常用機構(gòu)案例分析

1、l平面連桿機構(gòu)平面連桿機構(gòu)l凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)l輪系輪系l棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)l槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)l螺旋機構(gòu)螺旋機構(gòu)常用的機構(gòu)常用的機構(gòu)平面連桿機構(gòu)平面連桿機構(gòu)四桿機構(gòu)四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)滑塊四桿機構(gòu)滑塊四桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)單滑塊四桿機構(gòu)單滑塊四桿機構(gòu)雙滑塊四桿機構(gòu)雙滑塊四桿機構(gòu)凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)盤形凸輪盤形凸輪移動凸輪移動凸輪圓柱凸輪圓柱凸輪四桿機構(gòu)四桿機構(gòu)六組平行四桿機構(gòu)六組平行四桿機構(gòu)- 機構(gòu)傳動機構(gòu)傳動平行四邊形的旋轉(zhuǎn)運動結(jié)構(gòu)平行四邊形的機械聯(lián)動構(gòu)造平行四邊形的機械聯(lián)動構(gòu)造 四缸發(fā)動機l馬耳他十字機芯l斯林特發(fā)動機十字滑塊聯(lián)軸器風扇

2、搖頭機構(gòu)風扇搖頭機構(gòu) 該機構(gòu)把電機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變成扇葉的擺動。紅色的曲柄與蝸輪固接，藍色桿為機架，綠色的連架桿與蝸桿（電機軸）固接。電機帶扇葉轉(zhuǎn)動，蝸桿驅(qū)動蝸輪旋轉(zhuǎn)，蝸輪帶動曲柄作平面運動，而完成風扇的搖頭（擺動）運動。機構(gòu)中使用了蝸輪蝸桿傳動，目的是降低扇葉的擺動速度、模擬自然風。l縫紉機圓珠筆圓珠筆開鎖過程原來是這樣的開鎖過程原來是這樣的 l是一個曲柄搖桿機構(gòu)。綠色的可調(diào)曲柄可作整周旋轉(zhuǎn)。并驅(qū)動扇形齒輪（搖桿）擺動，扇形齒輪又使藍色小齒輪正反轉(zhuǎn)動，若小齒輪與電磁離合器或超越離合器結(jié)合可完成間歇轉(zhuǎn)動，可完成間斷送料。用擺動扇形齒輪實現(xiàn)間接送料機構(gòu)用擺動扇形齒輪實現(xiàn)間接送料機構(gòu) 圖 擺動扇形齒輪機

3、構(gòu)曲柄連桿發(fā)動機曲柄連桿發(fā)動機 是鉸鏈四連桿機構(gòu)的一種經(jīng)典變體，可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動和往復直線運動的互相轉(zhuǎn)換。曲柄滑塊在現(xiàn)實生活中有大量的應用實例，例如汽車發(fā)動機：（點擊鏈接查看動圖） l用于電子秤自動計量的設備上，綠色的量筒掛在電子秤上（圖中未顯示），當充填的物料達到設定的要求時，秤重傳感器發(fā)出信號，通過電磁閥接通單作用氣缸，活塞桿伸出推動搖桿轉(zhuǎn)動，打開量筒蓋，物料下落；氣缸復位，紅色的配重塊自動關蓋。量筒開蓋落料機構(gòu)量筒開蓋落料機構(gòu) 圖 開蓋落料機構(gòu)l為牛頭刨床的運動原理模型?？蓪崿F(xiàn)由轉(zhuǎn)動到往復的直線運動過程。主動件是一個淺紅色的短曲柄，曲柄鉸接一個藍色的滑塊，滑塊與藍色的轉(zhuǎn)動導桿相配合，滑塊

4、可以在轉(zhuǎn)動導桿的導槽中滑動。轉(zhuǎn)動導桿的另一端也鉸接一個滑塊，并與黃色的擺動的導桿相配合，擺動導桿的下端與機架鉸接，上端與棕色連桿鉸接，棕色連桿可帶動粉紅色的滑塊(刨頭)作往復直線運動。刨頭向左運動為工作狀態(tài)，向右為退出狀態(tài)。此機構(gòu)工作狀態(tài)近似勻速平穩(wěn)運動并具有快速退出功能。轉(zhuǎn)動導桿與擺動導桿串接機構(gòu)轉(zhuǎn)動導桿與擺動導桿串接機構(gòu) 圖 轉(zhuǎn)動導桿與擺動導桿串接機構(gòu)l機構(gòu)是驅(qū)動軸帶動兩個與之固接的偏心盤（分別為紅色與藍色），軸轉(zhuǎn)動帶動兩個黃色連桿，連桿用轉(zhuǎn)動副與偏心圓盤連接。連桿的另一端分別于帶有圓弧槽的導桿鉸接，圓弧槽的導桿上端又與一個灰色搖桿鉸接，搖桿的上端與機架鉸接。黃色導桿一端鉸接一個弧形滑塊，

