精品資料（2021-2022年收藏）垃圾抓斗起重機(jī)培訓(xùn)手冊DOC

1、垃圾抓斗起重機(jī)培訓(xùn)手冊北京起重運輸機(jī)械設(shè)計研究院2015年5月14目 錄垃圾抓斗起重機(jī)現(xiàn)場培訓(xùn)教程11系統(tǒng)構(gòu)成11.1機(jī)械部分11.2電氣部分12符號、代碼說明22.1高層代號及其含義22.2位置代號及其含義32.3種類代號的數(shù)字代碼及其含義32.4起重機(jī)電氣圖紙編號說明32.5線號的含義：42.6各種端子的命名：42.7圖紙閱讀說明：53聯(lián)動臺操作說明63.1方向的確定：63.2急停按鈕：63.3電源指示燈：63.4啟動、停止操作：63.5遙控轉(zhuǎn)換：73.6故障蜂鳴器：73.7故障復(fù)位：73.8限位旁路：73.9手自動轉(zhuǎn)換：73.10橋下照明：74觸摸屏操作說明84.1歡迎界面84.2主界面

2、84.3系統(tǒng)狀態(tài)94.4機(jī)構(gòu)狀態(tài)125定期檢查部件125.1機(jī)械部件：125.2電氣部件：13垃圾抓斗起重機(jī)現(xiàn)場培訓(xùn)教程1系統(tǒng)構(gòu)成1.1機(jī)械部分主要設(shè)備包括橋架、大小車行走機(jī)構(gòu)、小車、抓斗等部分。1) 橋架：采用半偏軌箱形主梁與端梁焊接而成，并在端梁中部采用高強(qiáng)螺栓連接。小車軌道采用壓板與主梁連接，當(dāng)軌道磨損后，可方便地更換軌道。2) 大車行走機(jī)構(gòu)：采用分別驅(qū)動布置，將車輪組和“三合一”驅(qū)動單元安裝在端梁上，“三合一”采用德國SEW產(chǎn)品，由硬齒面減速器和制動電機(jī)組成。從動車輪軸上裝有位置編碼器。3) 小車運行采用“SEW”生產(chǎn)的“三合一”傳動裝置。從動車輪軸上裝有位置編碼器。4)小車:采用雙小

3、車架構(gòu)造， 1臺電機(jī)通過兩臺硬齒面減速器驅(qū)動兩個卷筒帶動四根鋼絲繩吊起液壓抓斗，抓斗用電纜安裝在一側(cè)卷筒上，從而保證抓斗用電纜與鋼絲繩上下同步運行。在減速器的一個低速輸出側(cè)裝有位置編碼器。 抓斗采用兩吊點多瓣液壓抓斗，由上海昂豐供貨，采用世界上先進(jìn)的液壓控制技術(shù)制造，選用了世界著名品牌的液壓元件，優(yōu)化組合的液壓集成系統(tǒng)。液壓缸位于抓斗外側(cè)，便于檢修。QGX型起升高度限制器通過聯(lián)軸器與卷筒軸連接在一起。下層小車架的四角安裝有稱量傳感器4只，通過有線連接到發(fā)射器，稱量柜稱量儀表接收無線重量信號，實時顯示重量。 5）供電：大、小車均采用電纜滑車供電系統(tǒng)，抓斗采用中心集電器來為抓斗提供動力電源。6）控

4、制方式：電控操作集中在固定的操縱室內(nèi)，采用手動控制、半自動控制和檢修遙控控制方式，聯(lián)動臺上設(shè)有觸摸屏。1.2電氣部分由電氣柜、接線箱、電阻器、聯(lián)動臺四部分構(gòu)成。電氣柜由A11（綜合保護(hù)柜）、A12（PLC控制柜）、A13（起升控制柜）、A14（大小車抓斗控制柜）和A16（稱量柜）構(gòu)成。A11柜接入廠內(nèi)動力電源，配有總空開和總接觸器，用以控制起重機(jī)的動力電源和主要控制回路，負(fù)責(zé)起重機(jī)各控制電源的分配和電壓等級的轉(zhuǎn)換、保護(hù)等。A12柜負(fù)責(zé)采集起重機(jī)所需采集的輸入信號，并經(jīng)過輸入繼電器隔離進(jìn)入PLC，通過PLC程序處理后，輸出到輸出繼電器，輸出繼電器將信號送入需運行的設(shè)備，控制設(shè)備運行。A13柜負(fù)責(zé)

