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1、最新全國青少年機(jī)器人技術(shù)等級考試模擬題(二級)機(jī)器人二級理論考試(A卷)(滿分100分)一、單選題(每題2分,共30題)1 .下列人物中,哪位發(fā)明了電燈?(C愛迪生)A. 牛頓B. 熊大C. 愛迪生D. 愛因斯坦2 .首屆機(jī)器人世界杯在哪舉辦?(日本名古屋)A. 法國B. 日本C. 美國D. 英國3 .機(jī)器人控制系統(tǒng)從基本原理和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上可以分成哪兩類?(A)A. 非伺服型系統(tǒng)和伺服型系統(tǒng)。B. Windows系統(tǒng)和蘋果系統(tǒng)。C. 仿真型系統(tǒng)和非仿真型系統(tǒng)。D. 大系統(tǒng)和小系統(tǒng)。4 .下列說法正確的是?(A)A. 凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、從動件和機(jī)架三個構(gòu)件組成。B. 凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、主動從件
2、和機(jī)架三個構(gòu)件組成。C. 凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、從動件和主動件三個構(gòu)件組成。D. 凸輪機(jī)構(gòu)一般有圓輪、從動件和主動件三個構(gòu)件組成。5 .下列事物中,有曲柄裝置的是(A)A. 自行車B. 自動晾衣架C. 電視機(jī)D. 以上都有6 .火車在長直的軌道上勻速行駛,門窗緊閉的車廂內(nèi)有一人向上跳起,發(fā)現(xiàn)仍落回原地,這是因為?(C)A. 人跳起厚,車廂內(nèi)空氣推著他向前運(yùn)動。B. 人跳起到落地時間過短,偏后的距離看不出來。C. 人跳起到落地,在水平方向上人與車有相同的速度。D. 人跳起瞬間,地板給人一個向前的力,推著他一起向前運(yùn)動。7 .(B)被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。A. 阿西莫夫B. 英格伯格C. 諾伯特D
3、. 弗里茨8 .下面哪個不是機(jī)器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)?(B)(基本結(jié)構(gòu)有:機(jī)械本體、驅(qū)動伺服單元、計算機(jī)控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、輸出輸出系統(tǒng)接口)A. 機(jī)械本體。B. 人。C. 計算機(jī)控制系統(tǒng)。D. 傳感系統(tǒng)。9 .工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)是在(C)世紀(jì)。A. 18B. 19C. 20D. 2110 .(C)決定了從動件預(yù)定的運(yùn)動規(guī)律。A. 凸輪轉(zhuǎn)速。B. 凸輪大小。C. 凸輪輪廓曲線。D. 凸輪形狀。11 .一節(jié)普通干電池電壓是多少伏?(C.)A.B.C.D.12 .機(jī)器人三定律由誰提出?(美國科幻作家艾薩克?阿西莫夫)A. 美國科幻家艾薩克?阿西莫夫。(在環(huán)舞短篇小說中提出機(jī)器人三定律)B. 喬治?德沃爾
4、。(工業(yè)機(jī)器人先驅(qū),創(chuàng)造世界第一臺可編程機(jī)器人-尤尼梅特)C. 意大利作家卡洛?洛倫齊尼。(寫出匹諾曹)D. 捷克劇作家卡爾?恰佩克。(在戲劇創(chuàng)造出“機(jī)器人”一詞)13 .下列哪個用到凸輪結(jié)構(gòu)?(A)A. 發(fā)動機(jī)。B. 蹺蹺板。C. 顯示器。D. 拉桿箱。14 .機(jī)器人的英文單詞是?(C)A. BoterB. RebotC. RobotD. Botre15 .中國在哪年首次舉辦機(jī)器人世界杯?(2008年6月)A. 1999B. 2004C. 200616 .隨著電子電力的發(fā)展,機(jī)器人也越來越多樣化,想實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精密控制,對電機(jī)的要求有。(B)A. 體積大。B. 體積小、高速高精度。C. 價格昂
