華測RTK實地操作使用步驟及注意事項

1、.【一】基站架設（注意事項） ：1.基站盡量架設在高處，空曠的地方，并且附近無高壓線，移動聯(lián)通等無線信號發(fā)射塔。2.基準站主機盡量與高增益天線保持3 米以上的距離，防止GPS 信號和無線電信號產(chǎn)生干擾。3.保證各個連接線的插口處擰緊，連接順序正確，最后用電瓶電源線連接電瓶，并且一定保證電源線正負極與電瓶連接正確（紅接正，黑接負）。注意：在連接時，最后接電瓶正負極，在收工的時候，最先拆電源線。4.如果遇到下雨天或者烈日當頭，應當用軟包等物品罩在電瓶和電臺的上方，以延長電臺和電瓶的壽命。5.每晚回到單位，記得充電，以確保明天作業(yè)。圖 2-3 發(fā)射天線連接圖圖 2-4 加長桿連接圖【二】電臺模式1】

2、 電臺模式下基準站的架設及DL3 電臺設置圖2-5 電臺連接圖圖 2-6 電臺面板初始界面圖 2-1 基準站的架設圖 2-2 電臺模式整體連接圖;.信息設置1）初始界面 - 信息回車鍵，進入信息菜單，可查看電臺當前的波特率、模式、頻、溫度、版本等相關(guān)信息。2）初始界面 - 設置回車鍵，進入設置菜單，可對電臺當前的波特率、模式、功頻、液晶等進行設置。用向上或向下按鈕選擇，進入選項后同樣用向上或向下按鈕選擇設置，之后選擇確認，等待設置完成后退出，即完成相應設置。一般情況下對第二排第一項功頻（即功率和頻率）進行設置。說明：功率：可在1-20 W 之間選擇，建議在10-18W 之間頻率：我公司根據(jù)實驗

3、結(jié)果， 457.050， 458.050，459.050 三個頻率較為穩(wěn)定，也可設置為其他頻率。3）基準站啟動：儀器架設好后，先打開基準站主機，然后開電臺，等到基準站主機面板上第3 個綠色的信號燈閃爍，以及電臺的紅燈一秒閃爍一次時，電臺屏幕上電壓顯示數(shù)字跳動，表示基準站主機自啟動成功，基準站在正常發(fā)射信號。如果2-3 分鐘后，這2 個燈都還不閃，可以重新關(guān)閉基準站主機再開，等到燈閃后方可離開基準站。2】電臺模式下移動站接收機設置1）手簿連接移動站主機（ 1）用藍牙連接： RTKce 配置手簿端口配置“選用藍牙”打鉤，點擊配置藍牙搜索（點擊一下那個像眼睛一樣的東西）綁定（把點觸筆點擊主機的 S/

4、N 號，約 1 秒不放，出現(xiàn)一個畫面，再點擊綁定 /band，這樣即綁定了移動站） OK 確定。手簿通過數(shù)據(jù)線連接上移動站主機，此時手簿右方會顯示 2 個電池電量符號，上面是手簿電量，下面是主機電池電量，界面下方顯示單點定位時表示手簿已經(jīng)連接到移動站主機如何手簿上不顯示顯示 2 個電池電量符號和單點定位，說明藍牙沒有啟動成功，重新操作以上步驟即可。.注意：藍牙端口一次設置配對好后，以后先開移動站主機，再開手簿時，手簿藍牙可以直接配對移動站， 無須進行搜索藍牙， 只要在配置手簿端口配置，然后點擊確定即可。 當手簿跟主機斷開了連接后， 只要在配置手簿端口配置，然后點擊確定即可。（ 2）用數(shù)據(jù)線連接

5、：若用數(shù)據(jù)線的方式連接儀器，只需要用數(shù)據(jù)線，一頭插主機，一頭接手簿，然后打開RTKce 配置手簿端口配置“選用藍牙”不打鉤“手簿端口”選擇 COM1 、“ GPS 端口”選擇 COM2 OK 確定，手簿通過數(shù)據(jù)線連接上移動站主機，此時手簿右方會顯示2 個電池電量符號，上面是手簿電量，下面是主機電池電量，界面下方顯示單點定位時表示手簿已經(jīng)連接到移動站主機。2）設置移動站電臺模式電臺模式： RTKce 配置移動站參數(shù)內(nèi)置電臺和GPRS工作模式： 華測電臺當前頻率：* .* 設置接受。3）新建一個文件：當基準站是在位置點架站自啟動的時候，基準站開機就不用管基準站了，只要管移動站就行了。配置坐標系管理

