第一章 車輛傳動系統(tǒng)的發(fā)展 (20090302)-2

1、六、國外發(fā)展現(xiàn)狀（坦克傳動）六、國外發(fā)展現(xiàn)狀（坦克傳動）國外坦克車輛傳動系統(tǒng)大體走過了定軸式機(jī)械傳動、國外坦克車輛傳動系統(tǒng)大體走過了定軸式機(jī)械傳動、液力傳動（或液力機(jī)械傳動）、綜合傳動三個發(fā)展階液力傳動（或液力機(jī)械傳動）、綜合傳動三個發(fā)展階段。到目前為止，西方國家主要是美國、德國和英國段。到目前為止，西方國家主要是美國、德國和英國現(xiàn)裝備的第三代主戰(zhàn)坦克采用綜合傳動裝置約占裝備現(xiàn)裝備的第三代主戰(zhàn)坦克采用綜合傳動裝置約占裝備車總數(shù)的車總數(shù)的45%45%。帶閉鎖離合器的液力變矩器、多自由度行星變速機(jī)構(gòu)、帶閉鎖離合器的液力變矩器、多自由度行星變速機(jī)構(gòu)、液壓或復(fù)合的無級轉(zhuǎn)向、電液自動操縱等多功能模塊液壓

2、或復(fù)合的無級轉(zhuǎn)向、電液自動操縱等多功能模塊集成的綜合液力機(jī)械傳動裝置，不僅是當(dāng)前軍用履帶集成的綜合液力機(jī)械傳動裝置，不僅是當(dāng)前軍用履帶車輛的最佳傳動型式，而且是車輛的最佳傳動型式，而且是2121世紀(jì)初出現(xiàn)的新一代世紀(jì)初出現(xiàn)的新一代坦克車輛的基本傳動型式，構(gòu)成今后一段相當(dāng)時期內(nèi)坦克車輛的基本傳動型式，構(gòu)成今后一段相當(dāng)時期內(nèi)坦克車輛綜合傳動的主流。坦克車輛綜合傳動的主流。 1 1、高功率密度、高功率密度 受整車重量、布置空間的限制，隨受整車重量、布置空間的限制，隨著功率不斷加大，傳動裝置的功率密度著功率不斷加大，傳動裝置的功率密度要求越來越高。減小動力艙體積和重量，要求越來越高。減小動力艙體積和重

3、量，使生存能力和機(jī)動性得到進(jìn)一步提高。使生存能力和機(jī)動性得到進(jìn)一步提高。六、國外發(fā)展現(xiàn)狀（坦克傳動）六、國外發(fā)展現(xiàn)狀（坦克傳動）2、高集成度、高集成度 綜合傳動型式將變速、轉(zhuǎn)向、制動及自綜合傳動型式將變速、轉(zhuǎn)向、制動及自動操縱等功能部件集成，技術(shù)密集、結(jié)構(gòu)復(fù)動操縱等功能部件集成，技術(shù)密集、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。同時，動力、傳動及輔助系統(tǒng)的集成度雜。同時，動力、傳動及輔助系統(tǒng)的集成度也越來越高。如也越來越高。如“歐洲動力傳動機(jī)組歐洲動力傳動機(jī)組”應(yīng)用應(yīng)用“綜合集成綜合集成”的的“一體化一體化”設(shè)計，具有優(yōu)越設(shè)計，具有優(yōu)越的總體性能。具有當(dāng)今世界的最高水平。的總體性能。具有當(dāng)今世界的最高水平。 先進(jìn)的整體式推

4、進(jìn)系統(tǒng)先進(jìn)的整體式推進(jìn)系統(tǒng)ESM500ESM500綜合傳動裝置綜合傳動裝置ESM500ESM500綜合傳動裝置綜合傳動裝置HSWL284HSWL284綜合傳動裝置綜合傳動裝置HSWL295HSWL295綜合傳動裝置綜合傳動裝置3 3、高可靠性、高可靠性 為保證車輛在各種復(fù)雜環(huán)境條件下的作戰(zhàn)使為保證車輛在各種復(fù)雜環(huán)境條件下的作戰(zhàn)使用性能，坦克裝甲車輛的可靠性指標(biāo)要求越來越用性能，坦克裝甲車輛的可靠性指標(biāo)要求越來越高，傳動裝置的高可靠性成為重要指標(biāo)。如美國高，傳動裝置的高可靠性成為重要指標(biāo)。如美國和法國主戰(zhàn)坦克耐久性指標(biāo)已達(dá)到和法國主戰(zhàn)坦克耐久性指標(biāo)已達(dá)到9000900010000 km10000

5、 km。俄及西方歐美國家可靠性指標(biāo)要求的平均無故障俄及西方歐美國家可靠性指標(biāo)要求的平均無故障里程（里程（MKBFMKBF）已達(dá)到）已達(dá)到100010001250 km1250 km。 4 4、系列化、模塊化、通用化、系列化、模塊化、通用化 由于坦克裝甲車輛品種多、數(shù)量少、功率等級由于坦克裝甲車輛品種多、數(shù)量少、功率等級多，傳動裝置必須實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品系列化、模塊化、通用多，傳動裝置必須實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品系列化、模塊化、通用化。如阿里遜公司由一個化。如阿里遜公司由一個X X系列傳動裝置覆蓋所有履系列傳動裝置覆蓋所有履帶車輛基型底盤；重型汽車和轎車自動變速箱有帶車輛基型底盤；重型汽車和轎車自動變速箱有4 4個個系列

