PLC在水電廠控制系統(tǒng)中的應用

1、PLC在水電廠控制系統(tǒng)中的應用    1引言隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，對電力系統(tǒng)、電廠的要求越來越高。對于水電廠來說，裝備一套結(jié)構(gòu)合理、功能完善、可靠性高的現(xiàn)地控制單元，是水電廠提高安全生產(chǎn)水平，實現(xiàn)“無人值班”的重要環(huán)節(jié)。2原有設備問題分析2.1原有現(xiàn)地單元原有現(xiàn)地控制單元包含一面盤柜，柜內(nèi)安裝了Modicon984-145型PLC，參見圖1。該PLC屬于湊型的PLC，基本的控制和數(shù)據(jù)采集功能都可以實現(xiàn);與一體化工控機以及上位機采用了MB+網(wǎng)方式通信，該PLC僅具有一個RS-2       

2、;1 引言        隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，對電力系統(tǒng)、電廠的要求越來越高。對于水電廠來說，裝備一套結(jié)構(gòu)合理、功能完善、可靠性高的現(xiàn)地控制單元，是水電廠提高安全生產(chǎn)水平，實現(xiàn)“無人值班”的重要環(huán)節(jié)。        2 原有設備問題分析        2.1 原有現(xiàn)地單元     

3、;   原有現(xiàn)地控制單元包含一面盤柜，柜內(nèi)安裝了Modicon984-145型PLC，參見圖1。該PLC屬于湊型的PLC，基本的控制和數(shù)據(jù)采集功能都可以實現(xiàn);與一體化工控機以及上位機采用了MB+網(wǎng)方式通信，該PLC僅具有一個RS-233口，協(xié)議固定為MODBUS，規(guī)約只能是MODBUS從站。圖1 原有盤柜布置圖        2.2 原系統(tǒng)存在問題        （1） 整個電

4、站的通信采用一個MB+網(wǎng)，當通信線路一個地方發(fā)生故障可能會影響整個電站的運行，對電廠的安全運行形成隱患;        （2） 對外通信擴展不方便控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，許多外部設備的信息無法采集到PLC中去;        （3） 隨著外部控制設備的更新改造，所需測控點數(shù)增加，原有配置已無法滿足要求;        （4） 當?shù)仫@

5、示界面即一體化工控機故障率比較高;        （5） 備品備件訂貨越來越困難。        為此需對現(xiàn)地控制單元進行更新改造。        3 技改方案分析        結(jié)合水電廠現(xiàn)場改造的經(jīng)驗，提出如下三個現(xiàn)地控制單元改造方案以供比選。 

6、       （1） 全部更新        把原有設備全部更新，改用Quantum PLC。全部更新，原有設備要全部報廢，這樣改造的成本較高，同時現(xiàn)場配線、安裝等工作量都較大，改造周期較長。        （2） 擴展DI/DO新屏        擴展一面屏

7、，增加開關量輸入和輸出點數(shù)，PLC仍采用Modicon984，和上位機通信仍需采用MB+方式。由于僅僅是對原有系統(tǒng)進行擴充，增加了相關的點數(shù)，整個系統(tǒng)的功能特點以及可靠性等并沒有過提高，這種方案改造的意義不大。        （3） 擴展PLC新屏        原有屏柜保持，新擴展一面屏柜，采用Quantum PLC，Quantum PLC與原有PLC采用MB+網(wǎng)進行通信;與上位機通信方式改用以太網(wǎng)通信，

8、即PLC直接上以太網(wǎng)，在新增屏柜上安裝一臺通信管理機。        在充分利用原有設備的基礎上，增加了一套Quantum PLC，數(shù)據(jù)處理能力得到很大的提高，Quantum PLC具有無與倫比的網(wǎng)絡連接能力，特別是應用于MODBUSPLUS網(wǎng)絡的站間通訊（Peer Cop）技術(shù)，其快速、準確、可靠的性能充分滿足功能要求，在新盤柜和舊盤柜之間即采用MB+網(wǎng)進行通迅，高速MB+網(wǎng)絡的通訊功能也得到了充分的利用，上位機的通迅改用了以太網(wǎng)方式，提高了速度和可靠性，同時改造過程中工作量也增加的

