哈工大液壓大作業(yè)壓力機(jī)概要

1、壓力機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)1 明確液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一臺(tái)壓制柴油機(jī)曲軸軸瓦的液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)。 軸瓦毛坯為 長 ×寬×厚 = 365 ×92×7.5（mm）的鋼板，材料為 08Al，并涂有軸承合金； 壓制成內(nèi)經(jīng)為 220mm的半圓形軸瓦。液壓機(jī)壓頭的上下運(yùn)動(dòng)由主液壓 缸驅(qū)動(dòng)，頂出液壓缸用來頂出工件。其工作循環(huán)為主缸快速空程下行、 慢速下壓、快速回程、靜止、頂出缸頂出及頂出缸回程。液壓機(jī)的結(jié)構(gòu) 形式為四柱單缸液壓機(jī)。2 分析液壓系統(tǒng)工況液壓機(jī)技術(shù)參數(shù)如下：（1）主液壓缸（a）負(fù)載 壓制力。壓制時(shí)工作負(fù)載可區(qū)分為兩個(gè)階段。第一階段負(fù)載力緩慢 地線性增加。達(dá)到最大壓

2、制力的 10左右，其上升規(guī)律也近似于線性， 其行程為 90mm（壓制總行程為 110mm）第二階段負(fù)載力迅速線性增加 到最大壓制力 18×105N ，其行程為 20mm回程力（壓頭離開工件時(shí)的力）：一般沖壓液壓機(jī)的壓制力與回程 力之比為 5 10，本壓機(jī)取為 5，故回程力為 Fh = 3.6 1×05N移動(dòng)件（包括活塞、活動(dòng)橫梁及上模）質(zhì)量 3058kg。（b）行程及速度快速空程下行：行程 Sl = 200mm，速度 v1 60mm/s； 工作下壓：行程 S2 = 110mm，速度 v26 mm/s。快速回程：行程 S3 = 310mm，速度 v3 53 mm/s。（2）頂

3、出液壓缸（a）負(fù)載：頂出力（頂出開始階段） Fd3.6 ×105N，回程力 Fdh = 52×105N（b）行程及速度；行程 L4 = 120mm， 頂出行程速度 v455mm/s， 回程速度 v5120mm/s液壓缸采用 V 型密封圈，其機(jī)械效率 Cm 0.91.壓頭起動(dòng)、制動(dòng)時(shí) 間： 0.2s設(shè)計(jì)要求。本機(jī)屬于中小型柱式液壓機(jī)，有較廣泛的通用性，除了 能進(jìn)行本例所述的壓制工作外，還能進(jìn)行沖孔、彎曲、較正、壓裝及沖 壓成型等工作。對(duì)該機(jī)有如下性能要求。（a）為了適應(yīng)批量生產(chǎn)的需要應(yīng)具有較高的生產(chǎn)率， 故要求本機(jī)有 較高的空程和回程速度。（b）除上液壓缸外還有頂出缸。頂出缸

4、除用以頂出工件外，還在其 他工藝過程中應(yīng)用。主缸和頂出缸應(yīng)不能同時(shí)動(dòng)作，以防出現(xiàn)該動(dòng)作事 故。（c）為了降低液壓泵的容量， 主缸空程下行的快速行程方式采用自 重快速下行。因此本機(jī)設(shè)有高位充液筒（高位油箱），在移動(dòng)件快速空 程下行時(shí)，主缸上部形成負(fù)壓，充液筒中的油液能吸入主缸，以補(bǔ)充液 壓泵流量之不足。（d）主缸和頂出缸的壓力能夠調(diào)節(jié)，壓力能方便地進(jìn)行測(cè)量。（e）能進(jìn)行保壓壓制。（f）主缸回程時(shí)應(yīng)有頂泄壓措施，以消除或減小換向卸壓時(shí)的液壓 沖擊。（g）系統(tǒng)上應(yīng)有適當(dāng)?shù)陌踩Ｗo(hù)措施。3 確定液壓缸的主要參數(shù)（1）初選液壓缸的工作壓力（a）主缸負(fù)載分析及繪制負(fù)載圖和速度圖液壓機(jī)的液壓缸和壓頭垂直放置

