電控發(fā)動(dòng)機(jī)輔助控制

1、 輔助控制 汽油機(jī)在正常運(yùn)行工況下，是用由駕駛員通過加速踏板控制節(jié)氣門開度，調(diào)節(jié)進(jìn)氣量的方法來控制發(fā)電機(jī)輸出功率的。燃油噴射發(fā)電機(jī)怠速時(shí)，節(jié)氣門處于全關(guān)閉狀態(tài)。第一節(jié)怠速控制怠速控制（ISC）是通過調(diào)節(jié)空氣通路面積以控制空氣流量的方法來實(shí)現(xiàn)的。 組件 功能傳 轉(zhuǎn)速傳感器（Ne）信號(hào) 檢測發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速感 節(jié)氣門傳感器（PIM） 檢測發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)器 水溫傳感器（THW） 檢測發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度 起動(dòng)開關(guān)信號(hào)（STA） 檢測發(fā)動(dòng)機(jī)正在起動(dòng)中 空調(diào)開關(guān)（A/C） 檢測空調(diào)的工作狀態(tài)（ON、OFF） 車速傳感器 檢測車速 空擋起動(dòng)開關(guān)信號(hào)（P/N） 檢測換擋手柄位置 液力變距負(fù)荷信號(hào) 檢測液力變矩器負(fù)

2、荷變化 動(dòng)力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號(hào) 檢測動(dòng)力轉(zhuǎn)向工作狀態(tài) 發(fā)電機(jī)負(fù)荷信號(hào) 檢測發(fā)電機(jī)負(fù)荷的變化執(zhí)行器 怠速控制閥（ISCV） 控制節(jié)氣門旁通空氣通道1.怠速控制系統(tǒng)組成ECU 根據(jù)從各傳感器輸入的信號(hào)，把發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與 各傳感器輸入的信號(hào)所決定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較。根據(jù)比較得出的差值，確定相當(dāng)于目標(biāo)轉(zhuǎn)速的控制量，去驅(qū)動(dòng)控制空氣量的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，時(shí)怠速轉(zhuǎn)速保持在目標(biāo)轉(zhuǎn)速上。2.怠速控制原理ECU根據(jù)各傳感器的輸入信號(hào)所決定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，根據(jù)比較得出的差值，確定相當(dāng)于目標(biāo)轉(zhuǎn)速的控制量，去驅(qū)動(dòng)控制空氣量的執(zhí)行器機(jī)構(gòu)。一般采用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的反饋控制形式。在駕駛員控制加速踏板的行駛過程中，如果

3、進(jìn)行怠速反饋控制，就會(huì)和控制加速踏板引起的空氣量調(diào)節(jié)發(fā)生干涉。因此需要用節(jié)氣門全關(guān)閉信號(hào)、車速信號(hào)等來檢測怠速狀態(tài)，并且只能在這種狀態(tài)下才實(shí)施反饋控制。怠速控制還可以把過去用各種裝置所實(shí)現(xiàn)的功能集中，這樣能使進(jìn)氣系統(tǒng)更加簡化。如發(fā)動(dòng)機(jī)水溫過低時(shí)，可利用提高目標(biāo)轉(zhuǎn)速的方法實(shí)現(xiàn)高怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，因而可以廢除空氣閥的設(shè)置。當(dāng)空調(diào)壓縮機(jī)工作時(shí)，可利用提高目標(biāo)轉(zhuǎn)速的方法實(shí)現(xiàn)高怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，從而可以省去相應(yīng)的節(jié)氣門控制裝置。3.怠速控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制空氣量的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，大致可分為兩種：一種是控制節(jié)氣門最小開度的節(jié)氣門直動(dòng)式，另一種是控制節(jié)氣門旁通通路中空氣流量的旁通空氣式。在多點(diǎn)燃油順序噴射系統(tǒng)中采用控制旁通空氣通路的

4、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其類型有以下幾種：（1）步進(jìn)電機(jī)型怠速控制閥步進(jìn)電機(jī)與怠速控制閥做成一體，裝在進(jìn)氣總管內(nèi)，電機(jī)可順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使閥沿軸向移動(dòng)，改變閥與閥座之間的間隙，調(diào)節(jié)流過節(jié)氣門旁通通道的空氣量。該閥有125中不同的開啟位置。該種怠速控制閥還可以用來控制發(fā)動(dòng)機(jī)的快怠速，而不需要輔助空氣閥。（2）旋轉(zhuǎn)電磁閥怠速控制閥旋轉(zhuǎn)電磁閥型怠速控制閥裝在節(jié)氣門體上，按ECU的控制信號(hào)，控制節(jié)氣門旁通通道的進(jìn)氣量。該種怠速控制閥，體積小，質(zhì)量輕，可控制快怠速，故不需輔助空氣閥。（3）占空比控制型VSV怠速控制閥該種怠速控制閥，由于控制的旁通空氣量很少，故仍需要輔助空氣閥控制快怠速。（4）真空電磁閥型怠速控制

