PLC機械滑臺控制

1、目錄1、任務(wù)書11.1題目：機械滑臺工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計11.2任務(wù)1 變頻器的面板操作與運行 51.3任務(wù)2 變頻器的外部運行操作81.4任務(wù)3 變頻器的模擬信號操作控制. .112、總體設(shè)計方案133、I/O分配表、PLC外部接線圖、使用元件及功能表143.1 I/O分配表143.2 PLC外部接線圖153.3程序中使用的元件及功能表164、系統(tǒng)程序控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖174.1步進指令的介紹174.2主程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖174.3程序控制的梯形圖185、調(diào)試及其運行結(jié)果206、收獲、感想216.1收獲216.2感想217、參考文獻211、任務(wù)書1.1題目：機械滑臺工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計（B）

2、實訓(xùn)學(xué)生需要完成2個基礎(chǔ)實訓(xùn)項目和1個綜合型自主實訓(xùn)項目的訓(xùn)練。一、基礎(chǔ)實訓(xùn)項目一：變頻器對電機的運行控制一）實訓(xùn)目的1、進一步鞏固掌握PLC基本指令功能的及其運用方法；2、根據(jù)實訓(xùn)設(shè)備，熟練掌握PLC的外圍I/O設(shè)備接線方法；3、掌握異步電動機變頻調(diào)速原理，熟悉變頻器的用法。二)實訓(xùn)設(shè)備PLC主機單元模塊、電位器、MM440(或MM420)變頻器、個人計算機 PC、PC/PPI 編程電纜。三) 工藝控制要求使用變頻器實現(xiàn)異步電動機的可逆調(diào)速控制，即可以電動機可正反向運行、調(diào)速和點動功能。速度控制有兩種方式：（1）由外接的電位器控制，（2）由PLC的模擬量輸出通道控制。變頻器參數(shù)設(shè)置見附表1。

3、四) 實訓(xùn)步驟1、進行PLC的I/O地址分配，并畫出變頻器對電機控制的PLC控制系統(tǒng)的接線圖。 2、設(shè)計由PLC 控制的梯形圖程序。3、輸入自編程序，上機調(diào)試、運行直至符合動作要求。二、基礎(chǔ)實訓(xùn)項目二：模擬量采集與數(shù)據(jù)處理的綜合應(yīng)用一） 實訓(xùn)目的1、掌握PLC中模擬量輸入、輸出的基本工作原理；2、掌握數(shù)據(jù)處理指令的運用方法；3、熟悉觸摸屏的基本用法。二）實訓(xùn)設(shè)備PLC主機單元模塊、電位器、萬用表、EVIEW 5000觸摸屏、個人計算機 PC、PC/PPI 編程電纜。三）實訓(xùn)項目原理與要求 1、用擴展模塊中的電位器模擬溫度測量變送器，假設(shè)當(dāng)溫度是0時，對應(yīng)電位器輸出0V電壓，假設(shè)當(dāng)溫度是100時

4、，對應(yīng)電位器輸出電壓10V電壓。用FX2N-2AD、2DA的模擬量輸入通道采集電位器電壓，進行標度變換，將轉(zhuǎn)換后的溫度值存儲在變量存儲器中，并在觸摸屏上顯示出具體溫度。2、用PLC模擬量輸出通道控制電動執(zhí)行器，執(zhí)行器開度設(shè)置為0%時，輸出電壓為0V，執(zhí)行器開度為100%時，輸出電壓10V。執(zhí)行器開度控制量的多少采用觸摸屏輸入，觀察模擬量輸出的數(shù)值，并用萬用表測量輸出電壓值。 四）實訓(xùn)項目的步驟1、根據(jù)項目要求擬定I/O地址分配表，畫出外部接線圖，并進行接線圖線路連接。 2、設(shè)計梯形圖程序，調(diào)試并記錄數(shù)據(jù)。輸 入 FX2N-2AD 輸 出FX2N-2DA 電壓CH2 溫度值執(zhí)行器開度CH1 電壓

