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1、HWJ-2600型鋼筋焊接網(wǎng)成型機(jī)可將冷軋帶肋鋼筋、熱軋帶肋鋼筋(新級(jí)鋼)、冷拔光圓鋼筋、不銹鋼絲按一定間距排列且成直角,所有交叉點(diǎn)以電阻熔焊成牢固的網(wǎng)片,網(wǎng)片質(zhì)量符合GB/T1499.3-2002鋼筋混凝土用鋼筋焊接網(wǎng)。本機(jī)由焊接主機(jī)、緯絲落料機(jī)構(gòu)、牽網(wǎng)裝置、氣動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)及水冷卻系統(tǒng)等部件組成。本機(jī)組具有控制精度自動(dòng)化程度高,生產(chǎn)效率高,控制網(wǎng)格長(zhǎng)度精確,操作簡(jiǎn)便安全等特點(diǎn)。一、主要技術(shù)性能指標(biāo)焊接鋼筋直徑范圍 5mm12mm 網(wǎng)片最大寬度 2600mm網(wǎng)片間距 經(jīng)線間距100、150、200 緯線間距40-500焊接速度 40-60次/min焊頭 26個(gè)電源電壓 380V焊接變壓
2、器容量 120KVA ×13牽網(wǎng)電機(jī)(伺服) SGMGH-44ACA 4.4KW氣動(dòng)系統(tǒng)工作壓力 0.8MPa冷卻水壓力 0.2-0.3MPa冷卻水耗量 6000L/h壓縮空氣耗量 3m3/min經(jīng)線上料方式 直條(直線度3mm/1000mm)緯線落料方式 直條(直線度3mm/1000mm)外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高) 24000×3600×2350機(jī)組占地面積 52000mm×5000mm設(shè)備總重 15T二、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介1、焊接主機(jī)焊接主機(jī)由機(jī)架、焊接變壓器、上電極組合、下電極組合、緯線定位吸鐵裝置、升降料口機(jī)構(gòu)、進(jìn)料口及氣動(dòng)系統(tǒng),水冷卻系
3、統(tǒng)等部分組成。(1)進(jìn)料臺(tái)、進(jìn)料口機(jī)構(gòu)、機(jī)架進(jìn)料臺(tái)安裝在主機(jī)前面,堆放所需焊接的經(jīng)線(鋼筋)。進(jìn)料臺(tái)有槽鋼角鋼、鋼板焊接而成。 焊接主機(jī)經(jīng)線(縱筋)進(jìn)入一側(cè)裝有經(jīng)線固定進(jìn)料口和升降料口機(jī)構(gòu),以保證縱筋的定位,并減少下電極磨損。主機(jī)機(jī)架由底座、左右立柱、左右墻板、上下橫梁等構(gòu)成。上橫梁上安裝加壓氣缸及上電極,下橫梁安裝下電極。(2)、上、下電極上電極共有26個(gè)鉻鋯銅做成的電極頭。電極頭用電極壓板固定在電極座上,所有電極座通過(guò)水冷卻并通過(guò)固定塊固定在加壓氣缸上。加壓氣缸用氣缸固定板和燕尾塊安裝固定在上橫梁上的燕尾板上。所有上電極座用多層銅皮連接在上電極公共導(dǎo)電銅排上。上電極加壓氣缸可單獨(dú)控制開(kāi)閉。
4、下電極由26個(gè)下電極組合構(gòu)成。電極頭用電極壓板固定在電極座上,所有電極座通過(guò)水冷卻并通過(guò)固定塊固定在下橫梁上的燕尾板上。下電極組合通過(guò)導(dǎo)電銅排直接與焊接變壓器次級(jí)引出端相連接,形成供電回路。當(dāng)焊接縱筋間距為150mm和200mm的焊接網(wǎng)時(shí),需用連接銅板跨接下電極導(dǎo)電銅排來(lái)形成供電回路。不同縱筋間距的電極排列、導(dǎo)電銅排的跨接和變壓器的使用詳見(jiàn)附圖(見(jiàn)后圖)。(3)、緯線定位吸鐵裝置緯線定位吸鐵裝置共有7個(gè),安裝于下橫梁燕尾導(dǎo)軌上,與下電極座間隔布置。并且必須調(diào)整在同一直線上。(4)、焊接變壓器 焊接變壓器共十三臺(tái),從主機(jī)操作控制臺(tái)按順序排列。變壓器的次級(jí)二端導(dǎo)體分別通過(guò)多層銅皮與每組電極座導(dǎo)電銅