5、機(jī)構(gòu)二、怠速控制過程根據(jù)有關(guān)傳感器信號(hào)，ECU控制怠速控制閥，使發(fā)動(dòng)機(jī)在不同怠速工況時(shí)都處在最佳轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。有關(guān)信號(hào)和控制項(xiàng)目發(fā)動(dòng)機(jī)而異?？刂菩盘?hào) 控制型式 主要控制項(xiàng)目發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（Ne） 1.怠速節(jié)氣門位置（IDL） 步進(jìn)電機(jī) 2.快怠速車速（SPD） 3.空調(diào)高怠速冷卻液溫度（THW） 4.電器負(fù)載高怠速空擋起動(dòng)開關(guān)（NSW） 1.怠速起動(dòng)開關(guān)（STA） 旋轉(zhuǎn)電磁閥型 2.快怠速空調(diào)開關(guān)（A/C） 3.電器負(fù)載高怠速電器負(fù)載（EIS） 占空比控制型 1.怠速 2.高怠速動(dòng)力轉(zhuǎn)向開關(guān) 真空電磁閥型 3.電器負(fù)載高怠速1.步進(jìn)電機(jī)型（1）啟動(dòng)初始位置的設(shè)定為了改善發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)性能，

6、在發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉后，ECU將控制怠速控制閥全部打開（工作125步）以便為下次起動(dòng)做好準(zhǔn)備。（2）起動(dòng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，由于怠速控制閥預(yù)先設(shè)定在全開位置，在起動(dòng)期間流經(jīng)怠速控制閥的旁通空氣量最大，有利于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，若怠速控制閥仍保持在全開位置，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速將升得過高。故在起動(dòng)期間或起動(dòng)后，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定值時(shí)(此值由冷卻液溫度確定)，ECU開始控制怠速控制閥，將閥門關(guān)小到有冷卻液溫度所確定的閥門開度位置。（3）暖機(jī)控制（快怠速）在暖機(jī)過程中，怠速控制閥從起動(dòng)后根據(jù)冷卻液溫度所確定的開度位置開始逐漸關(guān)閉閥門，當(dāng)冷卻液溫度達(dá)到70時(shí)，暖機(jī)控制（快怠速）結(jié)束。（4）反饋控制l在怠速

7、運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，如果發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與ECU存儲(chǔ)器中所存放的目標(biāo)轉(zhuǎn)速相差超過20r/min，ECU即控制怠速控制閥相應(yīng)增減旁通空氣量，使發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速相同。l目標(biāo)轉(zhuǎn)速值根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)工況而定，如空擋起動(dòng)開關(guān)時(shí)否接通、空調(diào)開關(guān)時(shí)否接通等。 （5）發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化的預(yù)控制當(dāng)空調(diào)開關(guān)、空擋起動(dòng)開關(guān)等接通或斷開時(shí)，都將使發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷立即發(fā)生變化。為避免此時(shí)發(fā)的話怠速轉(zhuǎn)速的波動(dòng)，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速出現(xiàn)變化前，ECU將控制怠速控制閥開大或關(guān)小一個(gè)固定的距離。 l當(dāng)汽車上使用的電器增多時(shí)，將引起電源系供電電壓降低，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷也要增大。為保證ECU得+B和點(diǎn)火開關(guān)ICS/W端正常的供電電壓，需要相應(yīng)的增加旁通

8、空氣量，提高發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速。 6）電器負(fù)載增大時(shí)的怠速控制（7）學(xué)習(xí)控制lECU通過步進(jìn)電機(jī)的正常轉(zhuǎn)的步數(shù)決定怠速控制閥的位置，調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速。由于發(fā)動(dòng)機(jī)在整個(gè)使用過程中其性能會(huì)發(fā)生變化，雖然步進(jìn)電機(jī)控制閥門的位置不變，怠速轉(zhuǎn)速也會(huì)和初始的數(shù)值不同，ECU用反饋控制方法輸出信號(hào)，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速仍達(dá)到目標(biāo)值。ECU將此時(shí)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過的步數(shù)存于備用存儲(chǔ)器中，以便在以后的怠速控制中使用。2.旋轉(zhuǎn)電磁閥型l在整個(gè)怠速范圍內(nèi)ECU通過占空比（0100）對(duì)怠速轉(zhuǎn)速進(jìn)行反饋控制。l空調(diào)工作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速是通過怠速升高機(jī)構(gòu)單獨(dú)進(jìn)行控制的。l旋轉(zhuǎn)電磁閥型怠速控制項(xiàng)目主要有以下各項(xiàng)：（1）起動(dòng)控制l在發(fā)

