全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用競(jìng)賽

1、2018年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽“機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”競(jìng)賽杭州市選撥賽賽項(xiàng)規(guī)程賽項(xiàng)名稱賽項(xiàng)名稱：機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用英語翻譯：Robot technique and application賽項(xiàng)組別：中職組 賽項(xiàng)類別：加工制造類賽項(xiàng)目的“機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)以工業(yè)機(jī)器人為核心部件，融合了工具快換、可編程邏輯控制器、氣動(dòng)技術(shù)、傳感器、智能視覺檢測(cè)等先進(jìn)應(yīng)用技術(shù)，以工業(yè)機(jī)器人在計(jì)算機(jī)/通訊/消費(fèi)類電子產(chǎn)品行業(yè)（3C行業(yè)）中最典型的異形芯片插件工序?yàn)閼?yīng)用背景，以機(jī)械及電氣的裝調(diào)、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)和基礎(chǔ)操作以及3C行業(yè)中典型的涂膠、碼垛、分揀、裝配等工作任務(wù)為考核內(nèi)容，考察學(xué)生在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、編程、團(tuán)

2、隊(duì)協(xié)作、質(zhì)量控制及安全意識(shí)等方面的專業(yè)能力和職業(yè)素養(yǎng)，以及學(xué)生在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)方面的綜合職業(yè)能力。通過競(jìng)賽，檢驗(yàn)和展示中職院校工業(yè)機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)教學(xué)改革成果以及學(xué)生的通用技術(shù)與職業(yè)能力，引導(dǎo)和促進(jìn)中職院校相關(guān)專業(yè)的人才培養(yǎng)模式、教學(xué)模式和考核評(píng)價(jià)模式改革，有力促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人操作、編程、系統(tǒng)調(diào)試以及現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)等崗位技術(shù)技能型人才的培養(yǎng)，助推中職院校在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的人才培養(yǎng)能力。競(jìng)賽內(nèi)容“機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)競(jìng)賽內(nèi)容圍繞工業(yè)機(jī)器人及其系統(tǒng)的安裝維護(hù)、操作調(diào)試、編程應(yīng)用等內(nèi)容，主要考察選手機(jī)電通用設(shè)備的機(jī)械及電氣安裝調(diào)試能力、工業(yè)機(jī)器人本體的基礎(chǔ)操作和編程調(diào)試能力、利用計(jì)算機(jī)輔助軟件對(duì)特殊應(yīng)用

3、工藝的簡(jiǎn)化編程及仿真能力、工業(yè)機(jī)器人結(jié)合PLC、視覺檢測(cè)的綜合應(yīng)用及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)能力，同時(shí)在實(shí)操過程中運(yùn)用專業(yè)知識(shí)均衡功能實(shí)現(xiàn)、動(dòng)作效率、成本控制的綜合能力，強(qiáng)化選手的安全和環(huán)保意識(shí)。競(jìng)賽內(nèi)容為以工業(yè)機(jī)器人為核心，實(shí)現(xiàn)對(duì)電子產(chǎn)品的芯片分揀、裝配、檢測(cè)過程，電子產(chǎn)品由PCB板、異形芯片、蓋板組成。為提高產(chǎn)品復(fù)用性和操作趣味性，突出工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備的操作過程，弱化不必要的工藝細(xì)節(jié)要求，電磁產(chǎn)品采用模擬化設(shè)計(jì)，PCB板采用真實(shí)電路板切割制作，安裝在方形的黑色塑料底板上，異形芯片則采用不用形狀、不同顏色的塑料板代替，蓋板為透明塑料覆蓋平板，可通過四角螺絲與底板固定。該賽項(xiàng)采用團(tuán)體比賽方式進(jìn)行，兩名參賽

4、選手互相配合，協(xié)作完成競(jìng)賽任務(wù)。各參賽隊(duì)按照競(jìng)賽任務(wù)書的要求，在持續(xù)不間斷的2.5小時(shí)內(nèi)完成以下工作任務(wù)。任務(wù)一 機(jī)械及電氣安裝調(diào)試（15%）根據(jù)任務(wù)書要求，參考相應(yīng)的圖紙及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，利用所提供的元器件和零件，合理選擇拆裝工具，完成競(jìng)賽設(shè)備的機(jī)械及電氣安裝操作，達(dá)到任務(wù)書規(guī)定的功能要求，可通過觸摸屏完成功能測(cè)試。任務(wù)二 外殼涂膠及產(chǎn)品碼垛（20%）根據(jù)任務(wù)書要求，參考相應(yīng)的圖紙及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，利用示教器或離線編程軟件以及競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)提供的參考資料，完成對(duì)工業(yè)機(jī)器人的程序編制，形成符合要求的工程文件、完成涂膠及碼垛工作的仿真運(yùn)行，將離線編程形成的工程文件導(dǎo)入示教器，現(xiàn)場(chǎng)配合涂膠工具、夾爪工具和周邊設(shè)備，