5、V0V000 004V160040 40%16003.856V24006060%24005.798V320080 80%32007.7310V4000100100%40009.67三、綜合型自主實訓(xùn)項目：機械滑臺工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計一）實訓(xùn)項目工藝要求：本課題要求設(shè)計機械滑臺工流程控制系統(tǒng)，具體要求是：采用三菱FX2N系列PLC和圓工作臺實驗?zāi)K完成控制任務(wù)。圓工作臺模擬機械滑臺。圓工作臺運動由PLC通過控制交流接觸器拖動三相異步電動機實現(xiàn)。工作臺的工藝流程由任課老師指定。SQ1SQ4為接近開關(guān)。 控制要求：圓工作臺運行狀態(tài)分為三種方式：手動、單周期和自動循環(huán)三種控制方式。其中，運行方式由旋轉(zhuǎn)

6、開關(guān)SA選擇。運行方式切換時，滑臺應(yīng)立即停止運行。要啟動滑臺運行，必須先按啟動按鈕SB1，啟動潤滑泵運行（用燈指示）。然后才能控制滑臺運動。按急停按鈕停止滑臺的全部運行。手動控制：（點動）手動控制指示燈亮，按住SBS，工作臺前進（圓工作臺順時針轉(zhuǎn)）；按住SBX，工作臺后退（逆時針）。（松開按鈕立即停止）單周期運行：單周期指示燈亮，滑臺位于初始原點，按動啟動按鈕SBQ，按工藝流程自動運行一周后停在初始原點。按停止按鈕SB2，立即停止運行。自動循環(huán)控制：自動循環(huán)燈亮，滑臺位于初始原點，按動啟動按鈕SBQ，按工藝流程自動循環(huán)運行，運行一周后回到原點后暫停5秒后再接著運行，按停止按鈕SB2，立即停止運

7、行。工藝流程中暫停延時需要用指示燈以1HZ的頻率閃爍指示。二）實訓(xùn)目的通過本次課程設(shè)計使學(xué)生掌握：1）GX Developer編程軟件的使用方法和梯形圖、SFC圖編程語言的運用；2）實際程序的設(shè)計及實現(xiàn)方法；3）程序的調(diào)試和運行操作技術(shù)。從而提高學(xué)生對PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試能力。 三）實訓(xùn)內(nèi)容與要求園工作臺控制工藝流程為：（流程貼到此處）暫停5秒快進SQ4SQ3SQ2SQ11、通過基本實驗熟悉與本設(shè)計相關(guān)的控制模塊的應(yīng)用；2、滑臺工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計；3、硬件接線圖4、采用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖SFC圖進行設(shè)計或經(jīng)驗設(shè)計法設(shè)計；5、程序清單；四、實訓(xùn)報告要求報告應(yīng)采用統(tǒng)一的報告紙書寫，應(yīng)包括評分表、封

8、面、目錄、正文、收獲、參考文獻（并按此順序裝訂）。報告中提供如下內(nèi)容：1、目錄2、正文（1）實訓(xùn)任務(wù)書；（2）實訓(xùn)內(nèi)容，三個任務(wù)分別寫a、每個實訓(xùn)任務(wù)的總體設(shè)計方案（應(yīng)有PLC的選型及依據(jù)）b、I/O分配表，PLC外部接線圖，程序中使用的元件及功能表；c、程序控制的SFC圖、梯形圖或指令表清單，注釋說明；d、調(diào)試、運行及其結(jié)果；3、收獲、體會4、參考文獻（注意實訓(xùn)報告原則上手寫，允許打印，但雷同者以零分處理）五、實訓(xùn)進度安排周次工作日工作內(nèi)容第一周1布置實訓(xùn)任務(wù)，查找相關(guān)資料，熟悉實驗臺。2完成兩個基礎(chǔ)實訓(xùn)項目。3根據(jù)綜合型實訓(xùn)任務(wù)，完成總體設(shè)計方案（硬件選型、分配IO點等）4完成硬件接線，編