9、動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，ECU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行條件，在存儲(chǔ)器中取出預(yù)存的數(shù)據(jù)，控制怠速控制閥的開度。（2）暖機(jī)控制l在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，ECU根據(jù)冷卻液的溫度，空置發(fā)動(dòng)機(jī)在暖機(jī)過程中怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的變化。（3）反饋控制l發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，當(dāng)所有反饋條件都滿足時(shí)，ECU將根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速與ECU存儲(chǔ)器中預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較。如果實(shí)際轉(zhuǎn)速低于目標(biāo)轉(zhuǎn)速，ECU將控制怠速控制閥將閥門開大；如果發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速高于目標(biāo)轉(zhuǎn)速，則將閥門關(guān)小。l反饋控制的條件是：1.節(jié)氣門位置傳感器怠速觸點(diǎn)（IDL）關(guān)閉；2.車速低于2km/h；3.空調(diào)開關(guān)A/C關(guān)閉（OFF）。l目標(biāo)轉(zhuǎn)速隨發(fā)動(dòng)機(jī)工況而定，如空擋起動(dòng)開關(guān)是否接通或斷開、電氣負(fù)載信

10、號(hào)（ELS）是通還是斷、動(dòng)力轉(zhuǎn)向開關(guān)是接通還是斷開。 （4）發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化預(yù)測控制l當(dāng)空擋起動(dòng)開關(guān)、尾燈繼電器或除霧繼電器等接通或關(guān)閉時(shí)，將會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷改變，為避免由此引起的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的波動(dòng)，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速出現(xiàn)變化前，ECU控制怠速控制閥開大或關(guān)小一定的角度。 （5）學(xué)習(xí)控制3.占空比控制型lECU輸出地脈沖控制信號(hào)，控制流過節(jié)氣門旁通空氣道的空氣量?？刂菩盘?hào)的頻率一定時(shí)，ECU通過改變控制信號(hào)的占空比來改變流過旁通通道的空氣量。l在空調(diào)開關(guān)、空擋起動(dòng)開關(guān)、電氣負(fù)載、動(dòng)力轉(zhuǎn)向開關(guān)等接通與斷開，使發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷發(fā)生變化時(shí)，將引起發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的波動(dòng)。此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)改變控制脈沖信號(hào)的占空比 去控制VSV閥

11、的開度，調(diào)節(jié)流過旁通通道的空氣量，保持怠速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。由于該閥控制的空氣調(diào)節(jié)量較少，在暖機(jī)期間，快怠速由輔助空氣閥控制。（1）起動(dòng)控制l為了改善起動(dòng)性能，在點(diǎn)火開關(guān)位于起動(dòng)擋時(shí)，ECU控制VSV閥全開。（2）發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化預(yù)測控制l當(dāng)空調(diào)開關(guān)、動(dòng)力轉(zhuǎn)向開關(guān)或空擋起動(dòng)開關(guān)接通時(shí)，ECU將改變控制脈沖信號(hào)的占空比，保持發(fā)動(dòng)機(jī)怠速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。（3）固定占空比控制l當(dāng)節(jié)氣門位置傳感器怠速觸點(diǎn)斷開或空調(diào)開關(guān)閉合時(shí)，ECU將輸出一個(gè)固定占空比信號(hào)，VSV發(fā)保持一定開度，流過旁通通道的空氣量保持不變。 （4）反饋控制l當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際怠速轉(zhuǎn)速與ECU存儲(chǔ)器中預(yù)設(shè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的差值超過一定值時(shí)，ECU改變控制脈沖信號(hào)占

12、空比，使實(shí)際怠速轉(zhuǎn)速和預(yù)設(shè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速一致。4.真空電磁閥型lECU根據(jù)各種傳感器的輸入信號(hào)控制VSV閥打開和關(guān)閉，控制旁通空氣量，時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)保持穩(wěn)定怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。（1）在下列工作條件下VSV閥由斷開變?yōu)榻油?）發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)和剛起動(dòng)后；2）節(jié)氣門位置傳感器怠速觸點(diǎn)IDL閉合，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降到預(yù)定轉(zhuǎn)速以下時(shí)；3）IDL觸點(diǎn)閉合，從P擋或N擋換入其他檔位后的幾秒鐘內(nèi)；4）尾燈繼電器接通后；5）后窗去霧器開關(guān)接通。此時(shí)VSV閥打開，流過旁通通道空氣量增大，使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速保持穩(wěn)定。（2）在下列工作條件下，VSV閥由接通變?yōu)閿嚅_1）發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，怠速轉(zhuǎn)速已超過預(yù)定轉(zhuǎn)速；2）IDL觸點(diǎn)閉合，空調(diào)離合器分離，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速

13、超過預(yù)定值時(shí)；3）IDL觸點(diǎn)閉合，從P擋或N擋換到其他擋位一定時(shí)間后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過預(yù)定值時(shí)；4）尾燈繼電器斷開；5）后窗去霧器開關(guān)斷開。此時(shí)VSV閥關(guān)閉，流過旁通通道空氣量減少，使發(fā)動(dòng)機(jī)保持穩(wěn)定怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。 第二節(jié) 排氣凈化與排放控制l為減少汽車的排放污染，現(xiàn)代汽車采取了多種排氣凈化措施，如三元催化轉(zhuǎn)化、排氣再循環(huán)（EGR）、活性炭罐蒸發(fā)控制系統(tǒng)等，二上述裝置或系統(tǒng)的工作均由ECU控制。一、三元催化轉(zhuǎn)化器、氧傳感器與閉環(huán)控制l現(xiàn)代汽車普遍采用三元催化排氣凈化器，把發(fā)動(dòng)機(jī)排放出廢氣中的有害氣體轉(zhuǎn)化成無害氣體。三元催化轉(zhuǎn)化器裝在排氣管中。l三元催化劑時(shí)鉑（或鈀）和銠的混合物，他與HC、CO和NOx

