全國(guó)青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試模擬題

1、最新全國(guó)青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試模擬題（二級(jí)）機(jī)器人二級(jí)理論考試（A卷）（滿分100分）一、單選題（每題2分，共30題）1 .下列人物中，哪位發(fā)明了電燈？（C愛迪生）A. 牛頓B. 熊大C. 愛迪生D. 愛因斯坦2 .首屆機(jī)器人世界杯在哪舉辦？（日本名古屋）A. 法國(guó)B. 日本C. 美國(guó)D. 英國(guó)3 .機(jī)器人控制系統(tǒng)從基本原理和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上可以分成哪兩類？（A）A. 非伺服型系統(tǒng)和伺服型系統(tǒng)。B. Windows系統(tǒng)和蘋果系統(tǒng)。C. 仿真型系統(tǒng)和非仿真型系統(tǒng)。D. 大系統(tǒng)和小系統(tǒng)。4 .下列說法正確的是？（A）A. 凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)構(gòu)件組成。B. 凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、主動(dòng)從件

2、和機(jī)架三個(gè)構(gòu)件組成。C. 凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、從動(dòng)件和主動(dòng)件三個(gè)構(gòu)件組成。D. 凸輪機(jī)構(gòu)一般有圓輪、從動(dòng)件和主動(dòng)件三個(gè)構(gòu)件組成。5 .下列事物中，有曲柄裝置的是（A）A. 自行車B. 自動(dòng)晾衣架C. 電視機(jī)D. 以上都有6 .火車在長(zhǎng)直的軌道上勻速行駛，門窗緊閉的車廂內(nèi)有一人向上跳起，發(fā)現(xiàn)仍落回原地，這是因?yàn)?？（C）A. 人跳起厚，車廂內(nèi)空氣推著他向前運(yùn)動(dòng)。B. 人跳起到落地時(shí)間過短，偏后的距離看不出來。C. 人跳起到落地，在水平方向上人與車有相同的速度。D. 人跳起瞬間，地板給人一個(gè)向前的力，推著他一起向前運(yùn)動(dòng)。7 .（B）被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。A. 阿西莫夫B. 英格伯格C. 諾伯特D

3、. 弗里茨8 .下面哪個(gè)不是機(jī)器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)？（B）（基本結(jié)構(gòu)有：機(jī)械本體、驅(qū)動(dòng)伺服單元、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、輸出輸出系統(tǒng)接口）A. 機(jī)械本體。B. 人。C. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。D. 傳感系統(tǒng)。9 .工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)是在（C）世紀(jì)。A. 18B. 19C. 20D. 2110 .（C）決定了從動(dòng)件預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A. 凸輪轉(zhuǎn)速。B. 凸輪大小。C. 凸輪輪廓曲線。D. 凸輪形狀。11 .一節(jié)普通干電池電壓是多少伏？（C.）A.B.C.D.12 .機(jī)器人三定律由誰提出？（美國(guó)科幻作家艾薩克?阿西莫夫）A. 美國(guó)科幻家艾薩克?阿西莫夫。（在環(huán)舞短篇小說中提出機(jī)器人三定律）B. 喬治?德沃爾

4、。（工業(yè)機(jī)器人先驅(qū)，創(chuàng)造世界第一臺(tái)可編程機(jī)器人-尤尼梅特）C. 意大利作家卡洛?洛倫齊尼。（寫出匹諾曹）D. 捷克劇作家卡爾?恰佩克。（在戲劇創(chuàng)造出“機(jī)器人”一詞）13 .下列哪個(gè)用到凸輪結(jié)構(gòu)？（A）A. 發(fā)動(dòng)機(jī)。B. 蹺蹺板。C. 顯示器。D. 拉桿箱。14 .機(jī)器人的英文單詞是？（C）A. BoterB. RebotC. RobotD. Botre15 .中國(guó)在哪年首次舉辦機(jī)器人世界杯？（2008年6月）A. 1999B. 2004C. 200616 .隨著電子電力的發(fā)展，機(jī)器人也越來越多樣化，想實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精密控制，對(duì)電機(jī)的要求有。（B）A. 體積大。B. 體積小、高速高精度。C. 價(jià)格昂

