機(jī)械制造基礎(chǔ)(夾具)課件

1、8.18.28.38.48.58.68.7 在機(jī)械加工過(guò)在機(jī)械加工過(guò)程中，為了保程中，為了保證工件的加工證工件的加工精度，使之相精度，使之相對(duì)于機(jī)床、刀對(duì)于機(jī)床、刀具占有確定的具占有確定的位置，并能迅位置，并能迅速、可靠地夾速、可靠地夾緊工件，以接緊工件，以接受加工或檢測(cè)受加工或檢測(cè)的工藝裝備稱的工藝裝備稱為為機(jī)床夾具機(jī)床夾具，簡(jiǎn)稱簡(jiǎn)稱夾具夾具。機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)第第8章章在機(jī)床上確定工件相對(duì)于刀具的在機(jī)床上確定工件相對(duì)于刀具的正確位置，這一過(guò)程稱為正確位置，這一過(guò)程稱為定位定位 在機(jī)床在機(jī)床上加工上加工時(shí)必須時(shí)必須用夾具用夾具裝夾牢裝夾牢工件工件對(duì)工件施加作用力，使之在已對(duì)工件

2、施加作用力，使之在已經(jīng)定好的位置上將工件可靠地經(jīng)定好的位置上將工件可靠地夾緊，這一過(guò)程稱為夾緊，這一過(guò)程稱為夾緊夾緊 從定位到夾緊的全過(guò)程，稱為從定位到夾緊的全過(guò)程，稱為裝夾裝夾 機(jī)床夾具的主要功能就是完成工件的裝夾工作機(jī)床夾具的主要功能就是完成工件的裝夾工作 工件的安裝方法工件的安裝方法以工件的有關(guān)表面或?qū)ｉT(mén)劃出的以工件的有關(guān)表面或?qū)ｉT(mén)劃出的線痕作為找正依據(jù)，用劃針或指線痕作為找正依據(jù)，用劃針或指示表進(jìn)行找正，將工件正確定位示表進(jìn)行找正，將工件正確定位后再將工件夾緊，然后進(jìn)行加工后再將工件夾緊，然后進(jìn)行加工 靠夾具將工件靠夾具將工件定位、夾緊，定位、夾緊，以保證工件相以保證工件相對(duì)于刀具、機(jī)

3、對(duì)于刀具、機(jī)床的正確位置床的正確位置 液壓銑床夾具液壓銑床夾具銑削連桿零件銑削連桿零件兩面的雙位置兩面的雙位置的專用夾具的專用夾具鉆削軸套零鉆削軸套零件上徑向孔件上徑向孔的專用夾具的專用夾具夾具裝夾夾具裝夾工件的特點(diǎn)工件的特點(diǎn)工件在夾具中的正確定位，是通過(guò)工件上的工件在夾具中的正確定位，是通過(guò)工件上的定位基準(zhǔn)面與夾具上的定位元件相接觸實(shí)現(xiàn)的定位基準(zhǔn)面與夾具上的定位元件相接觸實(shí)現(xiàn)的夾具預(yù)先在機(jī)床上已調(diào)整好位置，工件夾具預(yù)先在機(jī)床上已調(diào)整好位置，工件通過(guò)夾具對(duì)于機(jī)床也就占有了正確的位置通過(guò)夾具對(duì)于機(jī)床也就占有了正確的位置通過(guò)夾具上的對(duì)刀裝置，保證了工通過(guò)夾具上的對(duì)刀裝置，保證了工件加工表面相對(duì)于刀

4、具的正確位置件加工表面相對(duì)于刀具的正確位置裝夾基本上不受工人技術(shù)水平的影響，裝夾基本上不受工人技術(shù)水平的影響，能比較容易和穩(wěn)定地保證加工質(zhì)量能比較容易和穩(wěn)定地保證加工質(zhì)量裝夾迅速、方便，能減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，裝夾迅速、方便，能減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，顯著地減少輔助時(shí)間，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率顯著地減少輔助時(shí)間，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率能擴(kuò)大機(jī)床的使用范圍能擴(kuò)大機(jī)床的使用范圍用夾具用夾具可在車可在車床上加床上加工機(jī)體工機(jī)體階梯孔階梯孔1. 按夾具的通按夾具的通用特性分類用特性分類結(jié)構(gòu)、尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，結(jié)構(gòu)、尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，且具有一定通用性的機(jī)床附件且具有一定通用性的機(jī)床附件針對(duì)某一種工件的某一工序的加針對(duì)某一種工件的

5、某一工序的加工要求而專門(mén)設(shè)計(jì)和制造的夾具工要求而專門(mén)設(shè)計(jì)和制造的夾具采用成組加工工藝，將工件按形狀、采用成組加工工藝，將工件按形狀、尺寸和工藝的共性分組，再為每組尺寸和工藝的共性分組，再為每組工件設(shè)計(jì)工件設(shè)計(jì)組內(nèi)通用組內(nèi)通用的的專用夾具專用夾具對(duì)不同類型和尺寸的工件，只需調(diào)對(duì)不同類型和尺寸的工件，只需調(diào)整或更換原來(lái)夾具上的個(gè)別定位元整或更換原來(lái)夾具上的個(gè)別定位元件和夾緊元件便可使用的通用夾具件和夾緊元件便可使用的通用夾具 一種模塊化的夾具，由一套預(yù)先制一種模塊化的夾具，由一套預(yù)先制造好的標(biāo)準(zhǔn)元件組裝成的專用夾具造好的標(biāo)準(zhǔn)元件組裝成的專用夾具一為固定式夾具，與專用夾具相似一為固定式夾具，與專用夾

6、具相似另一為隨行夾具，使用中隨著工件另一為隨行夾具，使用中隨著工件一起運(yùn)動(dòng)，并將工件沿著自動(dòng)線從一起運(yùn)動(dòng)，并將工件沿著自動(dòng)線從一個(gè)工位移至下一個(gè)工位進(jìn)行加工一個(gè)工位移至下一個(gè)工位進(jìn)行加工 2. 按夾具使用按夾具使用的機(jī)床分類的機(jī)床分類3. 按夾具的按夾具的動(dòng)力源分類動(dòng)力源分類分為氣動(dòng)、液壓、氣液增分為氣動(dòng)、液壓、氣液增壓、電動(dòng)、電磁、真空、壓、電動(dòng)、電磁、真空、離心力、自?shī)A緊夾具等離心力、自?shī)A緊夾具等應(yīng)有擴(kuò)力機(jī)構(gòu)與自鎖性能，以應(yīng)有擴(kuò)力機(jī)構(gòu)與自鎖性能，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度與確保安全生產(chǎn)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度與確保安全生產(chǎn)將工件壓緊夾牢，并保證工將工件壓緊夾牢，并保證工件在加工過(guò)程中位置不變件在加工過(guò)程中位置不變

7、用于確定工件在夾具用于確定工件在夾具中的位置并支承工件中的位置并支承工件用于確定夾具對(duì)機(jī)床主軸、用于確定夾具對(duì)機(jī)床主軸、工作臺(tái)或?qū)к壍南鄬?duì)位置工作臺(tái)或?qū)к壍南鄬?duì)位置定向鍵、操作件、分度裝定向鍵、操作件、分度裝置、靠模裝置、上下料裝置、靠模裝置、上下料裝置、平衡塊等，以及標(biāo)準(zhǔn)置、平衡塊等，以及標(biāo)準(zhǔn)化了的其它聯(lián)接元器件化了的其它聯(lián)接元器件用于保證工件加工表用于保證工件加工表面與刀具之間的位置面與刀具之間的位置夾具的基座和骨架，用來(lái)配夾具的基座和骨架，用來(lái)配置、安裝各夾具元件及裝置置、安裝各夾具元件及裝置能迅速而方便地裝備新產(chǎn)品，以能迅速而方便地裝備新產(chǎn)品，以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)成本縮短生產(chǎn)準(zhǔn)

8、備周期，降低生產(chǎn)成本能裝夾一組具有相似性特征的工件能裝夾一組具有相似性特征的工件適用于精密加工的高精度機(jī)床夾具適用于精密加工的高精度機(jī)床夾具適用于現(xiàn)代化制造技術(shù)的新型機(jī)床夾具適用于現(xiàn)代化制造技術(shù)的新型機(jī)床夾具采用液壓動(dòng)力源的高效夾緊裝置采用液壓動(dòng)力源的高效夾緊裝置提高機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化程度提高機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化程度如精密分度、高精度自定心如精密分度、高精度自定心縮短加工的基本時(shí)間和輔縮短加工的基本時(shí)間和輔助時(shí)間，以提高勞動(dòng)生產(chǎn)助時(shí)間，以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度通過(guò)調(diào)整、組合等方式，以通過(guò)調(diào)整、組合等方式，以適應(yīng)工藝可變因素的變化適應(yīng)工藝可變因素的變化按夾具零件及部件

