運(yùn)料小車控制(曾嬌嬌)

1、曾嬌嬌 制作順序功能圖順序功能圖運(yùn)料小車控制運(yùn)料小車控制曾嬌嬌 制作X2X1M裝裝料料1010秒秒卸卸料料8 8秒秒X0啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕ABSQ2SQ1Y2Y3曾嬌嬌 制作I Io地址分配地址分配為了用為了用PLCPLC控制器來實(shí)現(xiàn)任務(wù)，控制器來實(shí)現(xiàn)任務(wù)，PLCPLC需要需要3 3個(gè)輸入點(diǎn)，個(gè)輸入點(diǎn)，4 4個(gè)輸出點(diǎn)，輸入輸出點(diǎn)分配見下表個(gè)輸出點(diǎn)，輸入輸出點(diǎn)分配見下表輸入繼電器作用輸出繼電器作用X0啟動(dòng)按鈕Y0小車右行X1右限位開關(guān)Y1小車左行X2左限位開關(guān)Y2裝料Y3卸料曾嬌嬌 制作X2X1M裝裝料料1010秒秒卸卸料料8 8秒秒X0啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕ABSQ2SQ1Y2Y3曾嬌嬌 制作M0M1

2、M2M3M4Y2T0Y0Y3T1Y1M8002X0T0X1T1X2單周期的順序功能圖單周期的順序功能圖曾嬌嬌 制作1 1、步、步2 2、動(dòng)作（命令）、動(dòng)作（命令）3 3、有向連線、有向連線4 4、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換5 5、轉(zhuǎn)換條件、轉(zhuǎn)換條件曾嬌嬌 制作 1 1、步、步 順序控制設(shè)計(jì)法最基本的思想是將系統(tǒng)的順序控制設(shè)計(jì)法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段順序相連的階段，這些階段稱為這些階段稱為步步，可以用編程元件，可以用編程元件M M和和S S來代表來代表各步。各步。步劃分：步劃分：1 1、找出工作系統(tǒng)的被控系統(tǒng)、施控系統(tǒng)、找出工作系統(tǒng)的被控系統(tǒng)、施控系

3、統(tǒng)2 2、根據(jù)被控系統(tǒng)狀態(tài)的變化來劃分、根據(jù)被控系統(tǒng)狀態(tài)的變化來劃分曾嬌嬌 制作M0初始步，用雙方框及初始步，用雙方框及M0M0表示表示（1 1）初始步）初始步（3 3）活動(dòng)步）活動(dòng)步 系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱為初始步、初始狀系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱為初始步、初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待啟動(dòng)命令的相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)態(tài)一般是系統(tǒng)等待啟動(dòng)命令的相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài) 當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時(shí)，該步處于活當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時(shí)，該步處于活動(dòng)狀態(tài)，該步為動(dòng)狀態(tài)，該步為“活動(dòng)步活動(dòng)步”相應(yīng)的動(dòng)作就被執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作就被執(zhí)行、曾嬌嬌 制作2 2、與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或命令、與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或命令 簡而言之是每一步要做的

4、工作簡而言之是每一步要做的工作包括：包括：1 1、對(duì)于被控系統(tǒng)來說是某一步中要、對(duì)于被控系統(tǒng)來說是某一步中要 完成的完成的“動(dòng)作動(dòng)作” 2 2、對(duì)于施控系統(tǒng)是某一步要向被控系、對(duì)于施控系統(tǒng)是某一步要向被控系 統(tǒng)發(fā)出的某些統(tǒng)發(fā)出的某些“命令命令”動(dòng)作動(dòng)作1 動(dòng)作動(dòng)作2步步動(dòng)作動(dòng)作1步步動(dòng)作動(dòng)作2M1Y2T0M1Y2T0曾嬌嬌 制作M0M1M2M3M4Y2T0Y0Y3T1Y13 3、有向連線、有向連線 在畫順序功在畫順序功能圖時(shí)，將代表能圖時(shí)，將代表各步的方框按它各步的方框按它們成為活動(dòng)步的們成為活動(dòng)步的先后次序順序排先后次序順序排列，并用有向連列，并用有向連線將它們連接起線將它們連接起來。紅線所

