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1、 圖 8 軌道傾角 30°仿真結(jié)果Fig. 8 Simulation result when i is 30 °圖 9 軌道傾角 90°仿真結(jié)果Fig. 9 Simulation result when i is 90°向阻尼控制律的衛(wèi)星姿態(tài)控制精度較高且易于實 現(xiàn) 。 目前 , 本文的利用磁力矩器與阻尼器實現(xiàn)非重力梯度衛(wèi)星三軸姿態(tài)穩(wěn)定的方案還未用于衛(wèi)星 。在軌道傾角較大時 , 采用這種姿態(tài)控制方案的衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定精度高 , 能體現(xiàn)現(xiàn)代微小衛(wèi)星成本低 、 質(zhì)量和體積小 、 性能優(yōu) , 以及研制周期短的優(yōu)點 。參考文獻1 HU W H , L EE D B
2、, L IN H R. Attitude control designof TUU SA T 21microsatelliteR .IAF 2ST 2972W. 1. 10.2 STEYN W H. Comparison of low 2earth 2orbit satellite at 2titude controllers submitted to control abilityJ.Journal of Guidance Control and Dynamics , 1994, 17(4 :795804.3楊 J, 1997, 29WISN IEWSKI R , BLAN KE M. Fu
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4、03, 170186. 美空軍 XSS 211衛(wèi)星演練自主交會由美空軍研究實驗室研發(fā) 、 質(zhì)量約 100kg 的 XSS 211微衛(wèi)星 , 近來先后 3次完成了里程碑式的 Minotaur 火箭上面級在距離 0. 51. 5km 間的會合 。 XSS 211衛(wèi)星是太空會合 、 接近演示器 , 其星載電子設(shè)備包括 會合 、 接近操作規(guī)劃器 , 用于輔助開發(fā)未來概念與任務(wù)的自主操作技術(shù) 。 它最終將增強執(zhí)行美空軍太空司令 部太空維修與維護 , 以及太空支援和高效行動等預(yù)期任務(wù)的能力 。 另外 , 自主飛行的 XSS 211任務(wù)可減少未 來太空任務(wù)的人員和設(shè)備 。 美空軍已利用 XSS 211衛(wèi)星研
5、究了維修 、 修理和再補給等多種太空應(yīng)用 。XSS 211項目的一個重要參與者是負(fù)責(zé)監(jiān)管發(fā)射和在軌指揮與控制操作的美國空軍太空試驗項目組 。 2005年 4月 ,XSS 211衛(wèi)星從范登堡空軍基地發(fā)射升空 , 現(xiàn)已環(huán)繞 Minotaur 火箭上面級飛行超過 75圈 。 在預(yù)計為期 1218月的飛行中 , 衛(wèi)星將與數(shù)個臨近其軌道的美國發(fā)射的太空物體進行會合和接近 。 隨著計 劃的推進 , 它還將演示更高的自主性 。 據(jù)稱 ,XSS 211衛(wèi)星的表現(xiàn)優(yōu)于預(yù)期 , 燃料消耗和效率均較理想 , 未出 現(xiàn)重大技術(shù)故障和異常 。 因衛(wèi)星性能優(yōu)越 , 飛行控制團隊已從最初的 30人減為 15人 , 未來可能會再次減 少 。 在未來的一段時間內(nèi) ,XSS 211衛(wèi)星仍將處于系統(tǒng)功能試驗階段 , 檢驗衛(wèi)星的各個組件 。目前 , 其他會合 試驗多用于對接和維修任務(wù) , 嚴(yán)重依賴于具有制導(dǎo) 、 導(dǎo)航輔助 , 以及對接裝置的目標(biāo) , 但 XSS 211衛(wèi)星不依靠 其他太空目標(biāo)的導(dǎo)航輔助或?qū)友b置 。 未來 ,XSS 211衛(wèi)星將繼續(xù)它的會合和接近任務(wù) , 但下次任務(wù)的時間 和會合目標(biāo)尚未確定 , 這將取決于時間進程 , 以及美國所有能滿足任務(wù)需求的退役太空目標(biāo) 。(劉信頡 7 2005年第 6期 李太玉 , 等 :基于磁力矩定向阻尼特性的衛(wèi)星姿態(tài)
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