5、，其重量較大，為防止因自重而下 滑；系統(tǒng)中設(shè)有平衡回路。因此在對(duì)壓頭向下運(yùn)動(dòng)作負(fù)載分析時(shí)，壓頭 自重所產(chǎn)生的向下作用力不再計(jì)入。另外，為簡(jiǎn)化問題，壓頭導(dǎo)軌上的 摩擦力不計(jì)。慣性力；快速下降時(shí)起動(dòng)v0.060Faz = mt= 3058 ×0.2= 917N快速回程時(shí)起動(dòng)與制動(dòng)v0.053Fas = mt= 3058 ×0.2= 810N壓制力：初壓階段由零上升到 F1 = 1.8 1×06N×0.10 = 1.8 10×5N 終壓階段上升到 F2 = 1.8 1×06N循環(huán)中各階段負(fù)載見表 1.1，其負(fù)載圖見圖 1.1 a。表 1.1

6、 主缸的負(fù)載計(jì)算運(yùn)動(dòng)分析：根據(jù)給定條件， 空載快速下降行程 200mm，速度 25mm/s。 壓制行程 110mm，在開始的 90mm內(nèi)等速運(yùn)動(dòng)。 速度為 6 mm/s，最后的 20mm 內(nèi)速度均勻地減至零， 回程以 53mm/s的速度上升。 利用以上數(shù)據(jù) 可畫出速度圖，見圖 1.1b。圖 1.1 液壓機(jī)主液壓缸負(fù)載速度圖現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)泵、閥 液壓元件的工2）確定液壓缸的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)根據(jù)有關(guān)資料，液壓機(jī)的壓力范圍為 2030MPa， 的最高工作壓力為 32MPa，如選此壓力為系統(tǒng)工作壓力， 作性能會(huì)不夠穩(wěn)定，對(duì)密封裝置的要求以較高。泄漏較大。參考系列中 現(xiàn)已生產(chǎn)的其它規(guī)格同類液壓機(jī)（如 63、100

7、、200、300 噸液壓機(jī)）所 采用的工作壓力，本機(jī)選用工作壓力為 25×106Pa4×1.8 ×1060.91 ×× 256×=1 00.317m = 317mmD = 4F（a）主缸的內(nèi)徑 Dcmp 按標(biāo)準(zhǔn)取 D = 320mm （b）主缸無桿腔的有效工作面積 2 = 2 2 2 A1 = D2 = ×0.322 = 0.0804m2 = 804cm2 442 4 ×3.6 ×1050.32 -0.91 ×× 256×=1 00.287m = 287mm（c）主缸活塞桿直

8、徑 dd = D -cmp = 按標(biāo)準(zhǔn)值取 d = 280mmD-d320-28040mm允許值 12.5mm （據(jù)有關(guān)資料，（D-d）小于允許值時(shí)， 液壓缸會(huì)處于單向自鎖狀態(tài)。 ） （4）主缸有桿腔的有效工作面積A2 = 4（ D2-d2） = 4×（ 0.322-0.282）= 0.01885m2 =2188.5cm2（d）主缸的工作壓力活塞快速下行起動(dòng)時(shí)p1 =F =917= 12533PacmA10.91 ×0.0804初壓階段末p1 =F51.8 ×105= 2.46 1×06PacmA10.91 ×0.0804終壓階段末p1 =F

9、=1.8 ×1066= 24.6 1×0 PacmA10.91 ×0.0804活塞回程起動(dòng)時(shí)p2 =F =53.6 ×105= 21 ×106PacmA20.91 ×0.01885活塞等速運(yùn)動(dòng)時(shí)p2 =F =30000= 1.75 1×06PacmA20.91 ×0.01885回程制動(dòng)時(shí)F =291906p2 =cmA2 =0.91 ×0.01885= 1.7 ×10 Pa3）計(jì)算液壓缸的工作壓力、流量和功率（a）主缸的流量快速下行時(shí) q1 = A1v1 = 804 6× = 4824

10、cm3/s = 289.4L/min工作行程時(shí) q2 = A2v2 = 804 0×.6 = 482cm3/s = 28.9L/min快速回程時(shí) q3 = A3v3 = 183.5 5×.3 = 999cm3/s = 59.9L/min（b）主缸的功率計(jì)算快速下行時(shí)（起動(dòng)）： P1 = p1q1 = 12533 4×824×10-6 = 60.46W 工作行程初壓階段末： P2 = p2q2 = 2.46 1×06×482×10-6 = 1186W 終壓階段：此過程中壓力和流量都在變化，情況比較復(fù)雜。壓力 p 在最后 20m