6、、工程機(jī)械用液力機(jī)械變速箱有系列、工程機(jī)械用液力機(jī)械變速箱有6 6個系列。履帶個系列。履帶車輛用車輛用X X系列中系列中X-1100X-1100的的3 3個型號的傳動裝置，采用個型號的傳動裝置，采用模塊化設(shè)計，模塊化設(shè)計，1414個模塊中有個模塊中有1111個模塊可以通用，通個模塊可以通用，通用部件模塊達(dá)到用部件模塊達(dá)到8080 。幾種典型的系列化綜合傳動裝置（履帶式）幾種典型的系列化綜合傳動裝置（履帶式） 阿里遜公司阿里遜公司X X系列系列X-200X-200X-300X-300X-700X-700X-1100X-1100適用車重適用車重 （t t）9 9181815153030505060

7、60發(fā)動機(jī)功率發(fā)動機(jī)功率 (kW)(kW)18818858858811001100ZFZF公司公司LSGLSG系列系列LSG1000LSG1000LSG1500LSG1500LSG2000LSG2000LSG3000LSG3000適用車重適用車重 （t t）1616222235356060發(fā)動機(jī)功率發(fā)動機(jī)功率 (kW)(kW)250250370370430430550550880880倫克公司倫克公司HSWLHSWL系列系列HSWL096HSWL096HSWL106HSWL106HSWL186HSWL186HSWL290HSWL290適用車重適用車重 （t t）1818252540406060

8、發(fā)動機(jī)功率發(fā)動機(jī)功率(kW) (kW) 15015037037022022051551537037081081066066012501250幾種典型的系列化綜合傳動裝置（輪式）幾種典型的系列化綜合傳動裝置（輪式） 阿里遜公司阿里遜公司H H（M M）D D系列系列MD3060MD3060（MD3560MD3560）MD3066MD3066HD4060HD4060（HD4560HD4560）功率（功率（kWkW）224224268268391391ZFZF公司公司HPHP系列系列HP500HP500HP590HP590HP600HP600功率（功率（kWkW）210210240240320320

9、倫克公司倫克公司HS系列系列HS106HS127HS126HS206HS226HS227功率（功率（kW）370410460470580510v典型模塊化設(shè)計典型模塊化設(shè)計的傳動裝置有德的傳動裝置有德國國ZFZF公司研制的公司研制的LSG3000LSG3000傳動裝傳動裝置，置，RenkRenk公司研公司研制的制的HSWL354HSWL354傳傳動裝置，動裝置，SESMSESM公公司研制的司研制的ESM500ESM500傳動裝置。傳動裝置。 5 5、電傳動是坦克車輛傳動技術(shù)又一發(fā)展方向、電傳動是坦克車輛傳動技術(shù)又一發(fā)展方向 坦克電傳動研究的開始時間是很早的，但目前坦克電傳動研究的開始時間是很早

10、的，但目前正在研究中的電傳動坦克和早期的電傳動，在技術(shù)正在研究中的電傳動坦克和早期的電傳動，在技術(shù)上有很大的不同。德國磁電機(jī)公司在履帶式上有很大的不同。德國磁電機(jī)公司在履帶式“黃鼠黃鼠狼狼”步兵戰(zhàn)車和輪式車輛上進(jìn)行的電傳動試驗(yàn)。步兵戰(zhàn)車和輪式車輛上進(jìn)行的電傳動試驗(yàn)。2020世紀(jì)世紀(jì)9090年代初，美國年代初，美國M113M113、LVTP7LVTP7裝甲輸送車及裝甲輸送車及M2M2步步兵戰(zhàn)車進(jìn)行的電傳動試驗(yàn)，采用了混合電傳動方案。兵戰(zhàn)車進(jìn)行的電傳動試驗(yàn)，采用了混合電傳動方案。德國德國“倫克倫克”EMT1100EMT1100機(jī)機(jī)電傳動裝置與雙流差速轉(zhuǎn)電傳動裝置與雙流差速轉(zhuǎn)向綜合傳動裝置相似，但變

11、速機(jī)構(gòu)已由一臺電動機(jī)向綜合傳動裝置相似，但變速機(jī)構(gòu)已由一臺電動機(jī)（用于推進(jìn)）所取代，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)則被另一臺轉(zhuǎn)向電（用于推進(jìn)）所取代，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)則被另一臺轉(zhuǎn)向電動機(jī)所取代。這種機(jī)動機(jī)所取代。這種機(jī)電傳動裝置很有希望用于主電傳動裝置很有希望用于主戰(zhàn)坦克。戰(zhàn)坦克。 傳統(tǒng)電傳動（左）與傳統(tǒng)電傳動（左）與EMTEMT（右）動力艙布置圖（右）動力艙布置圖 EMT1100EMT1100及及其轉(zhuǎn)向時履其轉(zhuǎn)向時履帶之間的功帶之間的功率流率流 阿爾維斯阿爾維斯. .赫格隆公赫格隆公司機(jī)電傳司機(jī)電傳動裝置示動裝置示意圖意圖 國外傳動裝置研發(fā)機(jī)構(gòu)很多，典型的國外傳動裝置研發(fā)機(jī)構(gòu)很多，典型的有俄羅斯全俄運(yùn)輸車輛研究所、美國通