9、的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)按夾具零件及部件的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)以及各類通用夾具、組合夾具以及各類通用夾具、組合夾具標(biāo)準(zhǔn)制造，有利于夾具的商品標(biāo)準(zhǔn)制造，有利于夾具的商品化生產(chǎn)，有利于縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備化生產(chǎn)，有利于縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)總成本周期，降低生產(chǎn)總成本返回返回機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)第第8章章1. 自由度的概念自由度的概念所謂自由度，即空所謂自由度，即空間位置的不確定性間位置的不確定性一個(gè)位于空間自一個(gè)位于空間自由狀態(tài)的物體，由狀態(tài)的物體，對(duì)于空間直角坐對(duì)于空間直角坐標(biāo)系來(lái)說(shuō)，具有標(biāo)系來(lái)說(shuō)，具有六個(gè)自由度：六個(gè)自由度：三三個(gè)位移自由度個(gè)位移自由度和和三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度工件的六個(gè)自由度工件的六個(gè)自

10、由度2. 六點(diǎn)定位原則六點(diǎn)定位原則實(shí)質(zhì)實(shí)質(zhì)就就是限制是限制自由度自由度工件的六個(gè)自由度如果都加以限制了，工件的六個(gè)自由度如果都加以限制了，工件在空間的位置就完全被確定下來(lái)了工件在空間的位置就完全被確定下來(lái)了定位的定位的實(shí)質(zhì)實(shí)質(zhì)六點(diǎn)定六點(diǎn)定位原則位原則通常，一個(gè)支承點(diǎn)限制工件的一個(gè)自由度通常，一個(gè)支承點(diǎn)限制工件的一個(gè)自由度使用合理設(shè)置的六個(gè)支承點(diǎn)，與工件使用合理設(shè)置的六個(gè)支承點(diǎn)，與工件的定位基準(zhǔn)相接觸，以限制工件的六的定位基準(zhǔn)相接觸，以限制工件的六個(gè)自由度，使工件在夾具中的位置完個(gè)自由度，使工件在夾具中的位置完全被確定的方法，稱為全被確定的方法，稱為六點(diǎn)定位原則六點(diǎn)定位原則矩形工件定位矩形工件定

11、位圓形工件定位圓形工件定位說(shuō)明說(shuō)明定位支承點(diǎn)是由定位支承點(diǎn)是由定位元件抽象而來(lái)定位元件抽象而來(lái)夾具定位支承點(diǎn)與工件定夾具定位支承點(diǎn)與工件定位基準(zhǔn)面始終保持接觸，才位基準(zhǔn)面始終保持接觸，才能起到限制工件自由度作用能起到限制工件自由度作用分析定位支承點(diǎn)的作分析定位支承點(diǎn)的作用時(shí)，不考慮力的影響用時(shí)，不考慮力的影響3. 定位中的定位中的幾種情況幾種情況(1)完全完全定位定位不重復(fù)地限制不重復(fù)地限制了工件的六個(gè)了工件的六個(gè)自由度的定位自由度的定位(2)不完不完全定位全定位根據(jù)工件的加工要求，有時(shí)并不需要根據(jù)工件的加工要求，有時(shí)并不需要限制工件的全部自由度的定位方式限制工件的全部自由度的定位方式根據(jù)工件

12、的加工要求，應(yīng)該限制根據(jù)工件的加工要求，應(yīng)該限制的自由度沒(méi)有完全被限制的定位的自由度沒(méi)有完全被限制的定位(4)過(guò)過(guò)定位定位夾具上兩個(gè)或兩個(gè)以上的定位元夾具上兩個(gè)或兩個(gè)以上的定位元件重復(fù)限制同一個(gè)自由度的現(xiàn)象件重復(fù)限制同一個(gè)自由度的現(xiàn)象(3)欠欠定位定位不完全不完全定位示例定位示例過(guò)定位及消過(guò)定位及消除方法示例除方法示例工件定位中的過(guò)定位問(wèn)題工件定位中的過(guò)定位問(wèn)題通常，自由度限制大于通常，自由度限制大于3，小于或等于，小于或等于6過(guò)定位的不良后果過(guò)定位的不良后果使接觸點(diǎn)不穩(wěn)定，增加了不同一性使接觸點(diǎn)不穩(wěn)定，增加了不同一性增加了夾緊變形增加了夾緊變形部分工件不能順利與定位元件配合部分工件不能順利與

13、定位元件配合消除或減少過(guò)定位干涉的方法消除或減少過(guò)定位干涉的方法改變定位元件結(jié)構(gòu)，使定位元件重改變定位元件結(jié)構(gòu)，使定位元件重復(fù)限制自由度的部分不起定位作用復(fù)限制自由度的部分不起定位作用提高工件定位基準(zhǔn)之間以及定位提高工件定位基準(zhǔn)之間以及定位元件工作表面之間的位置精度元件工作表面之間的位置精度只有提出合理的附加條件，只有提出合理的附加條件，才允許采用過(guò)定位才允許采用過(guò)定位(示例如前)4. 定位基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)的基本概念的基本概念工件工件定位定位按照加工工藝要求，將工件置于按照加工工藝要求，將工件置于夾具中，使工件在夾緊前相對(duì)于夾具中，使工件在夾緊前相對(duì)于機(jī)床和刀具就占有一個(gè)預(yù)定的位機(jī)床和刀具就占有一

14、個(gè)預(yù)定的位置，或者是使同一批工件逐次放置，或者是使同一批工件逐次放置到夾具中時(shí)都能占據(jù)同一位置置到夾具中時(shí)都能占據(jù)同一位置定位定位基準(zhǔn)基準(zhǔn)機(jī)械加工中用作定位的基準(zhǔn)機(jī)械加工中用作定位的基準(zhǔn)定位定位基面基面工件定位時(shí)，作為定位基準(zhǔn)的點(diǎn)工件定位時(shí)，作為定位基準(zhǔn)的點(diǎn)和線，往往由某些具體表面體現(xiàn)和線，往往由某些具體表面體現(xiàn)出來(lái)，這種表面稱為出來(lái)，這種表面稱為定位基面定位基面工件的定位基準(zhǔn)工件的定位基準(zhǔn)(1)主要定主要定位基準(zhǔn)面位基準(zhǔn)面設(shè)置三個(gè)支承點(diǎn)，限制了工件的三設(shè)置三個(gè)支承點(diǎn)，限制了工件的三個(gè)自由度的定位表面。個(gè)自由度的定位表面。要求：要求：支承支承面積大；三個(gè)支承點(diǎn)要對(duì)稱配置面積大；三個(gè)支承點(diǎn)要對(duì)稱

15、配置定位基準(zhǔn)按自由度分類定位基準(zhǔn)按自由度分類(2)導(dǎo)向定導(dǎo)向定位基準(zhǔn)面位基準(zhǔn)面設(shè)置二個(gè)支承點(diǎn)，限制了工件的二設(shè)置二個(gè)支承點(diǎn)，限制了工件的二個(gè)自由度的定位表面。個(gè)自由度的定位表面。要求：要求：應(yīng)選應(yīng)選狹長(zhǎng)表面；支承點(diǎn)布置應(yīng)盡可能遠(yuǎn)狹長(zhǎng)表面；支承點(diǎn)布置應(yīng)盡可能遠(yuǎn)(3)雙導(dǎo)向定雙導(dǎo)向定位基準(zhǔn)面位基準(zhǔn)面限制四個(gè)自由度限制四個(gè)自由度的圓柱定位面的圓柱定位面(4)雙支承定雙支承定位基準(zhǔn)面位基準(zhǔn)面限制二個(gè)移動(dòng)自由度的圓柱定位面限制二個(gè)移動(dòng)自由度的圓柱定位面(5)止推定止推定位基準(zhǔn)面位基準(zhǔn)面限制一個(gè)移動(dòng)自由度的定位限制一個(gè)移動(dòng)自由度的定位基準(zhǔn)面?；鶞?zhǔn)面。要求：要求：應(yīng)選窄小且應(yīng)選窄小且與切削力相對(duì)應(yīng)的表面；其

16、與切削力相對(duì)應(yīng)的表面；其支承方向應(yīng)平行于導(dǎo)向方向支承方向應(yīng)平行于導(dǎo)向方向(6)防轉(zhuǎn)定防轉(zhuǎn)定位基準(zhǔn)面位基準(zhǔn)面限制一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度限制一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的定位表面。的定位表面。要求：要求：支承點(diǎn)的布置應(yīng)距離支承點(diǎn)的布置應(yīng)距離回轉(zhuǎn)軸線盡可能的遠(yuǎn)回轉(zhuǎn)軸線盡可能的遠(yuǎn)1. 對(duì)定位元件對(duì)定位元件的基本要求的基本要求限位基面應(yīng)有足夠的精度限位基面應(yīng)有足夠的精度限位基面應(yīng)有較好的耐磨性限位基面應(yīng)有較好的耐磨性支承零件應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度支承零件應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度定位零件應(yīng)有較好的工藝性定位零件應(yīng)有較好的工藝性定位元件應(yīng)便于清除切屑定位元件應(yīng)便于清除切屑2. 常用定位元件所常用定位元件所能限制的自由度能限制的自由度常

