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文檔簡介
1、0CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì) 說說 明明 書書項(xiàng)目名稱項(xiàng)目名稱: 數(shù)字音樂盒 二級(jí)學(xué)院: 電子信息與電氣工程學(xué)院 專 業(yè): 電氣工程及其自動(dòng)化 班級(jí): 11 電一 學(xué)生姓名: 夏蕊 學(xué)號(hào): 11020434 指導(dǎo)教師: 蔡紀(jì)鶴 職稱: 講師 起止時(shí)間: 2013 年 12 月 30 日 20 13 年 1 月 9 日 1目 錄1.1.簡介簡介1.1 課題意義.1.2 設(shè)計(jì)方案.1.3 研究內(nèi)容.2 2. .總體方案設(shè)計(jì)總體方案設(shè)計(jì) 2.1 系統(tǒng)硬件組成圖.2.2 主控機(jī)模塊.3.3.最小系統(tǒng)最小系統(tǒng)3.1 主控芯片介紹. 3.2 時(shí)鐘電路. 3
2、.3 復(fù)位電路.3.4 電源.4.輸入部分輸入部分4.1 按鍵模塊.5.5.輸出部分輸出部分5.1 顯示模塊. 5.2 放聲模塊. 5.3 音樂機(jī)模塊. 5.4 LM386 功放模塊.6.6.實(shí)物制作與仿真實(shí)物制作與仿真 6.1 實(shí)物制作. 6.2 仿真 .7.7.節(jié)拍確定節(jié)拍確定.8.8.總結(jié)總結(jié).參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn).附錄:附錄:附錄一:元器件清單.附錄二:原理圖. 附錄三:程序清單 附錄四:實(shí)物圖21.簡介1.1 課題意義音樂盒的起源,可追溯至中世紀(jì)歐洲文藝復(fù)興時(shí)期。當(dāng)時(shí)為使教會(huì)的鐘塔報(bào)時(shí),而將大小的鐘表裝上機(jī)械裝置,被稱為“可發(fā)出聲音的組鐘” 。音樂盒有著 300 多年的發(fā)展歷史,是人類文
3、明發(fā)展的歷史見證。傳統(tǒng)的音樂盒多是機(jī)械音樂盒,其工作原理是通過齒輪帶動(dòng)一個(gè)帶有鐵釘?shù)蔫F桶轉(zhuǎn)動(dòng),鐵桶上的鐵釘撞擊鐵片制成的琴鍵,從而發(fā)出聲音。但是,機(jī)械式的音樂盒體積比較大,比較笨重,且發(fā)音單調(diào)。水、灰塵等外在因素,容易使內(nèi)部金屬發(fā)音條變形,從而造成發(fā)音跑調(diào)。另外,機(jī)械音樂盒放音時(shí)為了讓音色穩(wěn)定,必須放平不能動(dòng)搖,而且價(jià)格昂貴,不能實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)。本文設(shè)計(jì)的音樂盒,是基于單片機(jī)設(shè)計(jì)制作的電子式音樂盒。與傳統(tǒng)的機(jī)械式音樂盒相比更小巧,音質(zhì)更優(yōu)美且能演奏和弦音樂。電子式音樂盒動(dòng)力來源是電池,制作工藝簡單,可進(jìn)行批量生產(chǎn),所以價(jià)格便宜?;趩纹瑱C(jī)制作的電子式音樂盒,控制功能強(qiáng)大,可根據(jù)需要選歌,使用方
4、便。根據(jù)存儲(chǔ)容量的大小,可以盡可能多的存儲(chǔ)歌曲。另外,可以設(shè)計(jì)彩燈外觀效果,使音樂盒的功能更加豐富。1.2 設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)一個(gè)單片機(jī)的音樂盒,利用按鍵切換演奏出不同的樂曲。揚(yáng)聲器發(fā)出樂曲,數(shù)碼管顯示當(dāng)前為第幾首歌曲。使用五個(gè)按鍵,兩個(gè)用來切換歌曲,一個(gè)為電路的復(fù)位按鍵。兩個(gè)用來啟動(dòng)和停止。1.3 研究內(nèi)容(1)電路的工作模式:演奏歌曲,數(shù)碼管顯示當(dāng)前的歌曲。(2)按下按鍵啟動(dòng)鍵進(jìn)入演奏音樂模式,按上一曲下一曲來切換歌曲,共三首歌曲。(3)按下按鍵停止鍵進(jìn)入播放音樂停止數(shù)碼管滅顯。2 總體方案設(shè)計(jì) 2.1 單片機(jī)音樂盒系統(tǒng)組成框圖圖 1 單片機(jī)音樂盒硬件方案31、利用按鍵切換演奏出不同的樂曲。揚(yáng)聲
5、器發(fā)出樂曲,使用 5 個(gè)按鍵,兩個(gè)用來切換歌曲,一個(gè)用來啟動(dòng),一個(gè)用來停止,另一個(gè)是復(fù)位。2、用 protel 99se 設(shè)計(jì)電路圖等。3、歌曲可以自己隨意的寫進(jìn)音樂盒中。4、由于歌曲的內(nèi)存比較大,單片機(jī)內(nèi)存小,將兩塊單片機(jī)一同使用,兩者可以通訊。5、數(shù)碼管顯示當(dāng)前播放的是哪一首歌曲。經(jīng)過反復(fù)論證,最終確定了如下方案:1.主控制器:選用兩片 51 內(nèi)核的單片機(jī)作為主控制器主控機(jī):負(fù)責(zé)顯示狀態(tài),檢測按鍵以及向下位機(jī)傳輸數(shù)據(jù)音樂機(jī):在接受到上位機(jī)的引號(hào)后產(chǎn)生一定頻率方波從而發(fā)聲2.外設(shè)裝置:這部分是由按鍵、數(shù)碼管、揚(yáng)聲器等組成2.2 系統(tǒng)硬件組成圖EA/VP31X119X218RESET9RD17
6、WR16INT012INT113T014T115P10/T1P11/T2P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE /P30TXD11RXD10GND20Vcc40一一一89C52RCEA/VP31X119X218RESET9RD17WR16INT012INT113T014T115P10/T1P11/T2P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P
7、0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE /P30TXD11RXD10GND20Vcc40一一一89C52RCP33P34P36P3710ufR110kS1一一一一一一一一一一一一一一VCC10ufR510kVCC30p30p11.0592MHZ30p30p11.0592MHZVccP27P26P25BEE PP36P37P33P34IN+3IN-2GND4V OUT5GAIN1GAIN8BYPA SS7Vcc6386一一LM386R21kR310kBEE P10uf100uf104473R410Vcc+-BEE Pa