5、排連接。各焊接變壓器的次級(jí)線圈通水冷卻。次級(jí)空載電壓分為二級(jí),每臺(tái)次級(jí)空載電壓值為7.45伏、8.44伏。 焊接變壓器為鐵殼式,其初級(jí)繞組為盤(pán)形,次級(jí)繞組由一片周?chē)赣兴鋮s銅管的銅板組成。焊接時(shí),按焊件之性質(zhì)、直徑大小及接觸表面之情況選擇調(diào)節(jié)級(jí)數(shù),以取得所需要的次級(jí)電流。通常,直徑越大,表面導(dǎo)電率越好,電極壓力越大,焊接電流應(yīng)隨之增加。焊接時(shí)間可根據(jù)焊接直徑大小,從0.02秒0.5秒(1-25個(gè)周波)范圍內(nèi)調(diào)整。通常焊接直徑越大,焊接所需時(shí)間也隨之增加。為適應(yīng)不同直徑、不同材質(zhì)的鋼筋焊接的需要,在焊接主機(jī)下部對(duì)應(yīng)每個(gè)變壓器各配置了一個(gè)組合開(kāi)關(guān),以調(diào)整焊接規(guī)范。具體調(diào)整見(jiàn)附圖(焊接變壓器示意圖
6、)焊接變壓器置于下橫梁下方,縮短了次級(jí)電纜線長(zhǎng)度,減少電磁損耗。2、緯線自動(dòng)落料機(jī)構(gòu)緯線(橫筋)落料機(jī)構(gòu)安裝在牽網(wǎng)裝置上方,由料架、分線及放線機(jī)構(gòu)等組成。分線、放線動(dòng)作由氣動(dòng)傳動(dòng),按預(yù)定程序工作。橫筋落料機(jī)構(gòu)是焊網(wǎng)機(jī)的重要部分,橫筋分線的速度和分線是否順暢是焊網(wǎng)機(jī)焊接速度的一個(gè)關(guān)鍵因素。儲(chǔ)放在儲(chǔ)料臺(tái)上的橫筋,在傾斜的滑道里排好,沿滑道設(shè)置六組擋絲桿和擋桿塊,分別由分絲氣缸和放線氣缸控制,根據(jù)設(shè)定的程序氣缸配合動(dòng)作以保證橫筋準(zhǔn)確的落料。從兩側(cè)可以觀察橫筋下料的情況。初次焊接時(shí)需調(diào)整壓絲板的位置。壓絲板的調(diào)節(jié)方法是同步搖動(dòng)橫檔上的兩個(gè)調(diào)節(jié)手輪,調(diào)整壓絲板與下絲板之間的距離,使之比要焊接的橫筋的直徑
7、大2-3mm。同時(shí)要確保分絲氣缸壓腳能壓住第二根橫筋,而不壓住第一根橫筋。 3、牽網(wǎng)裝置牽網(wǎng)裝置是完成焊接后網(wǎng)片拉出任務(wù)。牽引小車(chē)由伺服電動(dòng)機(jī)高精度控制,根據(jù)網(wǎng)片規(guī)格拉出所需網(wǎng)片尺寸。緯線間距規(guī)格尺寸直接可以從計(jì)算機(jī)上輸入數(shù)據(jù)。牽網(wǎng)裝置由路軌、機(jī)架、牽引小車(chē)、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、經(jīng)線擋絲機(jī)構(gòu)、拉網(wǎng)鉤等部分組成。牽引小車(chē)采用伺服電機(jī)傳動(dòng)。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠帶動(dòng)小車(chē)作直線運(yùn)動(dòng),牽引小車(chē)導(dǎo)軌采用軸心式導(dǎo)軌,確保小車(chē)運(yùn)動(dòng)的順暢和平穩(wěn)。網(wǎng)片移動(dòng)的距離由程序設(shè)定并由伺服電機(jī)來(lái)保證精度,通過(guò)控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)角,準(zhǔn)確控制網(wǎng)片的步進(jìn)間距。拉網(wǎng)鉤、擋絲機(jī)構(gòu)的動(dòng)作采用氣動(dòng)傳動(dòng)。焊接前擋絲方管翻起,由人工穿放經(jīng)線(縱筋)