5、控制起升機(jī)構(gòu)，包括起升電機(jī)、起升冷卻風(fēng)機(jī)、起升制動器等；起升冷卻風(fēng)機(jī)的空開-Q3需閉合，保證起升電機(jī)的冷卻，如未閉合或跳閘，起升機(jī)構(gòu)將不能運行。A14柜負(fù)責(zé)控制大小車抓斗機(jī)構(gòu)，包括大車電機(jī)（兩個）、小車電機(jī)、抓斗電機(jī)、大車制動器、小車制動器；大車電機(jī)配有兩個熱過載繼電器，可調(diào)節(jié)電流，分別保護(hù)兩個大車電機(jī)，如過載，需手動進(jìn)行復(fù)位；抓斗電機(jī)空開具有過流保護(hù)，可調(diào)節(jié)電流，如過載，需手動進(jìn)行復(fù)位。A16稱量柜內(nèi)設(shè)置稱量儀表、工控機(jī)、顯示器、打印機(jī)等設(shè)備，對投料重量進(jìn)行統(tǒng)計、歸檔、打印等。接線箱有X7、X6、X5三個接線箱，負(fù)責(zé)線纜的轉(zhuǎn)接、分配。X7位于起重機(jī)走臺端部，X5位于大車上導(dǎo)電架附近，X6位于

6、小車上導(dǎo)電架附近。電阻器一般有三個，將各機(jī)構(gòu)變頻器制動釋放的能量，以發(fā)熱的方式在電阻上消耗掉；一般小車電阻器一箱，大車電阻器一箱，起升電阻器多箱。聯(lián)動臺是垃圾抓斗起重機(jī)的控制中心，控制動力電源的啟停、各機(jī)構(gòu)的運行、功能的轉(zhuǎn)換；配有觸摸屏，進(jìn)行起重機(jī)運行狀態(tài)的觀察、起重機(jī)的運行控制、故障的查詢、排除等功能。2符號、代碼說明項目代號是以一個系統(tǒng)、成套設(shè)備或單一設(shè)備的依次分解為基礎(chǔ)而制定的。完整的項目代號由四個代號段構(gòu)成，為了區(qū)分各代號段而采用前綴符號。完整的項目代號的構(gòu)成如下：前綴符號名 稱前綴符號名 稱前綴符號名 稱前綴符號名 稱高層代號位置代號種類代號：端子代號2.1高層代號及其含義=01：起

7、重機(jī)供電設(shè)備=02：照明及訊號設(shè)備=04：中央控制設(shè)備=05：主起升機(jī)構(gòu)=10：小車運行機(jī)構(gòu)=12：大車運行機(jī)構(gòu)=24：抓斗機(jī)構(gòu)2.2位置代號及其含義+70：起重機(jī)固定電氣室+40：起重機(jī)司機(jī)室+60：起重機(jī)小車+80：起重機(jī)導(dǎo)電側(cè)走臺+49、+50：起重機(jī)大車前后端梁+41、+42：起重機(jī)大車傳動側(cè)、導(dǎo)電側(cè)2.3種類代號的數(shù)字代碼及其含義Q：空氣斷路器（簡稱 “空開”），電源空開；F：小型斷路器、短路保護(hù)開關(guān)等的種類代號；K：繼電器或接觸器（“K”接觸器、繼電器種類代號）；K：接觸器；T：變壓器；G：直流電源；S：主令控制器，按鈕，行程限位開關(guān)，轉(zhuǎn)換開關(guān)，傳感器；H：信號器件；R：電阻器；A

8、：控制柜或分立元器件；X：端子，接線箱；M：電動機(jī)；2.4起重機(jī)電氣圖紙編號說明./1234561起重機(jī)類型代號，按國家標(biāo)準(zhǔn)編制，一般為23大寫的漢語拼音字母組成。2起重機(jī)的標(biāo)稱起重量和項目名稱。3點后為電氣圖紙的圖號，由機(jī)械總圖給出。4分隔符號，分隔符號右側(cè)為電氣圖紙的分圖號。5見表1的前兩位。6見表1的后兩位（或三位）。例如：垃圾抓斗橋式起重機(jī)，起重量12.5噸豐臺項目的主起升機(jī)構(gòu)線路圖QZL12FT.1/0105；表一：前兩位說 明后兩位說 明00系統(tǒng)圖（包括構(gòu)成表）01線路（原理）圖填寫高層代號，如0105表示起升（主起升）機(jī)構(gòu)線路圖10元器件表（外購件表）空或根據(jù)情況填寫并說明20電