12、用有俄羅斯全俄運(yùn)輸車輛研究所、美國通用動力地面系統(tǒng)公司阿里遜分公司、英國大動力地面系統(tǒng)公司阿里遜分公司、英國大衛(wèi)衛(wèi)布朗公司、德國布朗公司、德國RenkRenk、ZFZF公司、法國公司、法國SOMASOMA公司等。公司等。4 傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展七、國外主要研發(fā)機(jī)構(gòu)七、國外主要研發(fā)機(jī)構(gòu)1 1、法國、法國SOMASOMA公司公司 二次世界大戰(zhàn)以后，法國的傳動裝置發(fā)展較二次世界大戰(zhàn)以后，法國的傳動裝置發(fā)展較為緩慢。實(shí)現(xiàn)專業(yè)化生產(chǎn)的主要是索馬為緩慢。實(shí)現(xiàn)專業(yè)化生產(chǎn)的主要是索馬(SOMA)(SOMA)公公司，主要有為司，主要有為AMX-30AMX-30系列主戰(zhàn)坦克提供的系列主

13、戰(zhàn)坦克提供的ENC-200ENC-200、ENC-250ENC-250液力機(jī)械綜合傳動裝置，以及為勒克萊爾液力機(jī)械綜合傳動裝置，以及為勒克萊爾第三代主戰(zhàn)坦克提供的第三代主戰(zhàn)坦克提供的ESM-500ESM-500液力機(jī)械綜合傳動液力機(jī)械綜合傳動裝置。裝置。 4 傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展lESM500ESM500傳動裝置由變矩器、行星變速機(jī)構(gòu)、液壓轉(zhuǎn)向裝置、液力傳動裝置由變矩器、行星變速機(jī)構(gòu)、液壓轉(zhuǎn)向裝置、液力制動器、風(fēng)扇驅(qū)動裝置和油水熱交換器等部件組成。制動器、風(fēng)扇驅(qū)動裝置和油水熱交換器等部件組成。 行星變速機(jī)構(gòu)有行星變速機(jī)構(gòu)有2 2個行星排，可提供個行星排，可提供5 5

14、個前進(jìn)檔和個前進(jìn)檔和1 1個倒檔。個倒檔。 液壓無級轉(zhuǎn)向裝置可為車輛提供變化的轉(zhuǎn)向半徑和原位轉(zhuǎn)液壓無級轉(zhuǎn)向裝置可為車輛提供變化的轉(zhuǎn)向半徑和原位轉(zhuǎn)向能力。向能力。 液力制動器可以為以液力制動器可以為以353570km/h70km/h行駛的坦克提供有效的制行駛的坦克提供有效的制動力矩，使減速度達(dá)到動力矩，使減速度達(dá)到5m/s25m/s2。停車制動器的制動力矩為。停車制動器的制動力矩為30000Nm30000Nm制動器用空氣冷卻，使用壽命長。制動器用空氣冷卻，使用壽命長。 風(fēng)扇驅(qū)動裝置帶有單片式離合器，離合器為紙基或碳基結(jié)風(fēng)扇驅(qū)動裝置帶有單片式離合器，離合器為紙基或碳基結(jié)構(gòu)，直徑構(gòu)，直徑146mm1

15、46mm，可以打滑，以調(diào)節(jié)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速。，可以打滑，以調(diào)節(jié)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速。 油水熱交換器的液流速度為油水熱交換器的液流速度為600L/min600L/min。 4 傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展ESM500綜合傳動裝置綜合傳動裝置4 傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展ESM500傳動裝置傳動裝置高、高、低低檔檔機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)變變速速機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)串聯(lián)式四自由度串聯(lián)式四自由度行星變速機(jī)構(gòu)行星變速機(jī)構(gòu)換換聯(lián)聯(lián)式式 ENC-250ENC-250傳動裝置傳動裝置4 傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展2 2、雷諾車輛工業(yè)公司設(shè)備分部、雷諾車輛工業(yè)公司設(shè)備分部 雷諾液力傳動裝置是雷

16、諾公司為法國雷諾液力傳動裝置是雷諾公司為法國VAB(4VAB(44 4和和6 66)6)裝甲人員輸送車和裝甲人員輸送車和VBC(6VBC(66) 6) 裝裝甲車專門設(shè)計的一種液力傳動裝置，可與甲車專門設(shè)計的一種液力傳動裝置，可與147147221kW(200221kW(200300300馬力馬力) )發(fā)動機(jī)匹配使用，由液力變發(fā)動機(jī)匹配使用，由液力變矩器和矩器和5 5個前進(jìn)檔、個前進(jìn)檔、1 1個倒檔的變速箱組成。個倒檔的變速箱組成。 變矩器變矩系數(shù)為變矩器變矩系數(shù)為1.851.852.42.4。變速操縱由。變速操縱由氣動裝置完成。氣動裝置完成。 4 傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)

