PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用_圖文

1、模塊五 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用 知識(shí)目標(biāo)：掌握PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、步驟和方法，熟悉PLC 在常用控制系統(tǒng)中的典型應(yīng)用能力目標(biāo)：具有應(yīng)用PLC 實(shí)現(xiàn)電氣自動(dòng)控制要求的設(shè)計(jì)能力，能夠進(jìn)行對(duì)一般電氣控制設(shè)備的PLC 改造并初步形成PLC 應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、故障排除能力第一部分 理論基礎(chǔ)一、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概要我們?cè)趯W(xué)習(xí)了PLC 的大量的相關(guān)知識(shí)后，要能夠把其運(yùn)用在實(shí)際訓(xùn)練當(dāng)中。當(dāng)然要設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)、可靠、簡(jiǎn)潔的PLC 控制系統(tǒng)，需要豐富的專業(yè)知識(shí)和實(shí)際的工作經(jīng)驗(yàn)。本章主要介紹PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本規(guī)則、基本內(nèi)容、步驟以及典型應(yīng)用。1.PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則最大限度地滿足被控

2、對(duì)象的控制要求。保證控制系統(tǒng)的高可靠、安全。滿足上面條件的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用和維修方便。 選擇PLC 時(shí)，要考慮生產(chǎn)和工藝改進(jìn)所需的余量。2. PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容選擇合適的用戶輸入設(shè)備、輸出設(shè)備以及輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的控制對(duì)象。 分配I/O，設(shè)計(jì)電氣接線圖，考慮安全措施。選擇適合系統(tǒng)的PLC 。設(shè)計(jì)程序。調(diào)試程序, 一個(gè)是模擬調(diào)試，一個(gè)是聯(lián)機(jī)調(diào)試。設(shè)計(jì)控制柜，編寫系統(tǒng)交付使用的技術(shù)文件，說(shuō)明書、電氣圖、電氣元件明細(xì)表。 驗(yàn)收、交付使用。3.PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟1）流程圖功能說(shuō)明分析生產(chǎn)工藝過(guò)程。根據(jù)控制要求確定所需的用戶輸入、輸出設(shè)備，分配I/O。選擇PLC

3、。設(shè)計(jì)PLC 接線圖以及電氣施工圖。程序設(shè)計(jì)和控制柜接線施工。2）PLC 程序設(shè)計(jì)的步驟對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，最好繪制編程流程圖，相當(dāng)于設(shè)計(jì)思路。設(shè)計(jì)梯形圖。程序輸入PLC 模擬調(diào)試，修改，直到滿足要求為止?，F(xiàn)場(chǎng)施工完畢后進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試，直至可靠地滿足控制要求。編寫技術(shù)文件交付使用。3）設(shè)計(jì)步驟框圖如下： 圖5-1 二、PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要點(diǎn)在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中，有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置，例如電機(jī)的起停，電磁閥的開閉，產(chǎn)品的計(jì)數(shù)，溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的這些自動(dòng)控制問(wèn)題，若采用可編程序控制器（PLC ）來(lái)解決自動(dòng)控制問(wèn)題已成為最有效的工具之一。1.LC 硬件選購(gòu)

4、2. 輸入回路的設(shè)計(jì)要點(diǎn)1）電源回路。2）PLC 上DC24V 電源的使用。3）外部DC24V 電源。4）輸入的靈敏度。3. 輸出回路的設(shè)計(jì)要點(diǎn)1）各種輸出方式之間的比較。2）抗干擾與外部互鎖。3）“C OM“點(diǎn)的選擇。4）PLC 外部驅(qū)動(dòng)電路。4. 擴(kuò)展模塊的選用對(duì)于小的系統(tǒng)，如80點(diǎn)以內(nèi)的系統(tǒng)一般不需要擴(kuò)展；當(dāng)系統(tǒng)較大時(shí)，就要擴(kuò)展。不同公司的產(chǎn)品，對(duì)系統(tǒng)總點(diǎn)數(shù)及擴(kuò)展模塊的數(shù)量都有限制，當(dāng)擴(kuò)展仍不能滿足要求時(shí)，可采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；同時(shí)，有些廠家產(chǎn)品的個(gè)別指令不支持?jǐn)U展模塊，因此，在進(jìn)行軟件編制時(shí)要注意。當(dāng)采用溫度等模擬模塊時(shí)，各廠家也有一些規(guī)定，請(qǐng)看相關(guān)的技術(shù)手冊(cè)。各公司的擴(kuò)展模塊種類很多，如單