5、按指定要求分別完成涂膠工藝和碼垛工藝過程。任務(wù)三 異形芯片分揀和安裝（45%）根據(jù)任務(wù)書要求，參考相應(yīng)的圖紙及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，利用示教器或離線編程軟件，完成對(duì)工業(yè)機(jī)器人的程序編程，配合吸盤工具、鎖螺絲工具和周邊設(shè)備，按指定要求分別完成分揀芯片并安裝、蓋板拾取和裝配、螺絲鎖固等工藝過程。任務(wù)四 PLC編程、視覺設(shè)置及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)（15%）根據(jù)任務(wù)書要求，參考相應(yīng)的圖紙及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)PLC進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)對(duì)安裝檢測(cè)單元的控制，對(duì)視覺檢測(cè)組件設(shè)置實(shí)現(xiàn)對(duì)異形芯片的顏色、輪廓等特征參數(shù)的識(shí)別和輸出，最終系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)調(diào)操作，使其流暢自動(dòng)完成所有工藝過程。任務(wù)五 職業(yè)素養(yǎng)（5%）在競(jìng)賽過程中，從參賽選手的安全防護(hù)、設(shè)備操作

6、的規(guī)范性、裝配耗材使用的合理性、專用工具及量具的操作及安全生產(chǎn)的認(rèn)識(shí)程度等方面對(duì)參賽選手進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。競(jìng)賽方式（一）競(jìng)賽采用團(tuán)體賽方式，不計(jì)選手個(gè)人成績(jī)，統(tǒng)計(jì)參賽隊(duì)的總成績(jī)進(jìn)行排序。（二）競(jìng)賽隊(duì)伍組成：每支參賽隊(duì)由2名比賽選手組成，參賽選手必須是杭州市2018年度全日制中等職業(yè)學(xué)校在籍學(xué)生；五年制高職學(xué)生中一至三年級(jí)（含三年級(jí)）的學(xué)生；不限性別，年齡須不超過21周歲（當(dāng)年），即1997年5月1日后出生；不得跨校組隊(duì)，每個(gè)學(xué)校限報(bào)一支參賽隊(duì)伍。（三）競(jìng)賽采取多場(chǎng)次進(jìn)行，由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)按照競(jìng)賽流程組織各領(lǐng)隊(duì)參加公開抽簽，確定各隊(duì)參賽場(chǎng)次。參賽隊(duì)按照抽簽確定的參賽時(shí)段分批次進(jìn)入比賽場(chǎng)地參賽。（四）賽場(chǎng)

7、的賽位統(tǒng)一編制賽位號(hào)，參賽隊(duì)進(jìn)場(chǎng)前15分鐘抽簽決定賽位號(hào)，抽簽結(jié)束后，隨即按照抽取的賽位號(hào)進(jìn)場(chǎng)，然后在對(duì)應(yīng)的賽位上完成競(jìng)賽規(guī)定的賽項(xiàng)任務(wù)。（五）本賽項(xiàng)暫不邀請(qǐng)其他地市選手參賽。競(jìng)賽流程競(jìng)賽日期由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一規(guī)定，競(jìng)賽安排1天。競(jìng)賽流程由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)在競(jìng)賽前宣告。競(jìng)賽規(guī)則參賽資格1. 參賽選手必須是杭州市2018年度全日制中等職業(yè)學(xué)校在籍學(xué)生。2.參賽選手性別不限。報(bào)名要求1.以學(xué)校為單位組織報(bào)名參賽。2.不得跨校組隊(duì)，同一學(xué)校報(bào)名參賽隊(duì)不超過1支。賽前準(zhǔn)備1.抽簽：比賽前15分鐘內(nèi)完成賽位抽簽。2.參賽隊(duì)入場(chǎng)：參賽選手應(yīng)提前30分鐘到達(dá)賽場(chǎng)，接受工作人員對(duì)選手身份、資格和有關(guān)證件的核驗(yàn)，賽位由