8、bfcgde1234567abcdefg8dpdpCOMSHUMAG UANP25P26P27VCC10k+10ufS112一一一一VCC圖2 設(shè)計(jì)原理圖3.2 主控機(jī)模塊作為此次設(shè)計(jì)的核心硬件,主控機(jī)的作用幾乎囊括了除音樂播放外的其他所有功能。功能一:控制顯示模塊功能二:控制按鍵模塊功能三:向下位機(jī)傳輸控制信號(hào)4EA/VP31X119X218RESET9RD17WR16INT012INT113T014T115P10/T1P11/T2P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2
9、324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30TXD11RXD10GND20Vcc40一一一89C52RCP33P34P36P3710ufR110kS1一一一一一一一一一一一一一一VCC30p30p11.0592MHZVccP36P37P33P34abfcgde1234567abcdefg8dpdpCOMSHUMAGUANP25P26P27S112一一一一VCC圖 3 主控機(jī)模塊3.最小系統(tǒng)3.1 主控芯片介紹STC89C51 是一種低功耗、高性能 CMOS8 位微控制器,具有 8K 在系統(tǒng)可編程 Flash 存儲(chǔ)器。在單芯片上,擁有靈巧的 8 位 CPU 和在系統(tǒng)可
10、編程 Flash,使得 STC89C51 為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。 具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能: 8k 字節(jié) Flash,512 字節(jié) RAM, 32 位 I/O 口線,看門狗定時(shí)器,內(nèi)置 4KB EEPROM,MAX810 復(fù)位電路,三個(gè) 16 位 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,一個(gè) 6 向量 2 級(jí)中斷結(jié)構(gòu),全雙工串行口。另外 STC89X51 可降至 0Hz 靜態(tài)邏輯操作,支持 2 種軟件可選擇節(jié)電模式??臻e模式下,CPU 停止工作,允許 RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護(hù)方式下,RAM 內(nèi)容被保存,振蕩器被凍結(jié),單片機(jī)一切工作停止,直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。
11、最高運(yùn)作頻率 35Mhz,6T/12T 可選。EA/VP31X119X218RESET9P37/RD17P36WR16P32/INT012P33/INT113P34/T 014P35/T 115P101P112P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE /P30P31/T XD11P30/RX D10GND20VCC40U1ST C89C52圖 4 STC89C51 單片機(jī)引腳圖5單片機(jī)是美國 STC 公司最新推
12、出的一種新型 51 內(nèi)核的單片機(jī)。片內(nèi)含有 Flash 程序存儲(chǔ)器、SRAM、UART、SPI、PWM 等模塊。(一)STC89C51 主要功能、性能參數(shù)如下:(1)內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn) 51 內(nèi)核,機(jī)器周期:增強(qiáng)型為 6 時(shí)鐘,普通型為 12 時(shí)鐘;(2)工作頻率范圍:040MHZ,相當(dāng)于普通 8051 的 080MHZ;(3)STC89C51RC 對(duì)應(yīng) Flash 空間:4KB;(4)內(nèi)部存儲(chǔ)器(RAM):512B;(5)定時(shí)器計(jì)數(shù)器:3 個(gè) 16 位;(6)通用異步通信口(UART)1 個(gè);(7)中斷源:8 個(gè);(8)有 ISP(在系統(tǒng)可編程)IAP(在應(yīng)用可編程),無需專用編程器仿真器;(9)通用
13、 IO 口:3236 個(gè);(10)工作電壓:3.85.5V;(11)外形封裝:40 腳 PDIP、44 腳 PLCC 和 PQFP 等。(二)STC89C51 單片機(jī)的引腳說明:VCC:供電電壓。 GND:接地。 P0 口:P0 口為一個(gè) 8 位漏級(jí)開路雙向 I/O 口,每腳可吸收 8TTL 門電流。當(dāng) P1 口的管腳第一次寫 1 時(shí),被定義為高阻輸入。P0 能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在 FIASH 編程時(shí),P0 口作為原碼輸入口,當(dāng) FIASH 進(jìn)行校驗(yàn)時(shí),P0 輸出原碼,此時(shí) P0 外部必須被拉高。 P1 口:P1 口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的 8 位雙向
14、 I/O 口,P1 口緩沖器能接收輸出 4TTL 門電流。P1 口管腳寫入 1 后,被內(nèi)部上拉為高,可用作輸入,P1 口被外部下拉為低電平時(shí),將輸出電流,這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在 FLASH 編程和校驗(yàn)時(shí),P1 口作為第八位地址接收。 P2 口:P2 口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口,P2 口緩沖器可接收,輸出 4 個(gè) TTL門電流,當(dāng) P2 口被寫“1”時(shí),其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高,且作為輸入。并因此作為輸入時(shí),P2 口的管腳被外部拉低,將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2 口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或 16 位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí),P2 口輸出地址的高八位。在給出地