5、輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。PLC 的這種模塊化設(shè)計(jì)為用戶的產(chǎn)品開發(fā)提供了方便。5.PLC 的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)當(dāng)用PLC 進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)時(shí)，其難度比PLC 單機(jī)控制大得多。首先你應(yīng)選用自己較熟悉的機(jī)型，對(duì)其基本指令和功能指令有較深入的了解，并且指令的執(zhí)行速度和用戶程序存儲(chǔ)容量也應(yīng)仔細(xì)了解。否則，不能適應(yīng)你的實(shí)時(shí)要求，造成系統(tǒng)崩潰。另外，對(duì)通信接口、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)傳送速度等也要考慮。6. 軟件編制在編制軟件前，應(yīng)首先熟悉所選用的 PLC產(chǎn)品的軟件說(shuō)明書，待熟練后再編程。若用圖形編程器或軟件包編程，則可直接編程，若用手持編程器編程，應(yīng)先畫出梯形圖，然后編程，這樣可少出錯(cuò)，速

6、度也快。編程結(jié)束后先空調(diào)程序，待各個(gè)動(dòng)作正常后，再在設(shè)備上調(diào)試。三、PLC 的軟件設(shè)計(jì)方法1. 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法即在一些典型的控制電路程序的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象的具體要求，進(jìn)行選擇組合，并多次反復(fù)調(diào)試和修改梯形圖，有時(shí)需增加一些輔助觸點(diǎn)和中間編程環(huán)節(jié)，才能達(dá)到控制要求。這種方法沒(méi)有規(guī)律可遵循，設(shè)計(jì)所用時(shí)間和質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大關(guān)系，所以稱為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法用于較簡(jiǎn)單的梯形圖設(shè)計(jì)。應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法必須熟記一些典型的控制電路，如起保停電路、脈沖發(fā)生電路等。2. 翻譯法用PLC 中軟元件，代替原繼電器接觸器控制線路圖中的元器件，直接翻譯成梯形圖的方法。主要用于對(duì)舊設(shè)備、舊控制系統(tǒng)的技術(shù)改

7、造。設(shè)計(jì)舉例：正反轉(zhuǎn)。 3. 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖針對(duì)順序控制方式或步進(jìn)控制方式的程序設(shè)計(jì)。在程序設(shè)計(jì)時(shí)，首先將系統(tǒng)的工作過(guò)程分解成若干個(gè)連續(xù)的階段，每一階段稱為“工步”或“狀態(tài)”，以工步（或狀態(tài)）為單元，從工作過(guò)程開始，一步接著一步，一直到工作過(guò)程的最后一步結(jié)束。設(shè)計(jì)舉例見后面的應(yīng)用范例1。4. 邏輯設(shè)計(jì)法以布爾邏輯代數(shù)為理論基礎(chǔ)，以邏輯變量“0”或“1”作為研究對(duì)象，以“與”、“或”、“非”三種基本邏輯運(yùn)算為分析依據(jù)，對(duì)電氣控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，把觸點(diǎn)的“通、斷”狀態(tài)用邏輯變量“0”或“1”來(lái)表示。設(shè)計(jì)舉例：“與、或、非”邏輯關(guān)系。 圖5-3四、應(yīng)用案例傳統(tǒng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)由繼電器接觸器控制組成，存在