17、用定位元件可按工件典型定位基準(zhǔn)面分類常用定位元件可按工件典型定位基準(zhǔn)面分類用于平面用于平面定位的定位的用于外圓柱用于外圓柱面定位的面定位的用于孔用于孔定位的定位的常用定位元件所能限制的自由度見(jiàn)表常用定位元件所能限制的自由度見(jiàn)表8-13. 常用定位常用定位元件的選用元件的選用(1)工件以工件以平面定位平面定位以以面積較小的基準(zhǔn)面積較小的基準(zhǔn)平面定位選用支承釘平面定位選用支承釘以以面積較大、平面面積較大、平面度精度較高的基準(zhǔn)平度精度較高的基準(zhǔn)平面定位，選用支承板面定位，選用支承板以以毛坯面、階梯平面毛坯面、階梯平面和環(huán)形平面作基準(zhǔn)平面和環(huán)形平面作基準(zhǔn)平面定位時(shí)，選用自位支承定位時(shí)，選用自位支承以以

18、毛坯面作為基準(zhǔn)毛坯面作為基準(zhǔn)平面時(shí)，調(diào)節(jié)時(shí)可按平面時(shí)，調(diào)節(jié)時(shí)可按定位面質(zhì)量和面積大定位面質(zhì)量和面積大小分別選用可調(diào)支承小分別選用可調(diào)支承當(dāng)工件定位基準(zhǔn)面當(dāng)工件定位基準(zhǔn)面需提高定位剛度、穩(wěn)需提高定位剛度、穩(wěn)定性和可靠性時(shí)，選定性和可靠性時(shí)，選用輔助支承輔助定位用輔助支承輔助定位支承釘支承釘支承板支承板可調(diào)支承可調(diào)支承輔助支承輔助支承提高工件的提高工件的剛度和穩(wěn)定性剛度和穩(wěn)定性自位支承自位支承可調(diào)支承可調(diào)支承輔助支承起輔助支承起預(yù)定位作用預(yù)定位作用輔助支承輔助支承類型類型(2)工件以外工件以外圓柱定位圓柱定位當(dāng)工件對(duì)稱度要求當(dāng)工件對(duì)稱度要求較高時(shí)，選用較高時(shí)，選用V形塊形塊當(dāng)工件定位圓柱面精度較高

19、時(shí)，當(dāng)工件定位圓柱面精度較高時(shí)，選用定位套或半圓形定位座選用定位套或半圓形定位座V形塊形塊半圓定位座半圓定位座(3)工件以工件以內(nèi)孔定位內(nèi)孔定位工件上定位內(nèi)孔較工件上定位內(nèi)孔較小時(shí)，常選定位銷小時(shí)，常選定位銷圓錐定位銷圓錐定位銷圓柱心軸圓柱心軸在套類、盤(pán)類零件的車削、磨削在套類、盤(pán)類零件的車削、磨削和齒輪加工中，大都選用心軸和齒輪加工中，大都選用心軸機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)第第8章章六點(diǎn)定位原則解決了限定工件自六點(diǎn)定位原則解決了限定工件自由度的問(wèn)題，即解決了工件在夾由度的問(wèn)題，即解決了工件在夾具中位置具中位置“定與不定定與不定”的問(wèn)題的問(wèn)題 由于一批工件逐個(gè)在夾具中定位時(shí)，各由于一批工

20、件逐個(gè)在夾具中定位時(shí)，各個(gè)工件所占據(jù)的位置不完全一致，即存?zhèn)€工件所占據(jù)的位置不完全一致，即存在工件位置定得在工件位置定得“準(zhǔn)與不準(zhǔn)準(zhǔn)與不準(zhǔn)”的問(wèn)題的問(wèn)題 只與工件定位有關(guān)的誤差稱為只與工件定位有關(guān)的誤差稱為定位誤差定位誤差，用，用D表示表示 一般限定定位誤差不超過(guò)工件加工一般限定定位誤差不超過(guò)工件加工公差公差T的的1/51/3，即，即D(1/51/3)T 定位基準(zhǔn)發(fā)生位移定位基準(zhǔn)發(fā)生位移產(chǎn)生定位誤差產(chǎn)生定位誤差由于定位副的制造誤差或定位副配合間隙所由于定位副的制造誤差或定位副配合間隙所導(dǎo)致的定位基準(zhǔn)在加工尺寸方向上最大位置導(dǎo)致的定位基準(zhǔn)在加工尺寸方向上最大位置變動(dòng)量，稱為變動(dòng)量，稱為基準(zhǔn)位移誤

21、差基準(zhǔn)位移誤差，用，用Y表示表示基準(zhǔn)位移誤差基準(zhǔn)位移誤差的方向是任意的。減的方向是任意的。減小定位配合間隙，即可減小基準(zhǔn)位小定位配合間隙，即可減小基準(zhǔn)位移誤差移誤差Y的值，以提高定位精度的值，以提高定位精度 1. 基準(zhǔn)位移誤差基準(zhǔn)位移誤差基準(zhǔn)位移產(chǎn)生的定位誤差基準(zhǔn)位移產(chǎn)生的定位誤差2. 基準(zhǔn)不重合誤差基準(zhǔn)不重合誤差定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合產(chǎn)生定位誤差不重合產(chǎn)生定位誤差由于工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合所導(dǎo)致的由于工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合所導(dǎo)致的工序基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的最大位置變工序基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的最大位置變動(dòng)量，稱為動(dòng)量，稱為基準(zhǔn)不重合誤差基準(zhǔn)不重合誤差，用，用B表示表示基

22、準(zhǔn)不重合產(chǎn)生定位誤差基準(zhǔn)不重合產(chǎn)生定位誤差尺寸定位誤差尺寸定位誤差D=Y+B計(jì)算計(jì)算定位誤差定位誤差時(shí)，可以分別求出時(shí)，可以分別求出基準(zhǔn)位移基準(zhǔn)位移誤差誤差和和基準(zhǔn)不重合誤差基準(zhǔn)不重合誤差，再求出它們?cè)诩?，再求出它們?cè)诩庸こ叽绶较蛏系氖噶亢?；也可以按最不利工尺寸方向上的矢量和；也可以按最不利情況，確定工序基準(zhǔn)的兩個(gè)極限位置，根情況，確定工序基準(zhǔn)的兩個(gè)極限位置，根據(jù)幾何關(guān)系求出這兩個(gè)極限位置的距離，據(jù)幾何關(guān)系求出這兩個(gè)極限位置的距離，將其投影到加工方向上，求出將其投影到加工方向上，求出定位誤差定位誤差例例8-1：用單角度用單角度銑刀銑削斜面，銑刀銑削斜面，求加工尺寸為求加工尺寸為390.04mm

23、的的定位誤差定位誤差(1)B = 0、Y0時(shí)，產(chǎn)生時(shí)，產(chǎn)生定位誤差定位誤差的原因的原因是是基準(zhǔn)位移誤差基準(zhǔn)位移誤差，只要，只要計(jì)算出計(jì)算出Y即可即可 求得：求得：D=Y=0.028mm例例8-2：如圖，以如圖，以B面定位，銑工件上臺(tái)階面面定位，銑工件上臺(tái)階面C，求保，求保證尺寸證尺寸200.015mm的定位誤差。的定位誤差。(2)B0、Y=0時(shí)，產(chǎn)生時(shí)，產(chǎn)生定位誤差定位誤差的原因是的原因是基準(zhǔn)不重合誤差基準(zhǔn)不重合誤差B，只要，只要計(jì)算出計(jì)算出B即可即可 求得：求得：方案方案a： D=B=0.28mm方案方案b： D=0 例例8-3：如圖，如圖，B0，Y0時(shí)的定位誤差。時(shí)的定位誤差。定位誤差定位

24、誤差為為兩項(xiàng)誤差之和：兩項(xiàng)誤差之和：D=B+Y (3)B0、Y0時(shí)，造成時(shí)，造成定位誤差定位誤差的原因是的原因是相互獨(dú)立的因素相互獨(dú)立的因素時(shí)，應(yīng)將時(shí)，應(yīng)將兩項(xiàng)誤差相加兩項(xiàng)誤差相加 常見(jiàn)的組合方式有：常見(jiàn)的組合方式有：一個(gè)孔及其端面一個(gè)孔及其端面一根軸及其端面一根軸及其端面最為常用的是，最為常用的是，一個(gè)平面及其上一個(gè)平面及其上的兩個(gè)圓孔，即所謂的的兩個(gè)圓孔，即所謂的“一面兩孔一面兩孔”“一面兩孔一面兩孔”定位的特點(diǎn)定位的特點(diǎn)生產(chǎn)中最常見(jiàn)的生產(chǎn)中最常見(jiàn)的“一面兩孔一面兩孔”定位定位容易實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)統(tǒng)一容易實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)統(tǒng)一位置精度高位置精度高存在過(guò)定位現(xiàn)象存在過(guò)定位現(xiàn)象(支承平面限制三個(gè)自支承平面限制三