14、發(fā)生反應(yīng)。但是只有當(dāng)空燃比保持穩(wěn)定時(shí)，其轉(zhuǎn)化效率才能得到精確控。l在發(fā)動(dòng)機(jī)開環(huán)控制過程中，ECU只是根據(jù)轉(zhuǎn)速、進(jìn)氣量、進(jìn)氣壓力、溫度等信號(hào)確定噴油量，及控制混合氣空燃比。但對(duì)實(shí)際空燃比的控制是不可能精確的，很難將實(shí)際空燃比控制在14.7附近很窄的范圍內(nèi)。l為了將實(shí)際空燃比精確地控制在14.7附近，發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中普遍采用由氧傳感器組成的空燃比反饋控制方式，及閉環(huán)控制方式。在三元催化轉(zhuǎn)化器前面的排氣歧管或排氣管內(nèi)裝有氧傳感器，其功能時(shí)用來檢測排氣中的氧氣含量，以確定實(shí)際空燃比時(shí)不理論空燃比濃還是稀，并向ECU反饋相應(yīng)的電壓信號(hào)。ECU根據(jù)氧傳感器反饋的空燃比濃稀信號(hào)，控制噴油量的增加或減少。l在

15、敏感元件陶瓷材料（氧化鋯）的內(nèi)外表面都覆蓋了薄層鉑，傳感器內(nèi)側(cè)通大氣，外側(cè)直接與排氣接觸。在400以上的高溫時(shí)，若氧化鋯內(nèi)表面處其他中氧的濃度與外表面處排氣中氧的濃度有很大差別，氧化鋯元件內(nèi)外側(cè)兩鉑電極之間將會(huì)產(chǎn)生一電壓。當(dāng)混合氣稀時(shí)（空燃比大），排氣中氧的含量高，傳感器元件內(nèi)外側(cè)氧濃度差小，氧化鋯元件內(nèi)外側(cè)兩電極之間產(chǎn)生的電壓很低（接近0V）；，提高傳感器的靈敏度。l由于氧化鋯只有在400以上的溫度時(shí)才能正常工作，為保證發(fā)動(dòng)機(jī)在進(jìn)氣量小、排氣溫度低時(shí)也能正常工作，有的氧傳感器中還裝有對(duì)氧化鋯元件進(jìn)行加熱的加熱器。加熱器亦受ECU控制。反之，混合氣濃（空燃比?。r(shí)，在排氣中幾乎沒有氧，傳感器元

16、件內(nèi)外側(cè)氧濃度差很大，內(nèi)外側(cè)電極之間產(chǎn)生的電壓高（約1V）。在理論空燃比附近，氧傳感器輸出電壓信號(hào)值有一突變。在陶瓷材料氧化鋯的表面覆蓋鉑層起催化作用，能使排氣中的氧與CO反應(yīng)，減少排氣中的含氧量1.空燃比反饋控制過程l根據(jù)氧傳感器的輸出特性可知，其輸出電壓信號(hào)在理論空燃比處有一個(gè)突變。ECU有效地利用這一空燃比反饋信號(hào)，將其信號(hào)電壓與基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，判斷混合氣的濃稀程度以進(jìn)行控制，如果較理論空燃比濃，則縮短噴油時(shí)間，反之過稀，則延長噴油時(shí)間，這就是空燃比反饋控制。l現(xiàn)假設(shè)混合氣空燃比偏向濃的一邊，氧傳感器輸出高電位信號(hào)，ECU收到這一信號(hào)后，使反饋修正系數(shù)減?。ㄩ_始驟降，然后緩降），控制噴

17、油器減少噴油量。由于噴油量減少，又很快使混合氣變稀。當(dāng)?shù)陀诶碚摽杖急葧r(shí)，氧傳感器輸出低電位信號(hào)。ECU收到這一信號(hào)后，又使反饋修正系數(shù)增大（開始猛升，然后緩升），結(jié)果又使噴油器增加噴油量，致使混合氣又很快變濃，如此循環(huán)不已，空燃比不斷地被施以負(fù)反饋控制。從整體上看，當(dāng)混合氣濃時(shí)，由于空燃比占濃的時(shí)間比空燃比占稀得相對(duì)時(shí)間長，故氧傳感器輸出高電位時(shí)間也比較長，從而使修正系數(shù)向著減少的方向移動(dòng)。最終導(dǎo)致空燃比在理論空燃比附近獲得平衡。 lECU根據(jù)由傳感器的輸入信號(hào)，對(duì)混合氣空燃比進(jìn)行控制的方法稱為空燃比閉環(huán)控制。它是一個(gè)簡單而實(shí)用的閉環(huán)控制系統(tǒng)。這個(gè)控制系統(tǒng)由于需要經(jīng)過一定的控制過程，即從進(jìn)氣管