8、故障多、可靠性差、工作壽命短、不易檢修等缺點(diǎn)。隨著PLC 的普及和完善，以及PLC 本身所具有的高可靠性、易編程修改的特點(diǎn)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用取得了良好的效果。如：MPS 模塊化自動(dòng)生產(chǎn)加工系統(tǒng)、智能群控電梯控制系統(tǒng)。 圖5-4 MPS生產(chǎn)加工系統(tǒng)圖 圖5-5 智能群控電梯【應(yīng)用范例1】機(jī)械手臂控制 圖5-6 機(jī)械手臂控制示意圖1. 機(jī)械電氣控制設(shè)計(jì)的手臂控制要求1）工件的補(bǔ)充使用人工控制，可直接將工件放在D 點(diǎn)（LS0動(dòng)作）。2）只要D 點(diǎn)有工件，機(jī)械手臂即先下降（B 缸動(dòng)作）將工件抓取（C 缸動(dòng)作）后上升（B 缸復(fù)位），再將工件搬運(yùn)（A 缸動(dòng)作）到E 點(diǎn)上方，機(jī)械手臂再次下降（B 缸動(dòng)作

9、）后放開（C 缸復(fù)位）工件，機(jī)械手臂上升（B 缸復(fù)位），最后機(jī)械手臂再回到原點(diǎn)（A 缸復(fù)位）。3）A,B,C 缸均為單作用氣缸，使用電磁控制。4）C 缸在抓取或放開工件后，都需有1秒的間隔，機(jī)械手臂才能動(dòng)作5）當(dāng)E 點(diǎn)有工件且B 缸已上升到LS4時(shí)，傳送帶馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)以運(yùn)走工件，經(jīng)2秒后傳送帶馬達(dá)自動(dòng)停止。工件若未完全運(yùn)走（計(jì)時(shí)未到）時(shí)，則應(yīng)等待傳送帶馬達(dá)停止后才能將工件移走。2. 機(jī)械電氣控制設(shè)計(jì)的功能分析1）原點(diǎn)復(fù)位：選定以A 缸退回至右極限位置（LS2 ON ）、B 缸上升至上極限位置（LS4 ON ）及C 缸松開為機(jī)械手臂的原點(diǎn)。執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作之后，應(yīng)做原點(diǎn)復(fù)位的偵測(cè)（因?yàn)锳 、B 、C 缸

10、2）工件搬運(yùn)流程：依題意其動(dòng)作為一循環(huán)式單一順序流程。3）傳送帶流程：在偵測(cè)到E 點(diǎn)有工件且B 缸在上極限位置時(shí)，應(yīng)驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)。4）上述兩個(gè)流程可以同時(shí)進(jìn)行，因此使用并進(jìn)分支流程來(lái)完成組合。3. 機(jī)械電氣控制設(shè)計(jì)的元件分配D 點(diǎn)工件傳感器LS0，使用輸入繼電器X0 A 缸左限位傳感器LS1，使用輸入繼電器X1A 缸右限位傳感器LS2，使用輸入繼電器X2B 缸下限位傳感器LS3，使用輸入繼電器X3B 缸上限位傳感器LS4，使用輸入繼電器X4E 點(diǎn)工件傳感器LS5，使用輸入繼電器X5A 缸驅(qū)動(dòng)，使用輸出繼電器Y0B 缸驅(qū)動(dòng)，使用輸出繼電器Y1C 缸驅(qū)動(dòng)，使用輸出繼電器Y2傳送帶驅(qū)動(dòng)，使用輸出繼

