機器人代替人工繁瑣勞動工序

1、智能機器人代替人工繁瑣工序XXX（重慶XXXX有限公司XX分部） 摘要：、現(xiàn)今人類對工廠、家庭等系列繁瑣（重復(fù)）工作操作的厭倦。 、 本文針對現(xiàn)今智能科技與社會生活現(xiàn)狀問題進行對比分析，驗證了所得結(jié) 論的正確。0 引言 機器人（ROBOT）是自動執(zhí)行工作多機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排多程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定多原則綱領(lǐng)行動。它多任務(wù)是協(xié)助或者取代人類工作多工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或者是危險多工作。機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學(xué)多產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途?，F(xiàn)在國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般說

2、來，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能多一種機器。聯(lián)合國標準化組織采納美國機器人協(xié)會給機器人下多定義：“一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具多操作機；或者是為了執(zhí)行不同多任務(wù)而具有可改變和可編程動作多專門系統(tǒng)。” 1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發(fā)表了科幻劇本諾薩姆多萬能機器人。 1950年阿西莫夫的科幻小說具體描述了機器人，并提出了有名的“機器人三戒律”。 1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。 1961年美國UNIMATION公司制成第一臺工業(yè)機器人。 1965年，MIT演示了第一個具有視覺傳感器的、能識別與定位

3、簡單積木的機器人系統(tǒng)。 1967年日本川崎重工購買了美國專利，大批量生產(chǎn)工業(yè)機器人，工業(yè)機器人在日本得到了巨大發(fā)展。 1969年日本早稻田大學(xué)加藤一郎實驗室研發(fā)出第一臺以雙腳走路的機器人。 1973年世界第一機器人和小型計算機攜手合作，誕生了美國辛辛那提米拉克龍（Cincinnati Milacron）公司的機器人T3。 1984年英格伯格再推出機器人Helpmate。 1997年本田公司展示的阿西莫ASIMO。 1999年日本索尼公司推出犬類機器人愛寶（AIBO）。 20世紀90年代，美國Intuitive Surgical公司成功將最先進的太空遙控機器手臂技術(shù)轉(zhuǎn)化為臨床應(yīng)用，研制出醫(yī)療手術(shù)

4、機器人，并命名為“DaVinciSi”（達芬奇手術(shù)機器人）。 2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba。 2013年美國軍用機器人BigDog【1】 21世紀各國研發(fā)的智能汽車、核工業(yè)機器人、反恐防爆機器人、空間機器人、護理機器人、教育機器人、清潔機器人等。 現(xiàn)目前各種（智能）機器人逐步進入人類生活之中代替或者協(xié)助人類完成工作，并在實際應(yīng)用中取得了初步成效。 本文針對現(xiàn)今機器人技術(shù)與社會生活現(xiàn)狀問題進行對比分析，驗證了所得結(jié)論的正確。1 機器人應(yīng)用高速增長代替人類勞動（工作）因素 1.1人口老齡化 國是目前人口第一的大國，而且人口仍在持續(xù)膨脹，目前增速為每年570萬。一方面

5、是人口總數(shù)持續(xù)增長，一方面是人口平均壽命不斷延長，人口老齡化是不可避免，且愈演愈烈的社會難題。安聯(lián)集團上一期人口結(jié)構(gòu)變化報告的中國專題中顯示，目前中國的退休人口（60歲及以上人口）與勞動年齡人口（15歲至59歲之間人口）的比例約為19:100。按照中國現(xiàn)行60歲的退休年齡計算，2013年勞動力拐點將會突顯，15歲至59歲的勞動年齡人口將達到峰值，隨后開始進入退休潮，在城市化進程不斷加快、人口老齡化愈演愈烈的大背景下，制造行業(yè)總數(shù)將減少2200萬。1.2人工成本增加 機器人價格下降：人工成本將從現(xiàn)在的¥5萬/年增加到¥20萬/年。2012年以來廣州市月度最低工資漲幅為20%左

6、右，上海為15%，其他省市上調(diào)幅度在10%20%之間。第一代吸塵器機器人Roomba售價約2000美元，隨著技術(shù)的成熟和創(chuàng)新現(xiàn)在的吸塵器機器人Roomba售價在300美元左右，而國內(nèi)目前比較有代表性的就是科沃斯吸塵器，價格在1280左右?？萍嫉牟粩噙M步，促使機器人制造成本越來越低，機器人價格下降是必然的趨勢。1.3機器人的優(yōu)勢 質(zhì)量好/精度高/成本低，適用于3D（Dirty骯臟/Dumb重復(fù)勞動/Dangrous危險）環(huán)境。 據(jù)人民網(wǎng)報道，富士康已與哈爾濱經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)達成合作意向，將于今年在哈南工業(yè)新城建設(shè)機器人產(chǎn)業(yè)園，生產(chǎn)100萬臺機器人取代人工勞動力【2】。 據(jù)新華社消息，我國目前已基本