8、抽簽確定，不得擅自變更、調(diào)整；選手在競(jìng)賽過程中不得擅自離開賽場(chǎng)，如有特殊情況，須經(jīng)裁判人員同意。選手不得將手機(jī)、無線上網(wǎng)卡、移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備、資料等與競(jìng)賽無關(guān)的物品帶入賽場(chǎng)。競(jìng)賽平臺(tái)提供常用的工具設(shè)備，選手不得攜帶任何沒有賽項(xiàng)官方要求準(zhǔn)備的工具進(jìn)入賽場(chǎng)。正式比賽1.所有人員在賽場(chǎng)內(nèi)不得有影響其他選手完成工作任務(wù)的行為，參賽選手不允許未經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判許可情況下隨意離開競(jìng)賽賽位，使用文明用語，不得言語及人身攻擊裁判和賽場(chǎng)工作人員。2.參賽選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，并接受裁判員的監(jiān)督和警示，以確保參賽人身及設(shè)備安全。參賽選手因個(gè)人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備故障時(shí)，裁判長(zhǎng)有權(quán)中止該參賽隊(duì)比賽；如非選手個(gè)人

9、因素出現(xiàn)設(shè)備故障而無法比賽，由裁判長(zhǎng)視具體情況做出裁決，予以啟用備用設(shè)備；如裁判長(zhǎng)確定設(shè)備故障可由技術(shù)支持人員排除故障后繼續(xù)比賽，將給參賽選手補(bǔ)足所耽誤的比賽時(shí)間，最長(zhǎng)不超過10分鐘。3.選手進(jìn)入賽場(chǎng)后，不得擅自離開賽場(chǎng)，因病或其他原因離開賽場(chǎng)或終止比賽，應(yīng)向裁判示意，須經(jīng)賽場(chǎng)裁判長(zhǎng)同意，并在賽場(chǎng)記錄表上簽字確認(rèn)后，方可離開賽場(chǎng)并在賽場(chǎng)工作人員指引下到達(dá)指定地點(diǎn)。4.選手須按照程序提交比賽結(jié)果（任務(wù)書），在比賽賽位的計(jì)算機(jī)規(guī)定文件夾內(nèi)存儲(chǔ)比賽文檔，配合裁判做好賽場(chǎng)情況記錄，并簽字確認(rèn)，裁判提出簽名要求時(shí)，不得無故拒絕。5.裁判長(zhǎng)發(fā)布比賽結(jié)束指令后所有未完成任務(wù)參賽選手立即停止操作，不得以任何理

10、由拖延競(jìng)賽時(shí)間。成績(jī)公布由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)公布比賽成績(jī)。競(jìng)賽環(huán)境1.承辦校根據(jù)報(bào)名人數(shù)及設(shè)備最終數(shù)量，提供面積與競(jìng)賽規(guī)模相適應(yīng)的競(jìng)賽場(chǎng)地。競(jìng)賽場(chǎng)地平整、明亮、通風(fēng)良好。2.每個(gè)競(jìng)賽賽位由承辦校提供編程用電腦1臺(tái)，配置要求如下（或更高）：(1)Intel i5，2.7GHz主頻(2)4GB內(nèi)存，500GB硬盤(3)NVIDA獨(dú)立顯卡，1GB顯存(4)23英寸彩色顯示器(5)操作系統(tǒng)為Windows10技術(shù)規(guī)范(一) 理論標(biāo)準(zhǔn)1.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則GB/T 16977-20052.工業(yè)機(jī)器人抓握型夾持器物體搬運(yùn)詞匯和特性表示GB/T 19400-20033.工業(yè)機(jī)器人用于機(jī)器人的中間代碼GB

11、/Z 20869-2007硬件標(biāo)準(zhǔn)1.工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品驗(yàn)收實(shí)施規(guī)范JB/T 10825-20082.工業(yè)機(jī)器人性能試驗(yàn)實(shí)施規(guī)范GB/T 20868-20073.工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范GB/T 20867-20074.機(jī)械安全 機(jī)械電氣設(shè)備 第1部分 GB5226.1-2002軟件標(biāo)準(zhǔn)1.工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口GB/T 19399-20032.電氣設(shè)備用圖形符號(hào)GB/T 5465.2-1996職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1.維修電工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-07-06-05）2.工具鉗工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-05-02-02）3.裝配鉗工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-05-02-01）4.機(jī)修鉗工國(guó)家職業(yè)標(biāo)