11、電器Y3圖5-7 I/O接線4. 機(jī)械電氣控制設(shè)計(jì)的繪制狀態(tài)流程圖1）原點(diǎn)復(fù)位流程 圖5-82）工件搬運(yùn)流程（圖5-9）3）傳送帶流程（圖5-10） 圖5-9 圖5-104）并進(jìn)-合流分支（圖5-11） 圖5-11 圖5-125. 機(jī)械電氣控制設(shè)計(jì)的步進(jìn)階梯圖轉(zhuǎn)換（圖5-12）6. 機(jī)械電氣控制設(shè)計(jì)的程序清單表5-1 五、PLC 故障診斷及其處理PLC 有很強(qiáng)的自診斷能力，當(dāng)PLC 自身故障或外圍設(shè)備故障，都可用PLC 上具有的診斷指示功能的發(fā)光二極管的亮滅來(lái)診斷。1PLC 故障查找流程圖1）總體檢查根據(jù)總體檢查流程圖找出故障點(diǎn)的大方向，逐漸細(xì)化，以找出具體故障，如圖5-13所示。 圖5-13

12、2）電源故障檢查電源燈不亮需對(duì)供電系統(tǒng)進(jìn)行檢查，檢查流程圖如圖5-14所示。 圖5-143）輸入輸出故障檢查輸入輸出是PLC 與外部設(shè)備進(jìn)行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和輸入輸出單元有關(guān)外，還與聯(lián)接配線、接線端子、保險(xiǎn)管等元件狀態(tài)有關(guān)。檢查流程圖如圖5-15、圖5-16所示。 圖5-15 圖5-164）運(yùn)行故障檢查電源正常，運(yùn)行指示燈不亮，說(shuō)明系統(tǒng)已因某種異常而終止了正常運(yùn)行，檢查流程圖如圖5-17所示。 圖5-175）外部環(huán)境的檢查影響PLC 工作的環(huán)境因素主要有溫度、濕度、噪音與粉塵，以及腐蝕性酸堿等。2可編程序控制器輸入、輸出單元故障處理表5-2 可編程序控制器輸入單元故障處理

13、表5-3 可編程序控制器輸出單元故障處理 第二部分 課堂演示一、演示內(nèi)容用PLC 構(gòu)成霓虹燈控制系統(tǒng)，要求：合上啟動(dòng)按鈕，按以下內(nèi)容顯示:12、83、74、654、63、72、811、21、2、3、41、2、3、4、5、61、2、3、4、5、6、7、83、4、5、6、7、85、6、7、87、81、54、83、72、61、3、5、72、4、6、81、3、5、72、4、6、8全部閃爍3次1如此循環(huán)。 注：可根據(jù)學(xué)生的實(shí)際情況，控制顯示內(nèi)容的難易程度。二、霓虹燈飾實(shí)驗(yàn)面板圖 圖5-18 圖5-18下框中的1、2、3、4、5、6、7、8分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)YO 、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6、Y7

14、，啟動(dòng)按鈕接主機(jī)的輸入點(diǎn)，COM 插孔與輸入COM 相連，+24V為輸出端電源。三、演示步驟1講解霓虹燈飾的工作原理2按要求接好主機(jī)與輸入輸出設(shè)備3在編程狀態(tài)下，將編制好的指令表程序輸入編程器，并進(jìn)行檢查和修改。4將運(yùn)行模式選擇開關(guān)撥到RUN 位置，使PLC 進(jìn)入運(yùn)行方式。5、合上啟動(dòng)按鈕，觀察霓虹燈顯示現(xiàn)象。四、邊學(xué)邊議1. 用PLC 控制霓虹燈有何優(yōu)越性？當(dāng)前最流行的霓虹燈控制方式是什么？2分別設(shè)置一個(gè)硬件和軟件故障，讓學(xué)生查找并答問(wèn)。第三部分 基本技能訓(xùn)練實(shí)訓(xùn)一 運(yùn)料小車控制模擬一、實(shí)訓(xùn)目的1掌握SFTL 指令或ADD 、MOV 等功能指令的使用方法。2熟悉生產(chǎn)機(jī)械多種運(yùn)行方式控制的編程