5、貴。D. 沒什么要求。17 .下列做法正確的是？（B）A. 用濕手觸摸電器。B. 家用通電電線有裸露的線頭，不能用手碰。C. 用濕布擦拭電器。D. 發(fā)現(xiàn)漏電后立即拿水潑。18.1831年，誰發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理，奠定了發(fā)電機(jī)的理論基礎(chǔ)。（C.法拉第）A. 愛迪生。B. 牛頓。C. 法拉第。D. 愛因斯坦。19 .成年人人體安全電壓是多少伏？（36V）A. 12V。B. 24V。C. 36V。D. 48V。20 .中國(guó)在什么時(shí)候開始對(duì)現(xiàn)代機(jī)器人開始研究。（世紀(jì)70年代）A. 20世紀(jì)60年代。B. 20世紀(jì)70年代。C. 20世紀(jì)80年代。D. 20世紀(jì)90年代。21 .下面哪個(gè)機(jī)器人會(huì)說話？（C

6、菲比娃娃）A. 但丁機(jī)器人。（八腳機(jī)器人，探索火山）B. 探路者機(jī)器人。（探索火星）C. 菲比娃娃機(jī)器人。（會(huì)說話）D. 謝克機(jī)器人。（第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人）22 .關(guān)于電流形成的說法，正確的是？（B.電荷的定向運(yùn)動(dòng)形成了電流）A. 電荷的運(yùn)動(dòng)形成了電流。B. 電荷的定向運(yùn)動(dòng)形成了電流。C. 電荷的雜亂無章運(yùn)動(dòng)形成了電流。D. 電荷靜止不動(dòng)形成了電流。23 .凸輪轉(zhuǎn)速的高低，決定了（A）運(yùn)動(dòng)的快慢A. 從動(dòng)桿B. 輪子C. 鏈條D. 以上都沒有影響24 .機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是？（D模仿人的功能）A. 具有人型。B. 感知能力強(qiáng)。C. 像人一樣的活著。D. 模仿人的功能。25 .下列不是凸輪

7、結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是哪個(gè)？（C）A. 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。B. 結(jié)構(gòu)緊湊。C. 接觸點(diǎn)、線不易磨損。D. 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方便。26 .國(guó)際上最具影響力的兩大世界杯機(jī)器人足球賽是什么？（B）A. 奧運(yùn)會(huì)B. RobotCup/FIRAC. FIFAD. 歐洲杯27 .機(jī)器人能力評(píng)價(jià)不包括哪個(gè)？（C）A. 智能。B. 機(jī)能。C. 生物能。D. 活動(dòng)范圍。28 .步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為？（A）A. 連桿機(jī)構(gòu)。B. 齒輪機(jī)構(gòu)。C. 履帶。D.以上說法都不正確29.1966年謝克機(jī)器人誕生，關(guān)于謝克機(jī)器人下面說法正確的是？（D.第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人）A. 第一臺(tái)潛水機(jī)器人。B. 第一臺(tái)飛行機(jī)器人。C. 第一防水機(jī)器人。D. 第一

8、臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人。30.關(guān)于機(jī)器人“恐怖谷理論”，下面說法正確的是？（D）A. 由美國(guó)機(jī)器人專家提出。B. 人類不喜歡機(jī)器人。C. 機(jī)器人不喜歡人類。D. 隨著機(jī)器人的擬人程度增加，人類對(duì)它的好感度就會(huì)改變。二、多選題（每題2分，共10題）1 .下面哪些是機(jī)器人三定律？（A、B、C）A. 機(jī)器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害。B. 除非違背第一法則，機(jī)器人必須服從人類的命令。C. 在不違背第一及第二法則下，機(jī)器人必須保護(hù)自己。D. 機(jī)器人可以偶爾傷害人類。2 .機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有？（ACD）A. 電力驅(qū)動(dòng)。B. 人力驅(qū)動(dòng)。C. 液壓驅(qū)動(dòng)。D. 氣壓驅(qū)動(dòng)。3 .下列有關(guān)凸輪特點(diǎn)說法正確的是？（ABD