5、貴。D. 沒什么要求。17 .下列做法正確的是?(B)A. 用濕手觸摸電器。B. 家用通電電線有裸露的線頭,不能用手碰。C. 用濕布擦拭電器。D. 發(fā)現(xiàn)漏電后立即拿水潑。18.1831年,誰發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理,奠定了發(fā)電機(jī)的理論基礎(chǔ)。(C.法拉第)A. 愛迪生。B. 牛頓。C. 法拉第。D. 愛因斯坦。19 .成年人人體安全電壓是多少伏?(36V)A. 12V。B. 24V。C. 36V。D. 48V。20 .中國在什么時候開始對現(xiàn)代機(jī)器人開始研究。(世紀(jì)70年代)A. 20世紀(jì)60年代。B. 20世紀(jì)70年代。C. 20世紀(jì)80年代。D. 20世紀(jì)90年代。21 .下面哪個機(jī)器人會說話?(C
6、菲比娃娃)A. 但丁機(jī)器人。(八腳機(jī)器人,探索火山)B. 探路者機(jī)器人。(探索火星)C. 菲比娃娃機(jī)器人。(會說話)D. 謝克機(jī)器人。(第一臺移動機(jī)器人)22 .關(guān)于電流形成的說法,正確的是?(B.電荷的定向運(yùn)動形成了電流)A. 電荷的運(yùn)動形成了電流。B. 電荷的定向運(yùn)動形成了電流。C. 電荷的雜亂無章運(yùn)動形成了電流。D. 電荷靜止不動形成了電流。23 .凸輪轉(zhuǎn)速的高低,決定了(A)運(yùn)動的快慢A. 從動桿B. 輪子C. 鏈條D. 以上都沒有影響24 .機(jī)器人的定義中,突出強(qiáng)調(diào)的是?(D模仿人的功能)A. 具有人型。B. 感知能力強(qiáng)。C. 像人一樣的活著。D. 模仿人的功能。25 .下列不是凸輪
7、結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是哪個?(C)A. 結(jié)構(gòu)簡單。B. 結(jié)構(gòu)緊湊。C. 接觸點(diǎn)、線不易磨損。D. 結(jié)構(gòu)設(shè)計方便。26 .國際上最具影響力的兩大世界杯機(jī)器人足球賽是什么?(B)A. 奧運(yùn)會B. RobotCup/FIRAC. FIFAD. 歐洲杯27 .機(jī)器人能力評價不包括哪個?(C)A. 智能。B. 機(jī)能。C. 生物能。D. 活動范圍。28 .步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為?(A)A. 連桿機(jī)構(gòu)。B. 齒輪機(jī)構(gòu)。C. 履帶。D.以上說法都不正確29.1966年謝克機(jī)器人誕生,關(guān)于謝克機(jī)器人下面說法正確的是?(D.第一臺移動機(jī)器人)A. 第一臺潛水機(jī)器人。B. 第一臺飛行機(jī)器人。C. 第一防水機(jī)器人。D. 第一
8、臺移動機(jī)器人。30.關(guān)于機(jī)器人“恐怖谷理論”,下面說法正確的是?(D)A. 由美國機(jī)器人專家提出。B. 人類不喜歡機(jī)器人。C. 機(jī)器人不喜歡人類。D. 隨著機(jī)器人的擬人程度增加,人類對它的好感度就會改變。二、多選題(每題2分,共10題)1 .下面哪些是機(jī)器人三定律?(A、B、C)A. 機(jī)器人不得傷害人類,或坐視人類受到傷害。B. 除非違背第一法則,機(jī)器人必須服從人類的命令。C. 在不違背第一及第二法則下,機(jī)器人必須保護(hù)自己。D. 機(jī)器人可以偶爾傷害人類。2 .機(jī)器人驅(qū)動方式有?(ACD)A. 電力驅(qū)動。B. 人力驅(qū)動。C. 液壓驅(qū)動。D. 氣壓驅(qū)動。3 .下列有關(guān)凸輪特點(diǎn)說法正確的是?(ABD
