WABCO 掛車(chē)ABS培訓(xùn)教程

1、WABCO 掛車(chē)ABS培訓(xùn)教程6060年代中期：研制參數(shù)模型并將成果應(yīng)用于飛機(jī)年代中期：研制參數(shù)模型并將成果應(yīng)用于飛機(jī)1981 1981 年年: : 展出批量生產(chǎn)的展出批量生產(chǎn)的 A A 型型 ABS (ABS (第一代第一代) )1982 1982 年年： 開(kāi)始大批量生產(chǎn)開(kāi)始大批量生產(chǎn) A A 型型 ABSABS。ABSABS在掛車(chē)上也得到應(yīng)用在掛車(chē)上也得到應(yīng)用1985 1985 年：年： 開(kāi)始批量生產(chǎn)開(kāi)始批量生產(chǎn) B B 型型 ABS (ABS (第二代第二代) )用于主車(chē)及掛車(chē)用于主車(chē)及掛車(chē)1986 1986 年：年： 開(kāi)始生產(chǎn)掛車(chē)開(kāi)始生產(chǎn)掛車(chē) B B 型型 ABS Vario-BABS

2、 Vario-B1989 1989 年：年： 開(kāi)始生產(chǎn)掛車(chē)開(kāi)始生產(chǎn)掛車(chē) C C 型型 ABS Vario-CABS Vario-C1994 1994 年：年： 開(kāi)始生產(chǎn)美國(guó)市場(chǎng)用開(kāi)始生產(chǎn)美國(guó)市場(chǎng)用TCS1(TCS1(T Trailer railer C Compact ABompact ABS S）1995 1995 年：年： 開(kāi)始批量生產(chǎn)開(kāi)始批量生產(chǎn) VCS VCS （ V Vario ario C Compact ABompact ABS S ）2001 2001 年：年： 開(kāi)始生產(chǎn)開(kāi)始生產(chǎn)TCS2TCS2（T Trailer railer C Compact ABompact ABS S

3、第二代）第二代）2002 2002 年：年： 開(kāi)始研制開(kāi)始研制 VCS IIVCS II，20032003年三季度進(jìn)入批量生產(chǎn)年三季度進(jìn)入批量生產(chǎn)掛車(chē)掛車(chē)ABS的開(kāi)發(fā)過(guò)程的開(kāi)發(fā)過(guò)程VCSIIVCSIIVario Compact ABS 2nd Generation，即緊湊式的用于掛車(chē)的第2代ABS。 是一套電子的自我診斷并與標(biāo)準(zhǔn)的氣制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)合在一起的控制掛車(chē)制動(dòng)行 為的系統(tǒng)。VCS失效，常規(guī)制動(dòng)仍然起作用。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 1、在緊急制動(dòng)時(shí)保持了車(chē)輛方向的可操縱性； 2、縮短了制動(dòng)距離，一般情況下可縮短10左右； 3、減少了輪胎的磨損和維修費(fèi)用； 4、減輕了司機(jī)的精神負(fù)擔(dān)； 5、減少了道路安全事

4、故； 6、保險(xiǎn)費(fèi)用優(yōu)惠； 先進(jìn)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)先進(jìn)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝、維護(hù)方便；先進(jìn)的報(bào)警及診斷系統(tǒng)；防水接頭更長(zhǎng)的使用壽命更長(zhǎng)的使用壽命ABS電磁閥使用壽命達(dá)到2百萬(wàn)次以上更高的系統(tǒng)可靠性更高的系統(tǒng)可靠性系統(tǒng)通過(guò)德國(guó)交通運(yùn)輸管理局 (Kraftfahrt-Bundesamt)的EMC認(rèn)證更低的能耗更低的能耗同等條件下，威伯科ABS消耗的壓縮空氣更少，可平均節(jié)省燃油1%更短的制動(dòng)距離更短的制動(dòng)距離相同條件下，威伯科ABS的制動(dòng)距離可縮短10%左右精確制動(dòng)，顯著的降低輪胎磨損，延長(zhǎng)制動(dòng)氣室壽命精確制動(dòng)，顯著的降低輪胎磨損，延長(zhǎng)制動(dòng)氣室壽命可有效延長(zhǎng)至少10%輪胎壽命，5%氣室壽命質(zhì)量可靠，故障率

5、低質(zhì)量可靠，故障率低威伯科威伯科ABS 的優(yōu)點(diǎn)的優(yōu)點(diǎn)威伯科威伯科ABS給您帶來(lái)的實(shí)際利益給您帶來(lái)的實(shí)際利益ABS橫向穩(wěn)定性橫向穩(wěn)定性緊急制動(dòng)時(shí)保持了車(chē)輛方向的可操縱性緊急制動(dòng)時(shí)保持了車(chē)輛方向的可操縱性防止側(cè)滑、甩尾防止側(cè)滑、甩尾任何情況下，任何情況下，ABS都能提供更短的剎車(chē)距離都能提供更短的剎車(chē)距離010203040506070809005101520253035404550Stopping Distance mVehicle Speed km/hconventionalABS tractor conv. trailertruck & trailer with ABS車(chē)速車(chē)速 公路公