17、展 Renk Renk公司為黃鼠狼履帶裝甲步兵戰(zhàn)車、旋風(fēng)公司為黃鼠狼履帶裝甲步兵戰(zhàn)車、旋風(fēng)裝甲履帶步兵戰(zhàn)車和豹裝甲履帶步兵戰(zhàn)車和豹IIII第三代主戰(zhàn)坦克等提供第三代主戰(zhàn)坦克等提供HSWLHSWL系列液力機(jī)械綜合傳動裝置，其系列液力機(jī)械綜合傳動裝置，其HSWLHSWL系列液系列液力機(jī)械綜合傳動裝置功率等級齊全，適用于從裝力機(jī)械綜合傳動裝置功率等級齊全，適用于從裝甲輸送車到主戰(zhàn)坦克用的液力機(jī)械綜合傳動裝置；甲輸送車到主戰(zhàn)坦克用的液力機(jī)械綜合傳動裝置；同時，同時，RenkRenk公司也是是工程機(jī)械和汽車行業(yè)的變公司也是是工程機(jī)械和汽車行業(yè)的變速箱主要生產(chǎn)公司之一。從速箱主要生產(chǎn)公司之一。從2020世

18、紀(jì)世紀(jì)8080年代開始，年代開始，所提供的傳動裝置一般也具有自動變速功能。所提供的傳動裝置一般也具有自動變速功能。 3 3、德國、德國RenkRenk4 傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展HSWL 194HSWL 194黃鼠狼步兵戰(zhàn)車：黃鼠狼步兵戰(zhàn)車：串聯(lián)正、倒行星串聯(lián)正、倒行星機(jī)構(gòu)的三自由度機(jī)構(gòu)的三自由度行星變速機(jī)構(gòu)。行星變速機(jī)構(gòu)。v德國Renk串串聯(lián)聯(lián)式式4 傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展v德國RenkHSWL 354/3HSWL 354/3：串聯(lián)正、倒行星機(jī)構(gòu)串聯(lián)正、倒行星機(jī)構(gòu)的三自由度行星變速的三自由度行星變速機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)。液力變矩器和發(fā)動機(jī)液力變矩器和發(fā)

19、動機(jī)直接相連；五個單星直接相連；五個單星行星排構(gòu)成的變速機(jī)行星排構(gòu)成的變速機(jī)構(gòu)和液力減速器安裝構(gòu)和液力減速器安裝在主軸上；大功率液在主軸上；大功率液壓轉(zhuǎn)向泵馬達(dá)和兩個壓轉(zhuǎn)向泵馬達(dá)和兩個轉(zhuǎn)向助力偶合器功率轉(zhuǎn)向助力偶合器功率經(jīng)零軸到主軸與直駛經(jīng)零軸到主軸與直駛功率匯流。功率匯流。串串聯(lián)聯(lián)式式4 傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展4 4、德國、德國ZFZF公司公司 主要制造豹主要制造豹I I坦克使用的坦克使用的4HP2504HP250液力機(jī)械綜合液力機(jī)械綜合傳動裝置，以及功率等級齊全的適用于從裝甲輸傳動裝置，以及功率等級齊全的適用于從裝甲輸送車到主戰(zhàn)坦克用的送車到主戰(zhàn)坦克用的LSGLS

20、G系列液力機(jī)械綜合傳動裝系列液力機(jī)械綜合傳動裝置，以及為輪式裝甲車輛提供置，以及為輪式裝甲車輛提供HPHP系列傳動裝置；系列傳動裝置；從從2020世紀(jì)世紀(jì)8080年代開始，所提供的傳動裝置一般具年代開始，所提供的傳動裝置一般具有自動變速功能。同時，有自動變速功能。同時，ZFZF公司也是工程機(jī)械和公司也是工程機(jī)械和汽車行業(yè)的變速箱大型生產(chǎn)公司。汽車行業(yè)的變速箱大型生產(chǎn)公司。 4 傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展vZFZF公司公司LSG3000LSG3000傳動裝置是聯(lián)邦德國傳動裝置是聯(lián)邦德國ZFZF公司專門為軍用履公司專門為軍用履帶車輛設(shè)計的，最初目標(biāo)是供豹帶車輛設(shè)計的，最初目標(biāo)

21、是供豹2 2主戰(zhàn)坦克使用，主戰(zhàn)坦克使用，但未中選，然后用于外貿(mào)。于但未中選，然后用于外貿(mào)。于19741974年投產(chǎn)，至年投產(chǎn)，至19861986年底已生產(chǎn)年底已生產(chǎn)200200余臺，大部分供南朝鮮余臺，大部分供南朝鮮8888式坦式坦克使用，法國和巴西等國也在樣車上試用?？耸褂茫▏桶臀鞯葒苍跇榆嚿显囉?。 該傳動裝置是該傳動裝置是ZFZF公司用模塊化設(shè)計原理設(shè)計的第公司用模塊化設(shè)計原理設(shè)計的第一個傳動裝置，由一個傳動裝置，由1111個模塊組成，每個獨(dú)立總成個模塊組成，每個獨(dú)立總成都裝在箱體內(nèi)。都裝在箱體內(nèi)。4 傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展LSG3000LSG3000綜合綜

