機械原理重點復(fù)習(xí)

1、謝謝觀賞占八、第1章？緒論基本要求：明確本課程研究的對象，內(nèi)容；掌握機構(gòu)和機器的概念。第2章?機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析基本要求：掌握構(gòu)件、運動副（高、低副）、運動鏈和機構(gòu)的概念；能繪制機構(gòu)運動簡圖；能計算機構(gòu)的自由度；掌握機構(gòu)可動和具有確定運動的條件。要點：1. ?基本概念：構(gòu)件、自由度與約束、運動副及其類型、運動鏈、機構(gòu)。2. ?機構(gòu)運動簡圖的畫法3. ?平面機構(gòu)自由度計算及機構(gòu)具有確定運動的條件重點：機構(gòu)自由度計算。難點：計算機構(gòu)自由度時注意事項的判斷。?第3章平面機構(gòu)的運動分析和力分析基本要求：掌握速度瞬心的概念，熟知三心定理的內(nèi)容，能求出一股平面機構(gòu)的全部瞬心并用速度瞬心法進(jìn)行速度分析（圖解法）

2、。了解用矢量方程圖解法求R級機構(gòu)的速度和加速度分析。要點：1. ?速度瞬心即同速點的概念。2. ?瞬心數(shù)目、位置的確定及三心定理的使用。3. ?同一構(gòu)件兩點間的速度及加速度關(guān)系及其圖解。（理解）4. ?兩構(gòu)件重合點間的速度及加速度關(guān)系及其圖解。（理解）重點：速度瞬心的求法，機構(gòu)運動分析的圖解法。難點：？圖解法中科氏加速度、構(gòu)件放大找重合點的問題。？第4章平面機構(gòu)的力分析基本要求：掌握進(jìn)行機構(gòu)動態(tài)靜力分析的基本原理和方法（圖解法），了解考慮摩擦?xí)r機構(gòu)的受力分析。要點：1 .?基本概念：驅(qū)動力、阻抗力、運動副反力、平衡力、慣性力、摩擦角、摩擦圓等。2 .構(gòu)件慣性力的確定和質(zhì)量代換的概念。3 .考慮

3、摩擦?xí)r運動副中反力作用線方向的確定。重點：構(gòu)件慣性力的確定及運動副中摩擦力的確定。第5章？機構(gòu)的效率和自鎖基本要求：掌握用力和力矩表達(dá)和計算機構(gòu)機械效率的基本原理和方法。明確自鎖的概念和幾種常見機構(gòu)自鎖時在力學(xué)上或幾何上的特征有哪些。要點：1. .?用力和力矩表達(dá)和計算機構(gòu)機械效率。2. ?機構(gòu)用并聯(lián)的效率計算。3. ?機構(gòu)自鎖與摩擦角和摩擦圓。4. ?機構(gòu)自鎖時可以克服的生產(chǎn)阻力和機械效率。5. ?機構(gòu)的自鎖與原動件和機構(gòu)位置。重點：用力和力矩表達(dá)和計算機構(gòu)機械效率；簡單機構(gòu)自鎖條件的確定。難點：分析機構(gòu)自鎖時切入點的把握與選擇。第6章？?？機械的平衡基本要求：了解撓性轉(zhuǎn)子動平衡，掌握剛性轉(zhuǎn)

4、子動、靜平衡的條件和計算的方法。要點：1. ?機械平衡的目的和內(nèi)容2. ?剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡3. ?剛性轉(zhuǎn)子的動平衡4. ?動平衡試驗重點：剛性轉(zhuǎn)子動、靜平衡的條件。-難點：剛性轉(zhuǎn)子動平衡的計算。？第7章機械的運轉(zhuǎn)及速度波動的調(diào)節(jié)基本要求：了解機械系統(tǒng)運轉(zhuǎn)的特點、求解真實運動的方法及速度波動的原因和調(diào)節(jié)的方法，熟知等效動力學(xué)模型概念的建立，掌握飛輪轉(zhuǎn)動慣量計算的方法。要點：1. .?機械運轉(zhuǎn)的三個階段。2. ?機械運動方程式的一般表達(dá)式3. ?機械系統(tǒng)的等效動力學(xué)模型4. ?周期性速度波動及其調(diào)節(jié)重點：飛輪轉(zhuǎn)動慣量的計算。難點：計算飛輪轉(zhuǎn)動慣量時的最大盈虧功的計算。第8章平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計?基