12、準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-06-01-01）5.機(jī)械設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-01）技術(shù)平臺(tái)“機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)競(jìng)賽平臺(tái)采用北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技有限公司提供的CHL-DS-01型 工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站（以下簡(jiǎn)稱工作站），如圖1所示，整體尺寸2200mm1350mm1500mm（長(zhǎng)寬高），采用工作臺(tái)設(shè)計(jì)方式，底部配有萬向腳輪，方便隨時(shí)移動(dòng)和布置安裝，不會(huì)損傷競(jìng)賽場(chǎng)地地面。圖1 CHL-DS-01型工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站工作站以桌面式關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為核心，在操作平臺(tái)的四周合理分布有4種不同工藝應(yīng)用的機(jī)器人工具、涂膠模塊、搬運(yùn)碼垛模塊、異形芯片原料單元、異

13、形芯片裝配單元、視覺檢測(cè)及光源組件、螺絲供料組件、總控系統(tǒng)及操作面板等。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成了離線編程技術(shù)，軟件不僅包含硬件平臺(tái)的三維模型資源，還大大簡(jiǎn)化了涂膠及搬運(yùn)碼垛工藝實(shí)現(xiàn)的編程過程、提高軌跡復(fù)現(xiàn)精度、避免發(fā)生碰撞干涉。系統(tǒng)融合了工業(yè)機(jī)器人維護(hù)及操作、系統(tǒng)安裝及調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)示教編程及調(diào)試、離線編程及應(yīng)用等競(jìng)賽任務(wù)，以3C行業(yè)最典型的異形芯片插件工藝過程為任務(wù)主線，如圖3所示，包含了涂膠工藝、搬運(yùn)碼垛工藝、分揀工藝、裝配工藝等工業(yè)機(jī)器人最典型應(yīng)用，不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學(xué)生針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的操作和編程的教學(xué)需求，完全來源于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的特征也使該工作站更加適合于作為職業(yè)技能競(jìng)賽平臺(tái)。圖2 電

14、子產(chǎn)品PCB板圖3 電子產(chǎn)品異形芯片工作站采用ABB IRB 120桌面式工業(yè)機(jī)器人作為核心設(shè)備，如圖4所示，小巧靈活特性使其廣泛應(yīng)用于3C、電子、食品等行業(yè)，同時(shí)較小的工作半徑和額定負(fù)載，在保證功能實(shí)現(xiàn)效果的前提下，確保教學(xué)和競(jìng)賽安全，防止發(fā)生人員意外傷害。圖4 ABB IRB 120型工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人工具根據(jù)所實(shí)現(xiàn)的工藝不同，分為涂膠工具、夾爪工具、吸盤工具和鎖螺絲工具，通過機(jī)器人工具快換系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)不同工藝工具的快速更換，同時(shí)保證工具更換后的位置精度。涂膠模塊是將工業(yè)機(jī)器人對(duì)產(chǎn)品裝配前的涂膠工藝進(jìn)行功能抽象化，工業(yè)機(jī)器人抓持涂膠工具沿具有弧形曲面的面板上合理布置不同產(chǎn)品外輪廓軌跡上模

15、擬工藝過程，如圖 所示，保證工藝真實(shí)性同時(shí)增加教學(xué)可行性和趣味性。圖 5 涂膠模塊軌跡圖搬運(yùn)碼垛模塊是將工業(yè)機(jī)器人對(duì)產(chǎn)品搬運(yùn)碼垛工藝進(jìn)行功能抽象化，工業(yè)機(jī)器人抓持夾爪工具將已完成生產(chǎn)的方形產(chǎn)品由原料臺(tái)按照要求搬運(yùn)碼垛到指定位置，如圖所示，教學(xué)和競(jìng)賽時(shí)對(duì)碼垛形式和包裝盒的位置姿態(tài)都做出要求，增加編程難度。圖6 碼垛模塊包裝盒原料臺(tái)異形芯片原料單元用于存放異形芯片，異形芯片裝配單元提供多個(gè)裝配工位，如圖所示，分別指代不同產(chǎn)品，對(duì)芯片種類、數(shù)量的要求不一，需要工業(yè)機(jī)器人根據(jù)要求從異形芯片原料單元中選取所需的芯片后放置到指定位置，在完成所有芯片的安裝后，為產(chǎn)品安放蓋板并鎖緊固定螺絲。圖7 異形芯片裝配

