數(shù)控車床基本操作簡單程序調(diào)試

1、數(shù)控車床的基本操作與簡單程序調(diào)試一、實訓(xùn)目的V1 掌握數(shù)控車削加工基本編程指令及其應(yīng)用v 2 熟悉了解數(shù)控車床的操作面板和控制軟件；v 3掌握數(shù)控車床的基本操作方法和步驟；V 4進(jìn)一步了解數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)組成、加工控制原理；v 5 熟練掌握精車程序的輸入調(diào) 試過程；二、預(yù)習(xí)要求認(rèn)真閱讀數(shù)控車床組成、位置調(diào)整和坐標(biāo)系設(shè)定及基本編程指令與調(diào)試的章節(jié)內(nèi)容。三、實訓(xùn)理論基礎(chǔ)1 基本編程指令功能介紹1 ) G功能(格式：G2 G后可跟2位數(shù))常用G功能指令代碼組意義代碼組意義代碼組意義*G0001快速點定位*G40刀補取消G7300車閉環(huán)復(fù)合循環(huán)G01直線插補G4107左刀補G76車螺紋復(fù)合循環(huán)G02順圓

2、插補G42右刀補G8001車外圓固定循環(huán)G03逆圓插補G5200局部坐標(biāo)系設(shè)置G81車端面固定循環(huán)G32螺紋切削G5411JEr 零點G82車螺紋固定循環(huán)G0400暫停延時G59偏置*G9003絕對坐標(biāo)編程G2002英制單位G6500簡單宏調(diào)用G91增量坐標(biāo)編程*G21公制單位G6612宏指令調(diào)用G9200工件坐標(biāo)系指定G27回參考點檢查G67宏調(diào)用取消* G9805每分鐘進(jìn)給方式G2806回參考點G7100車外圓復(fù)合循環(huán)G99每轉(zhuǎn)進(jìn)給方式G29參考點返回G72車端面復(fù)合循環(huán)(1) 、表內(nèi)00組為非模態(tài)指令，只在本程序段內(nèi)有效。其它組為模態(tài)指令，一次指定后持續(xù)有效，直到被本組其它代碼所取代。(

3、2) 、標(biāo)有*的G代碼為數(shù)控系統(tǒng)通電啟動后的默認(rèn)狀態(tài)。2 ）. M功能（格式：M2 M后可跟2位數(shù)）車削中常用的M功能指令有:M00-進(jìn)給暫停M01-條件暫停M02-M03-主軸正轉(zhuǎn)M04-主軸反轉(zhuǎn)M05-M98-子程序調(diào)用M99-子程序返回。程序結(jié)束主軸停轉(zhuǎn)程序結(jié)束并返回到開始處有的機(jī)床T后只允許跟2位數(shù)字，即只表示刀具號，刀具補償則由其它指令。有的機(jī)床T后則允許跟4位數(shù)字，前2位表示刀具號，后2位表示刀具補償號。如:M08-開切削液M09-關(guān)切削液M30- 3）. T功能（格式：T2或T4 ）T0211表示用第二把刀具，其刀具偏置及補償量等數(shù)據(jù)在第11號地址中 4 ）. S功能（格式：S4

4、 S 后可跟4位數(shù)）用于控制帶動工件旋轉(zhuǎn)的主軸的轉(zhuǎn)速。實際加工時，還受到機(jī)床面板上的主軸速度修調(diào)倍率開關(guān)的影響。按公式： N=1000Vc / p D可根據(jù)某材料查得切削速度Vc，然后即可求得 N.例如：若要求車直徑為 60mm的外圓時切削速度控制到48mm/min，則換算得：N=250 rpm （轉(zhuǎn)/分鐘）則在程序中指令 S250;5 ） 車床的編程方式（1）.絕對編程方式和增量編程方式。圖2-1編程方式示例絕對編程是指程序段中的坐標(biāo)點值均是相對于坐標(biāo)原點來計量的，常用G90來指定。增量（相對）編程是指程序段中的坐標(biāo)點值均是相對于起點來計量的。常用G91來指定。如對圖2-1所示的直線段AB編