18、內(nèi)形成混合氣開始，至氧傳感器檢測出排氣中的含氧濃度，需要經(jīng)過一定時(shí)間。這一過程的時(shí)間包括混合氣吸入氣缸、燃燒作功、排氣流過氧傳感器，以及氧傳感器的響應(yīng)時(shí)間等。由于存在滯后時(shí)間，要完全準(zhǔn)確地使空燃比保持在理論空燃比14.7時(shí)不可能的，因此實(shí)際控制的混合氣的空燃比總是保持在理論空燃比14.7附近的一個(gè)狹窄范圍內(nèi)。 2.反饋控制的實(shí)施條件l當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入空燃比閉環(huán)控制時(shí)，原則上供給的混合氣是在理論空燃比附近。但任何需要以非理論空燃比運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)工況都只能采用開環(huán)控制。如發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)以及起動(dòng)后的暖機(jī)過程，由于發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度低，這時(shí)需要較濃的混合氣，如此時(shí)進(jìn)行閉環(huán)控制，就會(huì)造成起動(dòng)困難或熄火。在下列情況下

19、應(yīng)采用開環(huán)控制：1）發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)；2）起動(dòng)后加濃修正時(shí)；3）暖機(jī)加濃修正時(shí)；4）節(jié)氣門全開、大負(fù)荷高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)；5）加減速燃油量修正時(shí)；6）燃油停供時(shí)；7）從氧傳感器送來的空燃比過稀信號(hào)持續(xù)時(shí)間大于規(guī)定值（如10s以上）時(shí)；8）從氧傳感器送來的空燃比過濃信號(hào)持續(xù)時(shí)間大于規(guī)定值（如4s以上）時(shí)；9）氧傳感器溫度未達(dá)到工作溫度（400以下）或氧傳感器失效、其配線發(fā)生故障時(shí)。 l閉環(huán)控制的實(shí)質(zhì)在于保持實(shí)際空燃比為14.7，但任何需要以非理論空燃比運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)工況都只能采用開環(huán)控制。下了工況時(shí)應(yīng)采用開環(huán)控制：1怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)；2節(jié)氣門全開、大負(fù)荷時(shí)；3減速斷油時(shí)；4發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)；5發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度過低或氧傳

20、感器溫度未達(dá)到工作溫度（400）時(shí)；6氧傳感器失效或其配線發(fā)生故障時(shí)。l發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入開環(huán)或閉環(huán)控制，由ECU根據(jù)有關(guān)輸入信號(hào)確定。二、排氣再循環(huán)控制lEGR排氣再循環(huán)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)工作過程中將一部分排氣引到吸入的新鮮空氣（或混合氣）中返回氣缸進(jìn)行再循環(huán)的方法，該方法被廣泛用于減少NOx的排放量。因?yàn)榕艢饬渴嵌栊詺怏w，在燃燒過程中，排氣吸收熱量，這樣將降低最高燃燒溫度，也減少了NOx的生成量，因?yàn)镹Ox主要是在高溫富氧的條件下生成的。l但是過度的 排氣再循環(huán)將會(huì)影響發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行，特別是在怠速、低轉(zhuǎn)速小負(fù)荷及發(fā)動(dòng)機(jī)處于冷態(tài)運(yùn)行時(shí)，再循環(huán)的排氣將會(huì)明顯降低發(fā)動(dòng)機(jī)的性能。因此應(yīng)根據(jù)工況及工作條件的變化自動(dòng)調(diào)

21、整參與再循環(huán)的排氣量。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)不同，進(jìn)入進(jìn)氣歧管的排氣量一般在613之間變化。 l在EGR系統(tǒng)中，通過一個(gè)特殊的通道將排氣歧管與進(jìn)氣歧管連通，在該通道上裝有EGR閥，通過控制EGR閥的開度從而控制再循環(huán)排氣量。EGR閥開啟或關(guān)閉時(shí)由閥上方真空氣室的真空度控制，而真空度則由受ECU控制的EGR真空電磁閥控制。CVCI閥的功用是保持進(jìn)入EGR電磁閥的真空度恒定。 三、活性炭罐蒸發(fā)污染控制為防止燃油箱向大氣排放燃油蒸氣而產(chǎn)生的污染，在發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中普遍采用了由ECU控制的活性炭罐蒸發(fā)污染控制裝置。第三節(jié) 進(jìn)氣控制一、動(dòng)力閥控制系統(tǒng)在有些發(fā)動(dòng)機(jī)上采用動(dòng)力閥控制系統(tǒng)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的不同負(fù)荷，改變進(jìn)