15、址“1”時(shí),它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢,當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫時(shí),P2 口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2 口在 FLASH 編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號(hào)和控制信號(hào)。 P3 口:P3 口管腳是 8 個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O 口,可接收輸出 4 個(gè) TTL 門電流。當(dāng)P3 口寫入“1”后,它們被內(nèi)部上拉為高電平,并用作輸入。作為輸入,由于外部下拉為低電平,P3 口將輸出電流(ILL)這是由于上拉的緣故。 P3.0 RXD(串行輸入口) P3.1 TXD(串行輸出口) P3.2 /INT0(外部中斷 0) P3.3 /INT1(外部中斷 1) P3.4 T0(記時(shí)器 0 外部輸入) P
16、3.5 T1(記時(shí)器 1 外部輸入) P3.6 /WR(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通) P3.7 /RD(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通) P3 口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。 I/O 口作為輸入口時(shí)有兩種工作方式,即所謂的讀端口與讀引腳。讀端口時(shí)實(shí)際上并不從外部讀入數(shù)據(jù),而是把端口鎖存器的內(nèi)容讀入到內(nèi)部總線,經(jīng)過某種運(yùn)算或變換后再寫回到端口鎖存器。只有讀端口時(shí)才真正地把外部的數(shù)據(jù)讀入到內(nèi)部總線。上面圖中的兩個(gè)三角形表示的就是輸入緩沖器 CPU 將根據(jù)不同的指令分別發(fā)出讀端口或讀引腳信號(hào)以完成不同的操作。這是由硬件自動(dòng)完成的,不需要我們操心,1 然后再實(shí)行讀引腳操作,否則就可能讀入出錯(cuò),為什么看上
17、面的圖,如果不對(duì)端口置 1 端口鎖存器原來的狀態(tài)有可能為 0Q 端為 0Q為 1 加到場效應(yīng)管柵極的信號(hào)為 1,該場效應(yīng)管就導(dǎo)通對(duì)地呈現(xiàn)低阻抗,此時(shí)即使引腳上輸入的信號(hào)為 1,也會(huì)因端口的低阻抗而使信號(hào)變低使得外加的 1 信號(hào)讀入后不一定是 1。若先執(zhí)行置 1 操作,則可以使場效應(yīng)管截止引腳信號(hào)直接加到三態(tài)緩沖器中實(shí)現(xiàn)正確的讀入,由于在輸入操作時(shí)還必須附加6一個(gè)準(zhǔn)備動(dòng)作,所以這類 I/O 口被稱為準(zhǔn)雙向口。89C51 的 P0/P1/P2/P3 口作為輸入時(shí)都是準(zhǔn)雙向口。RST:復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí),要保持 RST 腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。 ALE/PROG:當(dāng)訪問外部存儲(chǔ)器時(shí),地
18、址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在 FLASH 編程期間,此引腳用于輸入編程脈沖。在平時(shí),ALE 端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào),此頻率為振蕩器頻率的 1/6。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。然而要注意的是:每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),將跳過一個(gè) ALE 脈沖。如想禁止 ALE 的輸出可在SFR8EH 地址上置 0。此時(shí), ALE 只有在執(zhí)行 MOVX,MOVC 指令是 ALE 才起作用。另外,該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ALE 禁止,置位無效。 /PSEN:外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間,每個(gè)機(jī)器周期兩次/PSEN 有效。但在訪
19、問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),這兩次有效的/PSEN 信號(hào)將不出現(xiàn)。 /EA/VPP:當(dāng)/EA 保持低電平時(shí),則在此期間外部程序存儲(chǔ)器(0000H-FFFFH) ,不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。注意加密方式 1 時(shí),/EA 將內(nèi)部鎖定為 RESET;當(dāng)/EA 端保持高電平時(shí),此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在 FLASH 編程期間,此引腳也用于施加 12V 編程電源(VPP) 。 XTAL1:反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。 XTAL2:來自反向振蕩器的輸出。3.2 時(shí)鐘電路89C51 單片機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)通常有兩種方式產(chǎn)生:一是內(nèi)部時(shí)鐘方式,二是外部時(shí)鐘方式。內(nèi)部時(shí)鐘方式如圖 3 所示。在 89S51 單片