9、寫程序并調(diào)試5編寫程序并調(diào)試第二周1編寫程序并調(diào)試2編寫程序并調(diào)試3編寫程序并調(diào)試及準備實訓(xùn)報告4完成報告，及時上交5答辯本實訓(xùn)共需兩周時間六、實訓(xùn)考核辦法本實訓(xùn)滿分為100分，其中實訓(xùn)平時表現(xiàn)（含2個基礎(chǔ)實訓(xùn)項目完成情況）30%、綜合型實訓(xùn)項目答辯50%，實訓(xùn)報告20%。1.2任務(wù)1 變頻器的面板操作與運行任務(wù)目的：1. 熟悉變頻器的面板操作方法。2. 熟練變頻器的功能參數(shù)設(shè)置。3. 熟練掌握變頻器的正反轉(zhuǎn)、點動、頻率調(diào)節(jié)方法。任務(wù)引入：變頻器MM420系列（MicroMaster420）是德國西門子公司廣泛應(yīng)用與工業(yè)場合的多功能標準變頻器。它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良

10、好的動態(tài)特性，同時具備超強的過載能力，以滿足廣泛的應(yīng)用場合。對于變頻器的應(yīng)用，必須首先熟練對變頻器的面板操作，以及根據(jù)實際應(yīng)用，對變頻器的各種功能參數(shù)進行設(shè)置。相關(guān)知識點：一變頻器面板的操作利用變頻器的操作面板和相關(guān)參數(shù)設(shè)置，即可實現(xiàn)對變頻器的某些基本操作如正反轉(zhuǎn)、點動等運行。二基本操作面板修改設(shè)置參數(shù)的方法MM420在缺省設(shè)置時，用BOP控制電動機的功能是被禁止的。如果要用 BOP 進行控制，參數(shù) P0700應(yīng)設(shè)置為 1，參數(shù) P1000 也應(yīng)設(shè)置為 1。用基本操作面板(BOP)可以修改任何一個參數(shù)。修改參數(shù)的數(shù)值時，BOP有時會顯示“busy”，表明變頻器正忙于處理優(yōu)先級更高的任務(wù)。下面就

11、以設(shè)置P1000=1的過程為例，來介紹通過基本操作面板(BOP)修改設(shè)置參數(shù)的流程，見表1-1。表1-1 基本操作面板(BOP)修改設(shè)置參數(shù)流程操作步驟BOP顯示結(jié)果1按鍵，訪問參數(shù)2按鍵，直到顯示P10003按鍵，直到顯示in000，即P1000的第0組值4按鍵，顯示當(dāng)前值25按鍵，達到所要求的值16按鍵，存儲當(dāng)前設(shè)置7按鍵，顯示r00008按鍵，顯示頻率任務(wù)訓(xùn)練 ：一、訓(xùn)練內(nèi)容通過變頻器操作面板對電動機的啟動、正反轉(zhuǎn)、點動、調(diào)速控制。二、操作方法和步驟1按要求接線系統(tǒng)接線如圖1-1所示，檢查電路正確無誤后，合上主電源開關(guān)QS。 圖1-1 變頻調(diào)速系統(tǒng)電氣圖2參數(shù)設(shè)置（1）設(shè)定P001030

12、和P09701，按下P鍵，開始復(fù)位，復(fù)位過程大約3min，這樣就可保證變頻器的參數(shù)回復(fù)到工廠默認值。（2）設(shè)置電動機參數(shù)，為了使電動機與變頻器相匹配，需要設(shè)置電動機參數(shù)。電動機參數(shù)設(shè)置見表1-2。電動機參數(shù)設(shè)定完成后，設(shè)P0010=0，變頻器當(dāng)前處于準備狀態(tài)，可正常運行。表1-2 電動機參數(shù)設(shè)置參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)定用戶訪問級為標準級P001001快速調(diào)試P010000功率以KW表示，頻率為50HzP0304230380電動機額定電壓（V）P03053.251.05電動機額定電流（A）P03070.750.37電動機額定功率（KW）P03105050電動機額定頻率（Hz）P0

13、31101400電動機額定轉(zhuǎn)速（r/min）（3）設(shè)置面板操作控制參數(shù)，見表1-3。表1-3面板基本操作控制參數(shù)參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級為標準級P001000正確地進行運行命令的初始化P000407命令和數(shù)字I/OP070021由鍵盤輸入設(shè)定值（選擇命令源）P000311設(shè)用戶訪問級為標準級P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100021由鍵盤（電動電位計）輸入設(shè)定值P108000電動機運行的最低頻率(Hz)P10825050電動機運行的最高頻率(Hz)P000312設(shè)用戶訪問級為擴展級P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P1040520設(shè)定鍵盤控制的頻率