9、）A.凸輪的外廓形狀取決于從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。B凸輪機(jī)構(gòu)能高速啟動(dòng)，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠。C. 凸輪機(jī)構(gòu)屬性低副接觸，傳動(dòng)力不宜過大。D. 容易磨損，不能保持良好發(fā)潤(rùn)滑。4 .典型棘輪機(jī)構(gòu)由哪些構(gòu)件組成？（ABCD）A. 棘輪。B. 擺桿。C. 止回棘爪。D. 驅(qū)動(dòng)棘爪。5 .下列哪些應(yīng)用到棘輪機(jī)構(gòu)？（BC）A.縫紉機(jī)。B. 千斤頂。C. 自行車。D. 六角車床。6 .曲柄連桿機(jī)構(gòu)主要由哪些組成？（BCD）A. 圓環(huán)組。B. 機(jī)體組。C. 活塞連桿組。D. 曲軸飛輪組。7.2004年初，美國(guó)兩架火星探測(cè)車成功登錄，包括下面哪個(gè)？（BC）A. 神奇號(hào)。B. 機(jī)遇號(hào)。C. 勇氣號(hào)。D. 好奇號(hào)。8 .下列關(guān)

10、于滑桿運(yùn)動(dòng)方式的說法正確的是？（ABC）A. 回轉(zhuǎn)體作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。B. 滑塊從動(dòng)。C. 滑桿繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。D. 滑桿翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。9 .服務(wù)機(jī)器人主要從事工作有？（ACD）A. 清潔B. 焊接C. 監(jiān)護(hù)D. 保安10 .凸輪一般按外形可為三類，主要有哪些？（ABD）A. 盤形凸輪。B. 移動(dòng)凸輪。C. 橢圓凸輪。D. 圓柱凸輪。三、判斷題（每題2分，共10題）1.第十二屆機(jī)器人世界杯在中國(guó)舉辦。（正確）2 .機(jī)械手不能稱為機(jī)器人。（錯(cuò)誤）3 .凸輪轉(zhuǎn)速的高低，影響從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（錯(cuò)誤）4 .曲柄搖桿機(jī)構(gòu)能使整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橥鶑?fù)擺動(dòng)，但不能把往復(fù)擺動(dòng)變?yōu)檎芑剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。（錯(cuò)誤，都能）5 .“機(jī)器人”

11、就一定是人型的。（錯(cuò)誤）6 .世界第一臺(tái)可編程機(jī)器人叫“尤尼梅特”。（正確）7 .古時(shí)候的花轎用到了滑桿原理。（正確）8 .凸輪在機(jī)構(gòu)中經(jīng)常是主動(dòng)件。（正確）9 .棘輪機(jī)構(gòu)按結(jié)構(gòu)形式分類可分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。（正確）10 .自行車沒有曲柄結(jié)構(gòu)。（錯(cuò)誤）全國(guó)青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試一、二級(jí)理論及實(shí)操“Robot”的由來1920年，原捷克斯洛伐克劇作家卡爾恰佩克在他的科幻情節(jié)劇羅薩姆的萬能機(jī)器人中，第一次提出了機(jī)器人”（Robot）這個(gè)名詞。在捷克語中，Robot這個(gè)詞是指一個(gè)服役的奴隸。Robota（捷克文，原意為“勞役、苦工”）Robotnik（波蘭文，原意為“工人”二、機(jī)器人發(fā)

12、展史人們對(duì)機(jī)器人的幻想與追求已有3000多年的歷史?！皺C(jī)器人”最早是以自動(dòng)機(jī)械裝置或自動(dòng)人偶的形式出現(xiàn)，西方國(guó)家將早期的機(jī)器人稱之為automation（自動(dòng)機(jī)）或是self-operatingmachine（自行控制機(jī)器）。1）古代機(jī)器人指南車。人類記載的最早的機(jī)械裝置。古今注記載黃帝與蚩尤涿鹿之戰(zhàn)所用。春秋時(shí)期，“公輸子削竹木以為鵲，成而飛之，三日不下?！庇涊d于墨子.魯問中，是世界上最早的關(guān)于空中機(jī)器人的記載。記里鼓車。漢代，大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動(dòng)儀，而且發(fā)明了計(jì)里鼓車。計(jì)里鼓車每行一里，車上木人擊木馬車鼓一下，每行十里擊鐘一下。春秋時(shí)期，“公輸子削竹木以為鵲，成而飛之，三日不下?！庇?/p>

