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1、基帶導航芯片串口服務器設計思路1 概述:本文旨在記錄基帶導航芯片串口服務器的設計思路, 以及實現(xiàn)方式, 下圖是基帶導航導航芯片串口服務器的整體框圖。如上圖所示, 上位機燒錄程序通過串口將程序源代碼發(fā)送給基帶導航芯片, 根據(jù)用戶的 實際需求, 串口服務器判斷是下載或者運行用戶程序, 如果是下載, 則串口服務器就發(fā)送程 序字節(jié)給上位機, 上位機燒錄程序判斷后將程序文件通過串口發(fā)給導航芯片, 串口服務器接 收程序文件并進行校驗,寫入片外 FLASH 。如果是運行用戶程序,則串口服務器將 SPI FLASH 中存儲的用戶程序拷貝至內(nèi)存,然后開始執(zhí)行。2. 串口服務器的設計串口服務器設計主要包括上位機燒
2、錄程序及芯片片內(nèi)程序兩個部分。 燒錄程序用于將源 文件進行拆分為字節(jié)特定的字節(jié)塊, 發(fā)送; 串口服務器程序負責應用程序的跳轉, 及接受字 節(jié)塊,判斷并重新組裝為程序字節(jié),對片外 FLASH 中 APP 區(qū)或者 BOOTLOADER 區(qū)進行燒錄。在燒錄時, 出于對傳輸?shù)目煽啃约氨C苄缘囊螅?需要對傳輸制定特定的協(xié)議。 以下是 串口服務器的軟件運行流程圖,3.串口通信協(xié)議為了保證程序數(shù)據(jù)的一次性傳輸成功, 使用發(fā)送 -檢測錯誤 -重傳 機制實現(xiàn) 串口通信, 由上位機程序將文件切割為字節(jié)塊, 以特定長度的字節(jié)塊的形式傳輸 數(shù)據(jù),并且每個塊都使用一個校驗和來進行錯誤檢測。 接收端每收到一個字節(jié)塊, 就對該字節(jié)塊計算校驗和,如果與字節(jié)塊中包含的校驗和不同就發(fā)送重傳命令, 如果相同,就發(fā)送繼續(xù)指令。工作的流程圖如下:傳輸開始接收到字節(jié)塊存入緩存 重傳次數(shù) +方案驗證:下載速度:考慮到片內(nèi)的 CODE RAM 最大為 384KB ,若在 115200 波特率下,也僅僅需要 0.4 秒,即使在加上協(xié)議的開銷, 應該能將速度控制在 1 秒之內(nèi)??臻g大小限制:由于一級啟動的代碼僅僅支持 4
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