22、氣流量去改善發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性能。二、近期慣性增壓控制系統(tǒng)（ACIS）三、廢氣渦輪增壓控制第四節(jié) 發(fā)電機(jī)控制由ECU代替發(fā)電機(jī)電壓調(diào)節(jié)器直接控制發(fā)電機(jī)的激磁電路。汽車巡航控制也稱定速控制。巡航控制系統(tǒng)工作時(shí)，ECU能根據(jù)行駛阻力變化情況，自動(dòng)增減節(jié)氣門開度，使汽車行駛速度保持在需要的恒定值。根據(jù)控制節(jié)氣門的方式不同，巡航控制系統(tǒng)可分為真空控制式和電機(jī)控制式兩種。電機(jī)控制式巡航控制系統(tǒng)的工作原理和控制方式與前面介紹的節(jié)氣門直動(dòng)式怠速控制系統(tǒng)極為相似。第五節(jié) 巡航控制1.汽車巡航控制系統(tǒng)功能1）車速設(shè)定功能 當(dāng)在路面暢通的高速公路或高等級(jí)公路上行駛時(shí)，可按下“設(shè)定”開關(guān)，設(shè)定一個(gè)穩(wěn)定行駛的車速，駕駛員

23、不用踩加速踏板和換擋，汽車一直以穩(wěn)定車速行駛。2）消除功能 當(dāng)駕駛員根據(jù)行駛狀況需要減速或加速時(shí)，踩下制動(dòng)踏板或加速踏板，則上述的車速設(shè)定功能立即消失，恢復(fù)到常規(guī)方法操作駕駛。3）恢復(fù)功能 當(dāng)駕駛員根據(jù)路面車流情況又可穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，可按“恢復(fù)”功能開關(guān)，車輛又自動(dòng)按原先設(shè)定的車速穩(wěn)定均勻運(yùn)行。若不按“恢復(fù)”功能開關(guān)，也可讓駕駛員按“設(shè)定”開關(guān)重新設(shè)定車速，車輛就會(huì)按新設(shè)定的車速穩(wěn)定運(yùn)行。4）滑行功能 又稱為減速功能。當(dāng)按下“滑行”開關(guān)時(shí)，車輛在原設(shè)定車速基礎(chǔ)減速行駛，若開關(guān)一直按下不放，則車速將一直減低。當(dāng)放松“滑行”開關(guān)，則車輛就自動(dòng)以放松“滑行”開關(guān)瞬間的車速穩(wěn)定行駛。5）加速功能 當(dāng)按下“

24、加速”開關(guān)時(shí)，車輛在原設(shè)定的車速基礎(chǔ)上加速行駛，開關(guān)一直按下不放，則車速一直在增加。當(dāng)放松“加速”開關(guān)時(shí)，則車輛就自動(dòng)以放松“加速”開關(guān)瞬間的車速穩(wěn)定行駛。6）低速自動(dòng)消除功能 當(dāng)車速低于輸入的低速極限時(shí)（一般為48km/h），巡航控制將不起作用。7）有關(guān)開關(guān)消除功能 除了踩制動(dòng)踏板或加速踏板由定速消除功能外，當(dāng)按駐車開關(guān)、離合器控制開關(guān)或變速器換擋位開關(guān)時(shí)，都有自動(dòng)消除巡航控制的功能。2.汽車巡航控制系統(tǒng)使用注意事項(xiàng)（1）在不使用車速巡航控制系統(tǒng)時(shí)，必須將主控開關(guān)關(guān)閉，以避免巡航控制系統(tǒng)因誤動(dòng)作而被損壞。（2）在雨、水、雪等濕滑路面及大風(fēng)天氣狀況下行車，或遇到交通擁堵的路段，不能使用巡航控制

25、系統(tǒng)。（3）汽車行駛在陡坡上時(shí)，最好不要使用巡航控制系統(tǒng)。（4）當(dāng)汽車以設(shè)定巡航速度行駛時(shí)，巡航控制系統(tǒng)自動(dòng)跳離巡航狀態(tài)，或儀表板上巡航控制系統(tǒng)的指示燈閃爍，則表明巡航控制系統(tǒng)已出現(xiàn)故障，應(yīng)進(jìn)行檢修。（5）汽車巡航行駛時(shí)，對(duì)裝備手動(dòng)變速系統(tǒng)的轎車嚴(yán)禁在未踩下離合器踏板的情況下，就將變速桿推入空擋。否則會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速驟然上升。汽車巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及原理l汽車巡航控制系統(tǒng)一般由控制開關(guān)、電控單元（ECU）、伺服控制裝置、車速傳感器和執(zhí)行器等組成。當(dāng)巡航控制系統(tǒng)工作時(shí)，控制器可接受兩個(gè)信號(hào)：一個(gè)是駕駛員所選定車速信號(hào)1，另一個(gè)是汽車的實(shí)際車速信號(hào)2。控制器分析計(jì)算這兩個(gè)信號(hào)的誤差后，輸出控制信號(hào)