8、到位,焊網(wǎng)所需縱筋全部穿放到位后,按“啟動(dòng)”,擋絲機(jī)構(gòu)回位,橫筋落料,主機(jī)開(kāi)始焊接。接著小車(chē)上的拉網(wǎng)鉤就位,橫筋焊接好后伺服電機(jī)動(dòng)作,拉網(wǎng)鉤鉤著焊好的橫筋一起運(yùn)動(dòng),當(dāng)網(wǎng)片走完設(shè)定的步進(jìn)間距后,拉網(wǎng)鉤松開(kāi)鉤住的橫筋,小車(chē)返回初始的位置拉鉤抬起,以此重復(fù),直至焊好整張網(wǎng)片。牽網(wǎng)裝置機(jī)架上有手動(dòng)輪機(jī)構(gòu),可手搖移動(dòng)整個(gè)裝置。在設(shè)備調(diào)整或維護(hù)檢修時(shí),松開(kāi)連接螺栓,搖動(dòng)手柄將網(wǎng)片定格機(jī)構(gòu)連同在其上方的橫筋落料機(jī)構(gòu)一起沿路軌運(yùn)動(dòng),使之與焊接主機(jī)分離,留出一定的空間,便于工人出入進(jìn)行設(shè)備的維護(hù)和檢修。4、水冷卻、氣動(dòng)系統(tǒng)焊網(wǎng)機(jī)的焊接主機(jī)采用水冷卻系統(tǒng)。主機(jī)上的焊接變壓器,上電極座,下電極座都采用水循環(huán)冷卻,統(tǒng)
9、一有1015方米的水池用水泵供給。(水泵用戶(hù)自備,水泵電源可由電控柜提供,已安排了三極空氣開(kāi)關(guān),交流接觸器。)用戶(hù)可選用自吸水泵揚(yáng)程1015米,流量610 m3/h配用電機(jī)功率1.5KW。詳見(jiàn)冷卻系統(tǒng)。注意冷卻水的清潔。每半年更換一次。整機(jī)的氣動(dòng)系統(tǒng)是便于使用操作中的方便。工作壓力為0.30.5Mpa。用戶(hù)自備空氣壓縮機(jī),電源可由電控柜提供,便于整機(jī)操作。焊接氣缸機(jī)構(gòu),升降料口機(jī)構(gòu),經(jīng)線鋼筋擋絲機(jī)構(gòu),緯線鋼筋的下落,牽網(wǎng)小車(chē)上的拉網(wǎng)鉤子的抬鉤,均采用氣動(dòng)系統(tǒng)。牽網(wǎng)小車(chē)上經(jīng)線擋絲機(jī)構(gòu)的擋絲方管的上、下由氣缸來(lái)完成,上下的速度共有兩個(gè)單向節(jié)流閥KLJA-L8來(lái)調(diào)節(jié)。牽網(wǎng)小車(chē)上的抬鉤由二只氣缸來(lái)完成
10、,氣缸旁分別有二只單向節(jié)流閥KLJA-L8來(lái)調(diào)節(jié)抬鉤、鉤子下落的速度。5、電器控制系統(tǒng)本機(jī)采用西門(mén)子可編程控制器和工業(yè)計(jì)算機(jī)控制全機(jī)動(dòng)作,包括伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和三相可控硅變流觸發(fā),所有參數(shù)均在計(jì)算機(jī)屏幕上設(shè)置,包括網(wǎng)片參數(shù)和焊接參數(shù),顯示器上方的6個(gè) TCW-32微機(jī)阻焊控制器是對(duì)焊接電流的精確調(diào)整。同時(shí)對(duì)電源、氣源和冷卻水進(jìn)行全方位監(jiān)控。操作比較直觀和簡(jiǎn)單且維修方便。三、設(shè)備的安裝及調(diào)試生產(chǎn)參照機(jī)器外形及基礎(chǔ)圖尺寸,劃好焊機(jī)中心線和各部分中心線;開(kāi)好各處的坑、槽及地腳螺栓孔穴。按機(jī)器基礎(chǔ)圖把各部件放至指示位置,校正主機(jī)水平及中心高。其它各部件相對(duì)位置按圖校正,正確連接。然后再總體復(fù)查所有尺寸應(yīng)與
