 解釋由安全系統(tǒng)生成器限制的回路整定的能力.3. 解釋物理控制過程的執(zhí)行位置，以及在OVATION系統(tǒng)中各種設(shè)備故障引起的操作影響.4. 在操作控制圖中修改整定參數(shù).5. 描述下面算法中每個整定參數(shù)的目的:- SETPOINT - HIGHMON- PID - ONDELAY- MASTATION6. 解釋系統(tǒng)是怎樣保存改變整定的.7. 當(dāng)在整定操作時怎樣識別遇到的問題.8. 實施控制邏輯圖的實踐.File

16、 Name: 24163214.doc Page 31物理信號流向File Name: 24163214.doc Page 32系統(tǒng)功能圖File Name: 24163214.docPage 33Module 3生成一個新的控制回路1. 生成和完成一個控制回路。2. 執(zhí)行邏輯并調(diào)節(jié)回路。3. 了解基本的跟蹤原理，各種算法的跟蹤信號的理解。4. 執(zhí)行跟蹤實現(xiàn)控制的要求。5. 使用庫功能，用EXPORT和IMPORT全部或部分輸出或輸入控制頁。File Name: 24163214.doc Page 34生成一個新的控制回路File Name: 24163214.doc展開 Drops fold

17、er目錄樹File Name: 24163214.doc 控制回路組態(tài)工具及定義的回路被打開 Page 36File Name: 24163214.doc Page 37File Name: 24163214.doc Page 38算法點的缺省命名規(guī)則1. 算法名: 后3位算法流水號 前4位Sheet號2. 算法輸出點:OCBx x x x x x x OUT表示算法的默認(rèn)輸出點名3. 算法的跟蹤信號點:OCBx x x x x x x TOUT4. 算法點:OCBxxxxxxxFile Name: 24163214.doc Page 39生成一個斜波發(fā)生器回路100 0IFile Name:

18、 24163214.doc Page 40建立一個PID回路（練習(xí)）File Name: 24163214.doc Page 41算法的跟蹤表以上這些算法支持跟蹤， 算法支持模擬量的輸入和輸出 (例如： 跟蹤數(shù)值在AV寄存器，跟蹤狀態(tài)位在3W寄存器)1注: 穿過 S (setpoint) 管角2 3僅為信息斜波支持IN1和IN2的跟蹤File Name: 24163214.doc Page 42跟蹤的討論 如果下游多于一個算法，那么哪一個先連接跟蹤就與哪一個連接，除非手動連接。另外，只有BALANCER算法可接受16個下游跟蹤信號。 跟蹤可以使用編輯工具打開和重新連接。 跟蹤可以由外部管角連接

19、(TRIN pin) 。 如果在帶有跟蹤的算法之間插入無跟蹤的算法，則跟蹤被打斷。 抗積分飽和由算法跟蹤完成，且通過刻度限制 (TPSC and BTSC) 限制信號范圍。另外，PID和PIDFF算法在串級控制組態(tài)中提供了增強(qiáng)型的抗飽和功能。 頁和頁的連接，實現(xiàn)跟蹤要由頁編輯窗的跟蹤功能實現(xiàn)。File Name: 24163214.doc Page 43順序控制的練習(xí)回路說明:在此順序中共有4個開關(guān)量設(shè)備（指示燈），不同的邏輯步將按要求使不同燈打開和關(guān)閉，且可根據(jù)需要執(zhí)行不同的邏輯步。以下是設(shè)備和要求：設(shè)備:LED101 LED102 LED103 LED104 基本的順序步： Step 1

20、Step 2 Step 3 Step 4 Step 5 Step 6 Step 7 Step 8 Step 9 全亮All lights off LED101 亮 LED101 和 LED102 亮 LED101, LED102 和 LED103 亮 LED101, LED102, LED103 和 LED 104 亮 LED102 和 LED104 亮 LED101 和 LED103 亮 LED102 和 LED104 亮 LED101 和 LED103 亮File Name: 24163214.doc Page 44注:- 不指定亮的燈就不亮。- 執(zhí)行完第9步后回路自動回到第一步。File

21、 Name: 24163214.doc Page 45Step 1:Step 2:Step 3:Step 4:Step 5:Step 6:Step 7:Step 8:Step 9:0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000100110111111110100101101001010 1 3 71510 510 50000H0001H0003H0007H000FH0x0000 0x0001 0x0003 0x0

22、007 0x000F000AH 0x000A0005H0x0005000AH 0x000A0005H0x0005File Name: 24163214.doc Page 46Module 4的控制回路1. 在Developer Studio 中打開一個現(xiàn)有的控制回路圖.2. 更新文件反映在線控制器的整定改變 (使用 Reconcile 和Audit 控制回路).3. 使用 Control Builder 修改控制圖中的內(nèi)容:- ADD(加) 或 DELETE(刪除) 輸入和輸出 ADD, MODIFY(修改) 或 DELETE 算法- ADD 或 DELETE 點位號 MOVE(移動)個別算法

23、- ADD 或 DELETE 圖中的信息輸入- ADD, MODIFY, MOVE or DELETE 備注(notes)- MODIFY 標(biāo)題欄中內(nèi)容4. 保存和實現(xiàn)控制回路的改變.5. 更新流程圖窗口的實時功能圖，適當(dāng)?shù)姆从晨刂品绞降母淖?File Name: 24163214.doc Page 476. 使用控制器的診斷核實控制器是否工作.File Name: 24163214.doc Page 48打開一頁已組態(tài)的回路 File Name: 24163214.docPage 49保存/完成控制回路的修改File Name: 24163214.doc Page 50控制回路的文件目錄和結(jié)

24、構(gòu)操作員站 軟件服務(wù)器 數(shù)據(jù)庫服務(wù)器 C:OvationMMIgraphicsdiagrams25001.diagFile Name: 24163214.doc D:OvPtSvrF:OracleG:Oracleptdbptdb<training><W3><UNIT3>GraphicsSheetsLibrary25001.src0001.dwgGregLia.dwg25001.diagABCD.dwgController Page 51保存/完成控制回路的詳細(xì)信息1. 保存回路的工作過程:A. 保存 .dwg 文件到硬盤 (D:OvPtSvr<training><W3><UNIT3>Sheets*.dwg)B. 更新Oracle數(shù)據(jù)庫中的內(nèi)容，將新信息存入。C