9、)A.凸輪的外廓形狀取決于從動件的運(yùn)動規(guī)律。B凸輪機(jī)構(gòu)能高速啟動,動作準(zhǔn)確可靠。C. 凸輪機(jī)構(gòu)屬性低副接觸,傳動力不宜過大。D. 容易磨損,不能保持良好發(fā)潤滑。4 .典型棘輪機(jī)構(gòu)由哪些構(gòu)件組成?(ABCD)A. 棘輪。B. 擺桿。C. 止回棘爪。D. 驅(qū)動棘爪。5 .下列哪些應(yīng)用到棘輪機(jī)構(gòu)?(BC)A.縫紉機(jī)。B. 千斤頂。C. 自行車。D. 六角車床。6 .曲柄連桿機(jī)構(gòu)主要由哪些組成?(BCD)A. 圓環(huán)組。B. 機(jī)體組。C. 活塞連桿組。D. 曲軸飛輪組。7.2004年初,美國兩架火星探測車成功登錄,包括下面哪個?(BC)A. 神奇號。B. 機(jī)遇號。C. 勇氣號。D. 好奇號。8 .下列關(guān)
10、于滑桿運(yùn)動方式的說法正確的是?(ABC)A. 回轉(zhuǎn)體作回轉(zhuǎn)運(yùn)動。B. 滑塊從動。C. 滑桿繞固定軸轉(zhuǎn)動。D. 滑桿翻轉(zhuǎn)運(yùn)動。9 .服務(wù)機(jī)器人主要從事工作有?(ACD)A. 清潔B. 焊接C. 監(jiān)護(hù)D. 保安10 .凸輪一般按外形可為三類,主要有哪些?(ABD)A. 盤形凸輪。B. 移動凸輪。C. 橢圓凸輪。D. 圓柱凸輪。三、判斷題(每題2分,共10題)1.第十二屆機(jī)器人世界杯在中國舉辦。(正確)2 .機(jī)械手不能稱為機(jī)器人。(錯誤)3 .凸輪轉(zhuǎn)速的高低,影響從動桿的運(yùn)動規(guī)律。(錯誤)4 .曲柄搖桿機(jī)構(gòu)能使整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橥鶑?fù)擺動,但不能把往復(fù)擺動變?yōu)檎芑剞D(zhuǎn)運(yùn)動。(錯誤,都能)5 .“機(jī)器人”
11、就一定是人型的。(錯誤)6 .世界第一臺可編程機(jī)器人叫“尤尼梅特”。(正確)7 .古時候的花轎用到了滑桿原理。(正確)8 .凸輪在機(jī)構(gòu)中經(jīng)常是主動件。(正確)9 .棘輪機(jī)構(gòu)按結(jié)構(gòu)形式分類可分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。(正確)10 .自行車沒有曲柄結(jié)構(gòu)。(錯誤)全國青少年機(jī)器人技術(shù)等級考試一、二級理論及實(shí)操“Robot”的由來1920年,原捷克斯洛伐克劇作家卡爾恰佩克在他的科幻情節(jié)劇羅薩姆的萬能機(jī)器人中,第一次提出了機(jī)器人”(Robot)這個名詞。在捷克語中,Robot這個詞是指一個服役的奴隸。Robota(捷克文,原意為“勞役、苦工”)Robotnik(波蘭文,原意為“工人”二、機(jī)器人發(fā)
12、展史人們對機(jī)器人的幻想與追求已有3000多年的歷史?!皺C(jī)器人”最早是以自動機(jī)械裝置或自動人偶的形式出現(xiàn),西方國家將早期的機(jī)器人稱之為automation(自動機(jī))或是self-operatingmachine(自行控制機(jī)器)。1)古代機(jī)器人指南車。人類記載的最早的機(jī)械裝置。古今注記載黃帝與蚩尤涿鹿之戰(zhàn)所用。春秋時期,“公輸子削竹木以為鵲,成而飛之,三日不下?!庇涊d于墨子.魯問中,是世界上最早的關(guān)于空中機(jī)器人的記載。記里鼓車。漢代,大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動儀,而且發(fā)明了計里鼓車。計里鼓車每行一里,車上木人擊木馬車鼓一下,每行十里擊鐘一下。春秋時期,“公輸子削竹木以為鵲,成而飛之,三日不下?!庇?/p>