16、單元及原料單元視覺檢測(cè)及光源組件可以對(duì)工業(yè)機(jī)器人所選取的芯片顏色、形狀、位置等信息進(jìn)行檢測(cè)和提取，如圖所示，并將檢測(cè)結(jié)果傳輸給工業(yè)機(jī)器人，以輔助其完成后續(xù)動(dòng)作。圖8 視覺檢測(cè)組件離線編程軟件選用RobotArt競(jìng)賽版軟件，集成了計(jì)算機(jī)三維實(shí)體顯示、系統(tǒng)仿真、智能軌跡優(yōu)化、運(yùn)動(dòng)控制代碼生成等核心技術(shù)，使得工業(yè)機(jī)器人獲得了更加強(qiáng)大的“大腦”，可以輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜軌跡的高精度生成和復(fù)現(xiàn)，在計(jì)算機(jī)上完成軌跡設(shè)計(jì)、規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)仿真、碰撞檢查、姿態(tài)優(yōu)化，最后直接生成工業(yè)機(jī)器人控制器所需的執(zhí)行運(yùn)動(dòng)代碼，同時(shí)還提供了方便的軌跡整體優(yōu)化、工藝過程設(shè)計(jì)和空間校準(zhǔn)算法，縮短了工業(yè)機(jī)器人的停機(jī)調(diào)試時(shí)間，為工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更廣

17、泛的應(yīng)用提供技術(shù)支撐。表1 賽項(xiàng)競(jìng)賽平臺(tái)CHL-DS-01參數(shù)規(guī)格組件名稱數(shù)量詳細(xì)技術(shù)參數(shù)工業(yè)機(jī)器人1臺(tái)型號(hào)：ABB IRB 120本體：1)具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人2)工作范圍580mm3)額定負(fù)載3kg4)重復(fù)定位精度0.01mm5)安全性包括安全停、緊急停、2通道安全回路監(jiān)測(cè)、3位啟動(dòng)裝置6)集成信號(hào)源為手腕設(shè)10路信號(hào)7)集成氣源為手腕設(shè)4路空氣（5bar）控制器：1)采用先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人控制軟件2)采用高級(jí)工業(yè)機(jī)器人編程語言3)內(nèi)置16路輸入/16路輸出的數(shù)字量I/O模塊示教器：1)圖形化彩色觸摸屏2)操縱桿3)熱插拔，運(yùn)行時(shí)可插拔底座：1)材料鋁合金快換工具1套1)工具

18、快換系統(tǒng)：機(jī)器人手臂安裝有法蘭端快換模塊，可實(shí)現(xiàn)不同工具間無需人為干涉自動(dòng)完成切換，6路氣動(dòng)信號(hào)，額定負(fù)載3kg，厚度38mm，重量125g2)膠槍工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，總長(zhǎng)140mm，外殼為鋁合金材質(zhì)，可以配合軌跡圖紙實(shí)現(xiàn)模擬零件外殼涂膠的軌跡編程實(shí)訓(xùn)，可更換筆芯設(shè)計(jì)且筆芯可10mm竄動(dòng)防止碰撞損壞3)夾爪工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，可穩(wěn)固抓取搬運(yùn)碼垛物料，總長(zhǎng)140mm，夾頭為鋁合金材質(zhì)，采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，內(nèi)徑20mm，重復(fù)精度0.01mm，閉合夾持力45N，開閉行程10mm4)吸盤工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，總長(zhǎng)110mm，結(jié)構(gòu)為鋁

19、合金材質(zhì)，4mm直徑吸盤1個(gè)，20mm直徑吸盤2個(gè)，可穩(wěn)固抓取各種形狀的芯片零件及蓋板5)鎖螺絲工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，總長(zhǎng)360mm，扭力0.19Nm0.78Nm，轉(zhuǎn)速2200r/min涂膠單元1套1)3D軌跡圖板2)軌跡路徑包含圓形、三角形、復(fù)雜輪廓和樣條曲線，以及不同位置、不同指向的基準(zhǔn)坐標(biāo)系3)提供工具TCP參數(shù)標(biāo)定用尖錐，材質(zhì)不銹鋼，可以隨意固定在3D軌跡圖板的任何位置碼垛單元1套1)原料臺(tái)由鋁型材配合不銹鋼導(dǎo)槽構(gòu)成，利用高度差實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)排列，可滿足最多6個(gè)物料的存儲(chǔ)2)碼垛臺(tái)由臺(tái)面和支撐構(gòu)成，臺(tái)面為POM，尺寸110mm110mm15mm，