9、氣設(shè)備布置總圖21電氣設(shè)備布置分圖控制屏的布置圖填寫位置代號；如2140表示司機(jī)室布置圖填寫種類代號的字母加高層代號；如21A06表示副起升控制屏布置圖22元器件分表填寫位置代號；填寫種類代號加高層代號23元器件安裝圖、零件圖裝置安裝圖填寫種類代號；填寫種類代號加高層代號或位置代號填寫種類代號加高層代號；如23A12表示大車控制屏安裝圖30電氣設(shè)備管線總圖31接線圖部位間接線圖8填寫位置代號；如3160表示小車（主小車）接線圖32接線表部位間接線表8填寫位置代號；如3265表示副小車接線表2.5線號的含義：例如線號0607，表示本頁序號為“06”的圖紙中的第“07”號線路。2.6各種端子的命名

10、：在“種類代號的數(shù)字代碼及其含義”中X表示連接器件。垃圾吊控制系統(tǒng)的接線端子連接器件，在“中央控制柜”及各“接線箱”中，有來自不同機(jī)構(gòu)的導(dǎo)線在此聯(lián)接，為更容易區(qū)分將不同機(jī)構(gòu)進(jìn)入中央控制柜及接線箱的接線端子進(jìn)行如下命名。連接器件種類代號的數(shù)字代碼（左起）第一位數(shù)字的定義：X4為聯(lián)動臺（司機(jī)室接線箱內(nèi)）的接線端子排；X5為大車端梁接線箱的接線端子排；X6為小車接線箱內(nèi)的接線端子排；X7為固定電氣室（地面電氣室）的接線端子排；X9為各機(jī)構(gòu)控制柜的接線端子排。2.7圖紙閱讀說明：1. 圖紙的位置連接：一套圖紙由多張分頁圖紙組成，各張分頁圖紙之間具有一定的聯(lián)系，下面將說明各張分頁圖紙間的連接關(guān)系。圖紙采

11、用坐標(biāo)位置定位，縱向由0到9的阿拉伯?dāng)?shù)字表示，橫向由A到F的字母表示，如圖3-1所示。圖3-1 圖3-2 具體的位置表示采用頁碼+本頁縱向數(shù)字表示的方法。如圖3-2所示的垃圾吊0619線號的線路到達(dá)的位置116，表示到達(dá)11頁6列的位置，同時11頁也會標(biāo)示來源的位置。2. 圖紙與柜箱的對應(yīng)關(guān)系：在原理圖和接線圖的右下角表明了本頁圖紙內(nèi)元器件所在的位置，如圖3-3所示，表示06頁的元器件在A11柜，10頁的元器件在A12柜，06頁的端子在X7箱。圖3-33聯(lián)動臺操作說明聯(lián)動臺是起重機(jī)的操控中心，起重機(jī)的基本操作都是由聯(lián)動臺來完成的。3.1方向的確定：起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的運行方向以坐在聯(lián)動臺上的操作員為

12、中心，操作員的左側(cè)為左，操作員的右側(cè)為右的規(guī)則來確定，前后、上下也依此來確定。手柄操作：操作左箱手柄完成大車的左右行駛和小車前后行駛；操作右箱手柄完成抓斗的起升和開閉。起升、大車、小車三個機(jī)構(gòu)主令控制器的檔位均為3-2-1-0-1-2-3，方向?qū)ΨQ。第一檔為低速檔，第三擋為高速擋；抓斗機(jī)構(gòu)的主令控制器只有一擋（因抓斗的開閉采用液壓控制，無速度調(diào)節(jié)功能）。3.2急停按鈕：起重機(jī)發(fā)生帶有危險性故障，為防止事故或減小事故，需要緊急切斷動力電源時，拍下聯(lián)動控制臺的紅色蘑菇頭樣式的“總電源急?！卑粹o，=01-Q0(總電源空氣開關(guān))脫扣斷開，起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的動力電源斷開，制動器斷電制動。緊急停車按鈕按動后只