13、載于墨子.魯問中,是世界上最早的關(guān)于空中機(jī)器人的記載。記里鼓車。漢代,大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動儀,而且發(fā)明了計里鼓車。計里鼓車每行一里,車上木人擊木馬車鼓一下,每行十里擊鐘一下。木構(gòu)水運(yùn)儀象臺。北宋時期,蘇頌等人制造了當(dāng)時世界上最先進(jìn)的天文鐘。它由水力驅(qū)動,能以多種形式表現(xiàn)天體運(yùn)行。它能集觀測天象的渾儀、演示天象的渾象、計量時間的漏刻和報告時刻,是一座小型的天文臺根據(jù)史料記載,三國時期諸葛亮發(fā)明了一種用來運(yùn)送軍用物資的機(jī)器人,名為()A.記里鼓車B.指南車C.木牛流馬D.千里船答案:C題型:單選題?漏壺。公元前1400年由古巴比倫人發(fā)明,用水流來計量時間的計時器。也是歷史上可考據(jù)的最早的機(jī)械
14、裝置之一。公園前270年左右,古希臘發(fā)明家特西比烏斯改進(jìn)了漏壺采用人物造型指針指示時間。?公元前2世紀(jì),亞歷山大時代的古希臘人發(fā)明了最原始的機(jī)器人一同動機(jī)。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像,它可以自己開門,還可以借助蒸汽唱歌。?公元前14-17世紀(jì),意大利文藝復(fù)興,達(dá)芬奇作為發(fā)明家發(fā)明了機(jī)器人、機(jī)械車、子母彈、坦克車、潛水艇、直升機(jī)等超越時代的裝置。其中達(dá)芬奇設(shè)計的機(jī)器人以木頭金屬皮革為外殼,以齒輪為驅(qū)動裝置,可坐可站,頭部能轉(zhuǎn)動,胳膊能揮舞。?1662年,日本人竹田近江發(fā)明自動機(jī)器玩偶。?1737年,法國雅克沃康松發(fā)明機(jī)器鴨子。?1769年,匈牙利沃爾夫?qū)?馮.肯佩倫發(fā)明土耳其機(jī)器
15、人。?1801年,法國約瑟夫雅卡爾發(fā)明通過穿孔卡片控制的自動織機(jī)。?1822年,英國查爾斯.巴貝奇設(shè)計了最早的可編程機(jī)器差分機(jī)。?1893年,加拿大人摩爾設(shè)計了“蒸汽人”“安德羅丁”。?1898年,塞爾維亞美籍發(fā)明家尼古拉.特斯拉在紐約麥迪遜廣場展示遠(yuǎn)程自動化的新發(fā)明,一艘無線電遙控船。?1927年,美國西屋公司溫茲利制造了機(jī)器人電報箱。近代機(jī)器人研究始于20世紀(jì)中期。先后出現(xiàn)了三代機(jī)器人。第一代機(jī)器人:“示教再現(xiàn)”型機(jī)器人。通過遙控操作機(jī)器,不能離開人的控制獨(dú)自運(yùn)動。只具有記憶、存儲能力,按相應(yīng)程序重復(fù)作業(yè),但對周圍環(huán)境基本沒有感知與反饋控制能力。(工業(yè)機(jī)器人)第二代機(jī)器人:感知型機(jī)器人。隨
16、著傳感技術(shù)和信息處理技術(shù)的發(fā)展第二代機(jī)器人按照事先編好的程序?qū)C(jī)器人控制,能夠獲得作業(yè)環(huán)境和作業(yè)對象的部分有關(guān)信息,進(jìn)行一定的實(shí)時處理,引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)。第三代機(jī)器人:智能機(jī)器人。它具有更完善的環(huán)境感知能力,而且還具有邏輯思維、判斷和決策能力,可根據(jù)作業(yè)要求與環(huán)境信息自主地進(jìn)行工作。能自主行動實(shí)現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)的高級機(jī)器人。目前正在研究的“智能機(jī)器人”屬于第幾代機(jī)器人?A.第一代機(jī)器人。B.第二代機(jī)器人。C.第三代機(jī)器人。D.第四代機(jī)器人。答案:C題型:單選題?1939年,美國西屋電氣公司制造出家用機(jī)器人,它由電纜控制,可以行走,會說話,甚至可以抽煙,讓人們對家用機(jī)器人更加憧憬。?1948年諾伯特
