淺析結(jié)晶器鋼水液面控制系統(tǒng)的改善_第1頁
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1、淺析結(jié)晶器鋼水液面控制系統(tǒng)的改善摘要:隨著科技的持續(xù)開展,市場對鋼鐵產(chǎn)品的要求越來越高,從原先的普鋼到現(xiàn)在的優(yōu)鋼、特種鋼。而隨著鋼種品級的不斷提高,其所需的技術(shù)要求就更苛刻,所以這就使得我們連鑄機需要有更高精度的工裝要求以及提高產(chǎn)品質(zhì)量的一些設(shè)備,結(jié)晶器鋼水液面自動控制系統(tǒng)由此誕生。本文介紹了結(jié)晶器鋼水液面自動控制系統(tǒng)的工作原理,系統(tǒng)的組成及功能、線性化的改善。關(guān)鍵詞:鋼鐵產(chǎn)品液面自動控制線性化中圖分類號:TF345文獻標(biāo)識碼:A文章編號:1674-098X202104c-0128-02我們分廠3#小方坯連鑄機4機4流引入結(jié)晶器液面自動控制系統(tǒng)已近15年,升級改造3次,現(xiàn)在是極其重要的質(zhì)量控制

2、點設(shè)備,任何鋼種都要求使用液面自動控制系統(tǒng)進行澆鑄,假設(shè)某一流系統(tǒng)出現(xiàn)故障而導(dǎo)致液面控制失控,那么此流鑄坯全部報廢。1系統(tǒng)的工作原理Cs137是一種同位素物質(zhì),其產(chǎn)生的主要射線為射線,使用時放射源被安放在結(jié)晶器一測,同時放射源按國家防護標(biāo)準進行了平安防護。通過計算和實測,正常情況下,工人所在操作位置上的輻射均在平安范圍內(nèi)。而鋼水的密度對射線有阻擋作用,鋼水在結(jié)晶器內(nèi)的高度不同,對射線阻擋的能力不同,通過鋼水的粒子數(shù)量就不同,從而判斷出鋼水的實際位置。接收器發(fā)出的是脈沖信號,經(jīng)過液位檢測儀的運算,將其轉(zhuǎn)換成標(biāo)準的電流、電壓信號輸出。結(jié)晶器內(nèi)的鋼水液位通過接收器檢測出后,通過液位檢測儀經(jīng)濾波和D/

3、A轉(zhuǎn)換將信號轉(zhuǎn)換成420mA/010V的標(biāo)準工業(yè)信號給塞棒控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)將采集的實際液位值與設(shè)定值進行比較,將其差值經(jīng)PID控制專家運算后,輸出控制驅(qū)動設(shè)備的信號到伺服驅(qū)動器,對伺服電動缸進行控制,帶動機構(gòu)的升降運動,從而改變鋼水流入結(jié)晶器的流量,保持鋼水在結(jié)晶器內(nèi)的液位穩(wěn)定。操作人員可通過操作盤進行手/自動模式的切換,也可經(jīng)過上位監(jiān)控系統(tǒng)改變各種控制參數(shù),對澆鑄過程中的鋼水液位進行全程控制,并對各種相關(guān)數(shù)值、工作狀態(tài)和報警信號進行顯示。PLC系統(tǒng)與上位機通過MPI通訊接口,接收來自上位機的相關(guān)信號,對結(jié)晶器液位控制系統(tǒng)進行調(diào)控;另一方面將系統(tǒng)工作狀況及時反響給上位機,在事故狀態(tài)下發(fā)出緊急

4、控制信號。當(dāng)液位高度超出或低于允許控制范圍時,系統(tǒng)給出報警信號并且及時關(guān)閉塞棒,以防止溢鋼或漏鋼事故發(fā)生。2系統(tǒng)的組成及功能2.1SC3000液位檢測儀表組SC3000儀表有三局部:放射源Cs137、探測器一次儀表、二次儀表。放射源與一次儀表分別放置在結(jié)晶器銅管兩側(cè),一次儀表通過接受放射源射線的強度來反響結(jié)晶器內(nèi)鋼水液面的高度,再傳輸至二次儀表,經(jīng)過二次儀表的過濾和轉(zhuǎn)換后,輸出010V或者420mA的信號給PLC系統(tǒng)。2.2自動化控制系統(tǒng)整個自動控制系統(tǒng)有Siemens提供的PLC、WinCCHMI等組成。PLC系統(tǒng)由電源PS3075A1只、CPU315-2DP1只、DI32XDC24V模塊2

