EL做MODBUS主站和MODSIM通信

1、作者：邵偉棟上海市江場(chǎng)三路市北工業(yè)園區(qū)163號(hào)5樓（200436）TEL:AX:期：2016-5-20版本：V1.1E_mail:w.shaoEL6021 modbus-rtu master與EL6021和modsim通訊概 述本例可作為EL6021作為Modbus-rtu主站與Modsim軟件通訊編程參考。文檔中包含的文件文件名稱(chēng)文件說(shuō)明modbus測(cè)試EL6021.pro用于plc control運(yùn)行的程序EL6021 modbus.tsm用于system manager配置的文件備 注關(guān)鍵字：EL6021，modbus master

2、免責(zé)聲明我們已對(duì)本文檔描述的內(nèi)容做測(cè)試。但是差錯(cuò)在所難免，無(wú)法保證絕對(duì)正確并完全滿(mǎn)足您的使用需求。本文檔的內(nèi)容可能隨時(shí)更新，也歡迎您提出改進(jìn)建議。文檔內(nèi)容可能隨時(shí)更新如有改動(dòng)，恕不事先通知一、 本例軟、硬件配置：1、 硬件：CX1010-0111（嵌入式PC）。EL60212、 軟件：TwinCat 2.11.2232 modsimLibrary：ModbusRTU.lib，standard.lib二、 本例具體實(shí)施步驟：。1首先確保接線正確，將EL6021上面的1 2短接，5 6短接，然后將EL6021的1 2管腳連接到電腦USB轉(zhuǎn)485/422口的RXD+和RXD-上面，USB轉(zhuǎn)485/4

3、22的驅(qū)動(dòng)必須裝好，這種方式采用485的接線方式，EL6021默認(rèn)的COEONLINE設(shè)置就是485的方式。將EL6021作為Modbus-rtu主站，來(lái)讀取Modsim軟件里面的數(shù)值2.然后確保筆記本電腦可以連接上CX控制器并進(jìn)行添加路由，掃描設(shè)備的操作可以在模塊的coe online選項(xiàng)卡中的8000參數(shù)里面設(shè)置波特率和數(shù)據(jù)格式4.打開(kāi)modbus測(cè)試這個(gè)程序，然后點(diǎn)擊PROJECT下面的REBUILD ALL，編譯之后會(huì)生成TPY文件5.打開(kāi)SYSTEM MANAGER軟件，右鍵PLC-CONFIGURATION，點(diǎn)擊APPEND PLC PROJECT，找到前面rebuild all生

4、成的tpy文件，然后點(diǎn)擊確定。6. 需要將程序中的輸入輸出變量和實(shí)際EL6021下面的輸入輸出變量鏈接，由于EL6021是作為MODBUS-rtu master的，因此需要將inputs和outpus里面的MAIN.ModbusMaster_KL6x22B2.InData和MAIN.ModbusMaster_KL6x22B2.OutData鏈接到EL6021的COM INPUTS和COM OUTPUTS上面7.鏈接完成之后點(diǎn)擊，ACTIONS菜單下面的主動(dòng)激活8. 回到PLC CONTROL軟件，online菜單下選擇“Choose Run-Time System”，進(jìn)行選擇目標(biāo)設(shè)備，然后登陸

5、，最后運(yùn)行的操作。彈出對(duì)話框，找到先前所連接上的嵌入式PC，選中“Run-Time1（Port 801）”。單擊“Login”。彈出對(duì)話框，單擊“是”。單擊“Run”。9打開(kāi)ModSim32的軟件，單擊“Connect”.我們切換到ModSim32，點(diǎn)擊connection下面的connect，選擇Port 3在下圖所示：完成com口的配置將DEVICE ID設(shè)置的和程序中的unitid一致，quantity是通信的字?jǐn)?shù)，mbaddr是地址偏移，觸發(fā)ModbusMaster_KL6x22B2.WriteRegs就是將PLC的變量寫(xiě)入到modsim里面。注意Cblength需要是Quantity

6、數(shù)值的兩倍觸發(fā)ModbusMaster_KL6x22B2.ReadRegs可以將modsim32里面變量的數(shù)值讀取出來(lái)，這個(gè)功能塊其中有一個(gè)timeout的數(shù)值必須設(shè)置，如果不設(shè)置的話，那么這個(gè)值為0ms，這樣會(huì)導(dǎo)致readregs功能塊執(zhí)行之后，報(bào)modbuserror_no_reponse的錯(cuò)誤。設(shè)置為300ms就可以正常通信。總結(jié)：1. EL6021上面有8個(gè)管腳，485接線需要將1 2短接，5 6短接，默認(rèn)EL6021的波特率和數(shù)據(jù)格式是9600,8 1 n, 485的接線方式，如果要修改的話，通過(guò)Coe online，8000:11為波特率設(shè)置，8000:15是數(shù)據(jù)格式設(shè)置，8000:06和07是485和422的設(shè)置，如果是422接線方式，06設(shè)置為FALSE，07設(shè)置為T(mén)RUE。2. EL6021做modbus-rtu