17、維納出版控制論,闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺機(jī)能的共同規(guī)律,率先提出以計算機(jī)為核心的自動化工廠。?1954年美國人喬治德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機(jī)器人并注冊了專利。這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作。?1959年美國發(fā)明家約瑟夫英格伯格和德沃爾制造出第一臺工業(yè)機(jī)器人。隨后,成立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠Unimation公司。約瑟夫英格伯格被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人誕生于()A.德國B.英國C.美國D.日本答案:C題型:單選題1966年斯坦福大學(xué)人工智能研究中心發(fā)明了謝克機(jī)器人(ShakeTheRobot),它是第一臺移動機(jī)器人,它被賦予了有
18、限的觀察和環(huán)境建模能力,控制它的計算機(jī)要填滿整個房間。1966年謝克機(jī)器人誕生,關(guān)于謝克機(jī)器人說法正確的是?A.第一臺潛水機(jī)器人B.第一臺飛行機(jī)器人C.第一臺防水機(jī)器人D.第一臺移動機(jī)器人答案:D題型:單選題三、重要機(jī)器人理論(1)機(jī)器人定義機(jī)器人是自動控制機(jī)器Robot的俗稱(自動控制機(jī)器),包括一切模擬人類行為或思想、模擬其他生物的機(jī)械。理想中的高仿真機(jī)器人是整合了控制論、機(jī)械、電子、計算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物,目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。所以機(jī)器人綜合微電子技術(shù),自動化控制技術(shù),機(jī)械學(xué),計算機(jī)等學(xué)科綜合成果。2)機(jī)器人組成機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、和驅(qū)動器等
19、四部分組成。為實(shí)現(xiàn)對本體進(jìn)行精確控制,傳感器應(yīng)提供機(jī)器人本體或其所處環(huán)境的信息,控制系統(tǒng)依據(jù)控制程序產(chǎn)生指令信號,通過控制各關(guān)節(jié)運(yùn)動坐標(biāo)的驅(qū)動器,使各臂桿端點(diǎn)按照要求的軌跡、速度和加速度,以一定的姿態(tài)達(dá)到空間指定的位置。驅(qū)動器將控制系統(tǒng)輸出的信號變換成大功率的信號,以驅(qū)動執(zhí)行器工作。a.機(jī)械本體機(jī)械本體,是機(jī)器人賴以完成作業(yè)任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),一般是一臺機(jī)械手,也稱操作器、或操作手,可以在確定的環(huán)境中執(zhí)行控制系統(tǒng)指定的操作。典型工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械本體一般由手部(末端執(zhí)行器)、腕部、臂部、腰部和基座構(gòu)成。機(jī)械手多采用關(guān)節(jié)式機(jī)械結(jié)構(gòu),一般具有6個自由度,其中3個用來確定末端執(zhí)行器的位置,另外3個則用來確
20、定末端執(zhí)行裝置的方向(姿勢)。機(jī)械臂上的末端執(zhí)行裝置可以根據(jù)操作需要換成焊槍、吸盤、扳手等作業(yè)工具。b.控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)是機(jī)器人的指揮中樞,相當(dāng)于人的大腦功能,負(fù)責(zé)對作業(yè)指令信息、內(nèi)外環(huán)境信息進(jìn)行處理,并依據(jù)預(yù)定的本體模型、環(huán)境模型和控制程序做出決策,產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號,通過驅(qū)動器驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各個關(guān)節(jié)按所需的順序、沿確定的位置或軌跡運(yùn)動,完成特定的作業(yè)。從控制系統(tǒng)的構(gòu)成看,有開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)之分;從控制方式看有程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)之分。c.驅(qū)動器驅(qū)動器是機(jī)器人的動力系統(tǒng),相當(dāng)于人的心血管系統(tǒng),一般由驅(qū)動裝置和傳動機(jī)構(gòu)兩部分組成。因驅(qū)動方式的不同,驅(qū)動裝置可以分
