《PLC可編程控制技術(shù)》第四章-1

1、一、項(xiàng)目說明一、項(xiàng)目說明 如圖所示，液體攪拌器有三個(gè)電磁閥X1、X2、X3，對(duì)應(yīng)伴有三個(gè)指示燈L4、L6和L7，M為攪拌電機(jī)，對(duì)應(yīng)指示燈為L5。 工作過程控制如下：按下啟動(dòng)按鈕SB，閥門X1打開，注入液體A；5s后閥門X1關(guān)閉，X2打開注入液體B；再經(jīng)過3s閥門X2關(guān)閉，攪拌電機(jī)開始工作。攪拌電機(jī)正轉(zhuǎn)8s反轉(zhuǎn)6s進(jìn)行攪拌，反復(fù)3次后攪拌結(jié)束。閥門X3打開，液體往外排出，液面下降，5s后液體排空關(guān)閉閥門X3。二、項(xiàng)目分析二、項(xiàng)目分析 分解為4個(gè)子項(xiàng)目：子項(xiàng)目1：電磁閥的起?？刂圃O(shè)計(jì)子項(xiàng)目2：電磁閥與攪拌電機(jī)的順序起動(dòng)控制設(shè)計(jì)子項(xiàng)目3：攪拌電機(jī)的正反向攪拌及3次循環(huán)控制設(shè)計(jì)子項(xiàng)目4：整體匯總設(shè)計(jì)這

2、是工程中應(yīng)用較多的一個(gè)實(shí)際項(xiàng)目，也是入門學(xué)習(xí)PLC編程元件、基本指令和程序設(shè)計(jì)的第一個(gè)項(xiàng)目。 寫出指令表程序?qū)懗鲋噶畋沓绦?. SET / RST 置位置位/復(fù)位指令復(fù)位指令指令表：LD X020 SET Y000LD X021 RST Y000 END時(shí)序圖 梯形圖梯形圖梯形圖時(shí)序圖時(shí)序圖 項(xiàng) 目 教 學(xué) 一子項(xiàng)目2： 電磁閥與攪拌電機(jī)的順序起動(dòng)控制設(shè)計(jì)【項(xiàng)目解說項(xiàng)目解說】項(xiàng)目要求 “按下起動(dòng)按鈕，電磁閥X1接通，閥門打開，注入液體A，5s后閥門X1關(guān)閉，X2打開注入液體B；再經(jīng)過3s閥門X2關(guān)閉，攪拌電機(jī)開始工作”。從這些要求看出，電磁閥X1、X2與攪拌電機(jī)的在起動(dòng)控制上有先后順序要求和時(shí)

3、間間隔要求。這需要用到PLC的編程元件定時(shí)器。 PLC的編程元件（定時(shí)器T）、基本編程指令MPS/MRD/MPP、ANB/ORB等?！旧婕暗降男轮R(shí)【涉及到的新知識(shí)】【項(xiàng)目說明【項(xiàng)目說明】【項(xiàng)目分析【項(xiàng)目分析】 若將梯形圖中的T0改為T200，設(shè)定值K應(yīng)為多少？ 思考思考 FR常閉觸點(diǎn)的連接有何常閉觸點(diǎn)的連接有何特點(diǎn)？特點(diǎn)？根據(jù)繼電器接根據(jù)繼電器接觸器電氣原理觸器電氣原理圖 ， 可 得 出圖 ， 可 得 出PLC的軟件程的軟件程序序符號(hào)、名稱功 能電路表示及操作元件 程序步ANB電路塊的與并聯(lián)電路之間的串聯(lián)連接操作元件：無1時(shí)序圖 梯形圖地址 指令數(shù)據(jù)0LDX01ORX12LDX23ORX34

4、ANB5OUTY0符號(hào)、名稱功 能電路表示及操作元件程序步ORB電路塊的或串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接操作元件：無1時(shí)序圖 梯形圖地址 指令數(shù)據(jù)0LDX01ANDX12LDX23ANDX34ORB5OUTY0梯形圖地址指令數(shù)據(jù)0LDX01ANDX12LDX23ANDX34ORB5LDIX46ANDX57ORB8OUTY6地址指令數(shù)據(jù)0LDX01ANDX12LDX23ANDX34LDIX45ANDX56ORB7ORB8OUTY6梯形圖地址指令數(shù)據(jù)0LDX01ORX12LDX2分支起點(diǎn)3ANDX34LDIX45ANDX56ORB并聯(lián)塊結(jié)束7ORX68ANB與前面電路串聯(lián)9ORX73. 多重輸出指令（堆棧操

5、作指令）多重輸出指令（堆棧操作指令） MPS/MRD/MPP符號(hào)、名稱功 能電路表示及操作元件步 數(shù)MPS(Push)進(jìn)棧1MRD(Read)讀棧1MPP(Pop)出棧1 時(shí)序圖 梯形圖地址指令數(shù)據(jù)0LDX01MPS將X0壓入棧內(nèi)第一段2ANDX13OUTY04MRD讀出棧內(nèi)的X05ANDX26OUTY17MRD讀出棧內(nèi)的X08ANDX39OUTY210MPP讀出棧內(nèi)的X0并最后一次讀出11ANDX412ANDX513OUTY3梯形圖(一)地址指令數(shù)據(jù)0LDX01ANDX12MPS將X0、X1的“與”結(jié)果壓入堆棧3ANDX2地址指令數(shù)據(jù)4OUTY05MPP彈出堆棧并最后一次讀出6OUTY17L

6、DX38MPS將X3壓入堆棧9ANDX410OUTY211MPP彈出堆棧并最后一次讀出12ANDX513OUTY3梯形圖(二)地址指令數(shù)據(jù)0LDX01MPS2LDX13ORX24OUTY05MRD6LDX37ANDX48LDX59ANDX6地址指令數(shù)據(jù)10ORB11OUTY112MPP13ANDX714OUTY215LDX816ORX917ANB18OUTY3梯形圖(三)地址指令數(shù)據(jù)0LDX01MPS一層棧2ANDX13MPS二層棧4ANDX25MPS三層棧6ANDX37MPS四層棧8ANDX4地址指令數(shù)據(jù)9OUTY010MPP四層出棧11OUTY112MPP三層出棧13OUTY214MPP二層出棧15OUTY316MPP一層出棧17OUTY4梯形圖時(shí)序圖 地址指令數(shù)據(jù)0LDX11OUTT250K3454LDT2505OUTY16LDX27RSTT250過程分析： X20接通1S時(shí)，T0接通