20、采用鋁合金型材支撐，高度160mm，可滿足多種形式的碼垛3)包含模擬物料，材質(zhì)PVC，尺寸65mm32.5mm15mm，數(shù)量6個(gè)，采用工形設(shè)計(jì)方便夾爪夾持，可實(shí)現(xiàn)在兩個(gè)碼垛臺(tái)間的搬運(yùn)、碼垛實(shí)訓(xùn)視覺檢測(cè)單元1套1)視覺檢測(cè)采用CCD拍照檢測(cè)，有效像素?cái)?shù)16001200，彩色檢測(cè)，攝像面積7.1mm5.4mm，場(chǎng)景數(shù)128個(gè)，可存儲(chǔ)圖像數(shù)43張，可利用流程編輯功能制作處理流程，支持串行RS-232C和網(wǎng)絡(luò)Ethernet通訊，提供高速輸入1點(diǎn)、高速輸出4點(diǎn)、通用輸入9點(diǎn)和通用輸出23點(diǎn)的并行通信，提供DVI-I監(jiān)控輸出2)提供環(huán)形光源，內(nèi)圓直徑90mm，外圓直徑120mm，供電電壓24V，供電電流

21、440mA3)視覺檢測(cè)結(jié)果和采集圖像信息通過12英寸顯示器即時(shí)顯示，方便視覺檢測(cè)參數(shù)調(diào)整和狀態(tài)監(jiān)控裝配檢測(cè)單元1套1)安裝檢測(cè)單元內(nèi)含4個(gè)功能相同的裝配檢測(cè)工位，可與工業(yè)機(jī)器人配合完成PCB異形芯片的安裝及檢測(cè)功能，4個(gè)工位的安裝由鋁型材搭建的框架支撐2)安裝檢測(cè)工位分為底板、安裝平臺(tái)和檢測(cè)支架3)安裝平臺(tái)安裝在雙列線性滑軌上4)檢測(cè)支架升降由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，可在檢測(cè)過程中亮起螺絲供料單元1套1）采用全自動(dòng)設(shè)計(jì)，旋轉(zhuǎn)式分料設(shè)計(jì)，螺絲供給速度快，機(jī)器震動(dòng)小，穩(wěn)定的螺絲供料和取料效果2）供料速率約為1粒/秒3）可實(shí)現(xiàn)對(duì)M4內(nèi)六角螺釘?shù)姆€(wěn)定供料4）外形尺寸約為205.5mm149mm122.4mm，凈重約

22、為3kg原料料庫1套1)單層共4個(gè)料區(qū)，可分別用于存放異形芯片零件、蓋板和PCB電路板2)整體弧形設(shè)計(jì)，方便機(jī)器人抓取物料電子產(chǎn)品PCB電路板4套1)電子產(chǎn)品PCB電路板由異形芯片零件、PCB電路板和蓋板組成，PCB電路板和蓋板由螺絲緊固2)異形芯片零件，包括圓形、小矩形、大矩形、方形等不同形狀和不同顏色的芯片，用以代表CPU、集成電路、電阻、電容、三極管等元件3)PCB電路板，尺寸120mm120mm，厚12mm，上繪制了模擬電路線路圖，留有不同異形芯片零件的安裝位置，每個(gè)PCB電路板的線路圖和芯片零件安裝位置都不相同，代表不同電子產(chǎn)品，四角提供螺釘孔4)蓋板，尺寸120mm120mm，厚5

23、mm，外殼雕刻文字代表不同電子產(chǎn)品，四角提供螺釘孔操控面板1套1)提供工作站啟動(dòng)、停止、模式控制和急停按鈕，可實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備運(yùn)行操作2)提供故障及設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)指示燈3)提供多個(gè)故障設(shè)置點(diǎn)，可模擬不同情況下的故障4)提供多個(gè)電路信號(hào)及氣路信號(hào)的快接插口，可以方便完成電氣接線及調(diào)試訓(xùn)練5)包含工業(yè)HMI觸摸屏作為人機(jī)交互接口，顯示器為7英寸TFT，分辨率800480，亮度350，對(duì)比度500:1，背光類型LED，觸控面板類型為4線電阻式，F(xiàn)lash存儲(chǔ)器128MB，RAM存儲(chǔ)器為128MB，處理器為 ARM RISC 528MHz，提供RS-232和RS-485串行接口總控系統(tǒng)1套1)采用高性能PLC

