第三章1兩相混合式步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)技術(shù)

1、123456n定子上有四個(gè)繞有線圈的磁極（齒），相對(duì)磁極的線圈 組成兩相繞組。n轉(zhuǎn)子由兩段永磁體組成，一段呈N極性，一段呈S極性。n每段永磁體有3個(gè)齒，齒距為120度，N極齒和S極齒彼此 錯(cuò)開1/2齒距。n由于同一相繞組兩個(gè)線圈繞線的方向相反，通過同一電流時(shí)所 產(chǎn) 生的磁場(chǎng)方向也相反。n電流從相反方向流過同一相繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向也相反。每轉(zhuǎn)每轉(zhuǎn)12步的模型電機(jī)步的模型電機(jī)78n初始狀態(tài)，A相通電產(chǎn)生保持力矩保持力矩；nB相通電，定子磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)90度，吸引轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)1/4齒距（30度）；n/A 相通電、 /B相、 A相通電定子磁場(chǎng)各旋轉(zhuǎn)90度，各吸引轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)1/4齒距（30度）；n4步一個(gè)循環(huán)后共轉(zhuǎn)

2、過一個(gè)齒距120度，12步后轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周。9n初始狀態(tài)， A相、B相同時(shí)通電，由于兩個(gè)定子齒的吸引，轉(zhuǎn)子移動(dòng)1/8齒距15度，停在一個(gè)中間的位置；nB/A相通電，定子磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)90度吸引轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)1/4齒距30度； n/A/B、/BA、AB各相通電，定子磁場(chǎng)各旋轉(zhuǎn)90度，各吸引轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)1/4齒距30度；n4步一個(gè)循環(huán)后共轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距120度， 12步后轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周；n因?yàn)閮蓚€(gè)線圈同時(shí)通電，產(chǎn)生的力矩比單四拍要大。 10n在單四拍工作方式基礎(chǔ)上，在每?jī)蓚€(gè)單拍之間插入一個(gè)雙拍工作狀態(tài)，就成為單、雙八拍工作方式。 n交替使一個(gè)線圈和兩個(gè)線圈通電，每一步轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)1/8齒距即15度，經(jīng)過這8拍以后，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過

3、一個(gè)齒距120度。n旋轉(zhuǎn)一周需24步。11121314n 線圈1、5、3、7串聯(lián)組成A相繞組；線 圈2、6、4、8串聯(lián)組成B相繞組。n 每一相四個(gè)繞組的繞線方向不同，通電 后每個(gè)繞組所在定子磁極的極性不同。n 假定線圈1、5所在的磁極為N極，則線 圈3、7所在的磁極為S極。15161718192021n 74LS191是一種十六進(jìn)制可逆可逆計(jì)數(shù)器。其輸出的數(shù)值由輸入的 脈沖個(gè)數(shù)及方向信號(hào)電平高低決定。n n 2223nA4接地時(shí)，可選通00H0FH之間的十六個(gè)地址。該 地址空間存儲(chǔ)了循環(huán)的單、雙八拍運(yùn)動(dòng)方式的數(shù)據(jù)表n A4接5V時(shí)，可選通10H1FH之間的十六個(gè)地址。該地址空間存儲(chǔ)了循環(huán)的雙四

4、拍運(yùn)行方式的數(shù)據(jù)表。2425Usna:T1,T4導(dǎo)通;nb:T4關(guān)斷，T1,D2導(dǎo)通nc:T1,T2,T3,T4關(guān)斷 D3,D2導(dǎo)通nd:T2,T3導(dǎo)通ne:T3關(guān)斷，T2,D1導(dǎo)通nf: T1,T2,T3,T4關(guān)斷 D1,D4導(dǎo)通n電流值由Vgn斬波頻率由單穩(wěn)時(shí)間決定,一般20KHZ262728 特點(diǎn)特點(diǎn)n電源電壓可以較高，使電流上升更快；n輸出電流不受電源電壓波動(dòng)影響，n高效率；n存在諧波，使電機(jī)、開關(guān)器件發(fā)熱；n高頻噪聲對(duì)周邊設(shè)備產(chǎn)生干擾；293031323334353637383940414243nTH: 保持轉(zhuǎn)矩(HOLDING TORQUE)n滑向7.2的狀態(tài)，這種現(xiàn)象稱為“失步失步”。n在失步狀態(tài)下若負(fù)載轉(zhuǎn)矩仍保持不變則轉(zhuǎn)子將連續(xù)旋轉(zhuǎn)完全 失去控制。441.8ee0e4546n速度升高時(shí)力矩下降是由于： 定子繞組時(shí)間常數(shù)的影響的影響。n高電源電壓 能降低這些影響。 n步進(jìn)電機(jī)不適宜應(yīng)用在高速運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。步進(jìn)電機(jī)不適宜應(yīng)用在高速運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。n步進(jìn)電機(jī)沒有過