第十九章蝸桿傳動ppt課件

1、第第 十十 九九 章章 蝸蝸 桿桿 傳傳 動動一、蝸桿傳動的特點一、蝸桿傳動的特點優(yōu)點： 1. 結構緊湊，傳動比大；當蝸桿導程角很小時，能實 現(xiàn)反行程自鎖；2. 傳動平穩(wěn)，噪聲低；15.1 概概 述述缺陷：1. 傳動效率低，發(fā)熱量大；2. 傳動功率較??；3. 蝸輪齒圈常需用青銅制造，成本較高；蝸桿傳動蝸桿傳動二、蝸桿傳動的類型二、蝸桿傳動的類型圓柱蝸桿傳動圓柱蝸桿傳動環(huán)環(huán)面面蝸蝸桿桿傳傳動動錐錐蝸蝸桿桿傳傳動動蝸桿傳動蝸桿傳動圓圓柱柱蝸蝸桿桿傳傳動動普通圓柱蝸桿傳動普通圓柱蝸桿傳動圓弧圓柱蝸桿傳動圓弧圓柱蝸桿傳動阿基米德蝸桿傳動阿基米德蝸桿傳動漸開線蝸桿傳動漸開線蝸桿傳動法向直廓蝸桿傳動法向直

2、廓蝸桿傳動錐面包絡蝸桿傳動錐面包絡蝸桿傳動三、蝸桿傳動的精度等級極其選擇三、蝸桿傳動的精度等級極其選擇蝸桿傳動蝸桿傳動15.2 蝸桿傳動的主要蝸桿傳動的主要 參數(shù)與幾何尺寸參數(shù)與幾何尺寸一、蝸桿傳動的主要參數(shù)一、蝸桿傳動的主要參數(shù)1. 模數(shù)和壓力角模數(shù)和壓力角21tamm 21ta costantanna 導程角導程角2. 蝸桿分度圓直徑蝸桿分度圓直徑d1和直徑系數(shù)和直徑系數(shù)qmdq1 表表19-24. 蝸桿頭數(shù)蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)和蝸輪齒數(shù)z2蝸桿傳動蝸桿傳動 11dpztgx 3. 蝸桿分度圓柱導程角蝸桿分度圓柱導程角=11dmz =11dmz=qz1蝸桿軸向齒距蝸桿軸向齒距蝸桿頭數(shù)蝸桿

3、頭數(shù)5. 傳動比傳動比i，中心距，中心距a122112zznni 12dd 蝸桿傳動蝸桿傳動二、蝸桿傳動的變位二、蝸桿傳動的變位目的：目的： 調(diào)整中心距或調(diào)整傳動比。調(diào)整中心距或調(diào)整傳動比。特點：特點：1、蝸桿的尺寸保持不變，被變動的只是蝸輪的尺寸；、蝸桿的尺寸保持不變，被變動的只是蝸輪的尺寸；2、變位后，嚙合時只是蝸桿節(jié)線有所改變，蝸輪節(jié)圓、變位后，嚙合時只是蝸桿節(jié)線有所改變，蝸輪節(jié)圓 永遠與分度圓重合。永遠與分度圓重合。蝸桿傳動蝸桿傳動未變位蝸桿傳動的中心距：未變位蝸桿傳動的中心距：)(21)(21221zqmdda 變位蝸桿傳動的中心距：變位蝸桿傳動的中心距： 221)2(21)2(21

4、zxqmdxmda 變位系數(shù)變位系數(shù)maax 或或)(2122zzx 三、蝸桿傳動的幾何計算三、蝸桿傳動的幾何計算蝸桿傳動蝸桿傳動15.3 蝸桿傳動的設計計算蝸桿傳動的設計計算一、失效形式、計算準則及常用材料一、失效形式、計算準則及常用材料1. 失效形式失效形式2. 計算準則計算準則3. 常用材料常用材料二、蝸桿傳動的受力分析二、蝸桿傳動的受力分析1112dTFt tgFFtr22 2222dTFt =2xF=1xF=1rF蝸桿傳動蝸桿傳動Fx1Ft1FnFr1 cos1nxntgFF = coscos2ntF coscos222ndT=蝸桿傳動蝸桿傳動三、蝸桿傳動的承載能力計算三、蝸桿傳動的

5、承載能力計算（一）、蝸輪齒面接觸疲勞強度計算（一）、蝸輪齒面接觸疲勞強度計算HncHEELF111222121 LKFLFnnc KKKKvAL 接觸線長度，接觸線長度， cos3601dLa蝸桿傳動蝸桿傳動取取 cos31. 11dL100 75. 0 ，2 a，12231. 1coscoscos2ddKTLKFnn =21262. 1ddKT對于阿基米德蝸桿：對于阿基米德蝸桿：21111 = sincos22d將將 1LKFn、代入：代入： 20sincos262. 11112212222121dddKTEEH= cos47. 92212ddKTzE蝸桿傳動蝸桿傳動引入量綱為引入量綱為1的

6、參數(shù)的參數(shù)z : cos47. 92213ddaz=2211cos47. 9 adda21121cos47. 9 adda=取取255 ， 則蝸桿傳動的接觸疲勞強度驗算式可寫為：則蝸桿傳動的接觸疲勞強度驗算式可寫為： HEHaKTzz 32蝸桿傳動蝸桿傳動設計公式為：設計公式為： 322 HEzzKTa計算模數(shù)：計算模數(shù)：212zdam 4 . 15 . 1cos360cos2122 YYYdmdKTFF1000.667（二）、蝸輪輪齒彎曲疲勞強度計算（二）、蝸輪輪齒彎曲疲勞強度計算蝸桿傳動蝸桿傳動 FFFYYmddKT 21264. 1設計公式為：設計公式為： YYzKTdmFF221264. 1四、蝸桿傳動的效率四、蝸桿傳動的效率321 蝸桿傳動的嚙合效率；蝸桿傳動的嚙合效率；1 考慮攪油損耗的效率，一般取考慮攪油損耗的效率，一般取0.960.99；)tan(tan1 當蝸桿主動時當蝸桿主動時軸承效率；軸承效率；2 3 蝸桿傳動蝸桿傳動五、