6、選擇坐標系（ beijing54 ？ xi an80？）投影（修改中央當?shù)刈游缇€）基準轉(zhuǎn)換（無轉(zhuǎn)換）水平平差（不打鉤）垂直平差（不打鉤）要將本工程的坐標系用坐標庫中相應的坐標系替換嗎 （確定確定） 。文件新建任務輸入文件名、 選擇坐標系確定。文件保存文件。4）開始測量： 測量啟動移動站接收機幾十秒后單點定位浮動固定即可測量。注意 ：基準站架設好并且正常發(fā)射信號后，在基準站旁啟動移動站，檢查看移動站是否能接收到差分信號，移動站第三個信號燈（綠色）閃爍，手簿界面出現(xiàn)浮動或固定即為接收到差分信號。【三】網(wǎng)絡模式1】網(wǎng)絡模式下基準站架設;.網(wǎng)絡模式只需把SIM 卡插入到基準站主機卡槽中，放到粗平的腳架

7、上即可。儀器架設好后， 打開基準站主機，等到基準站主機面板上第3 個綠色的信號燈閃爍，表示基準站主機自啟動成功，基準站在發(fā)射信號。如果2-3 分鐘后，這個燈還不閃，可以重新關(guān)閉基準站主機再開，等到燈閃后方可離開基準站。2】網(wǎng)絡模式下移動站啟動1）手簿連接移動站主機（ 1）用藍牙連接： RTKce 配置手簿端口配置“選用藍牙”打鉤，點擊配置藍牙搜索（點擊一下那個像眼睛一樣的東西）綁定（把點觸筆點擊主機的 S/N 號，約 1 秒不放，出現(xiàn)一個畫面，再點擊綁定 /band，這樣即綁定了移動站） OK 確定。手簿通過數(shù)據(jù)線連接上移動站主機，此時手簿右方會顯示 2 個電池電量符號，上面是手簿電量，下面是

8、主機電池電量，界面下方顯示單點定位時表示手簿已經(jīng)連接到移動站主機如何手簿上不顯示顯示 2 個電池電量符號和單點定位，說明藍牙沒有啟動成功，重新操作以上步驟即可。注意：藍牙端口一次設置配對好后，以后先開移動站主機，再開手簿時，手簿藍牙可以直接配對移動站， 無須進行搜索藍牙， 只要在配置手簿端口配置，然后點擊確定即可。 當手簿跟主機斷開了連接后， 只要在配置手簿端口配置，然后點擊確定即可。（ 2）用數(shù)據(jù)線連接：若用數(shù)據(jù)線的方式連接儀器，只需要用數(shù)據(jù)線，一頭插主機，一頭接手簿，然后打開 RTK ce 配置手簿端口配置“選用藍牙”不打鉤“手簿端口”選擇COM1 、“GPS 端口”選擇COM2 OK 確

9、定，手簿通過數(shù)據(jù)線連接上移動站主機，此時手簿右方會顯示 2 個電池電量符號，上面是手簿電量，下面是主機電池電量，界面下方顯示單點定位時表示手簿已經(jīng)連接到移動站主機。2）設置移動站網(wǎng)絡模式： RTKce 配置移動站參數(shù)內(nèi)置電臺和GPRS工作模式： GPRS通訊協(xié)議： UDP 一對多服務器IP：端口：9902 基準站ID( 即基準站S/N 號 ) GPRS 模式：移動站設置接受。3）新建一個文件：當基準站是在位置點架站自啟動的時候，基準站開機就不用管基準站了，只要管移動站就行了。配置坐標系管理選擇坐標系.（ beijing54 ？ xi an80？）投影（修改中央當?shù)刈游缇€）基準轉(zhuǎn)換（無轉(zhuǎn)換）水平

10、平差（不打鉤）垂直平差（不打鉤）要將本工程的坐標系用坐標庫中相應的坐標系替換嗎 （確定確定） 。文件新建任務輸入文件名、 選擇坐標系確定。文件保存文件。4）開始測量： 測量啟動移動站接收機幾十秒后單點定位浮動固定即可測量。注意 ：基準站架設好并且正常發(fā)射信號后，在基準站旁啟動移動站，檢查看移動站是否能接收到差分信號，移動站第三個信號燈（綠色）閃爍，手簿界面出現(xiàn)浮動或固定即為接收到差分信號。【五】點校正 ( 重點 )1】 .點效正方法（重點） ：鍵入點點名稱SR* （如：輸入SR+控制點實際名稱字母縮寫 * ）代碼（ KZ 控制的意思，方便查找）北（X 坐標）東（ Y 坐標）高程（ H 坐標）控

11、制點（打鉤）右下角（選項）（當?shù)仄矫孀鴺撕?WGS84 坐標可選， 一般采用當?shù)仄矫孀鴺耍?即北京 54 或西安 80或當?shù)爻墙ㄗ鴺耍┙邮?。注?：一般選用3 到 4 個控制點進行點效正，并且這幾個控制點能夠包含整個測區(qū)。 3 個點時可以看出這幾個控制點的水平精度，4 個點可以看出高程精度。2】 .測量測量點點名稱（輸入和控制點相似的點名稱，但絕對不能相同，如： CJ* （采集 CJ+控制點實際名稱字母縮寫* ），表示是已測的控制點）嚴格扶正對中桿測量（180 秒左右，在實際測量中，可以在右下方選項內(nèi)將觀測時間180 改為 60，則只需測量60 秒，精度也足可以滿足要求）控制點前 （打鉤） 測