21、成電動、液動和氣動三種類型。驅(qū)動裝置中的電動機(jī)、液壓缸、氣缸可以與操作機(jī)直接相連,也可以通過傳動機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連。傳動機(jī)構(gòu)通常有齒輪傳動、鏈傳動、諧波齒輪傳動、螺旋傳動、帶傳動等幾種類型。d.傳感器傳感器是機(jī)器人的感測系統(tǒng),相當(dāng)于人的感覺器官,是機(jī)器人系統(tǒng)的重要組成部分,包括內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類。內(nèi)部傳感器主要用來檢測機(jī)器人本身的狀態(tài),為機(jī)器人的運(yùn)動控制提供必要的本體狀態(tài)信息,如位置傳感器、速度傳感器等。外部傳感器則用來感知機(jī)器人所處的工作環(huán)境或工作狀況信息,又可分成環(huán)境傳感器和末端執(zhí)行器傳感器兩種類型。前者用于識別物體和檢測物體與機(jī)器人的距離等信息,后者安裝在末端執(zhí)行器上,檢測處理
22、精巧作業(yè)的感覺信息。常見的外部傳感器有力覺傳感器、觸覺傳感器、接近覺傳感器、視覺傳感器等。機(jī)器人主要由()組成A.輸入設(shè)備B.輸出設(shè)備C.主控制器D.以上都是答案:D題型:單選題CPU是CentralProcessingUnit的縮寫形式,他相當(dāng)于機(jī)器人的哪個部分()A、機(jī)器人的手臂B、機(jī)器人的軀干C機(jī)器人的感覺器官D、機(jī)器人的大腦答案:D題型:單選題(3)機(jī)器人驅(qū)動方式機(jī)器人驅(qū)動方式:電力驅(qū)動、液壓驅(qū)動,氣壓驅(qū)動。電機(jī)是發(fā)電機(jī)和電動機(jī)的統(tǒng)稱,電機(jī)通常分為直流電機(jī)和交流電機(jī),交流電機(jī)分為異步電機(jī)和同步電機(jī)兩類。人們對電機(jī)的要求事體積小,高速高精度。一級:機(jī)器人的馬達(dá)等輸出設(shè)備負(fù)責(zé)感知環(huán)境。答案
23、:錯誤分?jǐn)?shù):2題型:判斷題一級:機(jī)器人工作的過程中,可以作為能源的有哪些?A、汽油B、水C、電D、陽光答案:A|C|D分?jǐn)?shù):4題型:多選題(4)機(jī)器人能力的評價標(biāo)準(zhǔn)1 .智能,指感覺和感知,包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等;2 .機(jī)能,指變通性、通用性或空間占有性等;3 .物理能,指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。4 .活動范圍:機(jī)器人就是具有生物功能的實(shí)際空間運(yùn)行工具,可以代替人類完成一些危險或難以進(jìn)行的勞作、任務(wù)等。機(jī)器人能力評價不包括?A.智能B.機(jī)能C.生物能D.活動范圍答案:C題型:單選題機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域稱為?A.工作空間B.最大空間C.自由度D.危險空間答案:A題型:單選題(5)機(jī)器人應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置,用以取代或協(xié)助人類工作,所以工業(yè)機(jī)器人具有以下特點(diǎn):1 .對工作環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)能力
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