5、示為來。紅線所示為有向連線有向連線（不可省略哦！曾嬌嬌 制作4 4、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換 轉(zhuǎn)換用有向連線上與有向連轉(zhuǎn)換用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示，轉(zhuǎn)換將線垂直的短劃線來表示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開相鄰兩步分隔開。步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的的實(shí)現(xiàn)來完成的，的實(shí)現(xiàn)來完成的，1 1、兩步絕對(duì)不能直接相連，、兩步絕對(duì)不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它隔開必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它隔開2 2、兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能同時(shí)相、兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能同時(shí)相連，必須用一個(gè)步將它隔開連，必須用一個(gè)步將它隔開曾嬌嬌 制作5 5、轉(zhuǎn)換條件、轉(zhuǎn)換條件 轉(zhuǎn)換條件可以用文字語言、轉(zhuǎn)換條件可以用文字語言、布爾代數(shù)表達(dá)式

6、或圖形符號(hào)標(biāo)注布爾代數(shù)表達(dá)式或圖形符號(hào)標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短線的旁邊，使用在表示轉(zhuǎn)換的短線的旁邊，使用得最多的是布爾代數(shù)表達(dá)式得最多的是布爾代數(shù)表達(dá)式。曾嬌嬌 制作曾嬌嬌 制作課堂練習(xí)課堂練習(xí)想一想想一想加油加油! !20s20s5s 5s10s10s啟動(dòng)啟動(dòng)曾嬌嬌 制作三、用起保停方法把順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖三、用起保停方法把順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖 設(shè)計(jì)起保停電路的關(guān)鍵：找出它的啟動(dòng)條件啟動(dòng)條件和停停止條件止條件；M1M2M3Y2T0Y0Y3T1T0X1T1以以M2M2這一步為例：這一步為例：曾嬌嬌 制作M1T0M2M3M2Y0啟動(dòng)M2這步條件是前一步和轉(zhuǎn)換條件，若兩條件滿足（M1、T0常開閉合

7、）M2、Y0線圈得電，實(shí)現(xiàn)了“啟”M2自鎖，保持M2持續(xù)得電。實(shí)現(xiàn)了“?！碑?dāng)下一步為活動(dòng)步時(shí)，M3線圈得電常閉觸點(diǎn)斷開，M2、Y000失電，實(shí)現(xiàn)了“?！毕乱豁撛鴭蓩?制作用啟保停將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖曾嬌嬌 制作課后思考課后思考想一想想一想加油加油! !20s20s5s 5s10s10s啟動(dòng)啟動(dòng)閃爍閃爍曾嬌嬌 制作曾嬌嬌 制作 請單擊翻頁觀看它們均處于OFF狀態(tài)，必須用初始化脈沖M8002的常開觸點(diǎn)作為轉(zhuǎn)換條件，將初始步預(yù)置為活動(dòng)步，否則因順序功能圖中沒有活動(dòng)步，系統(tǒng)將無法工作。4)自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過程，因此在順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán)，即在完成一次工藝過程的全部操作之后，應(yīng)從最后一步返回初始步，系統(tǒng)停留在初始狀態(tài)。繪制順序功能圖時(shí)的注意事項(xiàng) 1)兩個(gè)步之間必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換隔開，兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連。 2)兩個(gè)轉(zhuǎn)換之間必須用一個(gè)步隔開，兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連。 3)順序功能圖中的初始步一般對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)等待起動(dòng)的初始狀態(tài)，初始步是必不可少的。5)在順序功能圖中，只有當(dāng)某一步的前級(jí)步是活動(dòng)步時(shí)，該步才有可能變成活動(dòng)步。如果用沒有斷