13、載于墨子.魯問中，是世界上最早的關(guān)于空中機(jī)器人的記載。記里鼓車。漢代，大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動(dòng)儀，而且發(fā)明了計(jì)里鼓車。計(jì)里鼓車每行一里，車上木人擊木馬車鼓一下，每行十里擊鐘一下。木構(gòu)水運(yùn)儀象臺(tái)。北宋時(shí)期，蘇頌等人制造了當(dāng)時(shí)世界上最先進(jìn)的天文鐘。它由水力驅(qū)動(dòng)，能以多種形式表現(xiàn)天體運(yùn)行。它能集觀測(cè)天象的渾儀、演示天象的渾象、計(jì)量時(shí)間的漏刻和報(bào)告時(shí)刻，是一座小型的天文臺(tái)根據(jù)史料記載，三國(guó)時(shí)期諸葛亮發(fā)明了一種用來運(yùn)送軍用物資的機(jī)器人，名為（）A.記里鼓車B.指南車C.木牛流馬D.千里船答案：C題型:單選題?漏壺。公元前1400年由古巴比倫人發(fā)明，用水流來計(jì)量時(shí)間的計(jì)時(shí)器。也是歷史上可考據(jù)的最早的機(jī)械

14、裝置之一。公園前270年左右，古希臘發(fā)明家特西比烏斯改進(jìn)了漏壺采用人物造型指針指示時(shí)間。?公元前2世紀(jì)，亞歷山大時(shí)代的古希臘人發(fā)明了最原始的機(jī)器人一同動(dòng)機(jī)。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動(dòng)力的會(huì)動(dòng)的雕像，它可以自己開門，還可以借助蒸汽唱歌。?公元前14-17世紀(jì)，意大利文藝復(fù)興，達(dá)芬奇作為發(fā)明家發(fā)明了機(jī)器人、機(jī)械車、子母彈、坦克車、潛水艇、直升機(jī)等超越時(shí)代的裝置。其中達(dá)芬奇設(shè)計(jì)的機(jī)器人以木頭金屬皮革為外殼，以齒輪為驅(qū)動(dòng)裝置，可坐可站，頭部能轉(zhuǎn)動(dòng)，胳膊能揮舞。?1662年，日本人竹田近江發(fā)明自動(dòng)機(jī)器玩偶。?1737年，法國(guó)雅克沃康松發(fā)明機(jī)器鴨子。?1769年，匈牙利沃爾夫?qū)?馮.肯佩倫發(fā)明土耳其機(jī)器

15、人。?1801年，法國(guó)約瑟夫雅卡爾發(fā)明通過穿孔卡片控制的自動(dòng)織機(jī)。?1822年，英國(guó)查爾斯.巴貝奇設(shè)計(jì)了最早的可編程機(jī)器差分機(jī)。?1893年，加拿大人摩爾設(shè)計(jì)了“蒸汽人”“安德羅丁”。?1898年，塞爾維亞美籍發(fā)明家尼古拉.特斯拉在紐約麥迪遜廣場(chǎng)展示遠(yuǎn)程自動(dòng)化的新發(fā)明，一艘無線電遙控船。?1927年，美國(guó)西屋公司溫茲利制造了機(jī)器人電報(bào)箱。近代機(jī)器人研究始于20世紀(jì)中期。先后出現(xiàn)了三代機(jī)器人。第一代機(jī)器人：“示教再現(xiàn)”型機(jī)器人。通過遙控操作機(jī)器，不能離開人的控制獨(dú)自運(yùn)動(dòng)。只具有記憶、存儲(chǔ)能力，按相應(yīng)程序重復(fù)作業(yè)，但對(duì)周圍環(huán)境基本沒有感知與反饋控制能力。（工業(yè)機(jī)器人）第二代機(jī)器人：感知型機(jī)器人。隨