25、個(gè)自由度，每根短銷限制兩個(gè)自由度由度，每根短銷限制兩個(gè)自由度)。通通常采用一圓柱銷、一菱形銷和一支承板常采用一圓柱銷、一菱形銷和一支承板的定位方式，以消除過(guò)定位現(xiàn)象的定位方式，以消除過(guò)定位現(xiàn)象1. 兩圓柱兩圓柱銷一支銷一支承板定承板定位方式位方式(出現(xiàn)了出現(xiàn)了過(guò)定位過(guò)定位)銷、孔安裝時(shí)，必須有一定的間隙，此時(shí)銷、孔安裝時(shí)，必須有一定的間隙，此時(shí)dmax=Dmin Xmin兩圓柱銷兩圓柱銷定位時(shí)工定位時(shí)工件順利裝件順利裝卸的條件卸的條件(縮小定位縮小定位銷增大了銷增大了轉(zhuǎn)動(dòng)誤差轉(zhuǎn)動(dòng)誤差)第二定位銷第二定位銷裝入的條件裝入的條件當(dāng)孔徑、銷徑為：當(dāng)孔徑、銷徑為：D1min、D2min、d1max、d

26、2max 孔間距最小、銷間距最大：孔間距最小、銷間距最大：(L LD)、 (L+ Ld)第一銷孔中心到第二孔徑的最大距離為：第一銷孔中心到第二孔徑的最大距離為：L LD+ D2min/2= L + Ld+ d2max/2 + X2min/2 即：即：d2max= D2min 2 ( LD+ Ld + X2min/2)當(dāng)孔徑、銷徑為：當(dāng)孔徑、銷徑為：D1min、D2min、d1max、d2max 孔間距最大、銷間距最?。嚎组g距最大、銷間距最?。?L+ LD)、 (L Ld)第一銷孔中心到第二孔徑的最小距離為：第一銷孔中心到第二孔徑的最小距離為：L + LD D2min/2= L Ld d2max

27、/2 X2min/2 即：即：d2max= D2min 2 ( LD+ Ld + X2min/2)由此可知，只要將定位銷的直徑縮小到由此可知，只要將定位銷的直徑縮小到 d2max= D2min 2( LD+ Ld+ X2min/2) 即可即可實(shí)際定位時(shí)上述兩種極限情況的機(jī)會(huì)是很少的，實(shí)際定位時(shí)上述兩種極限情況的機(jī)會(huì)是很少的，因此通常第二定位銷孔不預(yù)留間隙，即因此通常第二定位銷孔不預(yù)留間隙，即X2min=0此外，第一定位銷、孔的最小配此外，第一定位銷、孔的最小配合間隙起補(bǔ)償中心距偏差的作用合間隙起補(bǔ)償中心距偏差的作用于是得到：于是得到： d2max= D2min 2( LD+ Ld X1min/

28、2) 或：或：X2min= 2( LD+ Ld X1min/2)2. 一圓柱一圓柱銷一削邊銷一削邊銷及一支銷及一支承板的承板的定位方式定位方式(不增大轉(zhuǎn)不增大轉(zhuǎn)動(dòng)誤差動(dòng)誤差)削邊削邊銷的銷的形成形成為了保證銷的強(qiáng)為了保證銷的強(qiáng)度，通常使用菱度，通常使用菱形銷形銷(A型削邊銷型削邊銷)圖圖a用于直徑用于直徑很小時(shí)很小時(shí)圖圖b用于直徑用于直徑為為350mm時(shí)時(shí)圖圖c用于大于用于大于50mm時(shí)時(shí)削邊銷尺削邊銷尺寸的確定寸的確定削邊銷已削邊銷已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化 (參見(jiàn)表參見(jiàn)表8-2)定位誤差分析定位誤差分析基準(zhǔn)位移誤差：基準(zhǔn)位移誤差：為第為第一定位銷、孔的最大一定位銷、孔的最大配合間隙配合間隙 Y =

29、 D1+ d1+ X1min轉(zhuǎn)角誤差：轉(zhuǎn)角誤差：或或LXXtgdDdD2min222min1111+=LXXtg2max2max11+=3. 設(shè)計(jì)示例設(shè)計(jì)示例5個(gè)設(shè)計(jì)步個(gè)設(shè)計(jì)步驟驟實(shí)例實(shí)例參見(jiàn)參見(jiàn)教材舉例教材舉例機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)第第8章章工件定位后將其工件定位后將其固定固定，使其，使其在切削加工過(guò)程中，受到切在切削加工過(guò)程中，受到切削力、離心力、慣性力等的削力、離心力、慣性力等的作用，仍能保持其定位位置作用，仍能保持其定位位置不變的裝置，稱為不變的裝置，稱為夾緊裝置夾緊裝置1. 夾緊裝置的組成夾緊裝置的組成(1)動(dòng)力動(dòng)力源裝置源裝置產(chǎn)生夾緊作用力的裝置產(chǎn)生夾緊作用力的裝置(2)

30、傳力傳力機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)傳遞力的機(jī)構(gòu)，其作用是改變作用傳遞力的機(jī)構(gòu)，其作用是改變作用力的方向和大小；并使之具有一定力的方向和大?。徊⑹怪哂幸欢ǖ淖枣i性能，以保證工件可靠夾緊的自鎖性能，以保證工件可靠夾緊(3)夾緊夾緊元件元件直接與工件相接觸完直接與工件相接觸完成夾緊作用的元件成夾緊作用的元件夾緊夾緊裝置裝置的的組成組成設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)夾具夾具應(yīng)考應(yīng)考慮的慮的問(wèn)題問(wèn)題夾緊力夾緊力傳力方式傳力方式夾緊機(jī)構(gòu)夾緊機(jī)構(gòu)大小、方向、作用點(diǎn)大小、方向、作用點(diǎn)手動(dòng)、液力、電力等手動(dòng)、液力、電力等增力、快速、機(jī)動(dòng)等增力、快速、機(jī)動(dòng)等2. 夾緊裝置的設(shè)計(jì)原則夾緊裝置的設(shè)計(jì)原則(1)工件不工件不移動(dòng)原則移動(dòng)原則夾緊過(guò)程中和實(shí)現(xiàn)后

31、，應(yīng)不改變夾緊過(guò)程中和實(shí)現(xiàn)后，應(yīng)不改變工件定位以后所占據(jù)的正確位置工件定位以后所占據(jù)的正確位置(2)工件不工件不變形原則變形原則夾緊力的大小要適當(dāng)，既要保證夾緊力的大小要適當(dāng)，既要保證可靠夾緊，又應(yīng)使工件不因夾緊可靠夾緊，又應(yīng)使工件不因夾緊作用產(chǎn)生加工精度不允許的變形作用產(chǎn)生加工精度不允許的變形(3)工件不工件不振動(dòng)原則振動(dòng)原則對(duì)剛性差的工件，或進(jìn)行對(duì)剛性差的工件，或進(jìn)行斷續(xù)切削時(shí)，提高支承零斷續(xù)切削時(shí)，提高支承零件和夾緊零件的剛性，避件和夾緊零件的剛性，避免工件和夾緊系統(tǒng)的振動(dòng)免工件和夾緊系統(tǒng)的振動(dòng)(4)安全可安全可靠原則靠原則夾緊傳力機(jī)構(gòu)應(yīng)有足夠的夾緊傳力機(jī)構(gòu)應(yīng)有足夠的夾緊行程夾緊行程，手

32、動(dòng)具有，手動(dòng)具有鎖止鎖止功能功能，操作方便、安全，操作方便、安全，勞動(dòng)強(qiáng)度低，生產(chǎn)效率高勞動(dòng)強(qiáng)度低，生產(chǎn)效率高(5)經(jīng)濟(jì)實(shí)經(jīng)濟(jì)實(shí)用原則用原則夾緊裝置的自動(dòng)化和復(fù)雜夾緊裝置的自動(dòng)化和復(fù)雜程度與生產(chǎn)綱領(lǐng)相適應(yīng)，程度與生產(chǎn)綱領(lǐng)相適應(yīng)，有良好的工藝性和經(jīng)濟(jì)性有良好的工藝性和經(jīng)濟(jì)性應(yīng)指向各定位元件，在工件應(yīng)指向各定位元件，在工件剛度最大方向上將工件夾緊剛度最大方向上將工件夾緊有助于定位穩(wěn)定，盡可能垂直于主定有助于定位穩(wěn)定，盡可能垂直于主定位基準(zhǔn)，不破壞其準(zhǔn)確性和可靠性位基準(zhǔn)，不破壞其準(zhǔn)確性和可靠性應(yīng)使夾緊力盡可能小，應(yīng)考慮接應(yīng)使夾緊力盡可能小，應(yīng)考慮接觸面積的影響，使工件變形盡可能觸面積的影響，使工件變