5、圓弧導桿的往復擺動驅(qū)動導桿作往復直線運動。用雙偏心輪驅(qū)動導桿機構(gòu)用雙偏心輪驅(qū)動導桿機構(gòu) 圖 雙偏心輪驅(qū)動導桿機構(gòu)l紅色齒輪轉(zhuǎn)動時，通過其上的固定轉(zhuǎn)軸帶動黃色的連桿旋轉(zhuǎn)，連桿又帶動藍色的曲柄旋轉(zhuǎn)，粉紅色的連桿一端與曲柄上的滑塊鉸接，另一端與黃色滑塊連接，黃色滑塊的上下運動，可完成沖壓工作。紅色齒輪活套在綠色的大軸上；藍色的曲柄也鉸接在大軸的端面上。大軸中心到曲柄的鉸接點的距離最短且固定（為機架），該機構(gòu)是一個雙曲柄機構(gòu)。用于沖壓床的雙曲柄機構(gòu)用于沖壓床的雙曲柄機構(gòu) 圖 雙曲柄機構(gòu)齒條齒輪構(gòu)造應用齒條齒輪構(gòu)造應用 公交車里的天窗公交車里的天窗 行星離合器行星離合器 隨著綠色齒輪轉(zhuǎn)動，橙色的杠桿在黃

6、色器皿中轉(zhuǎn)動過程中同時上下運動，使面粉與水在鍋里無限纏綿。 農(nóng)用脫殼機里有這個農(nóng)用脫殼機里有這個 馬氏機構(gòu)可以實現(xiàn)間歇運動，當主動輪旋轉(zhuǎn)一圈時，綠色從動輪會作1/6圈旋轉(zhuǎn)，導銷在從動輪槽中滑動，就產(chǎn)生了間接驅(qū)動的效果。 阿特金森循環(huán)發(fā)動機阿特金森循環(huán)發(fā)動機 奧拓循環(huán)發(fā)動機配氣相位奧拓循環(huán)發(fā)動機配氣相位四沖程活塞式發(fā)動機 等速萬向節(jié)等速萬向節(jié) 橢圓規(guī)橢圓規(guī) 密碼打火機密碼打火機顎式破碎機工作原理圖顎式破碎機工作原理圖日內(nèi)瓦結(jié)構(gòu)內(nèi)部 壓鑄模具壓鑄模具 差速器 周期性滑軌撥叉機構(gòu)，巧妙而常用的機械結(jié)構(gòu)周期性滑軌撥叉機構(gòu)，巧妙而常用的機械結(jié)構(gòu) 連續(xù)擺、滑機構(gòu)連續(xù)擺、滑機構(gòu) 轉(zhuǎn)子發(fā)動機轉(zhuǎn)子發(fā)動機 l該機

7、構(gòu)可實現(xiàn)輸出軸的復雜運轉(zhuǎn)。用一個綠色的凸輪控制灰色的行星錐齒輪的公轉(zhuǎn)，使輸出軸由勻速轉(zhuǎn)動變成非勻速轉(zhuǎn)動。右端紅色的錐齒輪是主動齒輪，通過行星齒輪與另一個紅色的從動錐齒輪嚙合，從動錐齒輪與一個黃色的直齒輪同固結(jié)在輸出軸上；兩個紅色的齒輪大小一樣。行星直齒輪鉸接在藍色轉(zhuǎn)臂的一端。藍色的小直齒輪與凸輪同固結(jié)在一個軸上，小直齒輪與大直齒輪嚙合。l主動錐齒輪轉(zhuǎn)動時輸出軸上的大直齒輪帶動小直齒輪轉(zhuǎn)動，從而使凸輪轉(zhuǎn)動，凸輪又使轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動帶動行星錐齒輪繞輸入軸線轉(zhuǎn)動（公轉(zhuǎn)）成為行星輪，它的自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)使輸出軸的轉(zhuǎn)速改變；輸出軸速的改變又影響凸輪的轉(zhuǎn)速，從而使輸出軸得到復雜的運動。通過改變凸輪的輪廓尺寸就可改變輸出軸的轉(zhuǎn)速。用凸輪調(diào)節(jié)輸出軸轉(zhuǎn)速機構(gòu)用凸輪調(diào)節(jié)輸出軸轉(zhuǎn)速機構(gòu)圖 用凸輪調(diào)節(jié)輸出軸的轉(zhuǎn)速l轉(zhuǎn)動紅色的手柄時，螺桿驅(qū)動黃色的螺母作直線移動，橫向布置的深藍色小軸也隨螺母一起移動；小軸的兩端兩側(cè)紅色滑塊上的孔配合，驅(qū)動滑塊沿兩個斜向布置的小軸移動，若在滑塊安裝夾爪，可以同時夾住或撐開需爪夾的零件或物品。此機構(gòu)還可自動定心。手動夾爪機構(gòu)手動夾爪機構(gòu) 圖 手動夾爪機構(gòu)l是一個簡單易行的夾緊機構(gòu)。轉(zhuǎn)動手柄，黃色凸輪隨之轉(zhuǎn)動，凸輪驅(qū)動三個灰色的搖臂將紅色的零件夾緊。三個搖臂裝有可調(diào)節(jié)的螺桿，用于調(diào)節(jié)夾緊力的大??；凸輪有三個均勻分