22、合傳動裝置：傳動裝置：換聯(lián)式三自換聯(lián)式三自由度行星變由度行星變速機(jī)構(gòu)。速機(jī)構(gòu)。換換聯(lián)聯(lián)式式4 傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展 4HP-2504HP-250傳動裝傳動裝置：置： 串聯(lián)正、串聯(lián)正、倒行星機(jī)構(gòu)的倒行星機(jī)構(gòu)的三自由度行星三自由度行星變速機(jī)構(gòu)，是變速機(jī)構(gòu)，是德國德國ZFZF公司專公司專門為豹門為豹1 1坦克坦克研制的世界上研制的世界上第一個采用可第一個采用可閉鎖式液力變閉鎖式液力變矩器的液力機(jī)矩器的液力機(jī)械式綜合傳動械式綜合傳動裝置裝置 串串聯(lián)聯(lián)式式4 傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展5 5、奔馳公司、奔馳公司 Benz,DEBenz,DE 奔馳奔馳20

23、262026軍用卡車傳動裝置軍用卡車傳動裝置 ，該傳動裝置，該傳動裝置是奔馳公是奔馳公 司為越野汽車設(shè)計的一種專用型傳動裝司為越野汽車設(shè)計的一種專用型傳動裝置，最大特點(diǎn)是所有輪子均能驅(qū)動。由變速箱、置，最大特點(diǎn)是所有輪子均能驅(qū)動。由變速箱、橋和輪邊減速器組成。發(fā)動機(jī)功率經(jīng)萬向節(jié)傳給橋和輪邊減速器組成。發(fā)動機(jī)功率經(jīng)萬向節(jié)傳給變速箱，由變速箱中的分動箱變速箱，由變速箱中的分動箱( (即扭矩分配器即扭矩分配器) )分分別傳給前橋和中橋扭矩分配器，后者再將功率傳別傳給前橋和中橋扭矩分配器，后者再將功率傳給中橋和后橋。各橋再通過半軸將功率傳給輪邊給中橋和后橋。各橋再通過半軸將功率傳給輪邊減速器，驅(qū)動車輪

24、轉(zhuǎn)動。減速器，驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動。 4 傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展變速箱傳動比變速箱傳動比 前進(jìn)檔前進(jìn)檔一檔一檔8.87 8.87 二檔二檔6.52 6.52 三檔三檔4.76 4.76 四檔四檔3.51 3.51 五檔五檔2.59 2.59 六檔六檔1.90 1.90 七檔七檔1.39 1.39 八檔八檔1.02 1.02 爬坡檔爬坡檔13.413.4倒檔倒檔11.811.8 適用車輛適用車輛 ：車輛自重：車輛自重12.5t12.5t，載重量，載重量7.57.518t18t； 配用發(fā)動機(jī)配用發(fā)動機(jī) ：功率：功率/ /轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速188kW/2500r/min188kW/2500r

25、/min； 最大車速：最大車速：85km/h85km/h。 4 傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展6 6、美國底特律柴油機(jī)阿里遜公司、美國底特律柴油機(jī)阿里遜公司 TX200TX200傳動裝置是美國底特律柴油機(jī)阿里遜公司為輕傳動裝置是美國底特律柴油機(jī)阿里遜公司為輕型履帶式裝甲車輛設(shè)計的一種半自動傳動裝置，其中型履帶式裝甲車輛設(shè)計的一種半自動傳動裝置，其中TX200-2TX200-2型廣泛用于型廣泛用于M113M113裝甲人員輸送車。裝甲人員輸送車。 采用由駕駛員干預(yù)的自動換檔系統(tǒng)。駕駛員根據(jù)地形，采用由駕駛員干預(yù)的自動換檔系統(tǒng)。駕駛員根據(jù)地形，將變速桿至三將變速桿至三四、三四、三五

26、、三五、三六檔位，換檔過程根據(jù)六檔位，換檔過程根據(jù)車速車速( (通過皮托管測定通過皮托管測定) )和油門踏板自動變換和油門踏板自動變換 一檔和二檔用手操縱，用于上坡和通過困難路面，一一檔和二檔用手操縱，用于上坡和通過困難路面，一檔的液力工況能提高牽引力、二檔為機(jī)械工況，有較高的檔的液力工況能提高牽引力、二檔為機(jī)械工況，有較高的傳動效率傳動效率 三檔可以起步三檔可以起步 液力變矩器只在低速時工作，工作時間短，發(fā)熱量小液力變矩器只在低速時工作，工作時間短，發(fā)熱量小 4 傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展TX200-2TX200-2傳動裝置：傳動裝置：串聯(lián)式三串聯(lián)式三自由度行自由度行星