24、實(shí)現(xiàn)集成控制，國(guó)際知名品牌，模塊化設(shè)計(jì)，支持最多6個(gè)模塊擴(kuò)展，方便升級(jí)2)電氣控制元件采用國(guó)際知名品牌優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，包含濾波、短路保險(xiǎn)等安全機(jī)制3)工作臺(tái)正面提供運(yùn)行安全裝置，采用光柵傳感器，光軸數(shù)量8，光軸間距40mm4)操作過程可通過攝像頭采集記錄，焦距2.8mm，焦段廣角，清晰度720p，感光面積1/3英寸，IP66防水防塵，可通過WiFi連接云端監(jiān)控，監(jiān)控信息可存儲(chǔ)在擴(kuò)展存儲(chǔ)卡中5)供氣系統(tǒng)功率600W，排氣量118L/min，最大壓力8bar，儲(chǔ)氣罐24L，噪音52db，靜音無油，配套知名品牌氣路控制元件和真空元件工作臺(tái)架1臺(tái)1)鋁合金框架，有機(jī)玻璃門，碳鋼鈑金側(cè)板及底板，正面和背面可打

25、開存放設(shè)備及物品2)整體尺寸2200mm1350mm700mm3)安裝臺(tái)面為鋁合金T型槽，臺(tái)面尺寸2100mm1100mm4)底部安裝有萬向腳輪和固定支撐，方便移動(dòng)和固定配套離線編程軟件1套R(shí)obotArt,包括如下功能：1)可支持全國(guó)職業(yè)技能大賽“機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)指定硬件平臺(tái)的離線編程應(yīng)用，包含與硬件平臺(tái)一致的三維模型環(huán)境2)采用通用3D技術(shù)，與CAD教學(xué)銜接，支持3D CAD系統(tǒng)的模型文件導(dǎo)入，可通過三維球功能對(duì)模型進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)操作3)軌跡生成基于CAD數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)化軌跡生成過程，提高精度，可利用實(shí)體模型、曲面或曲線直接生成運(yùn)動(dòng)軌跡4)包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人

26、可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限功能5)包含涂膠和碼垛工藝包，可以方便的完成復(fù)雜軌跡涂膠和物料的碼垛拆垛工序編程6)支持工具快換功能，可以方便的仿真并輸出工業(yè)機(jī)器人對(duì)工具快換系統(tǒng)的操作，擴(kuò)展工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍，使工業(yè)機(jī)器人可以在涂膠工具和夾爪工具間自由切換競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)每個(gè)競(jìng)賽工位提供1臺(tái)計(jì)算機(jī)，安裝軟件如下：(1) 操作系統(tǒng)為Windows10(2) Word 2007或以上版本(3) RobotArt工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件(4) STEP 7 MicroWIN SMART V2.1或以上版本。成績(jī)?cè)u(píng)定(一) 評(píng)分方法1.裁判組負(fù)責(zé)成績(jī)?cè)u(píng)定工作，設(shè)裁判長(zhǎng)一名，全面負(fù)責(zé)賽項(xiàng)的裁判和管理工作。2.評(píng)分方法分

27、為過程評(píng)分和結(jié)果評(píng)分，所有評(píng)分材料須由相應(yīng)評(píng)分裁判簽字和裁判長(zhǎng)確認(rèn)。（1）過程評(píng)分是比賽過程中部分比賽任務(wù)和職業(yè)素養(yǎng)的評(píng)分，兩位現(xiàn)場(chǎng)裁判根據(jù)參賽隊(duì)伍（選手）完成質(zhì)量和記錄數(shù)據(jù)等，對(duì)照評(píng)分表即時(shí)判分，由現(xiàn)場(chǎng)裁判和裁判長(zhǎng)簽字確認(rèn)。（2）過程評(píng)分是評(píng)分裁判對(duì)參賽隊(duì)伍完成的競(jìng)賽任務(wù)，依據(jù)賽項(xiàng)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)判分。評(píng)分裁判按評(píng)分項(xiàng)分組打分，每組三位評(píng)分裁判，平均分作為該參賽隊(duì)伍的得分，由評(píng)分裁判和裁判長(zhǎng)簽字確認(rèn)。3裁判長(zhǎng)當(dāng)天提交賽位號(hào)評(píng)分結(jié)果，經(jīng)復(fù)核無誤，由裁判長(zhǎng)、監(jiān)督人員和仲裁人員簽字確認(rèn)。4.賽項(xiàng)裁判組本著“公平、公正、公開、科學(xué)、規(guī)范、透明、無異議”的原則，根據(jù)裁判的現(xiàn)場(chǎng)記錄、參賽隊(duì)選手的賽項(xiàng)任務(wù)書及評(píng)分