11、m行程內(nèi)由 2.46MPa增加到 24.6MPa，其變化規(guī)律為p = 2.46+24.62-02.46S = 2.46+1.11S（ MPa）式中 S行程（ mm），由壓頭開始進(jìn)入終壓階段算起。流量 q 在 20mm 內(nèi)由 482cm3/s降到零，其變化規(guī)律為 q = 482（1-2S0） cm3/s）S功率為 P = pq = 482 ×（2.46+1.11S）×（1-20）?P求其極值， ?S = 0得 S = 8.9（mm）此時(shí)功率 P最大8.9Pmax =482 （×2.46+1.11 8×.9）×（1-20） = 3300.8W =

12、3.3kW快速回程時(shí)；等速階段 P = pq = 1.75 1×06×999×10-6 = 1.748kW 起動(dòng)階段：此過程中壓力和流量都在變化，情況也比較復(fù)雜。設(shè)啟 動(dòng)時(shí)間 0.2 秒內(nèi)作等加速運(yùn)動(dòng)，起動(dòng)階段活塞行程為S = 0.5vt = 0.5 5×.3 ×0.2 = 5.3mm 在這段行程中壓力和流量均是線性變化，壓力 p 由 21MPa 降為 1.75MPa。其變化規(guī)律為21-1.75q 由零增為p = 21- 5.3 S = 21-3.6S（ MPa）式中 S行程（ mm），由壓頭開始回程時(shí)算起。流量 3999cm3/s，其變化規(guī)律

13、為9995.33S = 188S（ cm3/s）功率為 P = pq = 188S（21-3.6S）?P求其極值， ?S = 0得 S = 2.9（mm），此時(shí)功率 P 最大Pmax= 188 ×2.9 ×（21-3.6 2×.9） = 5755W = 5.76kW 由以上數(shù)據(jù)可畫出主液壓缸的工況圖（壓力循環(huán)圖、流員循環(huán)圖和 功率循環(huán)圖）見 圖 1.2。圖 1.2 主液壓缸工況圖c）頂出缸的內(nèi)徑 Dd4Fd =cmp 按標(biāo)準(zhǔn)取 Dd = 150mm 頂出缸無桿腔的有效工作面積 A1dDd =d)e)dd =4×3.6 ×1060.91 

14、5;× 256×1=0 1419m = 142mm 2 = 2 2 2A1d = 4 Dd 2 = 4×0.152 = 0.0177m2 = 177cm2頂出缸活塞桿直徑 dd2 4 ×2 ×1050.152-0.91 ×× 256×=1 00.1063m = 106mm2 4Fdh Dd -cmp按標(biāo)準(zhǔn)取 dd = 110mm（f ）頂出缸有桿腔的有效工作面積 A2d 2 2 = 2 2 2 2A2 d = 4(Dd 2-dd 2)= 4×(0.152-0.112) = 0.00817m2 = 81.7

15、cm2(g)頂出缸的流量頂出行程 q4 = A1 dv4 = 177 5×.5 = 973.5cm3/s = 58.4L/min 回程 q5 = A2 dv5 = 81.7 1×2 = 980cm3/s = 58.8L/min 頂出缸在頂出行程中的負(fù)載是變動(dòng)的， 頂出開始?jí)侯^離工件較大 (負(fù) 載為 Fd)，以后很快減小，而頂出行程中的速度也是變化的，頂出開始 時(shí)速度由零逐漸增加到 v4；由于這些原因，功率計(jì)算就較復(fù)雜，另外因 頂出缸消耗功率在液壓機(jī)液壓系統(tǒng)中占的比例不大， 所以此處不作計(jì)算。4 擬訂液壓系統(tǒng)原理圖(1) 確定液壓系統(tǒng)方案液壓機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)是在行程中壓力變化

16、很大，所以在行程中不 同階段保證達(dá)到規(guī)定的壓力是系統(tǒng)設(shè)計(jì)中首先要考慮的。確定液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)方案時(shí)要重點(diǎn)考慮下列問題：(a)快速行程方式 液壓機(jī)液壓缸的尺寸較大，在快速下行時(shí)速度也較大，從工況圖看 出，此時(shí)需要的流量較大( 289.4L/min )，這樣大流量的油液如果由液 壓泵供給；則泵的容量會(huì)很大。液壓機(jī)常采用的快速行程方式可以有許 多種，本機(jī)采用自重快速下行方式。因?yàn)閴簷C(jī)的運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)方向在 快速行程中是垂直向下，可以利用運(yùn)動(dòng)部件的重量快速下行；在壓機(jī)構(gòu)的最上部設(shè)計(jì)一個(gè)充液筒（高位油箱），當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件快速下行時(shí)高壓泵 的流量來不及補(bǔ)充液壓缸容積的增加， 這時(shí)會(huì)形成負(fù)壓， 上腔不足之油，