13、有順時針轉(zhuǎn)動向上彈起才能恢復(fù)，并在A11柜內(nèi)將=01-Q0空開的手柄先下拉掛住觸點機(jī)構(gòu)，再上搬手柄空開，才能重新合上=01-Q0空開。3.3電源指示燈：聯(lián)動臺上“紅色”電源指示燈點亮，表示總空開進(jìn)線口帶電。3.4啟動、停止操作：插入電鎖鑰匙并順時針轉(zhuǎn)動鑰匙開關(guān)，按動“啟動”按鈕，旁邊的“綠色”配電指示燈點亮，等待變頻器啟動（啟動大概需要約1分鐘），完成啟動過程；按動“停止”按鈕，旁邊的“綠色”配電指示燈熄滅，逆時針轉(zhuǎn)動鑰匙開關(guān)到初始位置。操作員離開聯(lián)動臺時，務(wù)必進(jìn)行停止操作，并拔下電鎖鑰匙。3.5遙控轉(zhuǎn)換：部分起重機(jī)具備檢修遙控功能，需要進(jìn)行聯(lián)動臺和遙控控制的轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換為遙控操作時，先將遙控器

14、鑰匙插入遙控器中，并按綠色啟動鍵一次（每次按下遙控器的停止鍵后，都需要按一下啟動鍵激活遙控器），激活遙控接收器，旋轉(zhuǎn)聯(lián)動臺上的“遙控開關(guān)”到開位置，觸摸屏提示切換到了遙控器控制狀態(tài)，此時可進(jìn)行遙控器操作，按啟動鍵啟動，停止鍵停止；當(dāng)需要轉(zhuǎn)回聯(lián)動臺操作時，旋轉(zhuǎn)聯(lián)動臺上的“遙控開關(guān)”到關(guān)位置，觸摸屏提示切換到了聯(lián)動臺控制狀態(tài)，拔下遙控器鑰匙。3.6故障蜂鳴器：當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，會激活故障蜂鳴器發(fā)出聲光報警（部分故障只在觸摸屏顯示，不激活故障蜂鳴器），進(jìn)出投料口蜂鳴器響一聲，作為料口信號提示。3.7故障復(fù)位：小車不在稱量區(qū)域（料口范圍），觸摸屏主界面顯示小車在稱量區(qū)域時，按故障復(fù)位進(jìn)行復(fù)位。3.8限

15、位旁路：順時針打開，觸摸屏旁路顯示將顯示紅色，此時各機(jī)構(gòu)只有低速；解除下限位限制，抓斗可繼續(xù)下降，需操作員進(jìn)行控制；解除防碰撞停止限制，大車可繼續(xù)運行，需操作員進(jìn)行控制；解除上極限限制，恢復(fù)啟動狀態(tài)，允許下降，脫離上極限位置，需操作員進(jìn)行控制。3.9手自動轉(zhuǎn)換：順時針打開，觸摸屏手動顯示將變?yōu)榫G色自動顯示，可進(jìn)行觸摸屏自動或定點投料的自動運行。3.10橋下照明：順時針打開，點亮橋下照明燈。4觸摸屏操作說明圖4-14.1歡迎界面如圖4-1所示，顯示系統(tǒng)日期和時間，本界面名稱，北起院logo，最下方有地址和聯(lián)系方式，方便客戶進(jìn)行聯(lián)絡(luò)。當(dāng)觸摸屏系統(tǒng)重啟或點擊進(jìn)入歡迎界面，可點擊中部灰色按鈕進(jìn)入主界面

16、。4.2主界面主界面圖4-2上部同樣顯示時間日期、本界面名稱、北起院logo信息；下部布置了供電、旁路、手動、超載、控制方式、故障代碼、碰撞顯示、稱量顯示等各狀態(tài)信息；箭頭標(biāo)識按鈕，為導(dǎo)航鍵，可進(jìn)行圖4-2翻頁，主界面上點擊左箭頭按鈕將進(jìn)入歡迎界面，點擊右箭頭按鈕將進(jìn)入系統(tǒng)狀態(tài)界面；右部為五個按鈕，點擊相應(yīng)的按鈕將進(jìn)入相應(yīng)的頁面。藍(lán)色棒圖為大車方向運行進(jìn)度條顯示，粉色棒圖為小車方向運行進(jìn)度條顯示，黃色棒圖為起升方向運行進(jìn)度條顯示；進(jìn)度條附近都有相應(yīng)的機(jī)構(gòu)運行行程顯示。極限限位旁的指示燈表示極限的狀態(tài)，綠色表示各限位通電后的正常狀態(tài)，紅色表示該機(jī)構(gòu)已壓住限位開關(guān)。在自動狀態(tài)下，點擊“料口”按鈕，