14、值(Hz)P1058510正向點動頻率(Hz)P1059510反向點動頻率(Hz)P1060105點動斜坡上升時間（s）P1061105點動斜坡下降時間（s）3變頻器運行操作（1）變頻器啟動：在變頻器的前操作面板上按運行鍵，變頻器將驅(qū)動電動機升速，并運行在由P1040所設(shè)定的20Hz頻率對應(yīng)的560rmin的轉(zhuǎn)速上。（2）正反轉(zhuǎn)及加減速運行：電動機的轉(zhuǎn)速（運行頻率）及旋轉(zhuǎn)方向可直接通過按前操作面板上的鍵減少鍵（/）來改變。（3）點動運行：按下變頻器前操作面板上的點動鍵，則變頻器驅(qū)動電動機升速，并運行在由P1058所設(shè)置的正向點動10Hz頻率值上。當(dāng)松開變頻器前錯做面板上的點動鍵，則變頻器將驅(qū)動

15、電動機降速至零。這時，如果按下一變頻器前操作面板上的換向鍵，在重復(fù)上述的點動運行操作，電動機可在變頻器的驅(qū)動下反向點動運行。（4）電動機停車：在變頻器的前操作面板上按停止鍵，則變頻器將驅(qū)動電動機降速至零。1.3任務(wù)2 變頻器的外部運行操作任務(wù)目的：1掌握MM420變頻器基本參數(shù)的輸入方法。2掌握MM420變頻器輸入端子的操作控制方式。3熟練掌握MM420變頻器的運行操作過程。任務(wù)引入：變頻器在實際使用中，電動機經(jīng)常要根據(jù)各類機械的某種狀態(tài)而進行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點動等運行，變頻器的給定頻率信號、電動機的起動信號等都是通過變頻器控制端子給出，即變頻器的外部運行操作，大大提高了生產(chǎn)過程的自動化程度。下面

16、為變頻器的外部運行操作相關(guān)知識。相關(guān)知識點：一MM420變頻器的數(shù)字輸入端口MM420變頻器有3個數(shù)字輸入端口，具體如圖2-1所示。圖2-1 MM420變頻器的數(shù)字輸入端口二數(shù)字輸入端口功能MM420變頻器的3個數(shù)字輸入端口（DIN1DIN3），即端口“5”、“6”、“7”，每一個數(shù)字輸入端口功能很多，用戶可根據(jù)需要進行設(shè)置。參數(shù)號P0701P0703為與端口數(shù)字輸入1功能至數(shù)字輸入3功能，每一個數(shù)字輸入功能設(shè)置參數(shù)值范圍均為099，出廠默認值均為1。以下列出其中幾個常用的參數(shù)值，各數(shù)值的具體含義見表2-1。表2-1 MM420數(shù)字輸入端口功能設(shè)置表參數(shù)值功能說明0禁止數(shù)字輸入1ON/OFF1

17、（接通正轉(zhuǎn)、停車命令1）2ON/OFF1(接通反轉(zhuǎn)、停車命令1)3OFF2（停車命令2），按慣性自由停車4OFF3（停車命令3），按斜坡函數(shù)曲線快速降速9故障確認10正向點動11反向點動12反轉(zhuǎn)13MOP（電動電位計）升速（增加頻率）14MOP降速（減少頻率）15固定頻率設(shè)定值（直接選擇）16固定頻率設(shè)定值（直接選擇+ON命令）17固定頻率設(shè)定值（二進制編碼選擇+ON命令）25直流注入制動任務(wù)訓(xùn)練：一、訓(xùn)練內(nèi)容用PLC控制MM420變頻器的運行，實現(xiàn)電動機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制。其中端口“5”（DIN1）設(shè)為正轉(zhuǎn)控制，端口“6”（DIN1）設(shè)為反轉(zhuǎn)控制。對應(yīng)的功能分別由P0701和P0702的參數(shù)值設(shè)