11、圖紙相符;然后穿上地腳螺栓,螺紋應(yīng)高出螺母,留有一定余量,用425號(hào)水泥灌注,待凝固后,重新精確校正機(jī)器水平度,最后將地腳螺栓緊固。在安裝的同時(shí),將電力線、控制線水管敷設(shè)好。設(shè)備基礎(chǔ)保養(yǎng)強(qiáng)度到后,才可調(diào)試生產(chǎn)。開(kāi)機(jī)前,合上電源,調(diào)整好工作壓力,接通冷卻水,根據(jù)網(wǎng)片規(guī)格,調(diào)整好各機(jī)構(gòu),輸入各項(xiàng)焊接數(shù)據(jù),選擇焊接模式,即可進(jìn)行操作調(diào)試。在手動(dòng)時(shí)每按一次功能按鈕,即有一次對(duì)應(yīng)動(dòng)作為正確。電源至焊網(wǎng)機(jī)電控柜的導(dǎo)線為三根240平方毫米,零線16平方線,電控柜至主機(jī)變壓器分別選用3根185平方毫米和6根70平方毫米,接地線為16平方毫米,控制線為1平方毫米線。電控柜至伺服電機(jī)用4根6平方毫米線和一根專(zhuān)用屏
12、蔽線。電控柜至各氣閥線用1平方毫米線。具體安裝時(shí)見(jiàn)電氣線路互連圖。電控柜、焊接主機(jī)、伺服電機(jī)、水泵應(yīng)可靠接地。根據(jù)電氣線路圖接通各路電氣元件,并嚴(yán)格檢查無(wú)誤。充分熟悉各操作控制按鈕作用,可開(kāi)機(jī)進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。檢查電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向以及氣閥動(dòng)作是否正確(具體詳見(jiàn)電氣原理說(shuō)明)。經(jīng)試運(yùn)行動(dòng)作正常后方可進(jìn)行試焊。 調(diào)整注意事項(xiàng):1、焊接主機(jī)調(diào)整 (1)根據(jù)網(wǎng)片尺寸參數(shù)打開(kāi)和縱筋對(duì)應(yīng)的焊接加壓氣缸。 (2)參考附圖對(duì)下電極導(dǎo)電銅排進(jìn)行正確的連接,并仔細(xì)檢查以免造成短路事故。 (3)將變壓器的檔位板至需要位置,且注意將不用的變壓器關(guān)閉。(4)在生產(chǎn)運(yùn)行中,電極頭表面經(jīng)長(zhǎng)期工作后,當(dāng)磨損達(dá)到影響焊接質(zhì)量時(shí),應(yīng)及時(shí)變
13、更電極工作表面或更換新電極。 2、緯線(橫筋)落料機(jī)構(gòu)調(diào)整(1)旋松大車(chē)機(jī)架與主機(jī)連接螺母,手搖移動(dòng)大車(chē),使之與焊接主機(jī)分離。(2)旋轉(zhuǎn)橫檔上的左右調(diào)節(jié)手輪,依據(jù)橫筋直徑調(diào)整橫筋落料機(jī)構(gòu)壓絲板與下絲板之間的距離,使之比橫筋直徑大23mm左右。(3)分線氣缸壓力可調(diào),使用壓力為0.2Mpa左右 3、參數(shù)設(shè)置及操作 (1)打開(kāi)控制柜電源,并啟動(dòng)計(jì)算機(jī)。 (2)根據(jù)網(wǎng)片規(guī)格設(shè)置好網(wǎng)片參數(shù)。4、由于滾珠絲桿的螺母組裝有著嚴(yán)格的技術(shù)要求,請(qǐng)勿自行拆卸螺母,以免損壞整組滾珠絲桿,從而導(dǎo)致整臺(tái)設(shè)備發(fā)生故障。5、停止工作時(shí),冷卻水泵應(yīng)延遲關(guān)閉,使冷卻系統(tǒng)再工作一段時(shí)間。6、確定焊接工藝參數(shù)的方法焊網(wǎng)機(jī)焊接質(zhì)量