5、只、DO32XDC24V模塊2只、AI8X16bit2只、AO8X12bit2只構(gòu)成。WinCCHMI控制畫面可以對實時設(shè)定值、PID控制參數(shù)等的調(diào)整,塞棒位置反響信號、是否沖棒、電動數(shù)字缸運行溫度及控制曲線實時歷史趨勢的顯示及查詢。開澆后P3操作工通過操作現(xiàn)場塞棒的開度,當(dāng)實際液位值到達投入自動設(shè)定的液位值時,“自動按鈕燈閃,表示此時可以切換到自動方式。然后按下“自動按鈕,自動控制啟動。2.3現(xiàn)場控制設(shè)備的組成現(xiàn)場控制設(shè)備由塞棒、塞棒執(zhí)行機構(gòu)、電動數(shù)字缸等組成。在恒拉速的情況下,PLC系統(tǒng)接受到二次儀表給出的實際液位信號后,根據(jù)設(shè)定液位進行比較、計算后得出一個動作量,在把這個動作量通過功率放

6、大器傳輸給數(shù)字電動缸,控制機構(gòu)上塞棒的開啟度,從而到達調(diào)節(jié)中間包鋼水進入結(jié)晶器內(nèi)的恒流量,到達鋼水的穩(wěn)定,實現(xiàn)結(jié)晶器鋼水液面恒穩(wěn)定控制。其根本原理圖如圖1所示。3檢測系統(tǒng)的線性化改造首先在使用結(jié)晶器液面自動控制時,必須在結(jié)晶器內(nèi)安裝好放射源及一次儀表探測器,然后進行原始技術(shù)值的標(biāo)定。下面以我分廠3#小方坯連鑄機的液面自動控制為例。原始計數(shù)值:原始計數(shù)值來源于探測器的輸入模塊,它顯示出探測器所接受到的輻射量。注意,這里的原始計數(shù)與結(jié)晶器液位高度成反比。當(dāng)鋼水液位升高,放射源的輻射被削弱,檢測到的計數(shù)值將會下降,當(dāng)鋼水液位下降時,放射源的輻射增強,計數(shù)值將會上升。此模塊是設(shè)立系統(tǒng)的一個參照點,當(dāng)結(jié)

7、晶器內(nèi)為空以及滿狀態(tài)時,探測器所接受到的原始記數(shù)值。受到放射源的長短及放射源與探測器的安裝位置的影響,3#機放射源長度為130mm,探測器安裝位置距離結(jié)晶器銅管口60mm,所以探測器所能接受到的實際范圍為190-60=130mm。將這130mm平均分成10個等分,包括上下限在內(nèi),分別對應(yīng)滿量程的0%、20%、30%、40%、50%、60%、70%、80%、90%、100%進行標(biāo)定檢測,這樣就能將檢測范圍線性化。但是在實際地生產(chǎn)過程中,探測到結(jié)晶器內(nèi)鋼水的位置與設(shè)定好的數(shù)值有很大的誤差,沒有正好符合上表所示,這就使得系統(tǒng)的精確度大大降低,液面始終在±4mm±5mm的范圍波動,

8、很多高要求的鋼種都無法生產(chǎn),大大制約了3#機的生產(chǎn)能力??梢钥闯鰧嶋H測得的位置與原始的等分值相差很大,根本沒有到達預(yù)期的線性關(guān)系要求,所以為了系統(tǒng)能夠更好地運行,實際值與顯示值之間的誤差更小,將所檢測到的液位讀數(shù)值稍作修改進行微調(diào)或者在生產(chǎn)過程中根據(jù)實際情況來進行微調(diào),讓其曲線更好地接近線性關(guān)系。修改之后立竿見影,穩(wěn)定性大大提高,能夠控制液面波動范圍在±3mm以內(nèi),甚至能夠到達±1mm-±2mm,線性化工作原那么上對于同一只結(jié)晶器銅管未發(fā)生變化只需一次即可,無需每次使用自動控制都做,且在進行高、低位校驗和線性化工作前,務(wù)必保證結(jié)晶器通水。4結(jié)語該系統(tǒng)在通過線性化的改善以來,經(jīng)過現(xiàn)場的跟蹤調(diào)試,運行效果良好,鋼水液面自動控制根本在±3mm以內(nèi),實現(xiàn)了預(yù)定目標(biāo),極大的提高鑄坯外表及亞外表的質(zhì)量,而且是生產(chǎn)品種鋼、特殊鋼的重要保證。參考文獻【

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