18、置。二、操作方法和步驟1按要求接線變頻器外部運行操作接線圖如圖2-2所示。圖2-2 外部運行操作接線圖2參數(shù)設(shè)置在變頻器在通電的情況下，完成相關(guān)參數(shù)設(shè)置，具體設(shè)置見表2-2。表2-2 變頻器參數(shù)設(shè)置參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級為標準級P000407命令和數(shù)字I/OP070022命令源選擇“由端子排輸入”P000312設(shè)用戶訪問級為擴展級P000407命令和數(shù)字I/O*P070111ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止*P070212ON接通反轉(zhuǎn)，OFF停止*P0703910正向點動P000311設(shè)用戶訪問級為標準級P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100021由鍵盤（電動電位

19、計）輸入設(shè)定值*P108000電動機運行的最低頻率(Hz)*P10825050電動機運行的最高頻率(Hz)*P1120105斜坡上升時間（s）*P1121105斜坡下降時間（s）P000312設(shè)用戶訪問級為擴展級P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器*P1040520設(shè)定鍵盤控制的頻率值*P1058510正向點動頻率(Hz)*P1059510反向點動頻率(Hz)*P1060105點動斜坡上升時間（s）*P1061105點動斜坡下降時間（s）3變頻器運行操作（1）正向運行：當(dāng)PLC輸出使變頻器數(shù)字端口“5”為ON，電動機按P1120所設(shè)置的5S斜坡上升時間正向啟動運行，經(jīng)5S后穩(wěn)定運行在56

20、0r/min的轉(zhuǎn)速上，此轉(zhuǎn)速與P1040所設(shè)置的20Hz對應(yīng)。放開按鈕SB1，變頻器數(shù)字端口“5”為OFF，電動機按P1121所設(shè)置的5S斜坡下降時間停止運行。（2）反向運行：當(dāng)PLC輸出使變頻器數(shù)字端口“6”為ON，電動機按P1120所設(shè)置的5S斜坡上升時間正向啟動運行，經(jīng)5S后穩(wěn)定運行在560r/min的轉(zhuǎn)速上，此轉(zhuǎn)速與P1040所設(shè)置的20Hz對應(yīng)。放開按鈕SB2，變頻器數(shù)字端口“6”為OFF，電動機按P1121所設(shè)置的5S斜坡下降時間停止運行。（3）電動機的點動運行正向點動運行：當(dāng)PLC輸出使變頻器數(shù)字端口“7”為ON，電動機按P1060所設(shè)置的5S點動斜坡上升時間正向啟動運行，經(jīng)5S

21、后穩(wěn)定運行在280r/min的轉(zhuǎn)速上，此轉(zhuǎn)速與P1058所設(shè)置的10Hz對應(yīng)。放開按鈕SB3，變頻器數(shù)字端口“7”為OFF，電動機按P1061所設(shè)置的5S點動斜坡下降時間停止運行。（4）電動機的速度調(diào)節(jié)分別更改P1040和P1058、P1059的值，按上步操作過程，就可以改變電動機正常運行速度和正、反向點動運行速度。1.4 任務(wù)3 變頻器的模擬信號操作控制任務(wù)目的：1掌握MM420變頻器的模擬信號控制；2掌握MM420變頻器基本參數(shù)的輸入方法；3熟練掌握MM420變頻器的運行操作過程。任務(wù)引入：MM420變頻器可以通過3個數(shù)字輸入端口對電動機進行正反轉(zhuǎn)運行、正反轉(zhuǎn)點動運行方向控制.可通過基本操

22、作板,按頻率調(diào)節(jié)按鍵可增加和減少輸出頻率,從而設(shè)置正反向轉(zhuǎn)速的大小。也可以由模擬輸入端控制電動機轉(zhuǎn)速的大小。本任務(wù)的目的就是通過模擬輸入端的模擬量控制電動機轉(zhuǎn)速的大小。相關(guān)知識點：MM420變頻器的“1”、“2”輸出端為用戶的給定單元提供了一個高精度的+10V直流穩(wěn)壓電源。可利用轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電位器串聯(lián)在電路中,調(diào)節(jié)電位器, 改變輸入端口AIN1+給定的模擬輸入電壓,變頻器的輸入量將緊緊跟蹤給定量的變化,從而平滑無極地調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速的大小。MM420變頻器為用戶提供了模擬輸入端口，即端口“3”、“4”，通過設(shè)置P0701的參數(shù)值，使數(shù)字輸入“5”端口據(jù)有正轉(zhuǎn)控制功能；通過設(shè)置P0702的參數(shù)值，使數(shù)

