單片機(jī)第5章定時(shí)器串口中斷課件

1、RAMP0口口串行口串行口定時(shí)器定時(shí)器計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器特殊特殊功能功能寄存器寄存器（SFR）中斷中斷系統(tǒng)系統(tǒng)微處理器微處理器ALU控制邏輯控制邏輯P2口口P1口口P3口口ROM/EPROMCPU內(nèi)部?jī)?nèi)部 總線總線VccVssXTAL1XTAL2PSEN EAALERESETP2.0P2.7P0.0P0.788P1.0P1.78P3.0P 3.788051/8751共共4040條引線條引線面向用戶的內(nèi)部結(jié)構(gòu)面向用戶的內(nèi)部結(jié)構(gòu)*定時(shí)、計(jì)數(shù)不占用定時(shí)、計(jì)數(shù)不占用CPU時(shí)間，產(chǎn)生溢時(shí)間，產(chǎn)生溢出時(shí)將向出時(shí)將向CPU提出中斷申請(qǐng)?zhí)岢鲋袛嗌暾?qǐng)*;T1按方式按方式0工作工作;給計(jì)數(shù)器賦初值給計(jì)數(shù)器賦初值;CPU

2、開中斷開中斷;T1允許中斷允許中斷;啟動(dòng)啟動(dòng)T1;模擬主程序模擬主程序;T1中斷入口中斷入口;轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)T1中斷服務(wù)中斷服務(wù);重裝重裝T1的初值的初值;輸出方波輸出方波;返回返回;T1按方式按方式1工作工作;啟動(dòng)啟動(dòng)T1定時(shí)定時(shí);給計(jì)數(shù)器賦初值給計(jì)數(shù)器賦初值;TF1=0，則繼續(xù)查詢，則繼續(xù)查詢;TF10;輸出方波輸出方波;返回返回 計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)初值X = 256100 = 9CH 用用P1.0啟動(dòng)外設(shè)發(fā)包裝命令啟動(dòng)外設(shè)發(fā)包裝命令 用用R5R4作箱數(shù)計(jì)數(shù)器作箱數(shù)計(jì)數(shù)器 06H置入方式字置入方式字TMOD;P1.0為低為低;箱數(shù)計(jì)數(shù)器清箱數(shù)計(jì)數(shù)器清“0”;置置T0工作方式工作方式;計(jì)數(shù)初值送計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)初

3、值送計(jì)數(shù)器;T0開中斷開中斷;CPU開中斷開中斷;啟動(dòng)啟動(dòng)T0;主程序主程序;T0中斷入口中斷入口;轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)轉(zhuǎn)向中斷服務(wù);箱計(jì)數(shù)器加箱計(jì)數(shù)器加“1”;啟動(dòng)外設(shè)包裝啟動(dòng)外設(shè)包裝;給外設(shè)足夠時(shí)間給外設(shè)足夠時(shí)間;延時(shí)延時(shí);停止包裝停止包裝;中斷返回中斷返回;置置T1方式控制字方式控制字;T1從從0開始計(jì)數(shù)開始計(jì)數(shù);等等INT1低電平低電平;T1允許計(jì)數(shù)允許計(jì)數(shù);等等INT1高電平上升沿到來高電平上升沿到來;等等INT1低電平到來低電平到來;停止計(jì)數(shù)停止計(jì)數(shù)表6-4給出常用波特率和定時(shí)器T1各參數(shù)關(guān)系。表6-4 定時(shí)器1產(chǎn)生的常用波特率波特率串行口方式1.3情況Fosc/MHzSMOD定 時(shí) 器

4、1C/T模 式重 裝 載 值62.5K12102FFH19.2K11.0592102FDH9.6K11.0592002FDH4.8K11.0592002FAH2.4K11.0592002F4H1.2K11.0592002E8H137.5K11.9860021DH110600272H11012001FEEBHLED1h g f e d c b a3 4 5 6 1 0 1 1 1 2 1 3 1,2 74LS1648 9LED2h g f e d c b a3 4 5 6 1 0 1 1 1 2 1 3 1,2 74LS1648 9P1.0TXDRXD 8051LED0h g f e d c b

5、 a3 4 5 6 1 0 1 1 1 2 1 3 1,2 74LS1648 9+5V 圖6-15 串 行 口 作 靜 態(tài) 顯 示 器 接 口TXD RXD80510#從機(jī)TXD RXD80511#從機(jī)TXD RXD8051n#從機(jī)TXDRXD 8051 主機(jī)圖6-16 主從式結(jié)構(gòu)的多機(jī)系統(tǒng)從 機(jī)接 收 主 機(jī) 數(shù) 據(jù) 信 號(hào) ， 第 9 位（ T B 8 = 0 ） 進(jìn) 入 R B 8 = 0置 R I = 1 允 許 中 斷中 斷 服 務(wù) 程 序 中 識(shí) 別 地 址信 號(hào) 是 否 與 本 從 機(jī) 地 址 號(hào) 相 同相 同 ？保 持 S M 2 = 1不 能 激 活 R I ， 數(shù) 據(jù) 無

6、效可 置 R I = 1 ， 數(shù) 據(jù) 接 收 有 效主從設(shè) 置 方 式 2 或 方 式 3置 S M 2 = 1YN置 S M 2 = 0接 收 主 機(jī) 數(shù) 據(jù) 信 號(hào) ， 第 9 位（ T B 8 = 0 ） 進(jìn) 入 R B 8 = 0主從接 收 主 機(jī) 地 址 信 號(hào)第 9 位 ( T B 8 = 1 ) 進(jìn) 入 R B 8 = 1主從發(fā) 送 從 機(jī) 地 址 信 號(hào)設(shè) 置 方 式 2 或 方 式 3發(fā) 送 數(shù) 據(jù) 信 號(hào).置 T B 8 = 0.置 T B 8 = 1主 機(jī)目的地址源地址命令碼數(shù)據(jù)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼目的地址源地址命令碼數(shù)據(jù)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼02H 01H 01H 04H01H、2H