26、至節(jié)氣門執(zhí)行器，節(jié)氣門執(zhí)行器根據(jù)指令調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度，使實(shí)際車速與設(shè)定車速始終保持一致，以保證汽車按設(shè)定車速穩(wěn)定行駛。l目前汽車巡航控制系統(tǒng)的發(fā)展趁勢是向電子式巡航控制系統(tǒng)發(fā)展。1.控制開關(guān)l包括主控開關(guān)、離合器開關(guān)、變速器空擋起動(dòng)開關(guān)和剎車開關(guān)（包括手剎）等。1）主控開關(guān) 控制巡航系統(tǒng)的起動(dòng)、關(guān)閉，控制調(diào)節(jié)巡航工作狀態(tài)。2）離合器開關(guān) （僅對(duì)安裝手動(dòng)變速器車輛）當(dāng)汽車在巡航狀態(tài)下行駛，出現(xiàn)駕駛員干預(yù)，如變換變速器檔位、制動(dòng)等情況，駕駛員踩踏離合器踏板，離合器開關(guān)即由斷開變?yōu)殚]合。離合器開關(guān)的閉合，是電控單元立即自動(dòng)關(guān)閉巡航工作狀態(tài)。離合器開關(guān)裝在駕駛室離合器踏板的上部，考駕駛員踩踏離合器踏板的

27、機(jī)械動(dòng)作，使其閉合。3）變速器空擋起動(dòng)開關(guān) （僅對(duì)安裝自動(dòng)變速器車輛）它的作用與離合器開關(guān)類似。空擋起動(dòng)開關(guān)的安裝位置緊靠變速器操縱桿，并與變速器操縱桿聯(lián)動(dòng)，當(dāng)變速器操縱桿置于空擋時(shí)，空擋起動(dòng)開關(guān)由斷開變成閉合。4）剎車燈開關(guān) 當(dāng)駕駛員踩踏制動(dòng)踏板時(shí)，在制動(dòng)（接通）等亮的同時(shí)，將控制節(jié)氣門動(dòng)作搖臂的電磁離合器斷開，節(jié)氣門不再受巡航系統(tǒng)控制，從而將巡航系統(tǒng)解除。5）手剎車制動(dòng)開關(guān) 它的作用與離合器開關(guān)以及變速器空擋起動(dòng)開關(guān)類似。當(dāng)拉手剎制動(dòng)時(shí)，也能將循環(huán)系統(tǒng)解除。2.傳感器l主要有車速傳感器和節(jié)氣門位置傳感器等。1）車速傳感器 現(xiàn)代轎車上的 電子巡航控制系統(tǒng)通常與自動(dòng)變速器電子控制系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)電

28、子控制系統(tǒng)、ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及電子控制防滑系統(tǒng)共用車速傳感器。車速傳感器主要由光電式、霍爾感應(yīng)式及磁感應(yīng)式等類型。2）節(jié)氣門位置傳感器 它的作用是對(duì)電控單元ECU提供一個(gè)與節(jié)氣門位置成比例變化的電信號(hào)，時(shí)電控單元ECU能判斷出節(jié)氣門的開度情況，并加以控制。3.執(zhí)行器l將電控單元輸出的電流或電壓信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制節(jié)氣門的開度，最終達(dá)到控制車速的目的。執(zhí)行器有電動(dòng)和氣動(dòng)操縱兩種形式。1）氣動(dòng)式 大多采用有進(jìn)氣歧管真空度控制的啟動(dòng)活塞式結(jié)構(gòu)。2）電動(dòng)式 主要由電磁離合器和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等組成。 4.電子控制單元ECUl電子巡航控制系統(tǒng)的另一個(gè)重要部件就是電子控制單元ECU，也稱巡航電腦。電

29、子控制器是整個(gè)控制系統(tǒng)的中樞。它有模擬式電子控制器和數(shù)字式電子控制器兩種類型。第六節(jié) 空調(diào)及散熱器風(fēng)扇控制l空調(diào)壓縮機(jī)工作時(shí)將增大發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷，ECU要根據(jù)空調(diào)信號(hào)（A/C）檢測壓縮機(jī)是否工作，當(dāng)確定壓縮機(jī)工作時(shí)，需要對(duì)怠速工況噴油量和點(diǎn)火提前角進(jìn)行修正。同時(shí)空調(diào)冷凝器需要冷卻風(fēng)扇工作。有的車型發(fā)動(dòng)機(jī)散熱器和空調(diào)冷凝器共用一個(gè)冷卻風(fēng)扇，因此冷卻風(fēng)扇的工作受到雙重控制。一是受發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度控制，二時(shí)受空調(diào)信號(hào)（A/C）控制。有些車型A/C信號(hào)分成空調(diào)選擇信號(hào)和空調(diào)請(qǐng)求信號(hào)。一、空調(diào)壓縮機(jī)控制電路l空調(diào)壓縮機(jī)控制有兩種方式，一是由獨(dú)立的空調(diào)控制器控制，一是由發(fā)動(dòng)機(jī)ECU控制。l空調(diào)壓縮機(jī)的工作受