20、機(jī)內(nèi)部有一振蕩電路,只要在單片機(jī)的 XTAL1(18)和XTAL2(19)引腳外接石英晶體(簡稱晶振) ,就構(gòu)成了自激振蕩器并在單片機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖信號(hào)。圖中電容 C1 和 C2 的作用是穩(wěn)定頻率和快速起振,電容值在 530pF,典型值為 30pF。晶振 CYS 的振蕩頻率范圍在 1.212MHz 間選擇,典型值為 12MHz 和 6MHz。Y111.0592MHzC230pFC330pF1819圖5 89c51內(nèi)部時(shí)鐘電路3.3 復(fù)位電路當(dāng)在 89C51 單片機(jī)的 RST 引腳引入高電平并保持 2 個(gè)機(jī)器周期時(shí),單片機(jī)內(nèi)部就執(zhí)行復(fù)位操作(若該引腳持續(xù)保持高電平,單片機(jī)就處于循環(huán)復(fù)位狀態(tài))
21、。復(fù)位電路通常采用上電自動(dòng)復(fù)位和按鈕復(fù)位兩種方式。最簡單的上電自動(dòng)復(fù)位電路中上電自動(dòng)復(fù)位是通過外部復(fù)位電路的電容充放電來實(shí)現(xiàn)的。只要 Vcc 的上升時(shí)間不超過 1ms,就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上電復(fù)位。除了上電復(fù)位外,有時(shí)還需要按鍵手動(dòng)復(fù)位。本設(shè)計(jì)就是用的按鍵手動(dòng)復(fù)位。按鍵手動(dòng)復(fù)位有電平方式和脈沖方式兩種。其中電平復(fù)位是通過 RST(9)端與電源 Vcc 接通而實(shí)現(xiàn)的。按鍵手動(dòng)復(fù)位電路見圖 4。時(shí)鐘頻率用 11.0592MHZ 時(shí) C 取 10uF,R 取 10k。R110kC110uFS4VCC97圖6 89C52 復(fù)位電路3.4電源使用直流電源。2、3腳接地,1腳實(shí)際是VCC(電源),但是電路中要接
22、藍(lán)色的自鎖開關(guān),然后開關(guān)的另一個(gè)腳再接電源。圖7 DC電源插口原理圖4.輸入部分4.1 按鍵模塊 (1)按鍵是輸入信號(hào)的主要工具。(2)該模塊主要由五個(gè)獨(dú)立按鍵組成:按鍵 1:復(fù)位按鍵 2:上一曲按鍵 3:啟動(dòng)按鍵 4:下一曲按鍵 5:停止單片機(jī)鍵盤有獨(dú)立鍵盤和矩陣式鍵盤兩種:獨(dú)立鍵盤每一個(gè) I/O 口上只接一個(gè)按鍵,按鍵的另一端接電源或接地(一般接地) ,這種接法程序比較簡單且系統(tǒng)更加穩(wěn)定;而矩陣式鍵盤式接法程序比較復(fù)雜,但是占用的 I/O 少。根據(jù)本設(shè)計(jì)的需要這里選用了獨(dú)立式鍵盤接法。獨(dú)立式鍵盤的實(shí)現(xiàn)方法是利用單片機(jī) I/O 口讀取口的電平高低來判斷是否有鍵按下。將常開按鍵的一端接地,另一
23、端接一個(gè) I/O 口,程序開始時(shí)將此 I/O 口置于高電平,平時(shí)無鍵按下時(shí)I/O 口保護(hù)高電平。當(dāng)有鍵按下時(shí),此 I/O 口與地短路迫使 I/O 口為低電平。按鍵釋放后,單片機(jī)內(nèi)部的上拉電阻使 I/O 口仍然保持高電平。我們所要做的就是在程序中查尋此 I/O 口的電平狀態(tài)就可以了解我們是否有按鍵動(dòng)作了。在用單片機(jī)對(duì)鍵盤處理的時(shí)候涉及到了一個(gè)重要的過程,那就是鍵盤的去抖動(dòng)。這里說的抖動(dòng)是機(jī)械的抖動(dòng),是當(dāng)鍵盤在未按到按下的臨界區(qū)產(chǎn)生的電平不穩(wěn)定正?,F(xiàn)象,并不是我們在按鍵時(shí)通過注意可以避免的。這種抖動(dòng)一般 10200 毫秒之間,這種不穩(wěn)定電平的抖動(dòng)時(shí)間對(duì)于人來說太快了,而對(duì)于時(shí)鐘是微秒的單片機(jī)而言則
24、是慢長的。硬件去抖動(dòng)就是用部分電路對(duì)抖動(dòng)部分加之處理,軟件去抖動(dòng)不是去掉抖動(dòng),而是避抖動(dòng)部分的時(shí)間,等鍵盤穩(wěn)定了再對(duì)其處理。所以這里選擇了軟件去抖動(dòng),實(shí)現(xiàn)法是先查尋按鍵當(dāng)有低電平出現(xiàn)時(shí)立即延時(shí) 10200 毫秒以避開抖動(dòng)(經(jīng)典值為 20 毫秒) ,延時(shí)結(jié)束后再讀一次 I/O 口的值,這一次的值如果為 1 表示低電平的時(shí)間不到 10200 毫秒,視為干擾信號(hào)。當(dāng)讀出的值是 0 時(shí)則表示有按鍵按下,調(diào)用相應(yīng)的處理程序。硬件電路如圖 8 所示:8一一一一一一一一一一P36P37P33P34圖 8 按鍵模塊5.輸出部分5.1 顯示模塊 顯示模塊主要包括數(shù)碼管,單片機(jī)等其他元件。該模塊的主要功能: (1
25、)播放開機(jī)動(dòng)畫(2)顯示點(diǎn)歌的曲目LED 數(shù)碼管(LED Segment Displays)是由多個(gè)發(fā)光二極管封裝在一起組成 “8”字型的器件,引線已在內(nèi)部連接完成,只需引出它們的各個(gè)筆劃,公共電極。數(shù)碼管分為動(dòng)態(tài)顯示和靜態(tài)顯示驅(qū)動(dòng)兩種, 靜態(tài)驅(qū)動(dòng)也稱直流驅(qū)動(dòng)。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)是指每個(gè)數(shù)碼管的每一個(gè)段碼都由一個(gè)單片機(jī)的 I/O 端口進(jìn)行驅(qū)動(dòng),或者使用如 BCD 碼二-十進(jìn)制譯碼器譯碼進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是編程簡單,顯示亮度高,缺點(diǎn)是占用I/O 端口多,如驅(qū)動(dòng) 5 個(gè)數(shù)碼管靜態(tài)顯示則需要 58=40 根 I/O 端口來驅(qū)動(dòng),要知道一個(gè) STC89C52 的 I/O 端口才 32 個(gè)呢:) ,實(shí)際應(yīng)用