17、可通過充液閥、充液筒吸取。高壓泵的流量供慢速壓制和回程之用。此 方法的優(yōu)點(diǎn)為不需要輔助泵和能源，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；其缺點(diǎn)為下行速度不易 控制，吸油不充分將使升壓速度緩慢，改進(jìn)的方法是使充液閥通油斷面 盡量加大， 另外可在下腔排油路上串聯(lián)單向節(jié)流閥， 利用節(jié)流造成背壓， 以限制自重下行速度， 提高升壓速度。 由于本例的液壓機(jī)屬于小型壓機(jī)， 下行速度的控制問題不如大型壓機(jī)突出，所以本例采用的回路見圖1.3。在主缸實(shí)現(xiàn)自重快速行程時(shí)，換向閥 4 切換到右邊位置工作（下行 位置），同時(shí)電磁換向閥 5 斷電，控制油路 K 使液控單向閥 3 打開，液 壓缸下腔通過閥 3 快速排油，上腔從充液筒及液壓泵得到油液，實(shí)

18、行滑 塊快速空程下行。（b）減速方式 液壓機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件在下行行程中快接近制件時(shí)，應(yīng)該由快速變換為 較慢的壓制速度。目前減速方式主要有壓力順序控制和行程控制兩種方 式；壓力順序控制是利用運(yùn)動(dòng)部件接觸制件后負(fù)荷增加使系統(tǒng)壓力升高 到一定值時(shí)自動(dòng)變換速度；某些工藝過程要求在運(yùn)動(dòng)部件接觸制件前就 必須減速，本例壓制軸瓦工藝就有這個(gè)要求，這時(shí)適合選用行程減速方 式。本系統(tǒng)擬選用機(jī)動(dòng)控制的伺服變量軸向柱塞泵 （ CCY 型）作動(dòng)力源， 泵的輸出流量可由行程擋塊來控制，在快速下行時(shí)，泵以全流量供油， 當(dāng)轉(zhuǎn)換成工作行程 （壓制） 時(shí)，行程擋塊使泵的流量減小， 在最后 20mm 內(nèi)擋塊使泵流量減到零；當(dāng)液壓缸工

19、作行程結(jié)束反向時(shí)，行程擋塊又使 泵的流里恢復(fù)到全流量。與泵的流量相配合（協(xié)調(diào)），在液壓系統(tǒng)中， 當(dāng)轉(zhuǎn)換為工作行程時(shí)，電氣擋塊碰到行程并關(guān)，發(fā)信號(hào)使電磁換向閥 5 的電磁鐵 3YA 得電，控制油路 K 不能通至液控單向閥 8，閥 8 關(guān)閉，此 時(shí)單向順序閥 2 不允許滑塊等以自重下行。只能靠泵向液壓缸上腔供油 強(qiáng)制下行，速度因而減慢（見圖 1.3）。圖 1.3 系統(tǒng)回路圖（c）.壓制速度的調(diào)整 制件的壓制工藝一般要提出一定壓制速度的要求，解決這一問題的 方很多，例如可以用壓力補(bǔ)償變量泵來實(shí)現(xiàn)按一定規(guī)律變化的壓制速度 的要求。本例中采用機(jī)動(dòng)伺服變量泵，故仍利用行程擋塊（塊擋的形狀） 來使泵按一定規(guī)

20、模變化以達(dá)到規(guī)定的壓制速度。（d）壓制壓力及保壓 在壓制行程中不同階段的系統(tǒng)壓力決定于負(fù)載，為了保證安全，應(yīng) 該限制液壓系統(tǒng)的最高壓力，本系統(tǒng)擬在變量泵的壓油口與主油路間并 聯(lián)一只溢流閥作安全閥用。有時(shí)壓制工藝要求液壓缸在壓制行程結(jié)束后保壓一定時(shí)間，保壓方 法有停泵保壓與開泵保壓兩種，本系統(tǒng)根據(jù)壓機(jī)的具體情況擬采用開泵 保壓；此法的能量消耗較前一種大。但系統(tǒng)較為簡(jiǎn)單。（e）泄壓換向方法液壓機(jī)在壓制行程完畢或進(jìn)入保壓狀態(tài)后， 主液壓缸上腔壓力很高， 此時(shí)由于主機(jī)彈性變形和油液受到壓縮，儲(chǔ)存了相當(dāng)大的能量。工作行 程結(jié)束后反向行程開始之前液壓缸上腔如何泄壓（控制泄壓速度）是必 須考慮的問題，實(shí)踐已