5、本要求：了解四桿機構(gòu)的基本形式、演化和應(yīng)用，掌握曲柄存在條件，掌握壓力角、傳動角、行程速比系數(shù)、死點位置和極位等基本概念；能按已知連桿二、三位置、連架桿二、三對對應(yīng)角位移及行程速比系數(shù)K設(shè)計平面四桿機構(gòu)。要點：1. ?平面四桿機構(gòu)的基本型式、應(yīng)用和演化。2. ?錢鏈四桿機構(gòu)曲柄存在條件。3. ?四桿機構(gòu)的急回特性和行程速比系數(shù)Ko4. ?機構(gòu)的壓力角和傳動角及其死點位置。5. ?平面四桿機構(gòu)設(shè)計的基本問題謝謝觀賞謝謝觀賞6. ?圖解設(shè)計四桿機構(gòu)。重點：曲柄存在條件的桿長關(guān)系的全面分析和四桿機構(gòu)設(shè)計的三種圖解法。難點：四桿機構(gòu)設(shè)計中的轉(zhuǎn)換機架法（反轉(zhuǎn)法）。第9章？?？凸輪機構(gòu)及其設(shè)計基本要求：了

6、解凸輪機構(gòu)的類型，明確從動件常用運動規(guī)律的特點，掌握凸輪廓線設(shè)計的方法（圖解法），掌握凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定。圖解法畫出運動規(guī)律曲線和凸輪廓線。要點：1 .凸輪機構(gòu)的類型和應(yīng)用。2 .從動件的常用運動規(guī)律和剛性沖擊柔性沖擊的概念。3 .凸輪廓線設(shè)計的基本原理一反轉(zhuǎn)法。4 .圖解法設(shè)計凸輪廓線。5 .凸輪機構(gòu)的壓力角與基本尺寸的確定（凸輪基圓半徑、滾子半徑與平底尺寸）重點：常用運動規(guī)律的特點，凸輪廓線設(shè)計的方法和凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定。難點：凸輪廓線設(shè)計的反轉(zhuǎn)法一一正確確定從動件的反轉(zhuǎn)方向，從動件在反轉(zhuǎn)中占據(jù)的位置、位移和凸輪轉(zhuǎn)角等。？第10章？?齒輪機構(gòu)及其設(shè)計?基本要求：了解齒輪機構(gòu)的類型、

7、齒廓嚙合基本定律、漸開線特性；明確漸開線直齒圓柱齒輪嚙合特性及傳動條件（正確嚙合條件、無側(cè)隙嚙合條件和連續(xù)傳動條件），掌握齒輪參數(shù)及尺寸計算，了解齒輪加工原理及根切現(xiàn)象，掌握標(biāo)準(zhǔn)齒輪的最少齒數(shù)、變位齒輪傳動的參數(shù)計算及概念。了解斜齒圓柱齒輪齒廓曲線的形成、嚙合特點，能計算標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪的幾何尺寸、當(dāng)量齒數(shù)和中心距等。了解標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪的傳動特點，能計算當(dāng)量齒數(shù)和傳動比。對蝸桿傳動特點和尺寸計算有所了解。要點：2. ?齒廓嚙合基本定律3. ?漸開線方程及其漸開線特性4. ?漸開線齒廓的嚙合特性5. ?漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的幾何參數(shù)計算6. ?一對漸開線齒輪的正確嚙合條件7. ?齒輪的中心距和嚙合角

8、8. ?漸開線齒輪連續(xù)傳動的條件和重合度的幾何意義。9. ?漸開線齒廓的加工方法。10. 漸開線齒廓的根切及最少齒數(shù)11. 變位齒輪概念和變位齒輪的幾何尺寸12. 斜齒圓柱齒輪齒面的形成及嚙合傳動特點13. 斜齒輪的幾何參數(shù)計算14. 一對斜齒輪的正確嚙合條件15. 蝸輪蝸桿傳動的正確嚙合條件16. 蝸輪蝸桿的主要參數(shù)及幾何尺寸計算19. 直齒圓錐齒輪的參數(shù)及幾何尺寸計算重點：漸開線直齒圓柱齒輪外嚙合傳動條件（標(biāo)準(zhǔn)和變位）及尺寸計算，斜、錐、蝸桿傳動與直齒圓柱齒輪傳動的不同點。難點：一對輪齒的嚙合過程，變位齒輪傳動幾何尺寸。?第11章？?齒輪系及其設(shè)計基本要求：掌握定軸、周轉(zhuǎn)和復(fù)合輪系傳動比計

9、算。要點：1. ?輪系及其類型：定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、混合輪系2. ?定軸輪系傳動比大小的計算和轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定。3. ?周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算。4. ?混合輪系傳動比計算重點：輪系傳動比計算難點：復(fù)合輪系傳動比計算第12章？?？間歇機構(gòu)及其它常用機構(gòu)?基本要求：了解間歇機構(gòu)的種類和組合機構(gòu)等。要點：1. ?槽輪機構(gòu)的組成和特點。2. ?棘輪機構(gòu)的組成和特點。3. ?擒縱機構(gòu)的組成和特點。4. ?凸輪式間歇機構(gòu)的組成和特點。5. ?不完全齒輪機構(gòu)的組成和特點。6. ?萬向聯(lián)軸器的組成和特點選擇填空第一章緒論1-1一般機器，者B是由部分、部分和一部分組成的。1-2機器與機構(gòu)的區(qū)別是;1-3構(gòu)件是的單元體

10、；零件是的單元體。（此題問的不一樣，正好和這個相反，也就是說，寫的是構(gòu)件、和零件）。1-4桿期:內(nèi)燃機中的連桿是件，它是由螺栓、螺母、連桿蓋、連桿體等組成的。1-5可以用來代替人的勞動，完成有用的機械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。A.機構(gòu)B.機器C.構(gòu)件D.零件1-6金屬切削機床主軸屬于機器的。A.工作部分B.傳動部分C.原動部分D.自動控制部分1-7齒輪、軸及軸承等都屬于。A.通用零件B.專用零件C.軸類零件D.盤形零件第二章機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析2-1構(gòu)件是的單元體；零件是的單元體。2-2使兩構(gòu)件又能產(chǎn)生的聯(lián)接，稱為運動副。2-3據(jù)運動副中兩構(gòu)件接觸形式不同，運動副可分為副和副。2-4兩構(gòu)件相對運動情況，常用

11、的低副有、。2-5兩構(gòu)件相對運動情況，常用的高副有、。2-6運動副是。A. 使兩零件直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對運動的聯(lián)接。B. 使兩構(gòu)件直接接觸而又能相對固定的聯(lián)接。C.使兩構(gòu)件間接接觸而又能相對固定的聯(lián)接。D.使兩構(gòu)件直接接觸而又產(chǎn)生一定相對運動的聯(lián)接。2-7齒輪輪齒的嚙合屬于。A.移動副B.低副C.高副D.轉(zhuǎn)動副2-8通常把機構(gòu)解釋為。A.具有確定相對運動構(gòu)件的組合B.具有確定相對運動元件的組q.具有確定相對運動機件的組合d.具有確定相對運動零件的組第六章機械的平衡6-1剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的條件是；剛性轉(zhuǎn)子動平衡的條件是。6-2若一回轉(zhuǎn)體的重心位于其回轉(zhuǎn)軸線上，則該回轉(zhuǎn)體一定是的。A.動平衡B

12、.靜平衡C.靜不平衡D.動不平衡6-3動平衡的轉(zhuǎn)子靜平衡的。A.一定不是B.不一定是C.一定是D.可能是【這個也是填空。大概意思是靜平衡后是否動平衡，動平衡后是否靜平衡選填一定不一定一定不】好好看看第七章機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)7-1機器速度的波動有和兩類。7-2在機器中，性速度波動可通過飛輪的作用加以調(diào)節(jié)。7-3使用飛輪調(diào)速，飛輪宜安裝在上。A.速度較高的軸B.速度較低的軸C.速度適中的軸D.速度波動不大的軸7-4使用飛輪調(diào)速速度波動。A.一定能消除B.不一定能消除C.只能減小D.不能減小第八章平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計3-1低副的接觸表面受載時的單位面積壓力較。3-2錢鏈四桿機構(gòu)的三種基本形

13、式是、和?！具@個也看看】3-3當(dāng)曲柄搖桿機構(gòu)的為主動件，為從動件時，機構(gòu)會出現(xiàn)個死點位置。3-4錢鏈四桿機構(gòu)中的運動副是。A.高副B.移動副C.轉(zhuǎn)動副D.點接觸的具有一定相對運動的聯(lián)接3-5錢鏈四桿機構(gòu)ABC時，若AD為機架，能成為雙曲柄機構(gòu)的是。A.AB=45、BC=100、CD=90、AD=40B.AB=70、BC=100、CD=90、AD=40C.AB=70、BC=50、CD=100、AD=60D.AB=90、BC=50、CD=100、AD=703-6在四桿機構(gòu)中，能繞錢鏈作整周連續(xù)旋轉(zhuǎn)的桿稱為。A.連桿B.連架桿C.曲柄D.搖桿3-7牛頭刨床中應(yīng)用的是。A.擺動導(dǎo)桿機構(gòu)B.轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)

14、C.擺動滑塊機構(gòu)D.固定滑塊機構(gòu)第九章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計9-1凸輪機構(gòu)是由、和組成。9-2按凸輪的形狀分，凸輪機構(gòu)的基本類型有凸輪機構(gòu)、凸輪機構(gòu)和凸輪機構(gòu)。9-3凸輪機構(gòu)采用等加速等減速運動規(guī)律時會引起沖擊。9-4凸輪機構(gòu)的基圓半徑愈大，其外廓尺寸愈;傳力效果愈。9-5從動件為等速運動的凸輪機構(gòu)適用于場合。A.低速輕載B.中速中載C.高速輕載D.低速重載9-6要求從動件運動靈敏、輕載場合可采用從動件。A.尖頂式B.滾子式C.平底式D.曲面式9-7平底從動件凸輪機構(gòu)由于其作用力方向不變故常用于。A.高速場合B.中速場合C.低速場合D.任意場合第十章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計10-1一對標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒輪傳動，其

15、每個齒輪的圓和分度圓是重合I10-2直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是;連續(xù)傳動的條件是10-3外嚙合斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件10-4輪齒加工方法，就其加工原理分和。10-5用范成法加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪，若被切削的齒輪齒數(shù)時，將產(chǎn)生根切10-6漸開線形狀取決于圓的大小。10-7斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)是：。圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)是：。A.端面參數(shù)B.軸向參數(shù)C.法向參數(shù)D.大端參數(shù)E.小端參數(shù)10-8正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的齒根高。A.與齒頂高相等B.比齒頂高大C.比齒頂高小D.必定比齒頂高大0.25mm機械原理考試試卷學(xué)院班級姓名學(xué)號題號一二三四五六七八總分得分一.(10分)正誤判斷(對者打，錯者打“X”)

16、()1、凸輪機構(gòu)的基圓半徑越小，則其壓力角越大。()2、漸開線上任意一點的法線必切于基圓。()3、在用飛輪調(diào)速時，為了提高調(diào)速效果，飛輪應(yīng)裝在速度較低的軸上。()4、3錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)為zvzcos()5、越遠(yuǎn)離基圓，漸開線上的壓力角越大。()6、蝸桿蝸輪正確嚙合時，二者螺旋線的旋向必須相同。()7、正變位齒輪與相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比，其分度圓、模數(shù)、壓力角均不變。()8、若使一動不平衡回轉(zhuǎn)體實現(xiàn)動平衡，則至少應(yīng)選擇2個平衡基面增減配重。()9、兩構(gòu)件的相對瞬心是指兩構(gòu)件在瞬心處的絕對速度相等且等于零。()10、四桿機構(gòu)中，壓力角越大則機構(gòu)的傳力性能越好。二.(15分)選擇填空(將正確答案填在括號

17、內(nèi))1 .漸開線的形狀取決于基圓的大小，基圓的半徑越大，漸開線的曲率半徑()，當(dāng)基圓的半徑為無窮大時，其漸開線()。A）越大B）越小C）變?yōu)橹本€D）變?yōu)閽佄锞€2 .斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)為（）ZvZ /cos2B ) ZVZ/sin3C ) ZVZ/sin2D ) ZVZ/cos33 .凸輪機構(gòu)中，適宜在高速下使用的推桿類型是（）A）尖底推才fB）滾子推桿C）平底推桿4、對于機械效率可以按下式計算（）A）機械效率=理想驅(qū)動力/實際阻力。B）機械效率=理想驅(qū)動力/實際驅(qū)動力C）機械效率=實際阻力/理想驅(qū)動力。5 .曲柄搖桿機構(gòu)當(dāng)以搖桿為主動件時，連桿與曲柄將出現(xiàn)兩次共線，造成曲柄所受到的驅(qū)動力為零，稱

18、此為（）。A）機構(gòu)的急回現(xiàn)象B）機構(gòu)的運動不確定現(xiàn)象C）機構(gòu)的死點位置D）曲柄的極限位置6 .推桿為等速運動的凸輪機構(gòu)適于（）。A）低速輕載B）中速中載C）高速輕載D）低速重載7 .兩漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合，當(dāng)中心距增加時，兩齒輪的分度圓半徑會（）A）增加B）減小C）不變8 .錢鏈四桿機構(gòu)構(gòu)成雙曲柄機構(gòu)應(yīng)滿足的條件是（）。A）最短桿與最長桿之和小于其他兩桿之和且連桿為最短桿。B）最短桿與最長桿之和大于其他兩桿之和且機架為最短桿。C）最短桿與最長桿之和小于其他兩桿之和且機架為最短桿。D）最短桿與最長桿之和小于其他兩桿之和且最短桿為曲柄。9 .外嚙合漸開線標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是（）原

19、題A）mi=m2,ai=a2,01=02B）mi=mt2,ati=at2,01=02C）mni=m2,ani=an2,0i=-02D）mni=mt2,ai=a2,01=0210 .當(dāng)連桿機構(gòu)存在（）時，機構(gòu)便具有急回運動特性。A壓力角B）傳動角C）極位夾角11 .齒輪根切的現(xiàn)象易發(fā)生在（）場合。A模數(shù)較大B）模數(shù)較小C）齒數(shù)較少D）齒數(shù)較多12 .蝸桿傳動中蝸桿的標(biāo)準(zhǔn)面為（）A）端面B）法面C）軸面13 .平面定軸輪系增加一個惰輪后（）A）只改變從動輪的旋轉(zhuǎn)方向、不改變輪系傳動比的大小B）改變從動輪的旋轉(zhuǎn)方向、改變輪系傳動比的大小C）只改變輪系傳動比的大小、不改變從動輪的旋轉(zhuǎn)方向14 .關(guān)于自

20、鎖，下列說法不正確的是（）。A）驅(qū)動力（或力矩）（摩擦力（或力矩）B）當(dāng)機構(gòu)處于自鎖位置時，其傳動角等于900C）機構(gòu)自鎖條件：效率00三.（i0分）計算圖示機構(gòu)的自由度（若有復(fù)合銀鏈、局部自由度、虛約束，請指出）四.（6分）試求題圖所示機構(gòu)在圖示位置時全部瞬心的位置.構(gòu)件3做純滾動五.（25分）作圖題1 .（5分）圖示為一曲柄滑塊機構(gòu)，F(xiàn)為作用在滑塊上的驅(qū)動力，摩擦圓如圖所示。畫出連桿ABt作用力的真實方向。（構(gòu)件重量及慣性力略去不計）。2.比系數(shù)分）圖聊法設(shè)計一偏置曲柄滑塊機構(gòu)，已知滑鄧最大行程H=50mm行程速3.g=20mm并標(biāo)出以曲柄為原動件在（10分、圖示力min a，而卬1輪機構(gòu)

21、，試叫作圖法求:2(1)（2）凸輪的偏距圓半徑e,圖示位置的壓力角（3）當(dāng)推桿由圖示位置升高位移S時，凸輪的轉(zhuǎn)角是多少?六.（10分）在下列輪系中，已知各輪的齒數(shù)z118，z336z440,z520,z624,z724,n1=300r/min,試計算nH2。七.（14分）已知一對相互嚙合的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪m=6mmz1=20;i=2;試求出該對齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑，基圓直徑、中心距、齒距、法向齒距和齒厚。第二章機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析謝謝觀賞謝謝觀賞2-1如圖a所示為一簡易沖床的初擬設(shè)計方案。設(shè)計的思路是：動力由1輸入，使軸A連續(xù)回轉(zhuǎn)；而固定在軸A上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機構(gòu)將使

22、沖頭4上下運動以達(dá)到?jīng)_壓的目的。試?yán)L出其機構(gòu)運動簡圖，分析其是否能實現(xiàn)設(shè)計意圖？并提出修改方案。2-2如圖b所示為一具有急回運動的沖床。圖中繞固定軸心A轉(zhuǎn)動的菱形盤1為原動件,其滑塊2在B點較接，通過滑塊2推動撥叉3繞固定軸心C轉(zhuǎn)動，而撥叉3與圓盤4為同一構(gòu)件，當(dāng)圓盤4轉(zhuǎn)動時，通過連桿5使沖頭6實現(xiàn)沖壓運動。試?yán)L制其機構(gòu)運動簡圖。10（占）2-3試計算圖示齒輪-連桿組合機構(gòu)的自由度。2-4試計算圖示凸輪-連桿組合機構(gòu)的自由度。謝謝觀賞（贊Cbi圖a中校接在凸輪上D處的滾子可在CE謝謝觀賞謝謝觀賞Er/iF771CK/zl桿上的曲線槽中滾動；圖b中在D處為較接在一起的兩個滑塊。2-5試計算如圖所

23、示各平面高副機構(gòu)的自由度。第三章平面機構(gòu)的運動分析4-1試求圖示各機構(gòu)在圖示位置時的全部瞬心的位置。4-2在圖示的機構(gòu)中，已知各構(gòu)件長度(機構(gòu)比例尺仙L二實際構(gòu)件長度/圖上長度=0.002m/mm),原動件以等角速度1=10rad/s逆時針轉(zhuǎn)動，試用圖解法求在圖示位置時點E的速度和加速度，構(gòu)件2的角速度和角加速度。建議取:nv=0.005(m/s)/mm;仙a=0.05(m/s2)/mm。4-3在圖示的機構(gòu)中，已知各構(gòu)件長度(以L=0.002m/mm,原動件以等角速度1=10rad/s逆時針轉(zhuǎn)動，試用圖解法求點D的速度和加速度。建議?。簐v=0.03(m/s)/mm;以a=0.6(m/s2)/

24、mm4-4在圖示的機構(gòu)中，已知各構(gòu)件長度（小L）以及原動件以等角速度1逆時針轉(zhuǎn)動,試用圖解法求構(gòu)件3的角速度3和角加速度a3第四章平面機構(gòu)的力分析參看例題4-16-1在圖示的凸輪機構(gòu)中，已知仙L、生產(chǎn)阻力Pr,求各運動副反力和平衡力矩M。6-2圖示為一擺動推桿盤形凸輪機構(gòu)，凸輪1沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，摩擦系數(shù)為f,Q為外載。用圖解法求各運動副反力及平衡力矩Mo6-3圖示為一曲柄滑塊機構(gòu)的三個位置，斯作用在滑塊上的驅(qū)動力，摩擦圓摩擦角如圖所示。試在圖上畫出各運動副反力的真實方向。（構(gòu)件重量及慣性力略去不計）。第五章機械的效率和自鎖7-1在圖示的斜面機構(gòu)中，已知摩擦系數(shù)f=0.2P為驅(qū)動力、Q為生產(chǎn)阻

25、力。試求P與Q勺關(guān)系、反行程臨界自鎖條件、該條件下的正行程效率。第七章機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)11-1某內(nèi)燃機的曲柄輸出力矩Md!曲柄轉(zhuǎn)角小的變化曲線如圖所示，其運動周期小T=冗，曲柄的平均轉(zhuǎn)速nm=620r/min。當(dāng)用該內(nèi)燃機驅(qū)動一阻抗力為常數(shù)的機械時，如果要求其運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)6=0.01。試求裝在曲軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量JF（不計其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量）。第八桿機設(shè)計3-1已知四桿的長度章連 構(gòu)及其如圖所示，設(shè) 機構(gòu)各構(gòu)件a =240 mm； b=600 mm；c=400mmd=500mm試回答下歹問題：當(dāng)取桿4為機架時，是否有曲柄存在？若各桿長度不變,能否以選不同桿為機架的辦法獲得雙曲柄機

26、構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)？如何獲得?3-2圖示為一偏置曲柄滑塊機構(gòu)，試求桿LAB為曲柄的條件。若偏距e=0,則桿LAB為曲柄的條件又如何？另外，在圖示機構(gòu)中，若設(shè)LAB為曲柄，試問當(dāng)以桿LAB為機架時，此機構(gòu)為何種機構(gòu)？3-3在圖示機構(gòu)中，各桿的長度為L1=28mm;L2=54mm;L3=50mm;L4=72mm該圖比例尺為：lL=L1/AB=28/14=0.002m/mm）。試問該機構(gòu)為何種機構(gòu)？當(dāng)取桿1為機架時，將演化為何種機構(gòu)？當(dāng)取桿3為機架時，又將演化為何種機構(gòu)？請用作圖法在給定的圖上畫出該機構(gòu)的極位夾角8、桿3的最大擺角巾max最小傳動角mmin和求出行程速比系數(shù)K。3-4偏置曲柄滑塊機構(gòu)如圖

27、所示，請在圖上畫出當(dāng)曲柄為主動件時的最小傳動角Tmin和最大傳動角mmax所在的位置以及極位夾角9所在的位置。3-5試設(shè)計一曲柄滑塊機構(gòu)，已知滑塊的行程速比系數(shù)K=1.5;滑塊的沖程H=40mm偏距e=15mm求曲柄長LAB及連桿長LBG并求其最大壓力角amax=?第九章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計5-1在圖上標(biāo)出推程運動角60、遠(yuǎn)休止角601、回程運動角60、近休止角6健、最大位移h、基圓半徑U、圖示位置位移S、壓力角a。5-2試以作圖法設(shè)計一偏置直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)。已知凸輪以等角速度順時針回轉(zhuǎn)，偏距e=10mmi偏于凸輪軸。的左側(cè)，基圓半徑r。=30mm,滾子半徑r二10mm推桿運動規(guī)律：6=0

28、°-150°時推桿等速上升h=16mm6=150-1800推桿遠(yuǎn)休止，6=180o-300°時推桿等加速等減速返回，6=3000-3600時推桿近休止。5-3在圖上標(biāo)出理論廓線B0、基圓半徑0、最大位移h、推程運動角60、遠(yuǎn)休止角601、回程運動角60、近休止角602、圖示位置位移S及壓力角a和轉(zhuǎn)過15°時的位移S、壓力角a,并判斷偏距e的偏向是否正確。第十章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計8-1在圖中，已知基圓半徑b=50mm現(xiàn)需求:1、當(dāng)rk=65mm時，漸開線的展角8k、漸開線的壓力角ak和曲率半徑pk。2、當(dāng)8k=20o時，漸開線的壓力角ak及向徑rk的值。8-2在一機床的主軸箱中有一直齒