27、變速機(jī)星變速機(jī)構(gòu)。構(gòu)。串串聯(lián)聯(lián)式式高、低檔機(jī)構(gòu)高、低檔機(jī)構(gòu)變速機(jī)構(gòu)變速機(jī)構(gòu)4 傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展vCD-850CD-850傳動裝置是底特律柴油機(jī)阿里遜公司為軍用履帶式傳動裝置是底特律柴油機(jī)阿里遜公司為軍用履帶式裝甲車輛專門設(shè)計的一種有裝甲車輛專門設(shè)計的一種有1 1根輸入軸、根輸入軸、2 2根輸出軸、兩者根輸出軸、兩者相互垂直的稱之為相互垂直的稱之為“十字十字”(Cross Drive)(Cross Drive)型的傳動裝置。型的傳動裝置。 vCD-850-1CD-850-1型傳動裝置力機(jī)械傳動，但未正式裝車使用。型傳動裝置力機(jī)械傳動，但未正式裝車使用。194519

28、45年，年，CD-850-4CD-850-4型首次用于型首次用于M46M46坦克，與原型坦克，與原型CD-850CD-850的的主要區(qū)別是將液力機(jī)械傳動改為液力傳動，轉(zhuǎn)向功率流是主要區(qū)別是將液力機(jī)械傳動改為液力傳動，轉(zhuǎn)向功率流是從液力變矩器渦輪分出，而不是直接從發(fā)動機(jī)輸入；從液力變矩器渦輪分出，而不是直接從發(fā)動機(jī)輸入；v從從CD-850-4CD-850-4到到CD-850-4ACD-850-4A、CD-850-4BCD-850-4B和和CD-850-5CD-850-5型傳動裝型傳動裝置，基本結(jié)構(gòu)均無大的改動。從置，基本結(jié)構(gòu)均無大的改動。從CD-850-6CD-850-6型傳動裝置開始，型傳動裝

29、置開始，又將液力傳動改為液力機(jī)械傳動。又將液力傳動改為液力機(jī)械傳動。 4 傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展CD-850CD-850液力傳動液力傳動裝置裝置4 傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展CD-850CD-850液力傳動液力傳動4 傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展vX X系列是美國底特律柴油機(jī)阿里遜公司專門為美系列是美國底特律柴油機(jī)阿里遜公司專門為美國陸軍履帶式坦克裝甲車輛設(shè)計的傳動裝置。國陸軍履帶式坦克裝甲車輛設(shè)計的傳動裝置。 v該系列的研究工作從該系列的研究工作從19621962年開始，盡管當(dāng)時年開始，盡管當(dāng)時CDCD系系列仍是美國陸軍坦克

30、裝甲車輛的重要部件，可靠列仍是美國陸軍坦克裝甲車輛的重要部件，可靠性較好，但已經(jīng)暴露出不能滿足美軍對未來裝甲性較好，但已經(jīng)暴露出不能滿足美軍對未來裝甲戰(zhàn)車的機(jī)動性要求。戰(zhàn)車的機(jī)動性要求。 v美國陸軍對美國陸軍對80809090年代軍用履帶式裝甲車輛的傳年代軍用履帶式裝甲車輛的傳動性能要求是：使車輛有更高的速度；能改善車動性能要求是：使車輛有更高的速度；能改善車輛的機(jī)動性能；能傳遞更高的功率；既能配柴油輛的機(jī)動性能；能傳遞更高的功率；既能配柴油機(jī)使用，又能與燃?xì)廨啓C(jī)匹配；能改善轉(zhuǎn)向性能機(jī)使用，又能與燃?xì)廨啓C(jī)匹配；能改善轉(zhuǎn)向性能和制動性能。和制動性能。 4 傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展傳動系統(tǒng)的基本類

31、型和發(fā)展X-1100X-1100傳動裝置：傳動裝置：液力變矩器液力變矩器和發(fā)動機(jī)直和發(fā)動機(jī)直接相連；換接相連；換聯(lián)式三自由聯(lián)式三自由度行星變速度行星變速機(jī)構(gòu)和獨(dú)特機(jī)構(gòu)和獨(dú)特的大功率球的大功率球形徑向活塞形徑向活塞結(jié)構(gòu)液壓轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)液壓轉(zhuǎn)向泵馬達(dá)在向泵馬達(dá)在一個軸線上，一個軸線上，直駛和轉(zhuǎn)向直駛和轉(zhuǎn)向分別通過一分別通過一對齒輪傳遞對齒輪傳遞到主軸和零到主軸和零軸上再進(jìn)行軸上再進(jìn)行匯流。匯流。換換聯(lián)聯(lián)式式4 傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展7 7、通用電氣公司、通用電氣公司 HMPTHMPT傳動裝置系列傳動裝置系列 該系列是美國通用電氣公司研制的一種液壓該系列是美國通用電氣公司研制的一