7、掌握了機器人操作機的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人。“九五”期間我國工業(yè)機器人的需求量以每年以上的速度增長。年，我國工業(yè)機器人的擁有量約為臺，其中以點焊、弧焊、噴漆、注塑、裝配、搬運、沖壓等各類機器人為主，銷售額為億元。 據(jù)專家對國內(nèi)家用戶以及汽車、電子電器、工程機械個行業(yè)的部分用戶進行的統(tǒng)計分析，就全國而言，弧焊、點焊、裝配、噴涂機器人應(yīng)用的最多；其次是搬運、上下料（沖壓、壓鑄、鑄鍛、注塑等用的大多是上下料機器人）；再次是包裝、碼垛、拆垛機器人和密封涂膠機器人；其他機器人用量很少。就行業(yè)而

8、言，汽車行業(yè)以焊接、噴涂、涂膠作業(yè)較多，沖壓、搬運、裝配次之；電子電器行業(yè)集中在裝配，如華錄一家就用了近臺，其次是搬運和噴涂；工程機械行業(yè)集中用于弧焊，噴涂其次。此外包裝、碼垛、拆垛機器人目前主要用于石化、輕紡和煙草行業(yè)。 據(jù)對家用戶的統(tǒng)計分析，大機械行業(yè)（機械制造和汽車工業(yè)）用戶共有家，占用戶的；電子電器和郵電通訊業(yè)用戶有家，占用戶的?？梢?，目前國內(nèi)工業(yè)機器人主要應(yīng)用在汽車、機械制造等行業(yè)。 機器人及其自動化成套裝備是指以機器人為核心，以信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為媒介，將所有設(shè)備連接到一起而形成的大型自動化生產(chǎn)線。機器人及其自動化成套裝備的擁有量和水平是衡量一個國家制造業(yè)綜合實力的重要標志之一。機

9、器人及其自動化成套裝備已成為目前國內(nèi)外極受重視的高新技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。 目前，國外機器人自動化生產(chǎn)線成套裝備已成為自動化成套裝備的主流以及未來自動化生產(chǎn)線的發(fā)展方向。 國外汽車行業(yè)、電子和電器行業(yè)、物流與倉儲行業(yè)（企業(yè)級）等已大量使用機器人自動化生產(chǎn)線， 從而保證了其產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)的高效。典型的如機器人有大型轎車殼體沖壓自動化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備、大型機器人車體焊裝自動化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備、電子和電器等的機器人柔性自動化裝配及檢測成套技術(shù)和裝備、機器人整車及發(fā)動機裝配自動化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備、物流與倉儲自動化成套技術(shù)及裝備等，這些機器人設(shè)備的使用大大推動了這些行業(yè)的快速發(fā)展，提升了制造技術(shù)的先進性

10、【3】。國網(wǎng)重慶電科院提出柔性多線程并行生產(chǎn)、“零距離”接駁智能立庫、物流、檢定、儲運一體化的先進設(shè)計理念，將先進的智能化控制技術(shù)和信息管理技術(shù)運用于互感器自動化檢定中，多條并行流水線運行互不影響，檢定流水線的物流距離縮減到幾乎為零。同時，該系統(tǒng)可將所有試驗項目及其附屬工作在一個工位上完成，極大簡化物流環(huán)節(jié)，縮小場地面積、節(jié)約了檢定線的建設(shè)運行成本。據(jù)測算，在設(shè)計產(chǎn)能相同的條件下，該系統(tǒng)比其他互感器自動化檢定流水線占地面積縮小50%，投資成本至少降低30%以上。經(jīng)過一年的項目建設(shè)、調(diào)試、試運行，進行大量探索與實踐，建成3個低壓電流互感器檢定臺、2個高壓互感器檢定臺，1個計量箱檢定臺。年檢定能力大幅提高，低壓電流互感器從以前人工參與檢定的12萬只/年上升到18萬只/年。該系統(tǒng)還可實現(xiàn)10千伏高壓互感器/三相組合互感器的輸送、測試過程的自動化，無需人工干預(yù)【4】。從市場需求看，軍用、醫(yī)療、機器人增長迅速，我國需求旺盛；空間機器人、核機器人市場規(guī)模不大，但展示綜合高技術(shù)實力；工業(yè)機器人仍然保持巨大的增長空間，尤其是近年來中國制造業(yè)的高速發(fā)展，相比較歐美制造業(yè)下滑嚴重，工業(yè)機器人是美國。歐洲需要重塑制造大國形象的重要手段。由上述結(jié)果可以看出，（智能）機器人應(yīng)用高速增長的必然趨勢，（智能）機器人在今后人類生活中將不可缺少，