33、形盡可能小，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率小，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率夾緊力應(yīng)指向主要定位基面夾緊力應(yīng)指向主要定位基面夾緊力方向與夾緊力大小的關(guān)系夾緊力方向與夾緊力大小的關(guān)系夾緊力作用點(diǎn)是夾緊力作用點(diǎn)是指夾緊元件與工件相接觸的一小塊面積指夾緊元件與工件相接觸的一小塊面積應(yīng)落在支承元件上或幾個(gè)支承元件所形成應(yīng)落在支承元件上或幾個(gè)支承元件所形成的支承面內(nèi)，夾緊力盡可能作用在支承點(diǎn)上的支承面內(nèi)，夾緊力盡可能作用在支承點(diǎn)上夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)選在工件剛性較好的部位夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)選在工件剛性較好的部位應(yīng)盡可能靠近被加工表面，減少切削力翻應(yīng)盡可能靠近被加工表面，減少切削力翻轉(zhuǎn)力矩和振動(dòng)的影響，提高穩(wěn)定性和可靠性轉(zhuǎn)

34、力矩和振動(dòng)的影響，提高穩(wěn)定性和可靠性?shī)A緊力夾緊力作用點(diǎn)作用點(diǎn)應(yīng)在支應(yīng)在支承面內(nèi)承面內(nèi)夾緊力夾緊力作用點(diǎn)作用點(diǎn)應(yīng)在剛性應(yīng)在剛性較好部位較好部位夾緊力夾緊力作用點(diǎn)作用點(diǎn)應(yīng)靠近應(yīng)靠近加工表面加工表面夾緊力的大小要適當(dāng)，以防止加工時(shí)工件松動(dòng)夾緊力的大小要適當(dāng)，以防止加工時(shí)工件松動(dòng)使工件受壓變形小，剛性差的工件應(yīng)均勻加壓使工件受壓變形小，剛性差的工件應(yīng)均勻加壓機(jī)動(dòng)夾緊時(shí)應(yīng)計(jì)算夾緊力的大小，但綜合機(jī)動(dòng)夾緊時(shí)應(yīng)計(jì)算夾緊力的大小，但綜合因素太多，多以理論夾緊力乘安全系數(shù)因素太多，多以理論夾緊力乘安全系數(shù) K 粗加工取粗加工取 K=2.53 精加工取精加工取 K=1.52夾緊力三要素的確定，是一個(gè)綜合性問(wèn)題，必

35、須考夾緊力三要素的確定，是一個(gè)綜合性問(wèn)題，必須考慮工件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、加工工藝方法、定位元件的結(jié)慮工件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、加工工藝方法、定位元件的結(jié)構(gòu)和布置等多種因素，構(gòu)和布置等多種因素，常用經(jīng)驗(yàn)估算和實(shí)驗(yàn)法確定常用經(jīng)驗(yàn)估算和實(shí)驗(yàn)法確定 (1) 增加輔助支承和輔助夾緊點(diǎn)增加輔助支承和輔助夾緊點(diǎn)高支座鏜孔高支座鏜孔輔助夾緊輔助夾緊(2) 分散著力點(diǎn)分散著力點(diǎn)分散著力點(diǎn)分散著力點(diǎn)薄壁套的薄壁套的夾緊變形及改善夾緊變形及改善(3) 增加壓緊件接觸面積增加壓緊件接觸面積(4) 利用對(duì)稱變形利用對(duì)稱變形采用浮動(dòng)壓塊采用浮動(dòng)壓塊和墊環(huán)減少和墊環(huán)減少工件夾緊變形工件夾緊變形對(duì)極薄特形工件，可采用對(duì)極薄特形工件，可采用凍

36、結(jié)式夾具：凍結(jié)式夾具：將將工件定位于一隨行的型腔里，然后澆灌工件定位于一隨行的型腔里，然后澆灌低低熔點(diǎn)合金熔點(diǎn)合金，待其固結(jié)后一起加工；加工完，待其固結(jié)后一起加工；加工完成后，再加熱熔解取出工件成后，再加熱熔解取出工件(低熔點(diǎn)合金的低熔點(diǎn)合金的澆灌及熔解分離，都是在生產(chǎn)線上進(jìn)行的澆灌及熔解分離，都是在生產(chǎn)線上進(jìn)行的)(5) 其他措施其他措施1. 斜楔夾斜楔夾緊機(jī)構(gòu)緊機(jī)構(gòu)工作工作原理原理利用楔塊的斜面將楔塊利用楔塊的斜面將楔塊的推力轉(zhuǎn)變?yōu)閵A緊力夾的推力轉(zhuǎn)變?yōu)閵A緊力夾緊工件，具有自鎖功能緊工件，具有自鎖功能夾緊力夾緊力的大小的大小夾持夾持原則原則楔塊夾緊工件后應(yīng)能自鎖，楔塊夾緊工件后應(yīng)能自鎖，自鎖

37、條件為：自鎖條件為：1 +2一般鋼鐵的摩擦系數(shù)為一般鋼鐵的摩擦系數(shù)為0.10.15，取取摩擦角摩擦角1 =2 = 57，故故楔塊斜角楔塊斜角1014具有動(dòng)力源的夾具具有動(dòng)力源的夾具角可取大些角可取大些為了自鎖安全可靠，常取為了自鎖安全可靠，常取= 57斜楔夾緊機(jī)構(gòu)斜楔夾緊機(jī)構(gòu)夾持特點(diǎn)夾持特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有增力作用。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有增力作用。 一般一般擴(kuò)力比擴(kuò)力比 Q/F3楔塊夾緊行程小，增大行程會(huì)減小楔塊夾緊行程小，增大行程會(huì)減小楔塊摩擦斜角，使之自鎖性能變差楔塊摩擦斜角，使之自鎖性能變差操作不便，夾緊和松開(kāi)均需敲擊操作不便，夾緊和松開(kāi)均需敲擊楔塊材料：通常用楔塊材料：通常用20鋼滲碳，鋼滲碳，表面

38、淬硬表面淬硬 5862HRC偏心輪、凸輪、螺釘為楔塊的變種偏心輪、凸輪、螺釘為楔塊的變種2. 螺旋夾螺旋夾緊機(jī)構(gòu)緊機(jī)構(gòu)工作原理工作原理類似楔塊類似楔塊夾緊力的大小夾緊力的大小類似楔塊類似楔塊夾持特點(diǎn)夾持特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，增力大結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，增力大夾緊可靠，能保證自鎖夾緊可靠，能保證自鎖夾緊動(dòng)作慢，適合手動(dòng)夾緊夾緊動(dòng)作慢，適合手動(dòng)夾緊螺旋夾緊的構(gòu)造螺旋夾緊的構(gòu)造螺釘、壓塊、手柄等螺釘、壓塊、手柄等3. 偏心夾偏心夾緊機(jī)構(gòu)緊機(jī)構(gòu)工作工作原理原理利用轉(zhuǎn)動(dòng)中心與幾何利用轉(zhuǎn)動(dòng)中心與幾何中心偏移的圓盤(pán)中心偏移的圓盤(pán)(凸輪凸輪)或凸輪軸作夾緊元件或凸輪軸作夾緊元件自鎖條件自鎖條件凸輪直徑與偏心距之比：凸輪直徑與偏心

39、距之比：D/e 1420結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便夾緊迅速，操作靈活?yuàn)A緊迅速，操作靈活行程小，增力小，自鎖能力差行程小，增力小，自鎖能力差適合夾緊力小、振動(dòng)小的場(chǎng)合適合夾緊力小、振動(dòng)小的場(chǎng)合夾夾持持特特點(diǎn)點(diǎn)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)計(jì)算計(jì)算偏心距取偏心距取2e + （：工件尺寸公差；：工件尺寸公差；：裝卸工件預(yù)留間隙：裝卸工件預(yù)留間隙）偏心輪直徑取偏心輪直徑取D=14e20e手柄長(zhǎng)取手柄長(zhǎng)取L=(22.5)D最小夾緊行程最小夾緊行程Smin=+ 偏心輪材料：偏心輪材料：20鋼或鋼或20Cr；表面滲碳淬火表面滲碳淬火5560HRC，磨光、發(fā)藍(lán)磨光、發(fā)藍(lán)單臂鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)單臂鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)雙臂單作用以及雙臂單