16、著傳感技術(shù)和信息處理技術(shù)的發(fā)展第二代機(jī)器人按照事先編好的程序?qū)C(jī)器人控制，能夠獲得作業(yè)環(huán)境和作業(yè)對(duì)象的部分有關(guān)信息，進(jìn)行一定的實(shí)時(shí)處理，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)。第三代機(jī)器人：智能機(jī)器人。它具有更完善的環(huán)境感知能力，而且還具有邏輯思維、判斷和決策能力，可根據(jù)作業(yè)要求與環(huán)境信息自主地進(jìn)行工作。能自主行動(dòng)實(shí)現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)的高級(jí)機(jī)器人。目前正在研究的“智能機(jī)器人”屬于第幾代機(jī)器人？A.第一代機(jī)器人。B.第二代機(jī)器人。C.第三代機(jī)器人。D.第四代機(jī)器人。答案:C題型:單選題?1939年，美國(guó)西屋電氣公司制造出家用機(jī)器人，它由電纜控制，可以行走，會(huì)說話，甚至可以抽煙，讓人們對(duì)家用機(jī)器人更加憧憬。?1948年諾伯特

17、維納出版控制論，闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺機(jī)能的共同規(guī)律，率先提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。?1954年美國(guó)人喬治德沃爾制造出世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人并注冊(cè)了專利。這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作。?1959年美國(guó)發(fā)明家約瑟夫英格伯格和德沃爾制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。隨后，成立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠Unimation公司。約瑟夫英格伯格被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于（）A.德國(guó)B.英國(guó)C.美國(guó)D.日本答案:C題型:單選題1966年斯坦福大學(xué)人工智能研究中心發(fā)明了謝克機(jī)器人（ShakeTheRobot），它是第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人，它被賦予了有

18、限的觀察和環(huán)境建模能力，控制它的計(jì)算機(jī)要填滿整個(gè)房間。1966年謝克機(jī)器人誕生，關(guān)于謝克機(jī)器人說法正確的是？A.第一臺(tái)潛水機(jī)器人B.第一臺(tái)飛行機(jī)器人C.第一臺(tái)防水機(jī)器人D.第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人答案:D題型:單選題三、重要機(jī)器人理論（1）機(jī)器人定義機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器Robot的俗稱（自動(dòng)控制機(jī)器），包括一切模擬人類行為或思想、模擬其他生物的機(jī)械。理想中的高仿真機(jī)器人是整合了控制論、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。所以機(jī)器人綜合微電子技術(shù)，自動(dòng)化控制技術(shù)，機(jī)械學(xué)，計(jì)算機(jī)等學(xué)科綜合成果。2）機(jī)器人組成機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、和驅(qū)動(dòng)器等

19、四部分組成。為實(shí)現(xiàn)對(duì)本體進(jìn)行精確控制，傳感器應(yīng)提供機(jī)器人本體或其所處環(huán)境的信息，控制系統(tǒng)依據(jù)控制程序產(chǎn)生指令信號(hào)，通過控制各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的驅(qū)動(dòng)器，使各臂桿端點(diǎn)按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態(tài)達(dá)到空間指定的位置。驅(qū)動(dòng)器將控制系統(tǒng)輸出的信號(hào)變換成大功率的信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作。a.機(jī)械本體機(jī)械本體，是機(jī)器人賴以完成作業(yè)任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般是一臺(tái)機(jī)械手，也稱操作器、或操作手，可以在確定的環(huán)境中執(zhí)行控制系統(tǒng)指定的操作。典型工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械本體一般由手部（末端執(zhí)行器）、腕部、臂部、腰部和基座構(gòu)成。機(jī)械手多采用關(guān)節(jié)式機(jī)械結(jié)構(gòu)，一般具有6個(gè)自由度，其中3個(gè)用來確定末端執(zhí)行器的位置，另外3個(gè)則用來確