15、方法及運(yùn)行情況。3掌握PLC 的I/O點(diǎn)數(shù)的選擇原則。4進(jìn)一步掌握程序的調(diào)試方法，提高分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。二、實(shí)訓(xùn)器材1.PLC 主機(jī)FX OS -20MR 1臺(tái)。2. 編程器FX-20P-E 1臺(tái)。3.PLC 的模擬實(shí)驗(yàn)板1塊。三、控制要求如圖5-19所示送料裝置運(yùn)行過(guò)程示意圖，控制要求如下：l 送料裝置在原位時(shí)壓下行程開關(guān)SQ1。2起動(dòng)后送料裝置前進(jìn)至A 處壓下SQ2，停留T1(30S 送料裝置自動(dòng)返回原位。3返回原位SQ1處后，延時(shí)T2(30s，再自動(dòng)前進(jìn)至A 處壓下SQ2不停，一直運(yùn)行至B 處壓下SQ3停止，停留T3（30s ）后，自動(dòng)返回原位壓下SQ1停止。4在原位停留T4(3

16、0s后再自動(dòng)前進(jìn)，按上述過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)循環(huán)。5要求循環(huán)到預(yù)定的次數(shù)（預(yù)設(shè)2次），送料裝置自動(dòng)停在原位，循環(huán)次數(shù)可以通過(guò)程序設(shè)定，也可以通過(guò)外部進(jìn)行設(shè)定。6可在運(yùn)行的任意位置停止，停止后可點(diǎn)動(dòng)返回原位。 圖5-19 送料裝置運(yùn)行過(guò)程示意圖四、實(shí)驗(yàn)線路及原理如圖5-20為送料裝置PLC 控制的硬件原理圖。說(shuō)明：KM1、KM2為拖動(dòng)送料裝置電動(dòng)機(jī)正反向運(yùn)行的交流接觸器；SB1為起動(dòng)按鈕，SB2為反向起動(dòng)按鈕；SB3為外部設(shè)置循環(huán)次數(shù)的按鈕；SB3接通的次數(shù)，即為送料裝置的循環(huán)次數(shù)；SB4為停止按鈕；SA1為程序置數(shù)和外部置數(shù)的選擇開關(guān)，接通時(shí)為外部設(shè)置循環(huán)置數(shù)。SA2為點(diǎn)動(dòng)和自動(dòng)的選擇開關(guān)。 圖5-2

17、0 五、實(shí)訓(xùn)步驟1. 在THPLC-A 型實(shí)驗(yàn)裝置上連接好PLC 的電源及輸入端接線，檢查無(wú)誤后通電。2編寫PLC 程序。3將程序輸入PLC 內(nèi)存。4將PLC 的工作狀態(tài)選擇至RUN 狀態(tài)，運(yùn)行程序。5調(diào)試程序是否符合控制要求，若不符合要求，應(yīng)對(duì)所輸入的程序進(jìn)行修改，反復(fù)調(diào)試直到滿足要求為止。6程序模擬調(diào)試完成后，再根據(jù)硬件接線圖，接好PLC 的輸出部分的接線，然后帶負(fù)載調(diào)試，直到滿足要求。7記錄在調(diào)試程序過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，并分析其產(chǎn)生的原因。六、實(shí)訓(xùn)報(bào)告與考核要求（一）實(shí)訓(xùn)報(bào)告1. 畫出PLC 的I/O端口接線圖，列出I/O分配表。2. 列出送料裝置PLC 控制的梯形圖和程序說(shuō)明。3. 說(shuō)明