40、作用以及雙臂雙作用兩種雙臂雙作用兩種形式鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)形式鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)4. 鉸鏈夾鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)緊機(jī)構(gòu)屬于增力夾屬于增力夾緊機(jī)構(gòu)，機(jī)緊機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，增構(gòu)簡(jiǎn)單，增力的倍數(shù)大力的倍數(shù)大5. 定心夾定心夾緊機(jī)構(gòu)緊機(jī)構(gòu)工件定位時(shí)，將工件的工件定位時(shí)，將工件的定心定位定心定位和和夾緊元件與夾緊元件與動(dòng)作動(dòng)作結(jié)合在一起，這種結(jié)合在一起，這種機(jī)構(gòu)稱為機(jī)構(gòu)稱為定心夾緊機(jī)構(gòu)定心夾緊機(jī)構(gòu)定心夾緊機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)定心夾緊機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)定位和夾緊是同一元件定位和夾緊是同一元件元件間有精確的聯(lián)系元件間有精確的聯(lián)系能同時(shí)等距離地移向或退離工件能同時(shí)等距離地移向或退離工件能將工件定位基準(zhǔn)的誤差對(duì)稱地分布能將工件定位基準(zhǔn)的誤差對(duì)稱地分布

41、螺旋式、螺旋式、偏心式、偏心式、斜面斜面(錐面錐面)定心夾緊機(jī)構(gòu)定心夾緊機(jī)構(gòu)彈簧夾頭的結(jié)構(gòu)彈簧夾頭的結(jié)構(gòu)自動(dòng)定心自動(dòng)定心卡盤(pán)卡盤(pán)齒輪齒條齒輪齒條定心定心夾緊機(jī)構(gòu)夾緊機(jī)構(gòu)鼓膜夾具鼓膜夾具液性塑料定心夾具液性塑料定心夾具有時(shí)需要同時(shí)有幾個(gè)點(diǎn)有時(shí)需要同時(shí)有幾個(gè)點(diǎn)對(duì)工件進(jìn)行夾緊對(duì)工件進(jìn)行夾緊有時(shí)需要同時(shí)夾緊幾個(gè)工件有時(shí)需要同時(shí)夾緊幾個(gè)工件有時(shí)除夾緊動(dòng)作外，還需有時(shí)除夾緊動(dòng)作外，還需要松開(kāi)或固緊輔助支承要松開(kāi)或固緊輔助支承為了提高效率，為了提高效率，減少裝夾時(shí)間，減少裝夾時(shí)間，可采用聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)浮動(dòng)浮動(dòng)壓頭壓頭6. 聯(lián)動(dòng)夾聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)緊機(jī)構(gòu)浮動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)浮動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)(四點(diǎn)雙向浮動(dòng)、四點(diǎn)雙向浮動(dòng)、

42、平行式多點(diǎn)夾緊、多點(diǎn)浮動(dòng)平行式多點(diǎn)夾緊、多點(diǎn)浮動(dòng))夾緊與移動(dòng)壓板聯(lián)動(dòng)夾緊與移動(dòng)壓板聯(lián)動(dòng)夾緊與鎖緊輔助支承聯(lián)動(dòng)夾緊與鎖緊輔助支承聯(lián)動(dòng)先定位后夾緊聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)先定位后夾緊聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)多位夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)注意的問(wèn)題設(shè)計(jì)多位夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)注意的問(wèn)題夾緊元件必須為浮動(dòng)、可調(diào)節(jié)的聯(lián)動(dòng)零夾緊元件必須為浮動(dòng)、可調(diào)節(jié)的聯(lián)動(dòng)零件，以保證同時(shí)均勻夾緊和同時(shí)松開(kāi)件，以保證同時(shí)均勻夾緊和同時(shí)松開(kāi)夾緊力方向應(yīng)與定位方夾緊力方向應(yīng)與定位方式和加工方法相適應(yīng)式和加工方法相適應(yīng)應(yīng)保證每一個(gè)工件都有足夠的夾緊力應(yīng)保證每一個(gè)工件都有足夠的夾緊力夾緊元件和傳力零件應(yīng)有足夾緊元件和傳力零件應(yīng)有足夠的剛性，保證傳力均勻夠的剛性，保證傳

43、力均勻多位夾多位夾緊機(jī)構(gòu)緊機(jī)構(gòu)的合理的合理設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)用液性用液性塑料自塑料自動(dòng)調(diào)節(jié)動(dòng)調(diào)節(jié)夾緊力夾緊力夾緊機(jī)構(gòu)夾緊機(jī)構(gòu)是指能實(shí)現(xiàn)以一是指能實(shí)現(xiàn)以一定的夾緊力夾緊工件選定定的夾緊力夾緊工件選定夾緊點(diǎn)的功能的夾緊點(diǎn)的功能的完整結(jié)構(gòu)完整結(jié)構(gòu)主要包括與工件相接觸的主要包括與工件相接觸的壓板、支承件和施力機(jī)構(gòu)壓板、支承件和施力機(jī)構(gòu)可用球面可用球面墊圈、球墊圈、球面支承以面支承以及間隙聯(lián)及間隙聯(lián)接銷實(shí)現(xiàn)接銷實(shí)現(xiàn)雙件雙件聯(lián)動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)相互可實(shí)現(xiàn)相互垂直作用力的垂直作用力的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)幾可實(shí)現(xiàn)幾個(gè)方向的個(gè)方向的夾緊力同夾緊力同時(shí)作用或時(shí)作用或 順序作用順序作用順序作用的順序作用的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)

44、杠桿機(jī)構(gòu)的常見(jiàn)情況杠桿機(jī)構(gòu)的常見(jiàn)情況幾種斜面增力機(jī)構(gòu)幾種斜面增力機(jī)構(gòu)常用的有螺旋、杠常用的有螺旋、杠桿、斜面、鉸鏈及桿、斜面、鉸鏈及其組合等增力機(jī)構(gòu)其組合等增力機(jī)構(gòu)鉸鏈杠桿增力機(jī)構(gòu)鉸鏈杠桿增力機(jī)構(gòu)當(dāng)去掉動(dòng)力源的作用之后，當(dāng)去掉動(dòng)力源的作用之后，仍能保持對(duì)工件的夾緊狀態(tài)，仍能保持對(duì)工件的夾緊狀態(tài)，稱為夾緊機(jī)構(gòu)的稱為夾緊機(jī)構(gòu)的自鎖自鎖常用的自鎖機(jī)構(gòu)有螺旋、斜面及偏心機(jī)構(gòu)等常用的自鎖機(jī)構(gòu)有螺旋、斜面及偏心機(jī)構(gòu)等夾具的動(dòng)力源有手動(dòng)、氣動(dòng)、液壓、電夾具的動(dòng)力源有手動(dòng)、氣動(dòng)、液壓、電動(dòng)、電磁、彈力、離心力、真空吸力等動(dòng)、電磁、彈力、離心力、真空吸力等選擇動(dòng)力源時(shí)通常應(yīng)遵循兩條原則：選擇動(dòng)力源時(shí)通常應(yīng)遵循兩

45、條原則：(1)經(jīng)濟(jì)合理經(jīng)濟(jì)合理(2)與夾緊機(jī)構(gòu)相適應(yīng)與夾緊機(jī)構(gòu)相適應(yīng)1. 手動(dòng)手動(dòng)動(dòng)力源動(dòng)力源選用手動(dòng)動(dòng)力源的夾緊系統(tǒng)一定要具有選用手動(dòng)動(dòng)力源的夾緊系統(tǒng)一定要具有可靠的自鎖性能以及較小的原始作用力可靠的自鎖性能以及較小的原始作用力多用于螺栓螺母施力機(jī)構(gòu)和多用于螺栓螺母施力機(jī)構(gòu)和偏心施力機(jī)構(gòu)的夾緊系統(tǒng)偏心施力機(jī)構(gòu)的夾緊系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)選用較大的裕度系數(shù)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)選用較大的裕度系數(shù)氣動(dòng)氣動(dòng)夾緊夾緊裝置裝置傳動(dòng)的傳動(dòng)的組成組成2. 氣動(dòng)氣動(dòng)動(dòng)力源動(dòng)力源包括三個(gè)部分：第一部分為包括三個(gè)部分：第一部分為氣源，第二部分為控制部分，氣源，第二部分為控制部分，第三部分為執(zhí)行部分第三部分為執(zhí)行部分3. 液壓液壓動(dòng)力源

46、動(dòng)力源液壓夾緊是利用液壓油為工液壓夾緊是利用液壓油為工作介質(zhì)來(lái)傳力的一種裝置作介質(zhì)來(lái)傳力的一種裝置液壓夾緊的傳動(dòng)系統(tǒng)液壓夾緊的傳動(dòng)系統(tǒng)與普通氣動(dòng)系統(tǒng)類似與普通氣動(dòng)系統(tǒng)類似它與氣動(dòng)夾緊相比較，具有夾它與氣動(dòng)夾緊相比較，具有夾緊力穩(wěn)定、吸收振動(dòng)能力強(qiáng)等緊力穩(wěn)定、吸收振動(dòng)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、制造優(yōu)點(diǎn)，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、制造成本高，因此適用于大量生產(chǎn)成本高，因此適用于大量生產(chǎn)4. 氣氣-液組液組合動(dòng)力源合動(dòng)力源氣氣- -液組合夾緊的動(dòng)力源為壓液組合夾緊的動(dòng)力源為壓縮空氣，要使用特殊的氣縮空氣，要使用特殊的氣- -液液增壓器，比氣動(dòng)夾緊裝置復(fù)雜增壓器，比氣動(dòng)夾緊裝置復(fù)雜其工作原理如圖所示其工作原