21、證明，若泄壓過快，將引起劇烈的沖擊、振動(dòng)和 驚人的聲音，甚至?xí)蛞簤簺_擊而使元件損壞。此問題在大型液壓機(jī)中 愈加重要。各種泄壓方法的原理是在活塞回程之前，當(dāng)液壓缸下腔油壓尚未升 高時(shí)，先使上腔的高壓油接通油箱，以一定速度使上腔高壓逐步降低。 本例采用帶阻尼狀的電液動(dòng)換向閥，該閥中位機(jī)能是 H 型，控制換向速 度，延長換向時(shí)間，就可以使上腔高壓降低到一定值后才將下腔接通壓 力油（見圖 1.4）。此法最為簡(jiǎn)單，適合于小型壓機(jī)。（f）主缸與頂出缸的互鎖控制回路 為保障頂出缸的安全，在主缸動(dòng)作時(shí)，必須保證頂出缸的活塞下行 到最下位置。本例采用兩個(gè)換向閥適當(dāng)串聯(lián)的方法來實(shí)現(xiàn)兩缸的互鎖控 制（見圖 1.4

22、）。從圖 1.4中可見，只有在閥 6 處于右位工作時(shí)，即頂出 缸活塞是下行狀態(tài)時(shí)壓力油才會(huì)通入換向閥 4，主缸才能動(dòng)作。當(dāng)閥 6 處于左位工作，頂出缸為上行狀態(tài)時(shí)，只有壓力很低的回油通至閥4，主缸才不能動(dòng)作。液壓系統(tǒng)電磁鐵動(dòng)作見表 1.2，液壓元件規(guī)格明細(xì)表見表 1.3。1.2 電磁鐵動(dòng)作循環(huán)表表 1.3 液壓元件明細(xì)表（2）擬定液壓系統(tǒng)原理圖 在以上分析的基礎(chǔ)上，擬定了液壓系統(tǒng)原理圖如圖 1.4 所示圖 1.4 液壓機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖系統(tǒng)的工作過程如下：液壓泵起動(dòng)后，電液換向閥 4 及 6 處于中位，泵輸出油液經(jīng)背壓閥7 再經(jīng)閥 6 的中位低壓卸荷，此時(shí)主缸處于最上端位置而頂出缸在最下 端位置

23、，電磁鐵 2 YA 得電，換向閥 6 在右位工作，此時(shí) 5YA 得電，換 向閥 4 也在右位工作， 液壓泵輸出的壓力油進(jìn)入主缸上腔， 此時(shí) 3YA 也 得電，控制油路經(jīng)閥 5 通至液控單向閥 3，使閥 3 打開，主缸下腔的油 能經(jīng)閥 3 很快排入油箱，主缸在自重作用下實(shí)現(xiàn)快速空程下行，由于活 塞快速下行時(shí)液壓泵進(jìn)入主缸上腔的流量不足，上腔形成負(fù)壓，充液筒 中的油液經(jīng)充液閥（液控單向閥） 1 吸入主缸。當(dāng)電氣擋塊碰到行程開關(guān)時(shí) 3YA 失電，控制油路斷開，閥 3 關(guān)閉， 此時(shí)單向順序閥（平衡閥） 2 使主缸下腔形成背壓，與移動(dòng)件的自重相 平衡。自重快速下行結(jié)束。與此同時(shí)用行程擋塊使泵的流量減小，

24、主缸 進(jìn)入慢速下壓行程，在此行程中可以用行程擋塊控制泵的流量適應(yīng)壓制 速度的要求。由壓力表刻度指示達(dá)到壓制行程的終點(diǎn)。行程過程結(jié)束后， 可由手動(dòng)按鈕控制使 5YA 失電， 4YA 得電，換向 閥 4 換向，由于閥 2 帶阻尼器，換向時(shí)間可以控制，而閥 4 的中位機(jī)能 是 H 型，閥處于中位時(shí)使主缸上腔的高壓油泄壓， 然后閥 4 再換為左位， 此時(shí)壓力油經(jīng)閥 2 的單向閥進(jìn)入主缸下腔，由于下腔進(jìn)油路中的油液具 有一定壓力；故控制油路可以使閥 1 打開，主缸上腔的油液大部分回到 充液筒，一部分經(jīng)閥 4 排回油箱，此時(shí)主缸實(shí)現(xiàn)快速回程。充液筒油液 充滿后，溢出的油液可經(jīng)油管引至油箱?；爻探Y(jié)束后，閥