5、程絕對編程：G90 G01 X100.0 Z50.0;增量編程：G91 G01 X60.0 Z-100.0;(注：在某些機(jī)床中用X、Z表示絕對編程，用U、W表示相對編程，允許 在同一程序段中混合使用絕對和相對編程方法。如上圖直線AB ,可用：絕對：G01 X100.0 Z50.0; 相對：G01 U60.0 W-100.0;混用：G01 X100.0 W-100.0; 或 G01 U60.0 Z50.0;這種編程方法不需要在程序段前用G90或G91來指定。)(2 ).直徑編程與半徑編程當(dāng)?shù)刂稾后所跟的坐標(biāo)值是直徑時，稱直徑編程。如前所述直線AB的編程例子。當(dāng)?shù)刂稾后所跟的坐標(biāo)值是半徑時，稱半徑

6、編程。則上述應(yīng)寫為：G90G01X50.0Z50.0;注：(1 )直徑或半徑編程方式可在機(jī)床控制系統(tǒng)中用參數(shù)來指定。(2 )無論是直徑編程還是半徑編程，圓弧插補時R、I和K的值均以半徑值計量圖2-2點、線控制2 基本編程指令及其用法1 ) GOO、G01 -點、線控制。格式：G90 (G91) GOO X. Z.G90 (G91) G01 X. Z. F.G00用于快速點定位、G01用于直線插補加工。如圖2-2所示從A到B，其編程計算方法如下：絕對增量G90 G00 X xb Z zb ;:G91 GOO X (xb -xa ) Z (zb -za );絕對G9O GO1 X xb Z zb

7、F f;增量:G91 GO1 X(xb -xa ) Z(zb -za ) F f;說明:(1)GOO時X、Z軸分別以該軸的快進(jìn)速度向目標(biāo)點移動，行走路線通常為折線。圖示AB段,GOO時，刀具先以X、Z的合成速度方向移到 C點，然后再由余下行程的某軸單獨地快速移動而走到 B點。（2 ） G00時軸移動速度不能由 F代碼來指定，只受快速修調(diào)倍率的影響。一般地，G00代碼段只能用于工件外部的空程行走，不能用于切削行程中。（3 ）G01時，刀具以F指令的進(jìn)給速度由 A向B進(jìn)行切削運動，并且控制裝置還需要進(jìn) 行插補運算，合理地分配各軸的移動速度，以保證其合成運動方向與直線重合。G01時的實際進(jìn)給速度等于

8、F指令速度與進(jìn)給速度修調(diào)倍率的乘積。另外G01指令還可用于在兩相鄰軌跡線間自動插入倒角或倒圓控制功能。在指定直線插補 或圓弧插補的程序段尾，若加上C，則插入倒角控制功能；加上R，則插入倒圓控制功能。C后的數(shù)值表示倒角起點和終點距未倒角前兩相鄰軌跡線交點的距離，R后的值表示倒圓半徑。如圖2-3所示幾段軌跡間，可使用倒角或倒圓控制功能編程。對應(yīng)部分程序為:O0001G91 G01 Z-75.0 R6.0;X40.0 Z-10.0 C3.0;Z-80.0;M02;注：（1 ）第二直線段必須由點 B而不是從點C開始；（2 ）在螺紋切削程序段中不得出現(xiàn)倒角控制指令；（3 ）X > Z軸指定的移動量

9、比指定的 R或C小時，系統(tǒng)將報警圖2-4圓弧控制2 ). G02、G03 -圓弧控制。格式:G90 (G91) G02 X. Z. R. ( I . K.J F.G90 (G91) G03 X. Z. R. ( I . K. ) F.如圖2-4所示弧AB，編程計算方法如下：絕對:G90 G02 X xb Z zb R r1 F f; - R 編程或 G90 G02 X xb Z zb I (x1 -xa )/2 K(z1 -za ) F f ;土增量:G91 G02 X(xb -xa ) Z(zb -za ) R r1 F f ;或 G91G02 X(xb -xa ) Z(zb -za ) I

10、 (x1 -xa )/2 K(z1 -za ) F f ;圖示弧BC，編程計算方法如下:絕對：G90 G03 X xc Z zc R r2 Ff ;-R編程或 G90 G03 X xc Z zc I (x2 -xb )/2 K(z2 -zb ) Ff ;土增量:G91 G03 X(xc -xb ) Z(zc -zb ) R r2 F f ;或 G91 G03 X(xc -xb ) Z(zc -zb ) I (x2 -xb )/2 K(z2 -zb ) F f ;說明：（1 ）G02、G03時，刀具相對工件以F指令的進(jìn)給速度從當(dāng)前點向終點進(jìn)行插補加工，G02為順時針方向圓弧插補，G03為逆時針方