47、理如圖所示氣氣- -液液組合組合夾緊夾緊工作工作原理原理5. 電動(dòng)電動(dòng)電磁電磁動(dòng)力源動(dòng)力源電動(dòng)扳手和電磁吸盤(pán)電動(dòng)扳手和電磁吸盤(pán)都屬于硬特性動(dòng)力源都屬于硬特性動(dòng)力源在流水作業(yè)線采用電動(dòng)扳在流水作業(yè)線采用電動(dòng)扳手代替手動(dòng)，可提高生產(chǎn)手代替手動(dòng)，可提高生產(chǎn)效率、也可減輕勞動(dòng)強(qiáng)度效率、也可減輕勞動(dòng)強(qiáng)度電磁吸盤(pán)主要用于要求夾電磁吸盤(pán)主要用于要求夾緊力穩(wěn)定的精加工夾具中緊力穩(wěn)定的精加工夾具中返回返回機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)第第8章章安裝在車床安裝在車床主軸上的夾具主軸上的夾具安裝在安裝在滑板或床身上滑板或床身上的夾具的夾具各種卡盤(pán)、頂尖、心軸各種卡盤(pán)、頂尖、心軸或其它專用夾具或其它專用夾具夾具隨機(jī)

48、床主軸一起旋夾具隨機(jī)床主軸一起旋轉(zhuǎn)，刀具作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)，刀具作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)用于某些形狀不規(guī)則和尺寸較用于某些形狀不規(guī)則和尺寸較大的工件，刀具安裝在主軸上大的工件，刀具安裝在主軸上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，夾具作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，夾具作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)常用于加工殼體、支座、接常用于加工殼體、支座、接頭等零件的圓柱面及端面頭等零件的圓柱面及端面車氣門(mén)桿的角鐵式夾具車氣門(mén)桿的角鐵式夾具適用于形狀復(fù)雜的大型工件適用于形狀復(fù)雜的大型工件需要平衡配重需要平衡配重通過(guò)過(guò)渡盤(pán)與主軸頭端連接通過(guò)過(guò)渡盤(pán)與主軸頭端連接工件均為回轉(zhuǎn)體，夾具隨機(jī)床主軸一工件均為回轉(zhuǎn)體，夾具隨機(jī)床主軸一起旋轉(zhuǎn)，因此要求夾具結(jié)構(gòu)緊湊、輪起旋轉(zhuǎn)，因此要求夾具結(jié)構(gòu)緊湊

49、、輪廓尺寸盡可能小、重量盡可能靠近回廓尺寸盡可能小、重量盡可能靠近回轉(zhuǎn)軸線，以減少慣性力和回轉(zhuǎn)力矩轉(zhuǎn)軸線，以減少慣性力和回轉(zhuǎn)力矩轉(zhuǎn)速高，必須考慮平衡、夾緊力大小、轉(zhuǎn)速高，必須考慮平衡、夾緊力大小、元件剛度和強(qiáng)度、操作安全等問(wèn)題，注元件剛度和強(qiáng)度、操作安全等問(wèn)題，注意消除不平衡引起的振動(dòng)現(xiàn)象意消除不平衡引起的振動(dòng)現(xiàn)象與機(jī)床的聯(lián)接視具體情況而定，通常是夾具與機(jī)床的聯(lián)接視具體情況而定，通常是夾具的定位基準(zhǔn)，有較準(zhǔn)確的圓柱孔或圓錐孔的定位基準(zhǔn)，有較準(zhǔn)確的圓柱孔或圓錐孔夾具帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，不允許夾具帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，不允許工件相對(duì)主軸位移工件相對(duì)主軸位移為使夾具使用安全，應(yīng)盡可能避免帶有為使夾具使用安全，應(yīng)盡

50、可能避免帶有尖角或凸出部分，必要時(shí)要加防護(hù)罩尖角或凸出部分，必要時(shí)要加防護(hù)罩工件安裝在夾具上隨同機(jī)工件安裝在夾具上隨同機(jī)床工作臺(tái)一起作送進(jìn)運(yùn)動(dòng)床工作臺(tái)一起作送進(jìn)運(yùn)動(dòng)銑削為斷續(xù)切削，沖擊、銑削為斷續(xù)切削，沖擊、振動(dòng)大，夾緊力要求較大振動(dòng)大，夾緊力要求較大銑削加工效率高，工件安裝銑削加工效率高，工件安裝應(yīng)迅速，要有快速對(duì)刀元件應(yīng)迅速，要有快速對(duì)刀元件夾具要有足夠的夾具要有足夠的剛度和強(qiáng)度，本剛度和強(qiáng)度，本體應(yīng)牢固地固定體應(yīng)牢固地固定在機(jī)床工作臺(tái)上在機(jī)床工作臺(tái)上適用于銑床、平面磨床適用于銑床、平面磨床按使用范圍分按使用范圍分按工件運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)分按工件運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)分還可按自動(dòng)化程度、夾緊動(dòng)力源、裝夾工件數(shù)量分

51、還可按自動(dòng)化程度、夾緊動(dòng)力源、裝夾工件數(shù)量分通用銑夾具、專用銑夾具、通用銑夾具、專用銑夾具、組合銑夾具組合銑夾具直線進(jìn)給夾具、圓周進(jìn)給直線進(jìn)給夾具、圓周進(jìn)給夾具、沿曲線進(jìn)給夾具夾具、沿曲線進(jìn)給夾具主要有平口臺(tái)虎鉗，主要用于裝夾長(zhǎng)主要有平口臺(tái)虎鉗，主要用于裝夾長(zhǎng)方形工件，也可用于裝夾圓柱形工件方形工件，也可用于裝夾圓柱形工件銑削鍵槽用的銑削鍵槽用的簡(jiǎn)易專用夾具簡(jiǎn)易專用夾具主要由夾具體、主要由夾具體、定位板、夾緊定位板、夾緊機(jī)構(gòu)、對(duì)刀塊、機(jī)構(gòu)、對(duì)刀塊、定向鍵等組成定向鍵等組成加工殼加工殼體的銑體的銑床夾具床夾具銑床夾具銑床夾具的安裝的安裝主要依靠定向鍵和百分表主要依靠定向鍵和百分表校正來(lái)提高安裝精

52、度校正來(lái)提高安裝精度定位鍵的結(jié)構(gòu)尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化，應(yīng)定位鍵的結(jié)構(gòu)尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化，應(yīng)按銑床工作臺(tái)的按銑床工作臺(tái)的 T 形槽尺寸選定，形槽尺寸選定，它和夾具底座以及工作臺(tái)它和夾具底座以及工作臺(tái) T形槽形槽的配合為的配合為 H7/h6、H8/h8兩定位鍵的距離應(yīng)力求最大兩定位鍵的距離應(yīng)力求最大定位鍵定位鍵及其連接及其連接銑床耳座銑床耳座對(duì)刀對(duì)刀裝置裝置銑床夾具銑床夾具的對(duì)刀裝置的對(duì)刀裝置由對(duì)刀塊、由對(duì)刀塊、（平、圓）（平、圓）塞尺等組成塞尺等組成標(biāo)準(zhǔn)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)刀塞尺刀塞尺銑床夾具銑床夾具的夾具體的夾具體應(yīng)有足夠強(qiáng)度和剛度，應(yīng)應(yīng)有足夠強(qiáng)度和剛度，應(yīng)盡可能降低夾具的重心，盡可能降低夾具的重心，工件待加工表面應(yīng)盡

53、可能工件待加工表面應(yīng)盡可能靠近工作臺(tái)，夾具體高寬靠近工作臺(tái)，夾具體高寬比以比以H/B11.25為宜為宜鉆床夾具的種類繁多，根據(jù)鉆床夾具的種類繁多，根據(jù)被加工孔的分布情況和鉆模被加工孔的分布情況和鉆模板的特點(diǎn)，一般分為固定式、板的特點(diǎn)，一般分為固定式、回轉(zhuǎn)式、移動(dòng)式、翻轉(zhuǎn)式、回轉(zhuǎn)式、移動(dòng)式、翻轉(zhuǎn)式、復(fù)蓋式和滑柱式等幾種類型復(fù)蓋式和滑柱式等幾種類型鉆床夾具鉆床夾具的分類的分類鉆床夾具的設(shè)計(jì)主要鉆床夾具的設(shè)計(jì)主要考慮鉆套的設(shè)計(jì)考慮鉆套的設(shè)計(jì)鉆床夾具的鉆床夾具的設(shè)計(jì)特點(diǎn)設(shè)計(jì)特點(diǎn)鉆套是用來(lái)引導(dǎo)鉆頭、擴(kuò)孔鉆、鉆套是用來(lái)引導(dǎo)鉆頭、擴(kuò)孔鉆、鉸刀等孔加工刀具，加強(qiáng)刀具鉸刀等孔加工刀具，加強(qiáng)刀具剛度，并保證所加工