32、種液壓機(jī)械傳動裝置，從機(jī)械傳動裝置，從19721972年開始研制，第一個型號年開始研制，第一個型號是是HMPT-500HMPT-500傳動裝置，于傳動裝置，于19771977年選為年選為M2M2步兵戰(zhàn)車、步兵戰(zhàn)車、M3M3偵察戰(zhàn)車和多管火箭發(fā)射車的傳動裝置。偵察戰(zhàn)車和多管火箭發(fā)射車的傳動裝置。19811981年開始，由通用電氣公司成批生產(chǎn)。年開始，由通用電氣公司成批生產(chǎn)。 該傳動裝置系列包括該傳動裝置系列包括HMPT-500HMPT-500、HMPT-500-3HMPT-500-3、HMPT-1000HMPT-1000和和HMPT-400HMPT-400等型號，而等型號，而HMPT-500HM

33、PT-500是該是該系列中的基本型號。系列中的基本型號。 4 傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展HMPT-500HMPT-500傳動裝置傳動裝置HMPT-500HMPT-500全自動液壓全自動液壓機(jī)械傳動裝置集中在機(jī)械傳動裝置集中在1 1個箱體內(nèi)，包括輸入個箱體內(nèi)，包括輸入齒輪組、變速機(jī)構(gòu)、齒輪組、變速機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向裝置和控制裝置轉(zhuǎn)向裝置和控制裝置等部件，可與發(fā)動機(jī)等部件，可與發(fā)動機(jī)結(jié)合一體在車上安裝。結(jié)合一體在車上安裝。該傳動裝置能為該傳動裝置能為18t18t重重的戰(zhàn)斗車輛提供較高的戰(zhàn)斗車輛提供較高的加速性，的加速性，13.5s13.5s內(nèi)使內(nèi)使車輛加速至車輛加速至48km/h48

34、km/h。 4 傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展8 8、英國大衛(wèi)、英國大衛(wèi)布朗齒輪工業(yè)公司布朗齒輪工業(yè)公司 大衛(wèi)大衛(wèi)布朗齒輪工業(yè)公司是英國規(guī)模大、布朗齒輪工業(yè)公司是英國規(guī)模大、歷史悠久的傳動裝置研制與生產(chǎn)廠家，軍歷史悠久的傳動裝置研制與生產(chǎn)廠家，軍品民品各占一半。該公司從品民品各占一半。該公司從19701970年著手研年著手研制一種坦克用新型液力機(jī)械傳動裝置，后制一種坦克用新型液力機(jī)械傳動裝置，后來用于伊朗訂購的伊朗獅型坦克、英國挑來用于伊朗訂購的伊朗獅型坦克、英國挑戰(zhàn)者坦克戰(zhàn)者坦克 ，并定名為，并定名為TN37TN37型傳動裝置。型傳動裝置。 4 傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展傳動

35、系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展TN37TN37傳動裝置：傳動裝置： 液力變液力變矩器和發(fā)動矩器和發(fā)動機(jī)直接相連；機(jī)直接相連；串聯(lián)式四自串聯(lián)式四自由度行星變由度行星變速機(jī)構(gòu)（三速機(jī)構(gòu)（三個單星行星個單星行星排）安裝在排）安裝在主軸上；兩主軸上；兩組大功率液組大功率液壓轉(zhuǎn)向泵馬壓轉(zhuǎn)向泵馬達(dá)功率經(jīng)零達(dá)功率經(jīng)零軸到主軸與軸到主軸與直駛功率匯直駛功率匯流。流。 串串聯(lián)聯(lián)式式4 傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展9 9、英國自動變速箱有限公司、英國自動變速箱有限公司 英國自動變速箱有限公司是研制和生產(chǎn)行星英國自動變速箱有限公司是研制和生產(chǎn)行星變速傳動裝置的專門公司，從變速傳動裝置的專門公司，從1928

36、1928年成立以來，年成立以來，曾設(shè)計和生產(chǎn)過多種傳動裝置，例如蝎式曾設(shè)計和生產(chǎn)過多種傳動裝置，例如蝎式(Scorpion)(Scorpion)輕型坦克的輕型坦克的TN15TN15傳動裝置、機(jī)械化步傳動裝置、機(jī)械化步兵戰(zhàn)車的兵戰(zhàn)車的TN17TN17傳動裝置和軍用工程牽引車的傳動裝置和軍用工程牽引車的TN26TN26型傳動裝置。型傳動裝置。 TN12TN12型傳動裝置是為奇伏坦型傳動裝置是為奇伏坦(Chie ftain)(Chie ftain)坦坦克專門設(shè)計的，具有代表性的是克專門設(shè)計的，具有代表性的是TN12 MK4TN12 MK4型的最型的最新改進(jìn)型新改進(jìn)型TN12-1000TN12-100

37、0型。型。 4 傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展4 傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展TN12型傳動裝置型傳動裝置1010、瑞典沃爾沃公司、瑞典沃爾沃公司 FBTV-2BFBTV-2B傳動裝置為傳動裝置為S S坦克專用的傳動裝置，適合該坦克專用的傳動裝置，適合該坦克特有的雙動機(jī)聯(lián)合驅(qū)動使用的需要。坦克特有的雙動機(jī)聯(lián)合驅(qū)動使用的需要。 該傳動裝置由液力變矩器、變速機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向裝置和操該傳動裝置由液力變矩器、變速機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向裝置和操縱裝置組成。液力變矩器系沃爾沃公司設(shè)計的內(nèi)分流液力縱裝置組成。液力變矩器系沃爾沃公司設(shè)計的內(nèi)分流液力機(jī)械變矩器，該變矩器包括液力變矩器、機(jī)械變

