安川伺服調(diào)試說明

1、YSKAWA安川數(shù)字交流伺服安裝調(diào)試說明書(2004.7版本W(wǎng)WW.PL CWORL D .CN目錄1.安川連接示意圖2.通電前的檢查3.通電時(shí)的檢查4.安川伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)定5.安川伺服驅(qū)動(dòng)器的伺服增益調(diào)整WWW.PLCWORLD.CN1.安川連接示意圖 重要提示:由于電機(jī)和編碼器是同軸連接,因此,在電機(jī)軸端安裝帶輪或連軸器時(shí),請勿敲擊。否則,會(huì)損壞編碼器。(此種情況,不在安川的保修范圍!WWW2.通電前的檢查1確認(rèn)安川伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)插頭的連接,相序是否正確:A.SGMGH 電機(jī),不帶剎車制動(dòng)器的連接:伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)插頭UAVBWC接地DB.SGMGH 電機(jī)0.5KW-4.4KW,帶剎車

2、制動(dòng)器電機(jī)的連接:伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)插頭UAVBWC接地D剎車電源E剎車電源F剎車電源為:DC90V(無極性C.SGMGH 電機(jī)5.5KW-15KW,帶剎車制動(dòng)器電機(jī)的連接:伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)插頭UAVBWC接地D電機(jī)制動(dòng)器插頭剎車電源A剎車電源B剎車電源為:DC90V(無極性注:1.相序錯(cuò)誤,通電時(shí)會(huì)發(fā)生電機(jī)抖動(dòng)現(xiàn)象。2.相線與“接地”短路,會(huì)發(fā)生過載報(bào)警。WWW.PL CWORL D .CN2確認(rèn)安川伺服驅(qū)動(dòng)器CN2和伺服電機(jī)編碼器聯(lián)接正確,接插件螺絲擰緊。3確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器CN1和數(shù)控系統(tǒng)的插頭聯(lián)接正確,接插件螺絲擰緊。3.通電時(shí)的檢查1確認(rèn)三相主電路輸入電壓在200V-220V 范圍內(nèi)。建議用戶

3、選用380V/200V 的三相伺服變壓器。2確認(rèn)單相輔助電路輸入電壓在200V-220V 范圍內(nèi)。4.安川伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)定安川伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù),操作方法如下:(1參數(shù)密碼設(shè)定;(2用戶參數(shù)和功能參數(shù)的設(shè)定;1參數(shù)密碼設(shè)定為防止任意修改參數(shù),將“Fn010”輔助功能參數(shù),設(shè)定:“0000”允許改寫PnXXX的用戶參數(shù),及部分輔助功能“FnXXX”參數(shù)?！?001”禁止改寫PnXXX的用戶參數(shù),及部分輔助功能“FnXXX”參數(shù)。WWW.PL CWORL D .CN操作方法: A.按下MODE/SET 一秒鐘的閃爍時(shí),設(shè)定完成,顯示返回到“P.0001”。 2用戶參數(shù)和功能參數(shù)的設(shè)定方法安川伺服驅(qū)

4、動(dòng)器參數(shù)有用戶參數(shù)和功能參數(shù)二種,參數(shù)號(hào)范圍為:Pn000Pn601;當(dāng)各參數(shù)號(hào)的參數(shù)內(nèi)容顯示為“XXXXX ”時(shí),為用戶參數(shù);當(dāng)各參數(shù)號(hào)的參數(shù)內(nèi)容顯示為“n.XXXX ”時(shí),為功能選擇參數(shù)。.PCL D.操作方法:A.按下 號(hào) “Pn100”頁面。WO3安川伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)表安川伺服驅(qū)動(dòng)器和凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)相配時(shí),只需設(shè)定以下參數(shù)(見參數(shù)表;其余參數(shù),一般情況下,不用修改。 5.安川伺服驅(qū)動(dòng)器的伺服增益調(diào)整根據(jù)上表設(shè)置好安川伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)后,開始調(diào)整伺服性能,步驟如下:(1確認(rèn)或修改Pn110參數(shù)值為n.XXX0(X表示不需改變。(2開關(guān)一次驅(qū)動(dòng)器電源。(3控制器手動(dòng)方式用中低速運(yùn)行機(jī)床工作臺(tái)。 (4W 安川數(shù)字交流伺服調(diào)試說明書 （）將調(diào)整好的結(jié)果進(jìn)行保存。操作方法： 按下 鍵 鍵 ，進(jìn)入如下顯示頁面 或 鍵 按 鍵 選擇“”。如下： 按 鍵 一秒鐘以上，顯示 “”中當(dāng)前的數(shù)值： 按住， 鍵 ，顯示器顯示：“”，當(dāng)顯示器有 鍵 顯示器顯示返回到： （）修改 參數(shù)值為 （ 表示不需改變） ，中止伺服性能調(diào) 整。 注： 機(jī)械剛性值的數(shù)值范圍為“” ，數(shù)值越大剛性越大。 （驅(qū)動(dòng)器初始值為“” ） 注意：開始這“常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)節(jié)