54、的孔和工剛度，并保證所加工的孔和工件其它表面有準(zhǔn)確的相對(duì)位置件其它表面有準(zhǔn)確的相對(duì)位置鉆套按結(jié)構(gòu)和使用特點(diǎn)可分為以下四類鉆套按結(jié)構(gòu)和使用特點(diǎn)可分為以下四類固定鉆套固定鉆套 可換鉆套可換鉆套快換鉆套快換鉆套 特殊鉆套特殊鉆套標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)鉆套鉆套固定固定可換可換快換快換特殊鉆套特殊鉆套鏜床夾具通常稱為鏜模，屬精密夾具鏜床夾具通常稱為鏜模，屬精密夾具鏜模依靠專門(mén)的引導(dǎo)元件鏜模依靠專門(mén)的引導(dǎo)元件鏜套來(lái)引導(dǎo)鏜鏜套來(lái)引導(dǎo)鏜桿，從而保證所鏜孔具有很高的位置精度桿，從而保證所鏜孔具有很高的位置精度主要用于加工箱體類零件上的精密孔系主要用于加工箱體類零件上的精密孔系鏜模由定位元件、夾緊裝置、鏜模由定位元件、夾緊裝置

55、、引導(dǎo)元件、夾具體四部分組成引導(dǎo)元件、夾具體四部分組成鏜孔的精度可不受機(jī)床精度的影響鏜孔的精度可不受機(jī)床精度的影響加工磨床尾座加工磨床尾座的鏜套的鏜套鏜套：其結(jié)構(gòu)對(duì)于孔的幾何形狀、尺鏜套：其結(jié)構(gòu)對(duì)于孔的幾何形狀、尺寸精度及表面粗糙度影響很大，其結(jié)寸精度及表面粗糙度影響很大，其結(jié)構(gòu)決定了鏜套位置的準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性構(gòu)決定了鏜套位置的準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性分為固定式鏜套分為固定式鏜套（和鉆套類似）（和鉆套類似）和回轉(zhuǎn)式鏜套和回轉(zhuǎn)式鏜套（隨鏜桿轉(zhuǎn)動(dòng)）（隨鏜桿轉(zhuǎn)動(dòng)）數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床夾具的特點(diǎn)夾具的特點(diǎn)應(yīng)有較高的精度應(yīng)有較高的精度應(yīng)有利于實(shí)現(xiàn)加工工序的集中應(yīng)有利于實(shí)現(xiàn)加工工序的集中夾緊應(yīng)牢固可靠、操作方便夾緊應(yīng)牢固

56、可靠、操作方便設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床夾具時(shí)，應(yīng)按坐標(biāo)圖上規(guī)設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床夾具時(shí)，應(yīng)按坐標(biāo)圖上規(guī)定的定位和夾緊表面以及機(jī)床坐標(biāo)的起定的定位和夾緊表面以及機(jī)床坐標(biāo)的起始點(diǎn)，確定夾具坐標(biāo)原點(diǎn)的位置始點(diǎn)，確定夾具坐標(biāo)原點(diǎn)的位置高效化、柔性化和高精度高效化、柔性化和高精度液壓三液壓三爪自定爪自定心卡盤(pán)心卡盤(pán)防止防止刀具與刀具與夾具元夾具元件相碰件相碰對(duì)數(shù)控銑床對(duì)數(shù)控銑床夾具的基本要求夾具的基本要求夾具應(yīng)能保證在機(jī)床上實(shí)夾具應(yīng)能保證在機(jī)床上實(shí)現(xiàn)定向安裝，還要求能協(xié)現(xiàn)定向安裝，還要求能協(xié)調(diào)零件定位面與機(jī)床之間調(diào)零件定位面與機(jī)床之間保持一定的坐標(biāo)尺寸聯(lián)系保持一定的坐標(biāo)尺寸聯(lián)系夾緊機(jī)構(gòu)元件與加工面之間應(yīng)保持一定夾緊機(jī)構(gòu)元件

57、與加工面之間應(yīng)保持一定的安全距離，同時(shí)要求夾緊機(jī)構(gòu)元件能的安全距離，同時(shí)要求夾緊機(jī)構(gòu)元件能低則低，從防止夾具與銑床主軸套筒或低則低，從防止夾具與銑床主軸套筒或刀套、刀具在加工過(guò)程中發(fā)生碰撞刀套、刀具在加工過(guò)程中發(fā)生碰撞夾具的剛性與穩(wěn)定性要好夾具的剛性與穩(wěn)定性要好數(shù)控銑床數(shù)控銑床常用夾具常用夾具專用銑削夾具專用銑削夾具組合夾具組合夾具氣動(dòng)或液壓夾具氣動(dòng)或液壓夾具多工位夾具多工位夾具真空夾具真空夾具真空夾具真空夾具設(shè)計(jì)數(shù)控鉆床夾具設(shè)計(jì)數(shù)控鉆床夾具應(yīng)注意的問(wèn)題應(yīng)注意的問(wèn)題優(yōu)先選用組合夾具優(yōu)先選用組合夾具單件加工應(yīng)盡量減少裝卸夾壓時(shí)單件加工應(yīng)盡量減少裝卸夾壓時(shí)間；中小型零件可考慮在工作臺(tái)間；中小型零件

58、可考慮在工作臺(tái)面上同時(shí)裝夾幾個(gè)零件進(jìn)行加工面上同時(shí)裝夾幾個(gè)零件進(jìn)行加工避免干涉避免干涉盡量減少夾壓變形，合盡量減少夾壓變形，合理選擇定位點(diǎn)及夾緊點(diǎn)理選擇定位點(diǎn)及夾緊點(diǎn)可在夾具上設(shè)置對(duì)刀點(diǎn)可在夾具上設(shè)置對(duì)刀點(diǎn)根據(jù)加工中心機(jī)床特點(diǎn)和加工需要，根據(jù)加工中心機(jī)床特點(diǎn)和加工需要，目前常用的夾具結(jié)構(gòu)類型有專用夾具、目前常用的夾具結(jié)構(gòu)類型有專用夾具、組合夾具、可調(diào)整夾具和成組夾具組合夾具、可調(diào)整夾具和成組夾具在加工中心上，夾具的任務(wù)不僅是夾在加工中心上，夾具的任務(wù)不僅是夾緊工件，而且還要以各個(gè)方向的定位緊工件，而且還要以各個(gè)方向的定位面為參考基準(zhǔn)，確定工件編程的零點(diǎn)面為參考基準(zhǔn)，確定工件編程的零點(diǎn)機(jī)械制造基

59、礎(chǔ)機(jī)械制造基礎(chǔ)第第8章章組合夾具是一種標(biāo)準(zhǔn)化、系列化程度很高的柔性化組合夾具是一種標(biāo)準(zhǔn)化、系列化程度很高的柔性化夾具。它由一套預(yù)先制造好的具有不同幾何形狀、夾具。它由一套預(yù)先制造好的具有不同幾何形狀、不同尺寸的高精度元件與合件組成，使用時(shí)按照工不同尺寸的高精度元件與合件組成，使用時(shí)按照工件的加工要求，采用組合的方式組裝成所需的夾具。件的加工要求，采用組合的方式組裝成所需的夾具。T形槽系組合夾具系列形槽系組合夾具系列 其組成元件按其功用可分為八類：其組成元件按其功用可分為八類： 基礎(chǔ)件基礎(chǔ)件 支承件支承件 定位件定位件 導(dǎo)向件導(dǎo)向件 夾緊件夾緊件 緊固件緊固件 其它件其它件 合件合件T形槽系形槽

60、系組合夾具組合夾具的元件的元件盤(pán)形零件盤(pán)形零件鉆徑向鉆徑向分度孔的分度孔的T形槽系形槽系組合夾具組合夾具KD型型孔系孔系組合組合夾具夾具孔系組合夾具系列孔系組合夾具系列孔系組合夾具元件的連接用兩孔系組合夾具元件的連接用兩個(gè)圓柱銷定位，一個(gè)螺釘緊固個(gè)圓柱銷定位，一個(gè)螺釘緊固模塊化夾具是一種柔性化的夾具，模塊化夾具是一種柔性化的夾具，通常由基礎(chǔ)件和其它模塊元件組成通常由基礎(chǔ)件和其它模塊元件組成模塊化是指將同一功能的單元，設(shè)計(jì)成具模塊化是指將同一功能的單元，設(shè)計(jì)成具有不同用途或性能的、且可以相互交換使有不同用途或性能的、且可以相互交換使用的模塊，以滿足加工需要的一種方法用的模塊，以滿足加工需要的一種