11、向圓弧插補。0180 °時，R取正值，當(dāng)圓心角K、R同時指令時，R優(yōu)先，I 、KI 、K指令圓心，相當(dāng)于指令了360 °（2 ）圓弧半徑編程時，當(dāng)加工圓弧段所對的圓心角為 為180360 °時，R取負(fù)值。同一程序段中 I 無效。（3 ） X > Z同時省略時，表示起終點重合，若用 的弧，若用R編程時，則表示指令為 0 °的弧。G02 (G03) I .;整圓 G02 (G03) R.; 不動（4 ）無論用絕對還是用相對編程方式,I 、K都為圓心相對于圓弧起點的坐標(biāo)增量，為零時可省略。（也有的機(jī)床廠家指令 I 、K為起點相對于圓心的坐標(biāo)增量）3 ).

12、G04暫停延時格式：G04 P.后跟整數(shù)值，單位 m s （ 微秒）或 G04 X （ U ）.后跟帶小數(shù)點的數(shù)，單位s （ 秒）由于在兩不同軸進(jìn)給程序段轉(zhuǎn)換時存在各軸的自動加減速調(diào)整，可能導(dǎo)致刀具在拐角處的切削不完整。如果拐角精度要求很嚴(yán)，其軌跡必須是直角時，應(yīng)在拐角處使用暫停指令。女口：欲停留1.5s 時，程序段為： G04 X1.5 ; 或：G04 P1500 ;4）. G20、G21 -輸入數(shù)據(jù)單位設(shè)定，即單位制式（英制和米制）的設(shè)定。G20和G21是兩個互相取代的 G代碼，機(jī)床岀廠時將根據(jù)使用區(qū)域設(shè)定默認(rèn)狀態(tài)，但可按需要重新設(shè)定，在我國一般均以米制單位設(shè)定（如G21 ），常用于米制（

13、單位：mm 尺寸零件的加工。如果一個程序開始用G20指令，則表示程序中相關(guān)的一些數(shù)據(jù)均為英制（單位：in/10 ）;在一個程序內(nèi)，不能同時使用G20與G21指令，且必須在坐標(biāo)系確定之前指定。系統(tǒng)對本指令狀態(tài)具有斷電記憶功能，一次指定，持續(xù)有效，直到被另一指令取代。3 編程實例精車如圖2-5所示零件。圖2-5精車輪廓編程圖例該零件車削的整體程序由程序頭、程序主干及程序尾組成其通用加工程序如下：若以工件右端軸心為原點，則程序如下：00002G92 X70.0 Z150.0 ;S630 M03 ;建立工件坐標(biāo)系讓主軸以630 rpm 正轉(zhuǎn)刀具快速移到毛坯的右端O0003G92 X70.0 Z64.0

14、;S630 M03;程序G90G00X20.0Z88.0M08;工進(jìn)車外圓F20G90 G00 X20.0 Z2.0;頭G01 Z78.0 F100 ;車R12圓弧成型面G01 Z-8.0 F10;程G02 Z64.0 R12.0 ;車外圓F20G02 Z-22.0 R12.0;序G01 Z60.0 ;轉(zhuǎn)角處暫停G01 Z-26.0;主G04 X2.0 ;車端面G04 X2.0;干G01 X24.0 ;車轉(zhuǎn)角圓弧R10G01 X24.0;程G03X44.0Z50.0R10.0 ;車外圓F44G03 X44.0 Z-36.0 R10.0;序G01 Z20.0 ;車端面并退出到工件外G01 Z-6

15、6.0;尾X55.0 ;返回起刀點X55.0;G00 X70.0 Z150.0 M09 ;主軸停轉(zhuǎn)G00 X70.0 Z64.0;M05;程序結(jié)束M05;M30;M02;一般地，程序頭包括程序番號、建立工件坐標(biāo)系，啟動主軸、開啟切削液、從起刀點快進(jìn)到工件要加工的部位附近等準(zhǔn)備工作，如例題中程序前部帶下劃線的程序段；程序主干則是由具體的車削輪廓的各程序段組成，有必要的話可含子程序調(diào)用；程序尾包括快速返回起刀點、關(guān)主軸和切削液、程序結(jié)束停機(jī)等，如例題中程序后部帶下劃線的程序段。四、實訓(xùn)儀器與設(shè)備V 1 CJK6032數(shù)控車床1臺V 2 40x200 圓形棒料1根V 3 基本裝夾工具、刀具1套五、實