17、可進(jìn)行料口自動投料；料口按鈕旁有三個指示燈，從上到下依次為起升到位、小車到位、大車到位顯示，通常狀態(tài)下不顯示，機(jī)構(gòu)到位會顯示與進(jìn)度條一致的顏色。右側(cè)五個按鈕可分別切換到相應(yīng)頁面，各機(jī)構(gòu)狀態(tài)將在機(jī)構(gòu)狀態(tài)部分進(jìn)行說明。故障代碼頁面以表格形式說明，如下表：故障代碼及名稱相應(yīng)處理方法1、超載105%放掉多余的物料，使重量減小。2、起升變頻器故障3、小車變頻器故障4、大車變頻器故障到相應(yīng)的變頻器柜，記錄變頻器的故障代碼，按變頻器面板上的“reset”鍵一次，進(jìn)行故障復(fù)位。5、上極限打開限位旁路，按啟動按鈕啟動，下降，脫離上極限位置。6、大車電機(jī)熱保護(hù)動作到A14柜復(fù)位相應(yīng)的熱繼電器。7、門開關(guān)故障起重機(jī)

18、上門未關(guān)；門開關(guān)供電故障；門限位開關(guān)損壞。8、抓斗熱保護(hù)動作到A14柜檢查合閘情況；保護(hù)器跳掉，保護(hù)器損壞。4.3系統(tǒng)狀態(tài)圖4-3系統(tǒng)狀態(tài)如圖4-3所示，左側(cè)為KO總接觸器啟動條件，正常狀態(tài)指示圓為綠色顯示，指示圓顯示紅色需進(jìn)行檢查。例如，門開關(guān)沒有關(guān)上或沒有通電等，將顯示紅色，如果正常將顯示綠色。當(dāng)所有條件都符合時，按啟動按鈕，總接觸器KO吸合，聯(lián)動臺上配電綠色指示燈點亮，如不能啟動，請逐項檢查。中部為編碼器原始數(shù)據(jù)顯示區(qū)域，可觀察編碼器運行情況，主要作用有兩個：第一，直觀判斷編碼器好壞，正、反向均有數(shù)值，初步判斷編碼器可用；第二，在有數(shù)值的基礎(chǔ)上，低速運行。如果編碼器數(shù)值均勻變化，可判斷編

19、碼器良好。如果編碼器數(shù)值有階躍跳變，需判斷是編碼器受干擾、車輪打滑、編碼器損壞等情況，可將編碼器拆下，直接與模塊連接進(jìn)行測試，判斷編碼器好壞。編碼器清零：起升機(jī)構(gòu)編碼器清零方式為起升機(jī)構(gòu)升至上限位，觸碰上限位開關(guān)，自動停止，并自動完成起升編碼器清零工作；大車機(jī)構(gòu)編碼器清零方式為大車機(jī)構(gòu)觸碰前/后極限或軌道中部清零開關(guān)，自動完成大車編碼器清零工作；小車機(jī)構(gòu)編碼器清零方式為小車機(jī)構(gòu)觸碰右極限，自動完成小車編碼器清零工作。每班交接時，先進(jìn)行編碼器清零，再正常工作，以保證編碼器數(shù)值的準(zhǔn)確。當(dāng)進(jìn)行編碼器清零時，相應(yīng)機(jī)構(gòu)編碼器原始數(shù)據(jù)將顯示0或較小數(shù)值。右側(cè)為按鈕功能區(qū)，五個屏蔽功能按鈕，兩個界面切換按鈕

20、，一個退出系統(tǒng)按鈕。a) 屏蔽編碼器保護(hù)按鈕：點此按鈕后，此按鈕將閃爍顯示，主界面將出現(xiàn)對應(yīng)機(jī)構(gòu)被屏蔽的提示，如圖4-4所示，同時屏蔽后將失去編碼器保護(hù)功能，如機(jī)構(gòu)減速， 位置保護(hù)等功能均不起作用，用于編碼器損壞后，暫未更換新編碼器的臨時運行措施，需操作員進(jìn)行控制，避免事故發(fā)生。 圖4-4 b) 屏蔽載荷限制按鈕：點此按鈕后，此按鈕將閃爍顯示，主界面將出現(xiàn)載荷保護(hù)已被屏蔽的提示，如圖4-4所示，同時屏蔽后將失去載荷保護(hù)功能，用于抓斗陷入垃圾內(nèi)超載不能運行的情況，當(dāng)抓斗已正常運行且不超載，需再次點擊此按鈕解除屏蔽，使起重機(jī)恢復(fù)正常；對于有稱量系統(tǒng)的起重機(jī)，如不及時解除屏蔽功能，稱量系統(tǒng)將不記錄。

21、需操作員進(jìn)行控制，保證正常運行。c) 手動記錄：作為自動記錄失效時的一種補(bǔ)充，自動記錄時不使用；綠色表示使用此按鈕功能，只能手動記錄，灰色表示未使用。單擊此按鈕，將顯示綠色，此時可點擊“料口”手動記量，按鈕顯示綠色，記錄初始重量值，投完料后，再次點擊此按鈕，按鈕變?yōu)樯罹G色，將重量差值記入數(shù)據(jù)庫。d) 電腦傳輸重量值：與420mA模擬量信號作用相同，切換PLC收到的重量信號來源。e) I/O模塊狀態(tài)：點此按鈕將進(jìn)入I/O模塊狀態(tài)頁面，輸入狀態(tài)如圖4-5所示，圖4-5f) 輸入狀態(tài)與圖紙對應(yīng)，可觀察輸入情況，點擊輸出狀態(tài)可查看輸出狀態(tài)。正常運行顯示綠色，異常時顯示紅色。g) 退出系統(tǒng)：點此按鈕將退

22、出運行系統(tǒng)，退出后可調(diào)節(jié)系統(tǒng)時間和日期，需要專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行操作，非專業(yè)人員勿動，避免誤操作造成系統(tǒng)不能運行！h) 返回主界面：點此按鈕將返回主界面，此按鈕在多個界面均有設(shè)置，便于快速返回主界面。4.4機(jī)構(gòu)狀態(tài)圖4-6如圖4-6所示，有各機(jī)構(gòu)狀態(tài)查詢頁面，左側(cè)為各機(jī)構(gòu)正常運行所需滿足的條件，正常狀態(tài)指示圓為綠色顯示，指示圓顯示紅色需進(jìn)行檢查。中部和右側(cè)顯示，極限位置狀態(tài)，運行方向輸入指令狀態(tài)，滿足條件的輸出指令狀態(tài)。5定期檢查部件5.1機(jī)械部件：1) 經(jīng)常檢查起重機(jī)和小車的運行軌道的連接和固定螺栓，不得產(chǎn)生松動現(xiàn)象。2) 減速器：減速器潤滑油應(yīng)選用GB5903中的LCKC220或LCKC320

23、中負(fù)荷極壓齒輪油，南方宜選高牌號，北方宜選低牌號。首次使用3個月后應(yīng)換油一次，以后連續(xù)使用一般六個月?lián)Q油一次，間斷使用可一年換油一次。減速器要經(jīng)常檢查油位。注意：任何時候，油位都不能低于油標(biāo)下限。檢查應(yīng)在減速器停止運轉(zhuǎn)并充分冷卻后進(jìn)行。減速器在使用過程中，各聯(lián)結(jié)件、緊固件不得松動。3) 制動器：每班應(yīng)對制動器進(jìn)行檢查，檢查內(nèi)容如下：推動器是否有漏油和滲油現(xiàn)象；制動系統(tǒng)各部分應(yīng)準(zhǔn)確靈活的動作，應(yīng)固定的螺母、保險墊片等不應(yīng)松動；制動彈簧、制動臂、底座、杠桿、螺桿等如出現(xiàn)裂紋應(yīng)及時更換；制動彈簧出現(xiàn)塑性變形應(yīng)更換；制動瓦應(yīng)正確地貼合在制動輪上，其實際接觸面積不應(yīng)小于理論接觸面積的50%；在抱閘情況下

24、，應(yīng)保證推動器活塞桿伸出10左右；經(jīng)常檢查和調(diào)整制動彈簧的長度，以保證正確的制動力矩。當(dāng)制動襯墊的厚度磨損到一定數(shù)值時（參加使用維護(hù)說明書），應(yīng)更換制動襯墊。4) 卷筒聯(lián)軸器：卷筒聯(lián)軸器用2號鋰基脂潤滑，在高溫條件下宜用3號鋰基脂。每月應(yīng)注油一次，到油脂溢出為止。減速器出軸端設(shè)有擋板和緊固螺栓，聯(lián)軸器和卷筒連接螺栓須經(jīng)常檢查其緊固性。5) 鋼絲繩：每周檢查鋼絲繩使用情況，檢查卷筒上鋼絲繩壓板螺栓緊固情況，檢查鋼絲繩卡扣。6) 抓斗：首次起動工作約50小時后，清潔液壓過濾器。首次使用約500個工作小時后應(yīng)換油一次。以后的換油應(yīng)在1000個工作小時后進(jìn)行。定期檢查油位、插頭的連接、軟管和螺紋接頭與油缸的密封