30、空調(diào)繼電器控制，空調(diào)繼電器線圈的接地受ECU控制，ECU根據(jù)空調(diào)選擇信號(hào)和空調(diào)請(qǐng)求信號(hào)來控制繼電器線圈的接地電路的接通和斷開，以控制壓縮機(jī)的工作，同時(shí)對(duì)怠速噴油量和點(diǎn)火提前角進(jìn)行修正。l的空調(diào)開關(guān)接通時(shí)，若空調(diào)低壓開關(guān)（壓力開關(guān)）閉合，12V信號(hào)通過空調(diào)選擇端子輸入ECU。ECU收到空調(diào)被選用的信息，將輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，調(diào)整怠速控制閥的開度，提高發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速，并對(duì)點(diǎn)火提前角作相應(yīng)修正。 l此時(shí)，若蒸發(fā)器開關(guān)閉合，則通過端子向ECU輸入一個(gè)空調(diào)請(qǐng)求信號(hào)，ECU即將其內(nèi)的空調(diào)繼電器接地電路接通，空調(diào)繼電器觸點(diǎn)閉合，空調(diào)電磁離合器電路接通，空調(diào)壓縮機(jī)工作，同時(shí)確定怠速控制閥處于準(zhǔn)確位置，以適應(yīng)發(fā)

31、動(dòng)機(jī)負(fù)荷增大，防止怠速欠調(diào)和超調(diào)。l如果空調(diào)壓力開關(guān)斷開，ECU將接收不到空調(diào)選擇信號(hào)，并切斷空調(diào)繼電器接地電路，空調(diào)壓縮機(jī)不工作。l如果蒸發(fā)器開關(guān)斷開，則表示蒸發(fā)器的工作溫度超出容許的范圍，此時(shí)ECU接收不到空調(diào)請(qǐng)求信號(hào)，并切斷空調(diào)繼電器接地電路，空調(diào)壓縮機(jī)也不工作。lECU根據(jù)空調(diào)選擇信號(hào)和空調(diào)請(qǐng)求信號(hào)以及發(fā)動(dòng)機(jī)的工況變化，適時(shí)控制空調(diào)壓縮機(jī)的工作。例如：1）空調(diào)壓縮機(jī)工作期間，如果ECU收到節(jié)氣門全開的信號(hào)，就切斷空調(diào)繼電器接地電路，使繼電器線圈電路斷開，壓縮機(jī)電磁離合器電路被切斷，壓縮機(jī)停止工作，直到節(jié)氣門全開時(shí)間超過15s。2）如果發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度超過125，ECU也將切斷空調(diào)壓縮機(jī)

32、控制電路。3）每當(dāng)接通空調(diào)壓縮機(jī)離合器電路時(shí)，則不管發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度如何，ECU將自動(dòng)接通散熱器冷卻風(fēng)扇繼電器接地電路，使冷卻風(fēng)扇工作。二、散熱器、冷凝器冷卻風(fēng)扇控制l一般情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)散熱器和冷凝器共用一個(gè)或兩個(gè)冷卻風(fēng)扇，也有的車型發(fā)動(dòng)機(jī)散熱器和空調(diào)冷凝器各用一個(gè)冷卻風(fēng)扇。l當(dāng)散熱器和冷凝器共用一個(gè)風(fēng)扇時(shí)，冷卻風(fēng)扇的控制有兩種方式：l一是冷卻風(fēng)扇同時(shí)收冷卻液溫控開關(guān)和ECU控制。當(dāng)空調(diào)不工作時(shí)，冷卻風(fēng)扇由溫控開關(guān)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度控制冷卻風(fēng)扇的工作。當(dāng)空調(diào)工作時(shí)，ECU控制壓縮機(jī)繼電器和冷卻風(fēng)扇繼電器同時(shí)工作。l當(dāng)空調(diào)不工作時(shí)，空調(diào)繼電器觸點(diǎn)斷開，空調(diào)壓縮機(jī)電磁離合器及風(fēng)扇繼電器線圈電源電

33、路被切斷，壓縮不工作，風(fēng)扇繼電器線圈斷電，常閉觸點(diǎn)閉合。此時(shí)若溫控開關(guān)因冷卻液溫度上升到接通溫度時(shí)，溫控開關(guān)接通，電流由點(diǎn)火經(jīng)20保險(xiǎn)，通過以閉合的溫控開關(guān)觸點(diǎn)，經(jīng)風(fēng)扇繼電器常閉觸點(diǎn)，流入冷卻風(fēng)扇電機(jī)，冷卻風(fēng)扇工作。當(dāng)冷卻液溫度降至溫控開關(guān)的斷開溫度時(shí)，溫控開關(guān)觸點(diǎn)斷開，切斷冷卻風(fēng)扇電路，風(fēng)扇停止工作。第七節(jié)故障自診斷功能一、概述l在發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中，電子控制單元ECU都具有故障自診斷功能，監(jiān)測控制系統(tǒng)各部分的工作狀況。當(dāng)ECU檢測到來自傳感器和執(zhí)行器的故障信號(hào)時(shí)，立即將“CHECK ENGIN）”（檢查發(fā)動(dòng)機(jī)）警告燈點(diǎn)亮，同時(shí)將故障信息以故障碼的形式存入存儲(chǔ)器中。故障信息一旦存入，即使將點(diǎn)火開關(guān)斷開或故障以排除，“檢查發(fā)動(dòng)機(jī)”警告燈（CHECK ENGINE）熄火，該信息將仍然