26、時(shí)必須增加譯碼驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng),增加了硬件電路的復(fù)雜性。數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示接口是單片機(jī)中應(yīng)用最為廣泛的一種顯示方式之一,動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)是將所有數(shù)碼管的8 個(gè)顯示筆劃a,b,c,d,e,f,g,dp的同名端連在一起,另外為每個(gè)數(shù)碼管的公共極COM 增加位選通控制電路,位選通由各自獨(dú)立的 I/O 線控制,當(dāng)單片機(jī)輸出字形碼時(shí),所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼,但究竟是那個(gè)數(shù)碼管會(huì)顯示出字形,取決于單片機(jī)對(duì)位選通COM 端電路的控制,所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開,該位就顯示出字形,沒有選通的數(shù)碼管就不會(huì)亮。通過分時(shí)輪流控制各個(gè)數(shù)碼管的的COM 端,就使各個(gè)數(shù)碼管輪流受控顯示,這就是動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)。在輪流
27、顯示過程中,每位數(shù)碼管的點(diǎn)亮?xí)r間為12ms,由于人的視覺暫留現(xiàn)象及發(fā)光二極管的 余輝效應(yīng),盡管實(shí)際上各位數(shù)碼管并非同時(shí)點(diǎn)亮,但只要掃描的速度足夠快,給人的印象就是一組穩(wěn)定的顯示數(shù)據(jù),不會(huì)有閃爍感,動(dòng)態(tài)顯示的效果和靜態(tài)顯示是一樣的,能夠節(jié)省大量的 I/O 端口,而且 功耗更低。9EA/VP31X119X218RESET9RD17WR16INT012INT113T014T115P10/T1P11/T2P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P
28、2728PSEN29ALE/P30TXD11RXD10GND20Vcc40一一一89C52RCVCCabfcgde1234567abcdefg8dpdpCOMSHUMAGUAN圖 9 顯示模塊5.2 放聲模塊采用 LM386 驅(qū)動(dòng)由于單片機(jī)輸出的是方波,不經(jīng)過電路信號(hào)放大驅(qū)動(dòng)喇叭發(fā)聲很小,基本聽不見,采用典型的 386 運(yùn)放驅(qū)動(dòng)電路可以將聲音驅(qū)動(dòng)的清晰動(dòng)聽。LM386 功放電路特點(diǎn)是外圍電路復(fù)雜,聲音清晰。5.3 音樂機(jī)模塊作為此次設(shè)計(jì)的存儲(chǔ)音樂的核心硬件,音樂機(jī)機(jī)的作用就是根據(jù)主控機(jī)傳輸?shù)南鄳?yīng)信號(hào)進(jìn)行判斷,相應(yīng)的播放對(duì)應(yīng)的歌曲。通過主控機(jī)的 P2.5P2.7 傳過來的數(shù)據(jù)給音樂機(jī)的 P1.0
29、P1.2,實(shí)現(xiàn)兩塊單片機(jī)的通訊,最終通過音樂機(jī)的 P0.0 口傳輸出音樂信號(hào),后經(jīng)聲音驅(qū)動(dòng)電路放出美妙的音樂。EA/V P31X 119X 218RESET9RD17WR16IN T012IN T113T 014T 115P10/T1P11/T2P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30T X D11RX D10GND20V cc40一一一89C51RC10ufR510kV CC30p30p12MHZP2
30、7P26P25BEEPV CC10k圖 10 音樂機(jī)模塊5.4 LM386 功放模塊 功率放大器的作用是給音響放大器的負(fù)載(揚(yáng)聲器)提供一定的輸出概率。當(dāng)負(fù)載一定時(shí),希望輸出的功率盡可能大,輸出的信號(hào)的非線性失真盡可能小,效率盡可能高。 LM386 是美國10的國家半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的音頻功率放大器,主要應(yīng)用于低電壓消費(fèi)類產(chǎn)品。為使外圍元件最少,電壓增益內(nèi)置為 20,但在 1 腳和 8 腳之間增加一只外接電阻或電容,便可將電壓增益調(diào)為任意值,直至 200。輸入端以地為參考,同時(shí)輸出端被自動(dòng)地偏置到電源電壓的一半,工作電壓范圍寬,412V 或 518V,在 6V 電源電壓下,它的靜態(tài)功耗僅為 24m
31、V,且外圍元件少。LM386 是 8 引腳雙排直插式塑料封裝結(jié)構(gòu),其外形與引腳排列如圖所示, 圖 11 LM386 引腳圖2 腳為反向輸入端,3 腳為同向輸入端,5 腳為輸出端,6 腳與 4 腳分別為電源和地端,1 腳和 8 腳為電壓增益設(shè)定端;使用時(shí),引腳 7 和地之間接旁路電容,通常為 10uf。 功放電路如圖10 所示;IN +3IN -2GND4V OU T5GAIN1GAIN8BYPASS7V cc6386一一LM386R21kR310kBEEP10uf100uf104473R410V cc+-BEEP圖 12 LM386 運(yùn)放電路6.實(shí)物制作與仿真6.1 實(shí)物制作1.先將每個(gè)元器件
32、插好并焊接 2.將引腳剪掉(無斜口鉗)3.焊接一些近的焊點(diǎn),用焊錫直接連線 4.焊接數(shù)碼管和一些不會(huì)擋住其他焊點(diǎn)的連線 5.在焊接距離遠(yuǎn)的 6.焊接喇叭 7.將沒焊接的線全焊接上,并檢查(有無短路)8.插上元器件,通電測試。6.2 仿真11圖 13 仿真運(yùn)行后7.節(jié)拍的確定一般說來,單片機(jī)演奏音樂基本都是單音頻率,它不包含相應(yīng)幅度的諧波頻率,也就是說不能象電子琴那樣能奏出多種音色的聲音。因此單片機(jī)奏樂只需弄清楚兩個(gè)概念即可,也就是“音調(diào)”和“節(jié)拍”。音調(diào)表示一個(gè)音符唱多高的頻率,節(jié)拍表示一個(gè)音符唱多長的時(shí)間。在音樂中所謂“音調(diào)”,其實(shí)就是我們常說的“音高”。在音樂中常把中央 C 上方的 A 音