20、定末端執(zhí)行裝置的方向（姿勢(shì)）。機(jī)械臂上的末端執(zhí)行裝置可以根據(jù)操作需要換成焊槍、吸盤、扳手等作業(yè)工具。b.控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)是機(jī)器人的指揮中樞，相當(dāng)于人的大腦功能，負(fù)責(zé)對(duì)作業(yè)指令信息、內(nèi)外環(huán)境信息進(jìn)行處理，并依據(jù)預(yù)定的本體模型、環(huán)境模型和控制程序做出決策，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，通過驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各個(gè)關(guān)節(jié)按所需的順序、沿確定的位置或軌跡運(yùn)動(dòng)，完成特定的作業(yè)。從控制系統(tǒng)的構(gòu)成看，有開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)之分;從控制方式看有程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)之分。c.驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器是機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)，相當(dāng)于人的心血管系統(tǒng)，一般由驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分組成。因驅(qū)動(dòng)方式的不同，驅(qū)動(dòng)裝置可以分

21、成電動(dòng)、液動(dòng)和氣動(dòng)三種類型。驅(qū)動(dòng)裝置中的電動(dòng)機(jī)、液壓缸、氣缸可以與操作機(jī)直接相連，也可以通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通常有齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、諧波齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)、帶傳動(dòng)等幾種類型。d.傳感器傳感器是機(jī)器人的感測(cè)系統(tǒng)，相當(dāng)于人的感覺器官，是機(jī)器人系統(tǒng)的重要組成部分，包括內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類。內(nèi)部傳感器主要用來檢測(cè)機(jī)器人本身的狀態(tài)，為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制提供必要的本體狀態(tài)信息，如位置傳感器、速度傳感器等。外部傳感器則用來感知機(jī)器人所處的工作環(huán)境或工作狀況信息，又可分成環(huán)境傳感器和末端執(zhí)行器傳感器兩種類型。前者用于識(shí)別物體和檢測(cè)物體與機(jī)器人的距離等信息，后者安裝在末端執(zhí)行器上，檢測(cè)處理

22、精巧作業(yè)的感覺信息。常見的外部傳感器有力覺傳感器、觸覺傳感器、接近覺傳感器、視覺傳感器等。機(jī)器人主要由()組成A.輸入設(shè)備B.輸出設(shè)備C.主控制器D.以上都是答案：D題型:單選題CPU是CentralProcessingUnit的縮寫形式，他相當(dāng)于機(jī)器人的哪個(gè)部分()A、機(jī)器人的手臂B、機(jī)器人的軀干C機(jī)器人的感覺器官D、機(jī)器人的大腦答案:D題型:單選題(3)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式：電力驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)，氣壓驅(qū)動(dòng)。電機(jī)是發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的統(tǒng)稱,電機(jī)通常分為直流電機(jī)和交流電機(jī)，交流電機(jī)分為異步電機(jī)和同步電機(jī)兩類。人們對(duì)電機(jī)的要求事體積小，高速高精度。一級(jí)：機(jī)器人的馬達(dá)等輸出設(shè)備負(fù)責(zé)感知環(huán)境。答案

23、:錯(cuò)誤分?jǐn)?shù)：2題型:判斷題一級(jí)：機(jī)器人工作的過程中，可以作為能源的有哪些？A、汽油B、水C、電D、陽光答案:A|C|D分?jǐn)?shù)：4題型：多選題(4)機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)1 .智能，指感覺和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；2 .機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等；3 .物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。4 .活動(dòng)范圍：機(jī)器人就是具有生物功能的實(shí)際空間運(yùn)行工具，可以代替人類完成一些危險(xiǎn)或難以進(jìn)行的勞作、任務(wù)等。機(jī)器人能力評(píng)價(jià)不包括？A.智能B.機(jī)能C.生物能D.活動(dòng)范圍答案:C題型:單選題機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域稱為？A.工作空間B.最大空間C.自由度D.危險(xiǎn)空間答案:A題型:單選題(5)機(jī)器人應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作，所以工業(yè)機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：1 .對(duì)工作環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)能力