14、的優(yōu)劣取決于正確選擇焊接參數(shù)。焊接參數(shù)主要由焊接電流大小、焊接電流接通時(shí)間、電極壓力和維持時(shí)間決定。由于所焊鋼筋品種、型號(hào)、規(guī)格、批次、表面狀況不盡相同,具體參數(shù)需憑經(jīng)驗(yàn)通過(guò)試焊,根據(jù)外觀并最終根據(jù)檢測(cè)結(jié)果決定。 參考參數(shù):規(guī)格項(xiàng)目變壓器開(kāi)關(guān)檔位焊接時(shí)間(周波)焊接氣缸氣壓(Mpa)備注冷軋帶肋鋼筋6×6I340.38×8I450.410×10I560.612×12670.7熱軋帶肋鋼筋熱軋光圓鋼筋6×6I450.38×8I560.410×10670.612×12780.7四、工控計(jì)算機(jī)參數(shù)設(shè)置及電器操作方法1、網(wǎng)
15、片參數(shù)間距/網(wǎng)格數(shù):指橫筋間距(縱筋間距為人工控制)以及此間距時(shí)的連續(xù)格數(shù),當(dāng)格數(shù)設(shè)為“0”時(shí)表示此種網(wǎng)格為零,網(wǎng)格間距最小設(shè)定值為30mm,低于此值則報(bào)錯(cuò)。下方的“緯線總數(shù)”表示這張網(wǎng)片所有橫筋的數(shù)目總和。設(shè)定數(shù)據(jù)必須按回車(chē)鍵確認(rèn)!前端長(zhǎng)度:網(wǎng)片縱筋一端的長(zhǎng)度。設(shè)定拉網(wǎng)小車(chē)縱筋端頭擋絲桿的位置。零位調(diào)整:伺服步進(jìn)拉網(wǎng)鉤在零位時(shí)與橫筋的間距,此時(shí)的實(shí)際拉動(dòng)距離為“間距”+“零位調(diào)整”。網(wǎng)片內(nèi)已焊緯線:此值為監(jiān)控值無(wú)法修改但可清零,監(jiān)控網(wǎng)片內(nèi)已經(jīng)焊接的橫筋,當(dāng)機(jī)器由于某種原因重新啟動(dòng)后,此值沒(méi)有復(fù)零,須按清零重新開(kāi)始網(wǎng)片的焊接。注:每次對(duì)網(wǎng)片參數(shù)的修改都須按回車(chē)鍵才發(fā)生作用!剛開(kāi)機(jī)時(shí),由于未對(duì)網(wǎng)
16、片參數(shù)進(jìn)行修改,機(jī)器將以上次斷電前設(shè)定的參數(shù)工作。2、焊接參數(shù)熱量:TCW-32微機(jī)阻焊控制器控制可控硅的導(dǎo)通角進(jìn)而控制焊接電流。和調(diào)變壓器檔位開(kāi)關(guān)不同,前者實(shí)際是靠調(diào)占空比取得平均電壓而后者是直接改變電壓值。雖然改變熱量可以替代變換電壓器檔位,實(shí)際工作中還是建議用盡量大的熱量值和低的檔位配合以提高焊接質(zhì)量并節(jié)約電力。此時(shí)變換檔位相當(dāng)于粗調(diào),而改變熱量相當(dāng)于細(xì)調(diào)。預(yù)壓:上電極壓下到開(kāi)始通電的時(shí)間(單位:周波及20ms)。此值過(guò)大則浪費(fèi)時(shí)間,過(guò)小會(huì)導(dǎo)致大的火花飛濺。維持:通電結(jié)束到上電極抬起的時(shí)間(單位同上)。此值過(guò)大會(huì)加快焊點(diǎn)冷卻速度,導(dǎo)致焊點(diǎn)脆硬(尤其是熱軋鋼筋),而過(guò)小的話,因焊點(diǎn)尚未完全