33、定為標(biāo)準(zhǔn)音高,其頻率 f=440Hz。當(dāng)兩個(gè)聲音信號(hào)的頻率相差一倍時(shí),也即 f2=2f1 時(shí),則稱 f2 比 f1 高一個(gè)倍頻程, 在音樂中 1(do)與,2(來)與正好相差一個(gè)倍頻程,在音樂學(xué)中稱它相差一個(gè)八度音。在一個(gè)八度音內(nèi),有 12 個(gè)半音。以 1i 八音區(qū)為例,12 個(gè)半音是:11、12、22、23、34、44,45、5 一5、56、66、67、7i。這 12 個(gè)音階的分度基本上是以對(duì)數(shù)關(guān)系來劃分的。如果我們只要知道了這十二個(gè)音符的音高,也就是其基本音調(diào)的頻率,我們就可根據(jù)倍頻程的關(guān)系得到其他音符基本音調(diào)的頻率。知道了一個(gè)音符的頻后,怎樣讓單片機(jī)發(fā)出相應(yīng)頻率的聲音呢?一般說來,常采用
34、的方法就是通過單片機(jī)的定時(shí)器定時(shí)中斷,將單片機(jī)上對(duì)應(yīng)蜂鳴器的 I/O 口來回取反,或者說來回清零,置位,從而讓蜂鳴器發(fā)出聲音,為了讓單片機(jī)發(fā)出不同頻率的聲音,我們只需將定時(shí)器予置不同的定時(shí)值就可實(shí)現(xiàn)。那么怎樣確定一個(gè)頻率所對(duì)應(yīng)的定時(shí)器的定時(shí)值呢?以標(biāo)準(zhǔn)音高 A 為例:A 的頻率 f = 440 Hz,其對(duì)應(yīng)的周期為:T = 1/ f = 1/440 =2272stT圖 14 頻率表由上圖可知,單片機(jī)上對(duì)應(yīng)蜂鳴器的 I/O 口來回取反的時(shí)間應(yīng)為:t = T/2 = 2272/2 = 1136s這個(gè)時(shí)間 t 也就是單片機(jī)上定時(shí)器應(yīng)有的中斷觸發(fā)時(shí)間。一般情況下,單片機(jī)奏樂時(shí)定時(shí)器為工作方式 1,它以
35、振蕩器的十二分頻信號(hào)為計(jì)數(shù)脈沖。設(shè)振蕩器頻率為 f0,則定時(shí)器的予置初值由下式來確定:t = 12 *(TALL THL)/ f0,式中 TALL = 216 = 65536,THL 為定時(shí)器待確定的計(jì)數(shù)初值。因此定時(shí)器的高低計(jì)數(shù)器的初值為:TH = THL / 256 = (TALLt* f0/12) / 256TL = THL % 256 = (TALLt* f0/12) %256將 t=1136s 代入上面兩式(注意:計(jì)算時(shí)應(yīng)將時(shí)間和頻率的單位換算一致) ,即可求出標(biāo)準(zhǔn)音高 A 在單片機(jī)晶振頻率 f0=12Mhz,定時(shí)器在工作方式 1 下的定時(shí)器高低計(jì)數(shù)器的予置初值為 :TH440Hz
36、= (65536 1136 * 12/12) /256 = FBHTL440Hz = (65536 1136 * 12/12)%256 = 90H根據(jù)上面的求解方法,我們就可求出其他音調(diào)相應(yīng)的計(jì)數(shù)器的予置初值。12說明* 曲譜存貯格式 unsigned char code MusicName音高,音長,音高,音長., 0,0;末尾:0,0 表示結(jié)束(Important) 音高由三位數(shù)字組成: 個(gè)位是表示 17 這七個(gè)音符 十位是表示音符所在的音區(qū):1-低音,2-中音,3-高音; 百位表示這個(gè)音符是否要升半音: 0-不升,1-升半音。 音長最多由三位數(shù)字組成: 個(gè)位表示音符的時(shí)值,其對(duì)應(yīng)關(guān)系是:
37、 |數(shù)值(n): |0 |1 |2 |3 | 4 | 5 | 6 |幾分音符: |1 |2 |4 |8 |16 |32 |64 音符=2n 十位表示音符的演奏效果(0-2): 0-普通,1-連音,2-頓音 百位是符點(diǎn)位: 0-無符點(diǎn),1-有符點(diǎn) 調(diào)用演奏子程序的格式 Play(樂曲名,調(diào)號(hào),升降八度,演奏速度);|樂曲名 : 要播放的樂曲指針,結(jié)尾以(0,0)結(jié)束;|調(diào)號(hào)(0-11) :是指樂曲升多少個(gè)半音演奏;|升降八度(1-3) : 1:降八度, 2:不升不降, 3:升八度;|演奏速度(1-12000):值越大速度越快; 13 結(jié) 論在進(jìn)行了長達(dá)一個(gè)多星期的時(shí)間的摸索與實(shí)驗(yàn),我與同學(xué)分工合
38、作完成了硬件編制,使我不僅僅是對(duì)于單片機(jī)入門軟件與硬件的常用設(shè)計(jì)與功能加深了理解,還使我對(duì)于一項(xiàng)設(shè)計(jì)研究的制作過程所需要的詳細(xì)步驟和具體的實(shí)現(xiàn)方法的力度的掌握。 當(dāng)然在這次寶貴的課程設(shè)計(jì)活動(dòng)中,經(jīng)驗(yàn)才是對(duì)于我們最大的收獲,而且還增強(qiáng)了自身對(duì)未知問題以及對(duì)知識(shí)的深化認(rèn)識(shí)的能力,用受益匪淺這個(gè)詞語來概括這次難忘的活動(dòng)我覺得再合適不過了。但是,光是完成了作品還是不可以自我滿足的,在從一開始的時(shí)候就懷著將作品制作得更加人性化,更加令人滿意,更加地使功能完美又方便地被應(yīng)用領(lǐng)域這個(gè)最終目的下,隨著對(duì)單片機(jī)這門學(xué)科的認(rèn)識(shí)加深,到達(dá)了拓展的程度,我想這個(gè)目的將在不遠(yuǎn)的時(shí)期內(nèi)被實(shí)現(xiàn)。 總之,這次設(shè)計(jì)從軟件編寫、
39、調(diào)試到軟硬件聯(lián)機(jī)調(diào)試,真是曾經(jīng)為程序的編寫而冥思查找過,曾經(jīng)為無法找出錯(cuò)誤而郁悶苦惱過,也曾經(jīng)為某一功能不能實(shí)現(xiàn)而猶豫彷徨過,但最終我們成功了。 我不僅品味到了結(jié)果的喜悅,更明白了過程的彌足珍貴。14參考文獻(xiàn)1 李建忠.單片機(jī)原理及應(yīng)用M,西安電子科技大學(xué)出版社,2008.2. 2 黃智偉.全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽系統(tǒng)設(shè)計(jì)M,北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2006.6.3 黃智偉.凌陽單片機(jī)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)M,北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2006.11.4 李廣弟,朱月秀,王秀山.單片機(jī)基礎(chǔ)M,北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2001.7.5 趙曙光,郭萬有,楊頌華.可編程邏輯器件原理開發(fā)與應(yīng)用M,
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41、航天大學(xué)出版社,2003.13 雷思孝.凌陽單片機(jī)原理及實(shí)用技術(shù)M,西安電子科技大學(xué),2004.15附錄一:元器件清單序號(hào)元器件名型號(hào)數(shù)量備注1萬用板9*1512小喇叭80.25w13數(shù)碼管一位共陽數(shù)碼管14電源插口15自鎖開關(guān)16晶振12m27電阻10k48電容30pf4 9電容10uf410電容473瓷片111電容104112腳座40引腳213按鍵514usb 電源線或電池盒+DC插頭115單片機(jī)stc89c51216電阻1k117電阻10118電容100uf 電解電容119腳座8引腳120音頻功率放大器LM386121導(dǎo)線/焊錫若干16附錄二:原理圖EA/VP31X119X218RESE
42、T9RD17WR16INT012INT113T014T115P10/T1P11/T2P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30TXD11RXD10GND20Vcc40一 一 一89C51RCEA/VP31X119X218RESET9RD17WR16INT012INT113T014T115P10/T1P11/T2P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P043
43、5P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30TXD11RXD10GND20Vcc40一 一 一89C51RCP33P34P36P3710ufR110kS1一 一 一 一一 一一 一一 一 一一 一 一VCC10ufR510kVCC30p30p12MHZ30p30p12MHZVccP27P26P25BEEPP36P37P33P34IN+3IN-2GND4V OUT5GAIN1GAIN8BYPASS7Vcc6386一 一LM386R21kR310kBEEP10uf100uf104473R410Vcc+-B
44、EEPabfcgde1234567abcdefg8dpdpCOMSHUMAGUANP25P26P27VCC10k+10ufS112一 一 一 一VCC聲音驅(qū)動(dòng)IN+3IN-2GND4V OUT5GAIN1GAIN8BYPASS7Vcc6386一 一LM386R21kR310kBEEP10uf100uf104473R410Vcc+-BEEP+10uf 17附錄三:程序清單主控機(jī)程序#include #includesbit start=P36;sbit up=P34;sbit down=P33;sbit stop=P37;sbit signal_1=P26;sbit signal_2=P27;s
45、bit signal_3=P25;unsigned char code kaiji_hua=0 xfe,0 xffd,0 xfb,0 xf7,0 xef,0 xdf;/開機(jī)畫面unsigned char code tab=0 xc0,0 xf9,0 xa4,0 xb0,0 x99,0 x92,0 x82,0 xf8,0 x80,0 x90;/顯示數(shù)組unsigned char huanqu,c;void yanshi(unsigned int q)/系統(tǒng)延時(shí)unsigned int i,j;for(i=q;i0;i-)for(j=110;j0;j-);void job()/工作顯示if(c=1
46、)P1=tabhuanqu;yanshi(5);else18P1=0 xff;void kaiji()/開機(jī)畫面unsigned char a;for(a=0;a3)huanqu=1;while(!up) job();if(down=0)yanshi(5);if(down=0)huanqu-;signal_3=0;signal_1=1;signal_2=1;if(huanqu=0)huanqu=3;while(!down) job();void chuansong()if(c=0)20signal_1=1;signal_2=1;signal_3=0;elsesignal_3=1;if(huan
47、qu=1)signal_1=0;signal_2=0;if(huanqu=2)signal_1=0;signal_2=1;if(huanqu=3)signal_1=1;signal_2=0;void main()c=0;huanqu=1;kaiji();while(1)anjian();job();chuansong();21音樂機(jī)程序#include #include SoundPlay.hunsigned char qu,kaishi;sbit ling=P10;sbit yi=P11;void yanshi(unsigned int q)/系統(tǒng)延時(shí)unsigned int i,j;for
48、(i=q;i0;i-)for(j=110;j0;j-);/祝你平安unsigned char code Music_ping= 0 x17,0 x03, 0 x19,0 x03, 0 x19,0 x0E, 0 x17,0 x03, 0 x19,0 x0E, 0 x19,0 x01, 0 x17,0 x03, 0 x15,0 x03, 0 x15,0 x0D, 0 x10,0 x04, 0 x15,0 x0E, 0 x15,0 x01, 0 x17,0 x03, 0 x19,0 x03, 0 x19,0 x0E, 0 x1A,0 x67, 0 x19,0 x01, 0 x16,0 x03, 0
49、x17,0 x03, 0 x19,0 x03, 0 x16,0 x0E, 0 x17,0 x04, 0 x16,0 x01, 0 x17,0 x03, 0 x15,0 x03, 0 x15,0 x0D, 0 x10,0 x04, 0 x17,0 x04, 0 x17,0 x66, 0 x0F,0 x02, 0 x10,0 x02, 0 x0D,0 x03, 0 x15,0 x67, 0 x15,0 x03, 0 x10,0 x04, 0 x17,0 x0E, 0 x17,0 x01, 0 x17,0 x04, 0 x16,0 x04, 0 x16,0 x0E, 0 x16,0 x03, 0 x
50、15,0 x04, 0 x10,0 x04, 0 x17,0 x03, 0 x16,0 x0E, 0 x16,0 x02, 0 x0F,0 x04, 0 x0F,0 x04, 0 x0F,0 x04, 0 x16,0 x0E, 0 x17,0 x67, 0 x15,0 x15, 0 x1F,0 x03, 0 x1F,0 x03, 0 x17,0 x03, 0 x19,0 x0D, 0 x19,0 x66, 0 x17,0 x0E, 0 x16,0 x04, 0 x15,0 x03, 0 x15,0 x03, 0 x1A,0 x03, 0 x19,0 x0D, 0 x19,0 x01, 0 x1
51、A,0 x03, 0 x1A,0 x03, 0 x1A,0 x03, 0 x15,0 x0D, 0 x15,0 x67, 0 x10,0 x04, 0 x15,0 x04, 0 x19,0 x03, 0 x17,0 x03, 0 x16,0 x03, 0 x17,0 x03, 0 x17,0 x0D, 0 x16,0 x01, 0 x1F,0 x03, 0 x1F,0 x03, 0 x17,0 x03, 0 x19,0 x0D, 0 x19,0 x66, 0 x17,0 x0E, 0 x16,0 x04, 0 x15,0 x03, 0 x15,0 x03, 0 x1A,0 x03, 0 x19
52、,0 x0D, 0 x19,0 x01, 0 x17,0 x03, 0 x15,0 x04, 0 x15,0 x0E, 0 x15,0 x03, 0 x10,0 x03, 0 x17,0 x0E, 0 x16,0 x03, 0 x16,0 x04, 0 x0F,0 x04, 0 x0F,0 x04, 0 x19,0 x04, 0 x19,0 x04, 0 x16,0 x04, 0 x17,0 x67, 0 x15,0 x01, 0 x00,0 x00 ;/鈴兒響叮當(dāng)unsigned char code Music_dingdang= 0 x0F,0 x03, 0 x0F,0 x03, 0 x1
53、7,0 x03, 0 x16,0 x03, 0 x15,0 x03, 0 x0F,0 x66, 0 x19,0 x04, 0 x19,0 x04, 0 x0F,0 x03, 0 x17,0 x03, 0 x16,0 x03, 0 x15,0 x03, 0 x10,0 x66, 0 x10,0 x03, 0 x10,0 x03, 0 x18,0 x03, 0 x17,0 x03, 0 x16,0 x03, 0 x10,0 x66, 0 x10,0 x03, 0 x19,0 x03, 0 x19,0 x03, 0 x18,0 x03, 0 x16,0 x03, 0 x17,0 x0D, 0 x15
54、,0 x03, 0 x0F,0 x03, 0 x0F,0 x03, 0 x17,0 x03, 0 x16,0 x03,22 0 x15,0 x03, 0 x0F,0 x66, 0 x0F,0 x03, 0 x0F,0 x03, 0 x17,0 x03, 0 x16,0 x03, 0 x15,0 x03, 0 x10,0 x66, 0 x10,0 x03, 0 x10,0 x03, 0 x18,0 x03, 0 x17,0 x03, 0 x16,0 x03, 0 x19,0 x03, 0 x19,0 x03, 0 x19,0 x03, 0 x19,0 x03, 0 x1A,0 x03, 0 x1
55、9,0 x03, 0 x18,0 x03, 0 x16,0 x03, 0 x15,0 x66, 0 x17,0 x03, 0 x17,0 x03, 0 x17,0 x02, 0 x17,0 x03, 0 x17,0 x03, 0 x17,0 x02, 0 x17,0 x03, 0 x19,0 x03, 0 x15,0 x03, 0 x16,0 x03, 0 x17,0 x00, 0 x18,0 x03, 0 x18,0 x03, 0 x18,0 x67, 0 x18,0 x04, 0 x18,0 x03, 0 x17,0 x03, 0 x17,0 x03, 0 x17,0 x04, 0 x17
56、,0 x04, 0 x17,0 x03, 0 x16,0 x03, 0 x16,0 x03, 0 x15,0 x03, 0 x16,0 x03, 0 x19,0 x66, 0 x19,0 x03, 0 x19,0 x03, 0 x18,0 x03, 0 x16,0 x03, 0 x15,0 x02, 0 x00,0 x00 ;/讓我們蕩起雙槳unsigned char code Music_shuangjiang= 0 x15,0 x03, 0 x16,0 x03, 0 x17,0 x03, 0 x19,0 x02, 0 x1A,0 x16, 0 x10,0 x03, 0 x15,0 x03,
57、 0 x16,0 x03, 0 x17,0 x02, 0 x19,0 x16, 0 x0D,0 x03, 0 x0F,0 x03, 0 x10,0 x03, 0 x15,0 x02, 0 x17,0 x02, 0 x16,0 x01, 0 x17,0 x04, 0 x16,0 x04, 0 x15,0 x03, 0 x11,0 x03, 0 x10,0 x02, 0 x10,0 x03, 0 x10,0 x03, 0 x10,0 x17, 0 x10,0 x17, 0 x10,0 x03, 0 x10,0 x03, 0 x15,0 x03, 0 x16,0 x03, 0 x17,0 x65, 0 x19,0 x04, 0 x19,0 x04, 0 x17,0 x03, 0 x15,0 x03, 0 x16,0 x02, 0 x10,0 x15, 0 x15,0 x03, 0 x16,0 x03, 0 x17,0 x03, 0 x19,0 x66, 0 x19,0 x03, 0 x1A,0 x0C, 0 x16,0 x02, 0 x17,0 x01, 0 x17,0 x02, 0 x17,0 x03, 0 x19,0 x03, 0 x1A,0 x01, 0 x19,0 x66, 0 x1A,0 x03, 0 x1F,0 x03, 0 x1B,0 x04, 0 x1A,0 x04
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