6、路/小時(shí)小時(shí)剎車(chē)距離剎車(chē)距離 米米常規(guī)制動(dòng)常規(guī)制動(dòng)拖車(chē)拖車(chē)ABS掛車(chē)常掛車(chē)常規(guī)制動(dòng)規(guī)制動(dòng)拖車(chē)和掛車(chē)均安裝拖車(chē)和掛車(chē)均安裝ABSABS縮短制動(dòng)距離縮短制動(dòng)距離ABS減少輪胎磨損減少輪胎磨損NO ABSWABCO ABS11 secondsOTHER ABS13 seconds80km/hsec有效延長(zhǎng)輪胎壽命，降低成本有效延長(zhǎng)輪胎壽命，降低成本 = (o - r)/ o Vr = o rdyn = (Vf - Vr )/ Vf 100%制動(dòng)滑移率制動(dòng)滑移率制動(dòng)滑移率Vf=車(chē)輛速度Vr=車(chē)輪速度ABS工作原理工作原理 附著系數(shù)與滑移率附著系數(shù)與滑移率從左圖中可以看出，隨著輪胎和地面之間從左圖中可以

7、看出，隨著輪胎和地面之間滑移率的增加，它們之間的縱向摩擦系數(shù)滑移率的增加，它們之間的縱向摩擦系數(shù)緩慢減小，而橫向摩擦系數(shù)則顯著減小緩慢減小，而橫向摩擦系數(shù)則顯著減小?？v向及橫向附著系數(shù)與滑轉(zhuǎn)率關(guān)系的曲線縱向及橫向附著系數(shù)與滑轉(zhuǎn)率關(guān)系的曲線(Vw-Vv)/Vw100其中：其中：為滑移率為滑移率 Vw為車(chē)輛的速度為車(chē)輛的速度 Vv為車(chē)輪為車(chē)輪 的速度的速度 縱向摩擦系數(shù)縱向摩擦系數(shù)，影響車(chē)輛制動(dòng)力的大小，具體表現(xiàn)為制動(dòng)距離的長(zhǎng)短 橫向摩擦系數(shù)橫向摩擦系數(shù)，影響車(chē)輛保持穩(wěn)定的能力（防止側(cè)滑的能力） 從上圖中可以看出，在車(chē)輪抱死后，制動(dòng)距離將變長(zhǎng)。但是最嚴(yán)重的問(wèn)題，此時(shí)的車(chē)輛喪失了穩(wěn)定性。任何輕微的側(cè)

8、向力都將導(dǎo)致車(chē)輛的跑偏或者甩尾，而且由于車(chē)輪不能提供側(cè)向力，此時(shí)駕駛員也無(wú)法進(jìn)行轉(zhuǎn)向。ABS的目的：將車(chē)輪的滑移率進(jìn)行控制的目的：將車(chē)輪的滑移率進(jìn)行控制在一個(gè)合理的范圍內(nèi)，充分利用縱向和在一個(gè)合理的范圍內(nèi)，充分利用縱向和橫向摩擦系數(shù)。從而獲得較短的制動(dòng)距橫向摩擦系數(shù)。從而獲得較短的制動(dòng)距離和對(duì)車(chē)輛可操縱性。離和對(duì)車(chē)輛可操縱性。ABS ECU（3)通過(guò)速度傳感器（1)和齒圈（2)獲得車(chē)輪的速度信號(hào)，并和車(chē)輪速度進(jìn)行比較，以計(jì)算滑移率，并通過(guò)電磁閥（4)控制車(chē)輛的制動(dòng)氣壓，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)力的控制，從而最終實(shí)現(xiàn)對(duì)滑移率的控制。ABS工作原理工作原理威伯科威伯科ABS一秒完成一秒完成3-5次控制循環(huán)（

9、點(diǎn)剎）次控制循環(huán)（點(diǎn)剎）掛車(chē)氣路掛車(chē)氣路BU1 VCSII 的的 系系 統(tǒng)統(tǒng) 布布 置置4S2M YE1ISO 7638 (5/7wire)診斷診斷ISO 1185 (24N)YE2BU2 3軸軸 半掛半掛4S/2M管路圖管路圖推薦的安裝方式：推薦的安裝方式：4S/2M，傳感器安裝在，傳感器安裝在1,3軸軸車(chē)輪部分的部件車(chē)輪部分的部件齒圈、傳感器、傳感器支架、傳感器襯套齒圈、傳感器、傳感器支架、傳感器襯套ISO 7638 電源電源 5 5 芯電源線芯電源線1 1 閥電源， 紅色、6mm2。2 2 ECU 電源， 紅/白色、2。3 3 地線， 棕/藍(lán)色、2。4 4 地線， 棕色、6mm2。5 5

