機(jī)械手與注塑機(jī)的連接

1、僅供個(gè)人參考裊第四章富井注塑機(jī)專用機(jī)械手與注塑機(jī)的連接蒃 1、裝機(jī)前確認(rèn)：在裝機(jī)前，要求業(yè)務(wù)人員把安裝注塑機(jī)的電控線路圖復(fù)印帶回，便于裝機(jī)人員在裝機(jī)前對(duì)注塑機(jī)電路有所了解，提前拿出方案，并可查尋注塑機(jī)連線記錄表，確保裝機(jī)時(shí)快速無誤的完成電控連線。羈 2、 電控連線：因?yàn)閲?guó)產(chǎn)和進(jìn)口注塑機(jī)都自成一格，沒有統(tǒng)一的規(guī)范，所以在連線時(shí)必須查找連接。膇 3、 富井注塑機(jī)專用機(jī)械手與注塑機(jī)主要連接信號(hào)：1）2）節(jié)可開模聯(lián)鎖3）4）膂可開模聯(lián)鎖5）6）羈可關(guān)模聯(lián)鎖7）8）薈可關(guān)模聯(lián)鎖9）10） 肄 合模閥聯(lián)鎖11）12） 羀 合模閥聯(lián)鎖13）14） 肈 可頂出聯(lián)鎖15）16） 蚄 可頂出聯(lián)鎖17）18） 蒂預(yù)

2、留19）20） 蝿?lì)A(yù)留21）22） 膈 熔膠信號(hào)23）24） 肅 熔膠信號(hào)不得用于商業(yè)用途僅供個(gè)人參考25）26） 膄 開模完成信號(hào)27）28） 螂 開模完成信號(hào)29）30） 羋 安全門關(guān)信號(hào)31）32） 蒆 安全門關(guān)信號(hào)螞 4、 富井注塑機(jī)專用機(jī)械手信號(hào)分析薁 4.1 、注塑機(jī)專用機(jī)械手輸入信號(hào)（由注塑機(jī)輸出，先用萬用表量出確實(shí)動(dòng)作信號(hào)電壓，然后關(guān)斷注塑機(jī)電源，再與接線，并確認(rèn)無誤后在通電）莇 4.1.1開模完信號(hào)： 此信號(hào)為注塑機(jī)開模到底時(shí)注塑機(jī)才可輸出，供給注塑機(jī)專用機(jī)械手之信號(hào)，為注塑機(jī)專用機(jī)械手可下行的開啟信號(hào)。當(dāng)注塑機(jī)專用機(jī)械手在手動(dòng)時(shí)，如無開模完信號(hào)，又強(qiáng)行按下行鍵，手臂不下行，

3、且手控器顯示報(bào)警。在全自動(dòng)時(shí)，如開模完無切換動(dòng)作，手臂不下行取物。袇 4.1.2熔膠信號(hào)： 此信號(hào)為注塑機(jī)熔膠時(shí)注塑機(jī)才可輸出，供給注塑機(jī)專用機(jī)械手之信號(hào)，為注塑機(jī)專用機(jī)械手安全信號(hào)。當(dāng)注塑機(jī)專用機(jī)械手在全自動(dòng)時(shí)，如關(guān)模完無切換動(dòng)作，手臂不下行取物。莄 4.1.3安全門信號(hào)： 此信號(hào)為注塑機(jī)安全門關(guān)時(shí)注塑機(jī)才可輸出供給之信號(hào)，為注塑機(jī)專用機(jī)械手安全配合信號(hào)和報(bào)警后啟動(dòng)信號(hào)。當(dāng)注塑機(jī)專用機(jī)械手在手動(dòng)時(shí)，如無安全門信號(hào)，又強(qiáng)行按動(dòng)作鍵，注塑機(jī)專用機(jī)械手不動(dòng)作，且手控器產(chǎn)生報(bào)警顯示。在全自動(dòng)時(shí)，如開安全門即無安全門信號(hào)時(shí)，注塑機(jī)專用機(jī)械手動(dòng)作暫停，當(dāng)關(guān)安全門即有安全門信號(hào)時(shí)，注塑機(jī)專用機(jī)械手繼續(xù)動(dòng)作

4、。莀 4.1.4全自動(dòng)信號(hào)： 此信號(hào)為注塑機(jī)全自動(dòng)時(shí)注塑機(jī)才可輸出供給之信號(hào)，為注塑機(jī)專用機(jī)械手安全配合信號(hào)。注塑機(jī)在手動(dòng)或半自動(dòng)時(shí)，注塑機(jī)專用機(jī)械手無法全自動(dòng)運(yùn)行（一般不用）。蕆 4.1.5頂出完信號(hào)： 此信號(hào)為注塑機(jī)頂針完全頂出時(shí)注塑機(jī)才可輸出供給之信號(hào)，為注塑機(jī)專用機(jī)械手安全配合信號(hào)（一般不用）。羋 4.1.6頂退完信號(hào)： 此信號(hào)為注塑機(jī)頂針完全頂退時(shí)注塑機(jī)才可輸出供給之信號(hào)，為注塑機(jī)專用機(jī)械手安全配合信號(hào)（一般不用）。螂 4.1.7未注塑信號(hào)： 此信號(hào)為注塑機(jī)射料未完全射出時(shí)注塑機(jī)才可輸出供給之信號(hào)，為注塑機(jī)專用機(jī)械手安全配合信號(hào)。若注塑機(jī)有信號(hào)輸出，注塑機(jī)專用機(jī)械手就認(rèn)為這模產(chǎn)品為不