38、矩器，該變矩器包括液力變矩器、2 2個減速檔的行個減速檔的行星機(jī)構(gòu)和星機(jī)構(gòu)和1 1個閉鎖離合器。閉鎖離合器結(jié)合時呈機(jī)械工況。個閉鎖離合器。閉鎖離合器結(jié)合時呈機(jī)械工況。制動框架時反應(yīng)器反轉(zhuǎn)，渦輪可得到較大的起動扭矩。制制動框架時反應(yīng)器反轉(zhuǎn)，渦輪可得到較大的起動扭矩。制動雙行星太陽輪時反應(yīng)器反轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速比制動框架時小，動雙行星太陽輪時反應(yīng)器反轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速比制動框架時小，得到的渦輪扭矩也小?？蚣芎碗p行星太陽輪同時制動時變得到的渦輪扭矩也小。框架和雙行星太陽輪同時制動時變矩器起液力制動器作用，用于下坡持續(xù)制動。變速機(jī)構(gòu)系矩器起液力制動器作用，用于下坡持續(xù)制動。變速機(jī)構(gòu)系行星式，由前進(jìn)檔行星排和倒檔行星排

39、組成，后者為雙行行星式，由前進(jìn)檔行星排和倒檔行星排組成，后者為雙行星機(jī)構(gòu)。此變速機(jī)構(gòu)有星機(jī)構(gòu)。此變速機(jī)構(gòu)有2 2個前進(jìn)檔和個前進(jìn)檔和2 2個倒檔。個倒檔。 4 傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展4 傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展1111、俄羅斯、俄羅斯 俄羅斯坦克裝甲車輛的傳動形式變化緩慢。俄羅斯坦克裝甲車輛的傳動形式變化緩慢。從從2020世紀(jì)世紀(jì)4040年代開始到年代開始到6060年代，一直采用手動固年代，一直采用手動固定軸齒輪變速傳動；從定軸齒輪變速傳動；從7070年代開始的年代開始的T72T72到目前的到目前的T95T95主戰(zhàn)坦克上大都采用手動雙側(cè)變速傳動

40、，傳動主戰(zhàn)坦克上大都采用手動雙側(cè)變速傳動，傳動形式?jīng)]有實(shí)質(zhì)性變化。只有在形式?jīng)]有實(shí)質(zhì)性變化。只有在-3-3步兵戰(zhàn)車步兵戰(zhàn)車和和“道爾道爾”導(dǎo)彈發(fā)射車等少數(shù)車輛采用了液力機(jī)導(dǎo)彈發(fā)射車等少數(shù)車輛采用了液力機(jī)械綜合傳動裝置。械綜合傳動裝置。 4 傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展變速操縱方式：機(jī)變速操縱方式：機(jī)械械 變速傳動比變速傳動比 前進(jìn)檔前進(jìn)檔一檔一檔6 6 二檔二檔2.8 2.8 三檔三檔2 2 四檔四檔1.428 1.428 五檔五檔0.91 0.91 倒檔倒檔6 6 T54/55/62T54/55/624 傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展vT-72T-72坦

41、克傳動裝置坦克傳動裝置 v該傳動裝置由傳動箱、左右側(cè)變速箱、側(cè)傳動裝置、風(fēng)扇該傳動裝置由傳動箱、左右側(cè)變速箱、側(cè)傳動裝置、風(fēng)扇傳動裝置、傳動潤滑油箱、傳動軸及其連接件和操縱裝置傳動裝置、傳動潤滑油箱、傳動軸及其連接件和操縱裝置組成，適合與橫置發(fā)動機(jī)相匹配組成，適合與橫置發(fā)動機(jī)相匹配 . .v系一種單功率流機(jī)械式傳動裝置，采用獨(dú)特的具有變速、系一種單功率流機(jī)械式傳動裝置，采用獨(dú)特的具有變速、轉(zhuǎn)向、制動和切斷動力等功用的雙側(cè)變速箱結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向、制動和切斷動力等功用的雙側(cè)變速箱結(jié)構(gòu) . .4 傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展變速操縱方式變速操縱方式手動液壓手動液壓 前進(jìn)檔前進(jìn)檔一檔一檔8

42、.173/7.32km/h 8.173/7.32km/h 二檔二檔4.4/13.29km/h 4.4/13.29km/h 三檔三檔3.485/17.16km/h 3.485/17.16km/h 四檔四檔2.787/21.47km/h 2.787/21.47km/h 五檔五檔2.027/29.51km/h 2.027/29.51km/h 六檔六檔1.467/40.81km/h 1.467/40.81km/h 七檔七檔1.0/61km/h 1.0/61km/h 倒檔倒檔4.35/4.18km/h 4.35/4.18km/h 4 傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展8080式式坦克坦克傳動傳動裝置裝置 4 傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展80-80-主戰(zhàn)主戰(zhàn)坦克傳動坦克傳動裝置裝置 4 傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展 C H C H 傳傳動