12、量。 依次按順序在3 個或者 4 個控制點上進行相同測量。測量點校正增加網(wǎng)格點（選擇輸入的控制點SR* ） GPS 點（選擇對應的已測的控制點CJ* ）確定；然后依次用相同方法增加剩下的控制點增加，然后增加完了就點擊計算觀看各個點的水平殘差和垂直殘差（可以檢測;.出哪個控制點是誤差大，或者因為人為輸入錯誤，或者是點的位置發(fā)生移動，或者是幾個控制點不是相同等級的，一個點不滿足要求時，可以刪除此點，找其他控制點，精度滿足要求時）確定確定（ OK ），下一步就可以進行碎步測量了。3】因為年代久遠或者其他原因， 多個控制點的位置不是很好找， 但是知道坐標，可以采用先進行 1 個或者 2 個控制點的點效

13、正，然后：測量點放樣常規(guī)點放樣或分類器放樣點控制點（ +）選中需要尋找的控制點確定面板顯示（東西南北）根據(jù)距離方向?qū)ふ掖它c。找到后采集，然后在點校正里面增加此點進行點校正?！玖糠艠?】 .點放樣將需要放樣數(shù)據(jù)通過電腦導入到手簿里（少量的點可以手動在鍵入中輸入：鍵入點） ；測量點放樣常規(guī)點 /分類器放樣選中需要放樣的點找到此點位置測量（顯示此點的坐標）確定依次下一個點。2】 .線放樣鍵入直線輸入線名稱輸入起點終點坐標確定測量線放樣找到此線確定?！酒摺恐卦O當?shù)刈鴺耍ㄖ攸c）重置當?shù)刈鴺耍涸诿總€測區(qū)進行測量和放樣的工作有時需要幾天甚至更長的時間，為了避免每天都重復進行點校正工作，可以在每天開始測量工

14、作以前先做一下重置當?shù)刈鴺说墓ぷ?，具體步驟如下：選擇一個離這次測區(qū)最近的上次參與點校正的已知點（或是這個測區(qū)其他的已知點也行，但必須保證這個點和參與點校正的點是同一個坐標系統(tǒng)），把這個點測量一下，方法：選擇已觀測控制點，并把測量結(jié)果保存下來（注意：在點命名的時候，不要和這個點以前的名字一樣）；在“文件”“元素管理器”“點管理器”里找到剛才測量的這個已知點，選中后，并點擊下方的“細節(jié)”，再點擊下面的“重置當?shù)刈鴺恕保缓笤诤竺鏁霈F(xiàn)一個帶“ ”的復選框，點擊這個復選框，然后找到這個已知點（輸入的坐標，不是采集的坐標），然后點擊確定，依次點擊.確定，直到軟件回到測地通的初始界面即可，然后再點擊文件

15、 保存任務，這樣就做完了重設當?shù)刈鴺说墓ぷ?，通過以上的操作，每天就不用重新的做點校正，省時省力?！景恕?. 注意事項注意觀察電臺面板上顯示的蓄電池的工作電壓，如果蓄電池的最大輸出電壓小于 11 伏，電臺就不會正常發(fā)射了， 更別說電臺顯示電壓太低了； 如果蓄電池的最大輸出電壓小于 12 伏就要改為小功率（小于 10 瓦）發(fā)射，否則電臺有可能不正常工作；基準站 GPS 接收機架好以后切記不要移動，如果不小心挪了位置的話，若基準值是在未知點用自啟動的方式架站，那么需要做重設當?shù)刈鴺耍换鶞收締油瓿刹⑶疫B接電臺正常發(fā)射差分數(shù)據(jù)以后，最好不要用手簿通過串口線或藍牙的方式來查看基準站接收機的設置，如果用藍

16、牙方式查看了以后，基準站就不能正常發(fā)射差分數(shù)據(jù)了，如果用串口線連接查看了以后，發(fā)射的差分數(shù)據(jù)格式將會改變，移動站都不能正常運行了，解決上述問題的辦法是先將串口線或藍牙連接斷開，然后將基準站接收機關(guān)機然后再開機，差分數(shù)據(jù)就會正常發(fā)射了。【九】選擇點校正的點時候需要注意以下幾點：1 已知點最好要分布在整個作業(yè)區(qū)域的邊緣， 例如，如果用四個點做點校正的話，那么測量作業(yè)的區(qū)域最好在這四個點連成的四邊形內(nèi)部；2 一定要避免已知點的線形分布，例如，如果用三個已知點進行點校正，這三個點組成的三角形要盡量接近正三角形，如果是四個點，就要盡量接近正方形，一定要避免所有的已知點的分布接近一條直線，這樣會嚴重的影響測量的精度的；3 如果在測量任務里只需要水平的坐標， 不需要高程， 建議用戶至少要用兩個點進行校正，但如果要檢核已知點的水平殘差，那么至少要用三個點；4 如果既需要水平坐標又要高程， 建議用戶至少用三個點進行點校正，但;.如果要檢核已知點的水平殘差和垂直殘差