5、良品，注塑機(jī)專用機(jī)械手發(fā)不得用于商業(yè)用途僅供個(gè)人參考出未射出之警告。莃 4.1.8不良品信號(hào)： 注塑機(jī)于開模完信號(hào)之前通知注塑機(jī)專用機(jī)械手注塑成形不良，注塑機(jī)專用機(jī)械手執(zhí)行不良品程序，若連續(xù)三次輸出不良品信號(hào)，注塑機(jī)專用機(jī)械手發(fā)生警告（一般不用）。蕆 4.1.9急停信號(hào)： 注塑機(jī)通知注塑機(jī)專用機(jī)械手緊急停止，注塑機(jī)專用機(jī)械手一切動(dòng)作停止（一般不用）。蒅 4.2注塑機(jī)專用機(jī)械手輸出控制信號(hào)（由注塑機(jī)專用機(jī)械手來控制注塑機(jī)開合模、頂出等）薄，為注塑機(jī)專用機(jī)械手安全配合信號(hào)。當(dāng)注塑機(jī)專用機(jī)械手手臂下行在模具里時(shí)，注塑機(jī)專用機(jī)械手不輸出此信號(hào)，注塑機(jī)不能動(dòng)模。膂，為注塑機(jī)專用機(jī)械手安全配合信號(hào)。當(dāng)注塑

6、機(jī)專用機(jī)械手不輸出此信號(hào)，注塑機(jī)不能全自動(dòng)運(yùn)行，只能做半自動(dòng)。薇，為注塑機(jī)專用機(jī)械手安全配合信號(hào)。當(dāng)注塑機(jī)專用機(jī)械手不輸出此信號(hào)，注塑機(jī)不能頂針頂出。袆，注塑機(jī)一切動(dòng)作停止。（一般不用）芆 4.3 注塑機(jī)專用機(jī)械手輸出歸還信號(hào)（復(fù)位繼電器、還原插頭）袁，開模完歸還信號(hào)就是該繼電器的常開或常閉端子，用來歸還給注塑機(jī)。蚇，關(guān)模完歸還信號(hào)就是該繼電器的常開或常閉端子，用來歸還給注塑機(jī)。芇，安全門歸還信號(hào)就是該繼電器的常開或常閉端子，用來歸還給注塑機(jī)。蚃，安全門歸還信號(hào)就是該繼電器的常開或常閉端子，用來歸還給注塑機(jī)。蠆 5、 富井注塑機(jī)專用機(jī)械手接點(diǎn)信號(hào)分類：螇來自注塑機(jī)的信號(hào)，大致上有以下五種情形：

7、蚇 5.1觸點(diǎn)式：即所給之信號(hào)僅為觸點(diǎn)開關(guān)ON、OFF 情形。不得用于商業(yè)用途僅供個(gè)人參考蒅 5.2DC 電壓式：即所給之信號(hào)為直流電壓（一般為12、 24）之情形。螞 5.3 AC 電壓式：即所給之信號(hào)為交流電壓這情形袇 5.4 脈沖式：即所給之信號(hào)為一短暫脈動(dòng)電壓信號(hào)之情形螄 6、 富井注塑機(jī)專用機(jī)械手各機(jī)型配線：其中氣動(dòng)注塑機(jī)專用機(jī)械手要求開模完的信號(hào)、安全門關(guān)信號(hào)、熔膠信號(hào)必須連接，其余信號(hào)連線看情況連接。而伺服機(jī)種必須要求與信號(hào)連接，因?yàn)樗欧C(jī)種功能很多，必須要求有足夠的信號(hào)與注塑機(jī)連動(dòng)，其余信號(hào)邊線看情況連接。不得用于商業(yè)用途僅供個(gè)人參考僅供個(gè)人用于學(xué)習(xí)、研究；不得用于商業(yè)用途。F

8、or personal use only in study and research; not for commercial use.Nur f ü r den pers?nlichen fü r Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l 'é tude et la recherche uniquementà des fins personnelles; pascommercialesàdesfins. , .以下無正文不得用于商業(yè)用途僅供個(gè)人參考僅供個(gè)人用于學(xué)習(xí)、研究；不得用于商業(yè)用途。For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur f ü r den pers?nlichen fü r Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet