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1、離合器膜片上料機使用說明書離合器膜片上料機使用說明書、戶-刖百:ZDSL330離合器膜片上料機是專用于熱處理生產(chǎn)線的一套自動上料機構,本上料機共有3個工位,每個工位的上料高度為245mm適用于直徑在160450mm勺膜片。一、技術指標1、電源電壓:AC220V2、氣壓:0.5MPa3、送料節(jié)拍:15-60秒可調(diào)4、送料行程:900mm5、工作標準高度:890mm6、最大旋轉直徑:1100mm7、料盤轉動速度:1200/6秒8、托料盤快速升降速度:15mm/s9、托料盤供料速度:2mm/s10、雙工位間距:266mm二、準備工作根據(jù)上料膜片外徑規(guī)格來確定定位軸安裝方式及機械手的調(diào)整位置調(diào)整:1、
2、當膜片外徑小于250mnW,用通用內(nèi)六角扳手把兩個定位軸固定在料臺的兩側,然后再給料臺上兩定位軸同時上料。注:如果只給一側上料系統(tǒng)會認為料臺無料而不會正常工作,且穿在兩定位軸上的膜片高度差應不大于兩片膜片的厚度,否則有可能出現(xiàn)一端膜片觸到機械手上極限,出現(xiàn)報警,影響正常工作。2、當膜片外徑大于等于250mm寸,卸下料臺兩側的定位軸,并把其中一個定位軸固定在料臺的正中間,把另一個定位軸放入工具箱中備用;同時還要把調(diào)整兩機械手的位置,使六個吸料手均能起到吸料作用,具體操作方法同下。3、機械手的調(diào)整,首先給料臺上料,其次在力空制選擇欄目內(nèi),把“自動/調(diào)試”旋柄開關轉換到“調(diào)試”檔,然后在“帆試控制1
3、欄目內(nèi)長按“轉位”按鈕,直到已上料的料臺轉動到托料盤正上方位置自動停止為止,接著手長按“料盤升”按鈕,直到托料盤上升至機械手吸到膜片為止,此時觀察兩個判斷工作位置的接近開關是否感應到膜片、吸料手是否均起到吸料作用、打料手是否均起到打料作用等等,如果均不滿足實驗條件,就應松開吸料手、抓料手、機械手等緊固螺絲釘,調(diào)整它們之間的距離,然后在固緊它們。三、具體的操作如下:ZDSL33墻合器膜片上料機在投入運行前,首先應確定有良好的氣源,且名各氣缸氣管都已經(jīng)連接好,然后根據(jù)膜片的大小調(diào)整吸料磁鐵及卸料頭的位置,并觀察左,右判斷工件位置接近開關是否感應到膜片;接著再在“悴制選擇欄目內(nèi),把“自動/調(diào)試”旋柄
4、開關轉換到“調(diào)試”檔,最后給上料盤上料。上料完成后,在“帆試控制1欄目內(nèi)分別手動轉換“抓料”、“打料”旋柄開關到“ONI檔,以及手按“送料”、“料盤開”、“料盤降”、“轉位”按鈕,檢查上料機工作工作是否正常和通氣狀況,吸盤吸料、打料以及送料是否可靠(面板上有對應的指示燈提示)等等。如一切正常則在“控制選擇”欄目內(nèi),把“自動/調(diào)試”旋柄開關轉換到“自動”檔,上料機自動開始工作。動作次序如下:1.判斷機械手是否有料1 1)、如果機械手有料,則抓料缸進行抓料動作,等待送料,當外部送料信號發(fā)送送料請求,送料缸送到位后,開始打料,然后送料缸退回抓料缸復位。2 2)、如果機械手無料,則上料臺轉位,當料臺轉
5、位到位后,料臺開始上升,判斷托料盤是否有料(兩接近開關均感應到膜片)。(a)、如果托料盤有料,則托料盤繼續(xù)上升直到機械手吸到工件為止。(b)、如果托料盤無料,則托料盤下降直到位后,上料臺轉位,繼續(xù)判斷下一個托料盤是否有料,如此循環(huán)3個工位,如果無料則系統(tǒng)報警。3 .正常工作狀態(tài)(1)、如果系統(tǒng)處于原始工作狀態(tài),則料盤開始轉位,當料盤轉位到位后,托料盤開始上升,判斷料臺有料后,托料盤繼續(xù)上升直到機械手吸到工件為止。(2)、抓料缸進行抓料動作一抓料,等待送料,當外部送料信號及送料周期信號均發(fā)送送料請求時,送料缸進行送料動作。(3)、打料、送完料后機械手退回并發(fā)出送料信號給上料機,同時機械手下降吸取工件,如果末吸到工件則托料盤慢速上升直到機械手吸到工件為止。然后動作同上,如此循環(huán)下去。(4)、當機械手吸到料,而托料盤上無料時,托料盤快速下降,下降到位后,料臺開始轉位,當料臺轉位到位后,料臺開始上升,判斷托料盤是否有料,重復步驟(a)、(b)。4 .暫停方式中途如需停上上料機運行,則應在|控制選擇欄目內(nèi),把“自動/調(diào)試”旋柄開關轉換到“調(diào)試”檔,或者按“急?!卑粹o,恢復上料機正常工作時,只需將“急停”按鈕松開,再把“自動/調(diào)試”旋柄開關轉換到“自動”檔。5 .變頻器出錯當按下“急停”按鈕時,變頻器會出現(xiàn)異常情況報警,此時操作面板上“料盤升”、“料盤降”及“轉位”
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