25、4 換至中位，主缸靜止不動(dòng)。1YA 得電， 2YA 失電，閥 6 換至左位，壓力油進(jìn)入頂出缸下腔，頂 出缸頂出制件，然后 1YA 失電， 2 YA 得電，閥 6 換至右位，頂出缸回 程；回程結(jié)束后， 2 YA 失電，閥 6換至中位，工作循環(huán)完成，系統(tǒng)回到 原始狀態(tài)。5 選擇液壓元件（1）液壓系統(tǒng)計(jì)算與選擇液壓元件（a）選擇液壓泵和確定電動(dòng)機(jī)功率 液壓泵的最高工作壓力就是液壓缸慢速下壓行程終了時(shí)的最大 工作壓力F1.8 ×106pp = cmA1 = 0.91 ×0.0804 = 24.6MPa 因?yàn)樾谐探K了時(shí)流量 q 0，管路和閥均不產(chǎn)生壓力損失；而此時(shí)液 壓缸排油腔的背壓

26、已與運(yùn)動(dòng)部件的自重相平衡，所以背壓的影響也可不 計(jì)。 液壓泵的最大流量QpK（Q） max泄漏系數(shù) K = 1.11.3，此處取 K = 1.1.由工況圖知快速下降行程中 q 為最大（ q = 289.41L/min ），但此時(shí)已采用充液筒充液方法來補(bǔ)充流量，所以不按此數(shù)值計(jì)算，而按回程時(shí)的流量計(jì)算。qmax = q3 = 59.9L/minqp = 1.1q3 = 1.1 5×9.9 = 65.9L/min 根據(jù)已算出的 qP和 pP，選軸向杜塞泵型號(hào)規(guī)格為 63CCYY14-B，其額定壓力為 32MPa，滿足 2560壓力儲(chǔ)備的要求。排量為 63mL/r ， 額定轉(zhuǎn)速為 1500

27、r/min，故額定流量為： q = qn = 631×0105000 = 94.5 L/min，額定流量比計(jì)算出的 qP大，能滿足流量要求， 此泵的容積效率 v = 0.92. 電動(dòng)機(jī)功率 驅(qū)動(dòng)泵的電動(dòng)機(jī)的功率可以由工作循環(huán)中的最大 功率來確定；由工況分析知， 最大功率為 5.76kW，取泵的總效率為 泵 =0.85。則P =Pmaxp5.760.85= 6.78kW選用功率為 7.5kW，額定轉(zhuǎn)速為 1440r/min 的電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)型號(hào)為：Y132m-4（Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī)）（2）選擇液壓控制閥閥 2 、4 、6 、7 通過的最大流量均等于 qP，而閥 1 的允許通過流量為

28、 q。q = q1-qP289.4-65.9223.5L/min，閥 3的允許通過流量為A2188.5q = q1A1 = 289.4 804 = 67.9L/min閥 3 是安全閥，其通過流量也等于 qP 。以上各閥的工作壓力均取 p 32MPa。閥 5 通過控制油液，流量很小，工作壓力也很低，可用中低壓閥。本系統(tǒng)所選用的液壓元件見表 1.4。表 1.4 液壓機(jī)液壓元件型號(hào)規(guī)格明細(xì)表（3）選擇輔助元件（a）確定油箱容量 由資料，中高壓系統(tǒng)（ p>6.3MPa）油箱容量V = （ 612） qP。 本例取 V = 8 ×qP = 8 ×94.5 = 756 L（qP

29、用泵的額定流量） . 取油箱容量為 800 升。 充油筒容量 V1 = （2-3）Vg = 3 ×25 = 75（升） 式中 Vg 主液壓缸的最大工作容積。3 在本例中， Vg = A1Smax = 804 3×1 = 24924cm3 2（5 升） （b）油管的計(jì)算和選擇 如參考元件接口尺寸，可選油管內(nèi)徑 d = 20mm。 計(jì)算法確定：液壓泵至液壓缸上腔和下腔的油管 d = 4Q6v 取 v = 4m/s， Q = 65.9L/mm 4×65.9d =× 6 ×4= 1.87cm，選 d = 20mm.與參考元件接口尺寸所選的規(guī)格相同。 充液筒至液壓缸的油管應(yīng)稍加大，可參考閥 1 的接口尺寸確定 選 d = 32mm 的油管，油管壁厚： 2pd選用鋼管： = nb 83.25MP，a取 n = 4，b