9、不是很多，具有可行性。        4 系統(tǒng)設計        系統(tǒng)配置方案如圖2所示。在該方案中，原有Modicon984 PLC配置以及盤柜布置和外部接線不作任何更改;增加了一套盤柜，盤柜內(nèi)安裝了一套Quantum PLC，PLC配置有140CPU 11303S，增加了開入模件、開出模件、模入模件、以太網(wǎng)通信模件。這就彌補配置點數(shù)不足的問題，同時解決了與上位機通信的問題。圖2 原配

10、盤柜與擴展盤柜        4.1 數(shù)據(jù)采集和處理功能       原配置Modicon984 PLC和新增Quantum PLC都具數(shù)據(jù)采集功能，都配有相應的數(shù)據(jù)采集模件，兩套PLC共同完成現(xiàn)地控制單元的數(shù)據(jù)采集功能;Modicon984 PLC采集到的所有數(shù)據(jù)通過MB+網(wǎng)絡，采用Peer Cop方式送到Quantum PLC中去，Quantum PLC對所有的數(shù)據(jù)進行處理

11、，即數(shù)據(jù)處理功能全部由Quantum PLC完成，這就充分利用了Quantum PLC高速的數(shù)據(jù)處理功能。        4.2 控制和調(diào)節(jié)功能        Modicon984 PLC和新增Quantum PLC都配有開關量輸出模件，即都具有控制和調(diào)節(jié)功能;Modicon984 PLC中的開出點，既可以由Modicon984 CPU控制也可以由Quantum

12、60;PLC控制，兩者是或的關系;Quantum PLC通過MB+網(wǎng)絡，采用Peer Cop方式把開出點信息送到Modicon984 PLC中去，同時Modicon984 PLC也編有程序，可以實現(xiàn)對開出點的控制，這主要是用來實現(xiàn)對輔機或自啟動流程的控制。        4.3 人機界面        在新增盤柜，裝有觸摸屏，觸摸屏與Quantum PLC通迅，這樣可以實現(xiàn)所有

13、數(shù)據(jù)的實時動態(tài)顯示，同時可以下發(fā)相關的控制令給Quantum PLC，Quantum PLC接受到控制命令后進行解釋執(zhí)行。        4.4 對外通信        在新增盤柜，安裝有以太網(wǎng)通信模件和通信管理機，以太網(wǎng)通信模件用來和上位機系統(tǒng)通信。通信管理機主要是把現(xiàn)場輔助設備的運行信息進行采集，同時把采集到的數(shù)據(jù)信息送到Quantum CPU里，其自身具有八個RS-232串口，這樣整個現(xiàn)地控

14、制單元的外部通信功能大大增強。        4.5 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要特點        （1） 原有Modicon984 PLC相當于一個智能I/O，自身可以運行PLC程序，這樣一些流程就保持不變，而這些控制功能又不受所擴展盤的影響;而對Quantum PLC來說，可以把Modicon984 PLC當一個擴展I/O來處理，它可以處理Modicon984 PLC所有的開關量、模擬量

15、等;        （2） Modicon984 PLC和新增Quantum PLC采用Peer Cop方式，通過高速MB+網(wǎng)絡進行通信，實踐證明，通信快速、準確、可靠。        5 軟件的功能和實現(xiàn)        5.1 Modicon984 PLC程序功能設計 

16、0;      （1） 編寫簡單的程序，以實現(xiàn)Quantum PLC和Modicon984 PLC可以同時控制Modicon984 PLC的開出點.        （2） 把開關量、模擬量進行處理，送到指定的寄存器，以便通過Peer Cop方式一齊傳輸?shù)絈uantum PLC;        （3） 

17、;簡單的輔機流程和自啟動流程        由于原配置Modicon984CPU不支持Concept編程，所以仍需用MODSOFT組態(tài)軟件來編寫。        5.2 Quantum PLC程序功能設計           （1） 發(fā)電機組的開停機流程、功率自動調(diào)節(jié)流程等;  

18、      （2） 對所有采集到數(shù)據(jù)進行處理分析;        （3） 接受上位機和觸摸屏所發(fā)的控制命令并解釋執(zhí)行。        編程軟件采用了組態(tài)軟件Concept2.6，該軟件支持梯形圖（LD）、功能塊圖（FBD）、結(jié)構(gòu)化文本（ST）等多PLC編程語言，能保證系統(tǒng)的各類控制功能的需求。