7、、03H、04H00H、10H中斷請(qǐng)求中斷請(qǐng)求RETI主程序主程序中斷服務(wù)子程序中斷服務(wù)子程序返主程序返主程序中斷請(qǐng)求中斷請(qǐng)求低級(jí)中斷請(qǐng)求低級(jí)中斷請(qǐng)求RETI主程序主程序高級(jí)中斷服務(wù)子程序高級(jí)中斷服務(wù)子程序返主程序返主程序高級(jí)中斷請(qǐng)求高級(jí)中斷請(qǐng)求返低級(jí)中斷返低級(jí)中斷RETI低級(jí)中斷服務(wù)子程序低級(jí)中斷服務(wù)子程序低級(jí)中斷服務(wù)子程序低級(jí)中斷服務(wù)子程序每個(gè)中斷的開放和禁止是單獨(dú)可控的每個(gè)中斷的開放和禁止是單獨(dú)可控的,可編程的，由具體任可編程的，由具體任務(wù)決定。務(wù)決定。IE 的相應(yīng)位可由軟件置為的相應(yīng)位可由軟件置為 “0” 或或 “1” ，禁止禁止或或開放某個(gè)開放某個(gè)中中斷斷可位尋趾可位尋趾實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)原

8、則的方法：實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)原則的方法： 高優(yōu)先級(jí)高優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器狀態(tài)觸發(fā)器低優(yōu)先級(jí)低優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器狀態(tài)觸發(fā)器是不可尋址的是不可尋址的當(dāng)當(dāng)CPU響應(yīng)響應(yīng)高級(jí)中斷，高級(jí)中斷，并進(jìn)入中斷并進(jìn)入中斷服務(wù)時(shí)服務(wù)時(shí)“1”“1”RETI“0”當(dāng)當(dāng)CPU響應(yīng)響應(yīng)低級(jí)中斷，低級(jí)中斷，并進(jìn)入中斷并進(jìn)入中斷服務(wù)時(shí)服務(wù)時(shí)“1”RETI“0”中斷響應(yīng)順利，不受阻，需要中斷響應(yīng)順利，不受阻，需要3個(gè)機(jī)器周期個(gè)機(jī)器周期如果中斷受阻：如果中斷受阻： 正在處理同級(jí)或高級(jí)中斷，這要視中斷服務(wù)的長(zhǎng)短正在處理同級(jí)或高級(jí)中斷，這要視中斷服務(wù)的長(zhǎng)短執(zhí)行的指令不是最后一個(gè)機(jī)器周期，等待不超過執(zhí)行的指令不是最后一個(gè)機(jī)器周期，等待不超過3個(gè)周期

9、個(gè)周期正在執(zhí)行指令是正在執(zhí)行指令是RETI，或正訪問，或正訪問IE、IP，則需返回主程，則需返回主程 序后，再執(zhí)行一條主程序的指令才能響應(yīng)該中斷，等待不序后，再執(zhí)行一條主程序的指令才能響應(yīng)該中斷，等待不 超過超過5個(gè)周期個(gè)周期中斷被響應(yīng)時(shí)間中斷被響應(yīng)時(shí)間是不確定的。是不確定的。若外部中斷若外部中斷（當(dāng)（當(dāng)ITx= 0時(shí)）時(shí)）被定義為電平觸發(fā)方式被定義為電平觸發(fā)方式其有效觸發(fā)為低電平，該低電平寬度能引起其有效觸發(fā)為低電平，該低電平寬度能引起CPU響應(yīng)該響應(yīng)該中斷。中斷返回之前，必須變?yōu)楦唠娖?。否則中斷。中斷返回之前，必須變?yōu)楦唠娖健７駝tCPU將再將再次響應(yīng)該中斷。次響應(yīng)該中斷。若外部中斷若外部中

10、斷（當(dāng)（當(dāng)ITx = 1時(shí)）時(shí)）被定義為邊沿觸發(fā)方式被定義為邊沿觸發(fā)方式其有效觸發(fā)為其有效觸發(fā)為下降沿下降沿。在該觸發(fā)方式中，。在該觸發(fā)方式中，CPU在一個(gè)機(jī)在一個(gè)機(jī)器周期采樣為高電平，在下一機(jī)器周期采樣為低電平器周期采樣為高電平，在下一機(jī)器周期采樣為低電平,就立即置位外部中斷請(qǐng)求標(biāo)志。就立即置位外部中斷請(qǐng)求標(biāo)志。無論是那種觸發(fā)發(fā)方式，只要有有效觸發(fā)，都會(huì)記錄無論是那種觸發(fā)發(fā)方式，只要有有效觸發(fā)，都會(huì)記錄在相應(yīng)的中斷標(biāo)志位中，在相應(yīng)的中斷標(biāo)志位中， 若若CPU即使暫不響應(yīng)，中斷標(biāo)即使暫不響應(yīng)，中斷標(biāo)志也不會(huì)丟失，直到志也不會(huì)丟失，直到CPU響應(yīng)該中斷，該標(biāo)志才會(huì)清除。響應(yīng)該中斷，該標(biāo)志才會(huì)清除。；T0計(jì)數(shù)方式，自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)方式，自動(dòng)裝載；置計(jì)數(shù)初值；置計(jì)數(shù)初值；T0開中斷開中斷；CPU開中斷開中斷；啟動(dòng)；啟動(dòng)T0工作工作INT0INT1P1.3P1.2P