排線機(jī)專用位置控制器

1、排線機(jī)專用位置控制器EP09使用前請先閱讀本手冊目錄目錄.錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。一、排線機(jī)控制器的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn) .錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。二、系統(tǒng)框架 .錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。三、系統(tǒng)參數(shù) .錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。1.廠家參數(shù)設(shè)定 .錯(cuò)誤! 未定義書簽。2.用戶參數(shù)設(shè)定 .錯(cuò)誤! 未定義書簽。3.對應(yīng)輸入控制點(diǎn) .錯(cuò)誤! 未定義書簽。四、控制模式 .錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。1.手動(dòng)模式 .錯(cuò)誤! 未定義書簽。2.自動(dòng)模式 .錯(cuò)誤! 未定義書簽。五、控制器端子說明 . .錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。六、參數(shù)使用方法 . .錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。七、EP09控制器尺寸 .錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。八、電路圖 .錯(cuò)誤

2、 ! 未定義書簽。一、排線機(jī)控制器的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)排線機(jī)是采用自由排線和強(qiáng)制排線兩種方式同時(shí)進(jìn)行，系統(tǒng)根據(jù)自由排線的位置， 自動(dòng)修正強(qiáng)制排線的參數(shù)， 使強(qiáng)制排線能跟隨自由排線的位置，完成繞線過程。目的就是自動(dòng)適應(yīng)所排線纜的機(jī)械特性。二、系統(tǒng)框架崎峰排線機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用三、系統(tǒng)參數(shù)此處的參數(shù)設(shè)定分為兩個(gè)部分：1. 廠家參數(shù)設(shè)定序號(hào)參數(shù)名稱單位PLC對應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)備注1旋轉(zhuǎn)編碼器線數(shù)PDT1005按四倍頻算2螺距mmDT10063旋轉(zhuǎn)一圈脈沖pDT10074最高驅(qū)動(dòng)頻率HzDT10085點(diǎn)動(dòng)頻率DT997設(shè)定為 16找零頻率DT998設(shè)定為 17找零起始頻率HzDT9992. 用戶參數(shù)設(shè)定序號(hào)參數(shù)名稱單位P

3、LC對應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)備注1線架長度mmDT10002線徑mmDT1001帶兩位小數(shù)3停留角度DT10024加位系數(shù)DT10035追位系數(shù)DT10043. 對應(yīng)輸入控制點(diǎn)序號(hào)參數(shù)名稱單位PLC對應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)備注1數(shù)據(jù)確認(rèn)R5002找零R5013正向點(diǎn)動(dòng)R5024反向點(diǎn)動(dòng)R503四、控制模式本系統(tǒng)工作方式分為以下兩種： 當(dāng)系統(tǒng)電源閉合的所有條件滿足后，系統(tǒng)才能啟動(dòng)，啟動(dòng)后系統(tǒng)應(yīng)進(jìn)入手動(dòng)模式。而通常在生產(chǎn)過程使用自動(dòng)方式。1. 手動(dòng)模式系統(tǒng)正常運(yùn)行所需的條件具備以后，系統(tǒng)通電后進(jìn)入手動(dòng)模式，而實(shí)際生產(chǎn)使用的是自動(dòng)模式，在手動(dòng)模式下，當(dāng)按下正向點(diǎn)動(dòng)按鈕，刀架向正方向走，當(dāng)按下反向點(diǎn)動(dòng)按鈕，刀架向反方向走，按

4、下回零按鈕，刀架回零點(diǎn)。2. 自動(dòng)模式這是為正常生產(chǎn)設(shè)置的操作方式，根據(jù)設(shè)定的切斷長度，刀架自動(dòng)與材料移動(dòng)并按照設(shè)定長度對材料進(jìn)行切斷，然后刀架反回原點(diǎn)位置。切刀的速度由設(shè)定長度和材料速度自動(dòng)計(jì)算決定。在指定的環(huán)境條件具備后，按下“自動(dòng)模式”按鈕，系統(tǒng)就能進(jìn)入自動(dòng)操作方式。注意：在自動(dòng)模式下，即使材料處于停止?fàn)顟B(tài)，也有可能因某種偶然因素引起旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致線架移動(dòng)。因此，在自動(dòng)模式下，請勿觸模旋轉(zhuǎn)編碼器，以免造成人身傷害事故。五、控制器端子說明序號(hào)控制器標(biāo)號(hào)端口說明功能備注1AGND模擬輸入本系統(tǒng)沒用0V2AD0模擬輸入本系統(tǒng)沒用03X0測量輪旋編 A 相輸入4X1測量輪旋編 B 相輸入5

5、X2零點(diǎn)輸入常閉6X3零位方向限位輸入常閉7X4另一方向限位輸入常閉8X5啟動(dòng)/ 停止輸入9X6手動(dòng)/ 自動(dòng)輸入10X7修正控制輸入11X8輸入本系統(tǒng)沒用12X9輸入本系統(tǒng)沒用13VL24V供電電源14GND0V供電電源15DA0模擬輸出本系統(tǒng)沒用0 5V16DA1模擬輸出本系統(tǒng)沒用0 5V17Y0NPN輸出本系統(tǒng)沒用18Y1變頻器啟動(dòng)NPN輸出19Y2方向NPN輸出20Y3高速脈沖輸出NPN輸出21Y4NPN輸出本系統(tǒng)沒用22Y5NPN輸出本系統(tǒng)沒用23Y6NPN輸出本系統(tǒng)沒用24Y7NPN輸出本系統(tǒng)沒用六、參數(shù)使用方法當(dāng)廠家和用戶參數(shù)在松下PLC的數(shù)據(jù)區(qū)設(shè)定后，數(shù)據(jù)并沒有傳送到排線控制器，此時(shí)要把PLC的