16、訓(xùn)內(nèi)容及步驟V 1 了解機(jī)床結(jié)構(gòu)及機(jī)床操作面板V 2回參考點操作V 3手動位置調(diào)整操作V 4 MDI操作V 5 簡單精車程序調(diào)試與運行圖2-6 CJK6032數(shù)控車床了解機(jī)床的結(jié)構(gòu)組成CJK6032型數(shù)控車床能夠控制的主要有X、Z軸的運動（包括移動量及移動速度的控制,直線、圓弧的插補加工控制）、一些電器開關(guān)的通斷（包括主軸正反轉(zhuǎn)及停轉(zhuǎn)、進(jìn)給隨意暫停和 重啟、急停及超程保護(hù)控制）、主軸采用變頻器實現(xiàn)無級調(diào)速。該機(jī)床可用于車削內(nèi)外圓表面、 錐面、平面、復(fù)雜的回轉(zhuǎn)表面和公、英制螺紋等，若采用宏指令編程，可車削橢圓、拋物線等輪 廓形狀。種匚財14誕主輸図刀具攪作穩(wěn)C帝執(zhí)行蓬度倏調(diào)諜丄HNC21-T數(shù)控

17、系統(tǒng)操作面板如圖2-7 所示。2、機(jī)床操作1 ）參考點操作： （ 1 ）先檢查一下各軸是否在參考點的內(nèi)側(cè)，如不在，則應(yīng)手動回到參考點的內(nèi)側(cè)，以避免回 參考點時產(chǎn)生超程（ 2 ）按功能鍵區(qū)的“回零”功能按鍵（ 3 ）分別按 +X 、 +Z 軸移動方向按鍵，使各軸返回參考點，回參考點后，相應(yīng)的指示燈將 點亮。2 ）點動、步進(jìn)操作（ 1 ）按功能鍵區(qū)的“手動”或“增量”功能按鍵（ 2 ）“增量”時按倍率選擇鍵 x1 、 x10 、 x100 、 x1000 選擇增量進(jìn)給的倍率大?。?3 ）按機(jī)床操作面板上的“ +X ”或“ +Z ”鍵，則刀具向 X 或 Z 軸的正方向移動， 按機(jī)床操作面板上的“ X

18、 ”或“ Z ”鍵，則刀具向 X 或 Z 軸的負(fù)方向移動；（ 4 ）如欲使某坐標(biāo)軸快速移動，只要在按住某軸的“”或“”鍵的同時，按住“快移” 鍵即可。3 ） MDI 操作（ 1 ）在主菜單下，按 F4 鍵選擇 MDI 功能；（ 2 ）再按 F6 鍵選擇 MDI 運行功能項；（ 3 ）在菜單行上部的提示輸入行上將出現(xiàn)光標(biāo)， 在光標(biāo)處輸入想要執(zhí)行的 MDI 程序段， 此時 可左右移動光標(biāo)以修改程序；如輸入： G91 G01 X20.0 Z20.0 F200；然后按“ Enter ”鍵（ 4 ）按功能鍵區(qū)的“自動”鍵選擇為自動運行方式（ 5 ）按“循環(huán)啟動”鍵，則所輸入的程序?qū)⒘⒓催\行；（ 6 ）在運行過程中， 按“循環(huán)停止”鍵， 則刀具將停止運動， 但主軸并不停轉(zhuǎn)， 此時再按“循 環(huán)啟動”鍵即可繼續(xù)運行程序；4 ）程序輸入及調(diào)試（1 ）在主菜單下按 F2鍵選擇“程序編輯”“文件管理”“新建文件”進(jìn)行。之后在光 標(biāo)處輸入程序號并回車，然后即可開始輸入編輯程序。程序編寫完成后可按F4 功能鍵保存。（2 ）要想調(diào)入已編寫好的程序，應(yīng)在主菜