18、實(shí)驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題是如何解決的。（二）考核要求1嚴(yán)格按操作規(guī)程作業(yè)。2正確配置輸入輸出接口。3按照規(guī)定的步驟編程、寫入程序、調(diào)試與修改程序。4遵守安全文明生產(chǎn)規(guī)定實(shí)訓(xùn)二 機(jī)械手動(dòng)作的模擬控制一、實(shí)訓(xùn)目的1掌握移位指令的使用方法。2熟悉生產(chǎn)機(jī)械多種運(yùn)行方式控制的編程方法及運(yùn)行情況。二、實(shí)訓(xùn)器材1.PLC 主機(jī)FX OS -20MR 1臺(tái)。2. 編程器FX-20P-E 1臺(tái)。3.PLC 的模擬實(shí)驗(yàn)板1塊。三、控制要求機(jī)械手將工件A 處傳送到B 處，上升/下降和左移/右移的執(zhí)行用雙線圈二位電磁閥推動(dòng)氣缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機(jī)械動(dòng)作，例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機(jī)械手下降，

19、即使線圈在斷電，仍保持現(xiàn)有的下降動(dòng)作狀態(tài)，直到相反方向的線圈通電為止。另外，夾緊/放松由單線圈二位電磁閥推動(dòng)氣缸完成，線圈通電執(zhí)行夾緊動(dòng)作，線圈斷電時(shí)執(zhí)行放松動(dòng)作。設(shè)備裝有上、下限位和左、右限位開開關(guān)，它的工作過(guò)程如圖5-所示，有八個(gè)動(dòng)作。四、實(shí)驗(yàn)面板圖 圖5-21圖5-21下框中的YV1、YV2、YV3 、YV4 、YV5、HL 分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5；SB1、SB2分別接主機(jī)的輸入點(diǎn)X0、X5；SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分別接主機(jī)的輸入點(diǎn)X1、X2、X3、X4。上框中的起動(dòng)、停止用動(dòng)斷按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)，限位開關(guān)用紐子開關(guān)來(lái)模擬，電磁閥和原位指示燈用發(fā)光二極管來(lái)模

20、擬。五、實(shí)訓(xùn)步驟1根據(jù)硬件接線圖，在THPLC-A 型實(shí)驗(yàn)裝置上連接好PLC 的電源及輸入、輸出端接線，檢查無(wú)誤后通電。2編寫PLC 程序。3將程序輸入PLC 內(nèi)存。4將PLC 的工作狀態(tài)選擇至RUN 狀態(tài)，運(yùn)行程序。5調(diào)試程序是否符合控制要求，若不符合要求，應(yīng)對(duì)所輸入的程序進(jìn)行修改，反復(fù)調(diào)試直到滿足要求為止。6記錄在調(diào)試程序過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，并分析其產(chǎn)生的原因。六、實(shí)訓(xùn)報(bào)告與考核要求（一）實(shí)訓(xùn)報(bào)告1. 列出送料裝置PLC 控制的梯形圖和程序說(shuō)明。2. 說(shuō)明在調(diào)試程序過(guò)程中，各行程開關(guān)應(yīng)如何模擬操作。3. 說(shuō)明實(shí)驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題是如何解決的。（二）考核要求1嚴(yán)格按操作規(guī)程作業(yè)。2正確配置輸入輸出接口。3按照規(guī)定的步驟編程、寫入程序、調(diào)試與修改程序。4遵守安全文明生產(chǎn)規(guī)定第四部分 綜合項(xiàng)目項(xiàng)目一 三層樓電梯PLC 控制一、工作任務(wù) 設(shè)計(jì)一個(gè)三層樓電梯PLC 控制裝置，提出如下控制要求：當(dāng)電梯停于1F 或2F 時(shí)，如果按3F 按鈕呼叫，則電梯上升到3F 。2當(dāng)電梯停于3F 或2F 時(shí)，如果按1F 按鈕呼叫，則電梯下降到1F 。3當(dāng)電梯停于1F ， 如果按2F 按鈕呼叫，則電梯上升到2F 。4當(dāng)電梯停于3F ，如果按2F 按鈕呼叫，則電梯下降到2F 。5當(dāng)電梯停