23、字輸入“6”端口具有反轉(zhuǎn)控制功能；模擬輸入“3”、“4”端口外接電位器，通過“3”端口輸入大小可調(diào)的模擬電壓信號，控制電動機轉(zhuǎn)速的大小。即由數(shù)字輸入端控制電動機轉(zhuǎn)速的方向，由模擬輸入端控制轉(zhuǎn)速的大小。任務(wù)訓(xùn)練：一、訓(xùn)練內(nèi)容用自鎖按鈕SB1控制實現(xiàn)電動機起停工能，由模擬輸入端控制電動機轉(zhuǎn)速的大小。二、操作方法和步驟1按要求接線變頻器模擬信號控制接線如圖3-1所示。圖3-1 MM420變頻器模擬信號控制接線圖2. 參數(shù)設(shè)置（1）恢復(fù)變頻器工廠默認值，設(shè)定P0010=30和P0970=1，按下P鍵，開始復(fù)位。（2）設(shè)置電動機參數(shù)，電動機參數(shù)設(shè)置見表3-1。電動機參數(shù)設(shè)置完成后，設(shè)P0010=0，變頻

24、器當(dāng)前處于準備狀態(tài)，可正常運行。表3-1 電動機參數(shù)設(shè)置參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級為標準級P001001快速調(diào)試P010000工作地區(qū)：功率以KW表示，頻率為50HzP0304230230電動機額定電壓（V）P03053.250.9電動機額定電流（A）P03070.750.4電動機額定功率（KW）P030800.8電動機額定功率（COS）P03105050電動機額定頻率(Hz)P0311101400電動機額定轉(zhuǎn)速(r/min)（3）設(shè)置模擬信號操作控制參數(shù)，模擬信號操作控制參數(shù)設(shè)置見表3-2。表3-2 模擬信號操作控制參數(shù)參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級為

25、標準級P000407命令和數(shù)字I/OP070022命令源選擇由端子排輸入P000312設(shè)用戶訪問級為擴展級P000407命令和數(shù)字I/OP070111ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止P070212ON接通反轉(zhuǎn)，OFF停止P000311設(shè)用戶訪問級為標準級P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100022頻率設(shè)定值選擇為模擬輸入P108000電動機運行的最低頻率（HZ）P10825050電動機運行的最高頻率（HZ）3. 變頻器運行操作（1）電動機正轉(zhuǎn)與調(diào)速按下電動機正轉(zhuǎn)自鎖按鈕SB1,數(shù)字輸入端口DINI為”O(jiān)N”,電動機正轉(zhuǎn)運行,轉(zhuǎn)速由外接電位器RP1來控制,模擬電壓信號在010V之間變化，對應(yīng)

26、變頻器的頻率在050Hz之間變化，對應(yīng)電動機的轉(zhuǎn)速在01500 rmin之間變化。當(dāng)松開帶鎖按鈕SB1時，電動機停止運轉(zhuǎn)。（2）電動機反轉(zhuǎn)與調(diào)速按下電動機反轉(zhuǎn)自鎖按鈕SB2，,數(shù)字輸入端口DIN2為”O(jiān)N”,電動機反轉(zhuǎn)運行,與電動機正轉(zhuǎn)相同，反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的大小仍由外接電位器來調(diào)節(jié)。當(dāng)松開帶鎖按鈕SB2時，電動機停止運轉(zhuǎn)。2、總體設(shè)計方案（1）控制要求 控制要求：圓工作臺運行狀態(tài)分為三種方式：手動、單周期和自動循環(huán)三種控制方式。其中，運行方式由旋轉(zhuǎn)開關(guān)SA選擇。運行方式切換時，滑臺應(yīng)立即停止運行。 要啟動滑臺運行，必須先按啟動按鈕SB1，然后才能控制滑臺運動。按急停按鈕停止滑臺的全部運行。（2）手動