10、 指示燈接地線， 黃/藍(lán)色、2。螺旋電源線電源線 插座掛車(chē)掛車(chē) ISO 7638和和ISO 1185 24NVCSII 警告燈警告燈 作作 用：用： 用來(lái)提醒駕駛員關(guān)于VCSII 系統(tǒng)的故障 功功 率：率： 不大于5W的儀表燈 顏顏 色：色： 黃色 位位 置：置： 儀表盤(pán)（ISO 7638 電源） 掛車(chē)的左前上方（ 制動(dòng)燈電源 ) 安安 裝：裝： 正極接點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，負(fù)極接ISO 7638 的5號(hào)線 工工 作：作： 車(chē)速大于7km/h 燈滅， 說(shuō)明VCSII 系統(tǒng)正常； 車(chē)速大于7km/h 燈不滅， 說(shuō)明VCSII 系統(tǒng)有故障。 VCSII 系統(tǒng)的診斷系統(tǒng)的診斷 主主 要要 有有 四四 種種 診診

11、 斷斷 方方 法：法：1， 診診 斷斷 儀儀 診診 斷斷 診診 斷斷 儀：儀：446 300 320 0 ；診；診 斷斷 線：線：446 300 329 2 診診 斷斷 卡：卡：446 300 651 02， PC 診診 斷斷 診診 斷斷 線：線：446 300 329 2 ；轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn) 換換 器：器：446 301 021 0 筆筆 記記 本本 電電 腦腦3， 便便 攜攜 式式 診診 斷斷 儀儀 診診 斷斷 診診 斷斷 儀：儀：446 300 400 0； 診診 斷斷 線：線： 446 300 329 24， 閃閃 碼碼 診診 斷斷連接診斷設(shè)備，開(kāi)啟診斷軟件連接診斷設(shè)備，開(kāi)啟診斷軟件2013-0

12、9-22掛車(chē)運(yùn)行里程數(shù)記錄掛車(chē)運(yùn)行里程數(shù)記錄通過(guò)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)操縱通過(guò)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)操縱1 給ECU通電，時(shí)間大于1秒小于5秒。2 斷電3 重新通電。4 檢查警告燈。故障碼將顯示3次。5 從故障表上查找故障，作必要的維修。6 糾正后，重復(fù)下線診斷。閃碼閃碼 故障位置故障位置3傳感器BU1 (H2)4傳感器YE1 (H1)5傳感器BU2 (Z2)6傳感器YE2 (Z1)7外部電磁閥 RD (L)9內(nèi)部電磁閥進(jìn)氣閥門(mén)210內(nèi)部電磁閥進(jìn)氣閥門(mén)111內(nèi)部電磁閥出氣閥門(mén)14電壓供應(yīng)15ECU內(nèi)部故障18I/O故障故障代碼表故障代碼表ABSABS常規(guī)故障檢測(cè)與排除常規(guī)故障檢測(cè)與排除判斷判斷ABS是否正常工作：是否正常

13、工作：打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，儀表板上打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，儀表板上 或掛車(chē)或掛車(chē)ABS警告燈是否常亮警告燈是否常亮點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)后，掛車(chē)是否有點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)后，掛車(chē)是否有“嗒、嗒嗒、嗒”自檢聲自檢聲1. 路試，緊急制動(dòng)，觀察拖印路試，緊急制動(dòng)，觀察拖印以上情況用戶可先自行檢查，以幫助WABCO更快的解決問(wèn)題ABSABS常規(guī)故障檢測(cè)與排除常規(guī)故障檢測(cè)與排除電路常見(jiàn)故障：電路常見(jiàn)故障：點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)，掛車(chē)無(wú)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)，掛車(chē)無(wú)“嗒、嗒嗒、嗒”自檢聲；自檢聲；ABS燈常亮燈常亮問(wèn)題部件：無(wú)電壓或電壓不足問(wèn)題部件：無(wú)電壓或電壓不足解決方法：解決方法：用萬(wàn)用表測(cè)量用萬(wàn)用表測(cè)量PIN1+4; PIN2+3的電壓的電壓或簡(jiǎn)單的更換車(chē)頭，排除牽引車(chē)故障。或簡(jiǎn)單的更換車(chē)頭，排除牽引車(chē)故障。ABSABS常規(guī)故障檢測(cè)與排除常規(guī)故障檢測(cè)與排除電路常見(jiàn)故障：電路常見(jiàn)故障：點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)，掛車(chē)有點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)，掛車(chē)有“嗒、嗒嗒、嗒”自檢聲；自檢聲；ABS燈常亮燈常亮解決方法：解決方法：若是第一次裝車(chē)或剛大修過(guò)，需要車(chē)速大于若是第一次裝車(chē)或剛大修過(guò)，需要車(chē)速大于7km/h, 若仍然常亮，可若仍然常亮，可用閃碼，便攜式診斷儀，用閃碼，便攜式診斷儀，PC進(jìn)行診斷。進(jìn)行診斷。氣路常見(jiàn)故障：氣路常見(jiàn)故障：1.制動(dòng)異常如拖剎