28、標(biāo)準(zhǔn)，最終按總評(píng)分得分高低，確定參賽隊(duì)獎(jiǎng)項(xiàng)歸屬。5.名次按比賽成績(jī)由高到低排列，比賽成績(jī)高的參賽隊(duì)名次在前；比賽成績(jī)相同，則取并列名次報(bào)賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)審批。6.成績(jī)審核：評(píng)分方式結(jié)合世界技能大賽的方式，以小組為單位，裁判相互監(jiān)督，對(duì)檢測(cè)、評(píng)分結(jié)果進(jìn)行一查、二審、三復(fù)核，確保評(píng)分環(huán)節(jié)準(zhǔn)確、公正。7.成績(jī)公布：成績(jī)經(jīng)工作人員統(tǒng)計(jì)，組委會(huì)、裁判組、仲裁組分別核準(zhǔn)后，最終將比賽所有資料交大賽執(zhí)委會(huì)匯總，所有裁判員未經(jīng)執(zhí)委會(huì)同意不得泄露比賽試題和比賽成績(jī)，比賽結(jié)果由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)進(jìn)行公布。獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定(一) 參賽選手獎(jiǎng)勵(lì)本次選撥賽不設(shè)獎(jiǎng)。賽項(xiàng)安全賽事安全是技能競(jìng)賽一切工作順利開展的先決條件，是賽事籌備和運(yùn)行工作必須

29、考慮的核心問題。賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)采取切實(shí)有效措施保證大賽期間參賽選手、裁判員、工作人員及觀眾的人身安全。競(jìng)賽須知(一) 參賽隊(duì)須知1.不接受跨校組隊(duì)報(bào)名。2.參賽隊(duì)員在報(bào)名獲得審核確認(rèn)后，原則上不再更換，如籌備過程中，隊(duì)員因故不能參賽，需出具書面說明并按相關(guān)規(guī)定補(bǔ)充人員并接受審核；競(jìng)賽開始后，參賽隊(duì)不得更換參賽隊(duì)員，允許隊(duì)員缺席比賽。3.參賽隊(duì)按照賽程安排，憑賽項(xiàng)組委會(huì)頒發(fā)的參賽證和有效身份證件參加比賽及相關(guān)活動(dòng)。4.參賽隊(duì)員統(tǒng)一著裝，須符合安全生產(chǎn)及競(jìng)賽要求。5.參賽隊(duì)員應(yīng)自覺遵守賽場(chǎng)紀(jì)律，服從裁判、聽從指揮、文明競(jìng)賽；持證進(jìn)入賽場(chǎng)，禁止將通訊工具、自編電子或文字資料帶入賽場(chǎng)。6.比賽過程中，參賽

30、選手須嚴(yán)格遵守操作過程和相關(guān)準(zhǔn)則，保證設(shè)備及人身安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示；若因設(shè)備故障導(dǎo)致選手中斷或終止比賽，由大賽裁判長(zhǎng)視具體情況做出裁決。7.若參賽隊(duì)欲提前結(jié)束比賽，應(yīng)向裁判員舉手示意，比賽終止時(shí)間由裁判員記錄，參賽隊(duì)結(jié)束比賽后不得再進(jìn)行任何操作。參賽選手須知1.嚴(yán)格遵守技能競(jìng)賽規(guī)則、技能競(jìng)賽紀(jì)律和安全操作規(guī)程，尊重裁判和賽場(chǎng)工作人員，自覺維護(hù)賽場(chǎng)秩序。2.佩帶參賽證件及穿著統(tǒng)一服裝進(jìn)入比賽場(chǎng)地，穿著具備絕緣標(biāo)志的電工鞋（自備），并接受裁判的檢查。3.參賽選手應(yīng)認(rèn)真學(xué)習(xí)領(lǐng)會(huì)本次競(jìng)賽相關(guān)文件，自覺遵守大賽紀(jì)律，服從指揮，聽從安排，文明參賽。4.進(jìn)入賽場(chǎng)前須將手機(jī)等通訊工具交賽場(chǎng)相關(guān)人員妥善