27、控制 手動控制：（點動）手動控制指示燈亮，按住SB2，工作臺前進（圓工作臺順時針轉(zhuǎn)），按住SB3，工作臺后退（逆時針）。（松開按鈕立即停止）（3）單周期運行 單周期運行：單周期指示燈亮，滑臺位于初始原點，按動啟動按鈕SB4，按工藝流程自動運行一周后停在初始原點。按停止按鈕SB5，立即停止運行。（4）自動循環(huán)控制 自動循環(huán)控制：自動循環(huán)燈亮，滑臺位于初始原點，按動啟動按鈕SB4，按工藝流程自動循環(huán)運行，運行一周后回到原點后暫停5秒后再接著運行，按停止按鈕SB5，立即停止運行。3、I/O分配表、PLC外部接線圖、使用元件及功能表3.1 I/O分配表類別電器元件PLC軟件輸入（I）行程開關(guān)SQ1X1

28、1行程開關(guān)SQ2X12行程開關(guān)SQ3X13行程開關(guān)SQ4X14切換開關(guān)SA0X1切換開關(guān)SA1X2切換開關(guān)SA2X3總啟動按鈕SB1X4手動前進按鈕SB2X5手動前進按鈕SB3X6啟動按鈕SB4X10停止按鈕SB5X7 輸出（O）前進指示燈Y4后退指示燈Y5手動控制指示燈Y1單周期指示燈Y2自動循環(huán)指示燈Y33.2 PLC外部接線圖3.3 程序中使用的元件及功能表（1）輸入繼電器輸入繼電器用X來表示，地址采用八進制方式，編號從X0開始，其范圍和數(shù)量由PLC產(chǎn)品決定。輸入繼電器用于接收和存儲外部輸入信號，其觸點只能通過外部開關(guān)信號來控制且使用次數(shù)不限。（2）輸出繼電器輸出繼電器用來表示，地址采用

29、八進制方式，編號范圍為Y0Y267。輸出繼電器線圈只能通過程序控制，用于驅(qū)動外部負載。（3）輔助繼電器普通用途輔助繼電器的元件編號為M0M499,共500個，其用法與輸出繼電器相同，但不能直接驅(qū)動外部電路。 （4）特殊輔助繼電器可編程控制器內(nèi)的特殊輔助繼電器元件編號為M8000M8255，共256個。按其使用方式不同可分為兩類：第一類是觸點使用型特殊輔助繼電器，其線圈由PLC運行時自動驅(qū)動，用戶在程序中只能使用其觸點。第二類是線圈驅(qū)動型特殊輔助繼電器，這類繼電器由用戶程序驅(qū)動線圈后，使可編程控制器作特殊的操作。M8002僅在PLC運行的第一個周期內(nèi)產(chǎn)生一個脈沖（初始化脈沖），可用于初始化處理；

30、M8012產(chǎn)生100ms的時鐘脈沖。（5）定時器定時器相當(dāng)于繼電器電路中的時間繼電器，可在程序中用于延時控制。FX2N系列可編程控制器可提供多達256個定時器T，其中普通定時器246個），累計定時器10個，其地址編號為T0T255。4、系統(tǒng)程序控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖4.1 步進指令的介紹4.2主程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖4.3 程序控制的梯形圖5、調(diào)試及其運行結(jié)果方式一（手動模式）：按下總啟動按鈕SB1，總啟動燈亮。將切換開關(guān)撥到SA0處，進入手動模式，手動燈亮。按住SB2，圓臺順時針工作，松開按鈕，圓臺停止工作；按住SB2，圓臺順時針工作，松開按鈕，圓臺停止工作；按住SB3，圓臺逆時針工作，松開按鈕，圓臺停止工作；方式二（單周期模式）：按下總啟動按鈕SB1，總啟動燈亮。將切換開關(guān)撥到SA1處，進入單周期模式，單周期燈亮。按下啟動按鈕SB4，圓臺開始運行，先順時針轉(zhuǎn)到SQ4處，接著逆時針返回到SQ3處，然后順時針轉(zhuǎn)到SQ4處，再逆時針轉(zhuǎn)到SQ2處，再順時針轉(zhuǎn)到SQ3處，最后逆時針返回到SQ1處，停止。方式三（自動循環(huán)模式）：按下總啟動按鈕SB1，總啟動燈亮。將切換開關(guān)撥到SA1處，進入自動循環(huán)模式，自動循環(huán)燈亮。按下啟動按鈕SB4，圓臺開始運行，先順時針轉(zhuǎn)到SQ4處，接著逆時針返回到SQ3處，然