17、凝固亦導(dǎo)致強(qiáng)度不足(亦尤其是熱軋鋼筋)。焊接: 焊接通電時(shí)間(單位同上)。焊接時(shí)間和焊接電壓對(duì)焊接質(zhì)量的影響比較微妙(特別是不同類(lèi)型的材料),建議參考有關(guān)電阻焊方面的材料。分級(jí)焊接:在按 “控制臺(tái)”出現(xiàn)的下拉菜單中。如果主電力變壓器容量不足,本機(jī)在焊接時(shí)可分次通電以降低對(duì)電力變電力變壓器的要求(當(dāng)然會(huì)比較浪費(fèi)時(shí)間)。變壓器通/斷:在按 “控制臺(tái)”出現(xiàn)的下拉菜單中。正常焊接時(shí)此處應(yīng)在“變壓器工作”位置。在調(diào)試時(shí)可以停止電流的輸出,此時(shí)對(duì)橫筋到位的檢測(cè)將不很?chē)?yán)格。3、機(jī)器操作本機(jī)只有六個(gè)主要的操作按鈕:分線、上料、啟動(dòng)、停止/復(fù)位、單次以及急停。分線、上料:這兩個(gè)按鈕直接對(duì)應(yīng)分線氣缸和上料氣缸。注
18、意:為了機(jī)械調(diào)整和排除故障時(shí)的方便,兩個(gè)按鈕不帶連鎖,請(qǐng)仔細(xì)操作。啟動(dòng):?jiǎn)?dòng)焊接。停止/復(fù)位:“停止”是待完成當(dāng)前一整套動(dòng)作(焊好這根橫筋)后停止,配合“啟動(dòng)”按鈕,將人工控制一根一根焊接的目的。長(zhǎng)按“停止”(至鉤子落下)為“復(fù)位”, 將取消本張網(wǎng)片的焊接,此時(shí)鉤子落下,小車(chē)到原位,擋絲上,機(jī)器重新進(jìn)入縱筋端頭定位狀態(tài)。重新準(zhǔn)備一張網(wǎng)片的焊接。單次:人工控制網(wǎng)片焊接時(shí),按壓此鍵,將人工控制一根一根焊接。急停:此按鈕為PLC的急停斷電按鈕,按下此按鈕,PLC的直流24V電將斷開(kāi),PLC停止一切輸出。4、細(xì)節(jié)注意焊接氣缸壓下前會(huì)檢測(cè)橫筋的狀態(tài)(通電前亦會(huì)再次檢測(cè)),如發(fā)現(xiàn)橫筋未到位,機(jī)器將持續(xù)檢測(cè)
19、大約1秒鐘,此時(shí)若檢測(cè)到橫筋到位將繼續(xù)焊接,超過(guò)這段時(shí)間即為橫筋故障,機(jī)器將暫停等待故障排除后再次按壓“啟動(dòng)”按鈕。因此,操作人員在發(fā)生橫筋故障的這1秒鐘內(nèi)切勿將手伸入電極中間。五、維護(hù)保養(yǎng)與安全注意為保持機(jī)器能夠平穩(wěn)順暢運(yùn)行,用戶(hù)在使用中應(yīng)做好維護(hù)保養(yǎng)工作。在維護(hù)保養(yǎng)和運(yùn)行中必須注意下列事項(xiàng):1、冷卻系統(tǒng)(1)冷卻水應(yīng)干凈清潔無(wú)雜物。(2)冷卻水適宜溫度530。(3)當(dāng)室溫在0以下,或需較長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)的狀況下,應(yīng)將機(jī)內(nèi)的冷卻水放盡,以免結(jié)冰凍裂管路尤其是變壓器,造成損失。2、電路系統(tǒng)(1)要定期檢查各接線螺釘是否松動(dòng),尤其是接地是否可靠。如有松動(dòng)必須及時(shí)擰緊后方可工作。(2)在較長(zhǎng)時(shí)間停止工作時(shí),應(yīng)切斷總電源。(3)在維修焊機(jī)
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