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1、本文格式為Word版,下載可任意編輯PLC軟硬件抗干擾措施 一、分析硬件電路,提出硬件抗干擾措施1.plc的電源與接地 PLC本身的抗干擾力量一般都很強(qiáng)。通常,只能將PLC的電源與系統(tǒng)的動(dòng)力設(shè)備電源分開(kāi)配線,對(duì)于電源線來(lái)的干擾,一般都有足夠強(qiáng)的抑制力量。但是,假如遇上特別狀況,電源干擾特殊嚴(yán)峻,可加接一個(gè)帶屏蔽層的隔離變壓器以削減設(shè)備與地之間的干擾,提高系統(tǒng)的牢靠性。假如一個(gè)系統(tǒng)中含有擴(kuò)展單元,則其電源必需與基本單元共用一個(gè)開(kāi)關(guān)掌握,也就是說(shuō),它們的上電與斷電必需同時(shí)進(jìn)行。良好的接地是保證PLC平安牢靠運(yùn)行的重要條件。為了抑制附加在電源及輸入端、輸出端的干擾,應(yīng)給PLC接專用地線,并且接地點(diǎn)要

2、與其它設(shè)備分開(kāi)。若達(dá)不到這種要求,也可采納公共接地方式。但是禁止采納串聯(lián)接地方式,由于它會(huì)使各設(shè)備間產(chǎn)生電位差而引入干擾。此外,接地線要足夠粗,接地電阻要小,接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近PLC 。 接地的目的通常有兩個(gè),其一為了平安,其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC掌握系統(tǒng)抗干擾的重要措施之一。接地在消退干擾上起很大的作用。這里的接地是指打算系統(tǒng)電位的地,而不是信號(hào)系統(tǒng)歸路的接地。在PLC掌握系統(tǒng)中有很多懸浮的金屬架,它們是懼空中干擾的空中線,需要有打算電位的地線。溝通地是PLC掌握系統(tǒng)供電所必需的,它通過(guò)變壓器中心點(diǎn)構(gòu)成供電兩條回路之一。這條回路上的電流、各種諧波電流等是個(gè)嚴(yán)峻的干擾源。因此

3、溝通地線、直流地線、模擬地和數(shù)字地等必需分開(kāi)。數(shù)字地和模擬地的共點(diǎn)地最好置懸浮方式。地線各點(diǎn)之間的電位差盡可能小,盡量加粗地線,有條件可采納環(huán)形地線。系統(tǒng)地端子(LG)是抗干擾的中性端子,通常不需要接地,可是,當(dāng)電磁干擾比較嚴(yán)峻時(shí),這個(gè)端子需與接大地的端子(GR)連接。 2.PLC掌握系統(tǒng)的安裝和使用環(huán)境 PLC是專為工業(yè)掌握設(shè)計(jì)的,一般不需要實(shí)行什么特別措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境使用。但是在PLC掌握系統(tǒng)中,假如環(huán)境過(guò)于惡劣,或安裝使用不當(dāng),會(huì)降低系統(tǒng)的牢靠性。PLC使用環(huán)境溫度通常在0 55范圍內(nèi),應(yīng)避開(kāi)太陽(yáng)光直接照耀,安裝位置應(yīng)遠(yuǎn)離發(fā)熱量大的器件,同時(shí)應(yīng)保證有足夠大的散熱空間和通風(fēng)條件。環(huán)

4、境濕度一般應(yīng)小于85%,以保證PLC有良好的絕緣。在含有腐蝕性氣體、濃霧或粉塵的場(chǎng)合,需將PLC封閉安裝。此外,假如PLC安裝位置有劇烈的振動(dòng)源,系統(tǒng)的牢靠性也會(huì)降低,所以應(yīng)實(shí)行相應(yīng)的減振措施 3.PLC的輸入、輸出設(shè)備 輸入電路是PLC接受開(kāi)關(guān)量、模擬量等輸入信號(hào)的端口,其元器件質(zhì)量的優(yōu)劣、接線方式及是否牢靠也是影響掌握系統(tǒng)牢靠性的重要因素。以開(kāi)關(guān)量輸入為例,按鈕、行程開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)接觸要保持在良好狀態(tài),接線要堅(jiān)固牢靠。機(jī)械限位開(kāi)關(guān)是簡(jiǎn)單產(chǎn)生故障的元件,設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)盡量選用牢靠性高的接近開(kāi)關(guān)代替機(jī)械限位開(kāi)關(guān)。此外,按鈕觸點(diǎn)的選擇也影響到系統(tǒng)的牢靠性。在設(shè)計(jì)電路時(shí),應(yīng)盡量選用牢靠性高的元器件,對(duì)于模

5、擬量輸入信號(hào)來(lái)說(shuō),常用的有420mA、020mA直流電流信號(hào);05V、010V直流電壓信號(hào),電源為直流24V。 對(duì)于開(kāi)關(guān)量輸出來(lái)說(shuō),PLC的輸出有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式,詳細(xì)選擇哪種形式的輸出應(yīng)依據(jù)負(fù)載要求來(lái)打算,選擇不當(dāng)會(huì)使系統(tǒng)牢靠性降低,嚴(yán)峻時(shí)導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常工作。如晶閘管輸出只能用于溝通負(fù)載,晶體管輸出只能用于直流負(fù)載。此外,PLC的輸出端子帶負(fù)載力量是有限的,假如超過(guò)了規(guī)定的最大限值,必需外接繼電器或接觸器,才能正常工作。(版權(quán)全部)外接繼電器、接觸器、電磁閥等執(zhí)行元件的質(zhì)量,是影響系統(tǒng)牢靠性的重要因素。常見(jiàn)的故障有線圈短路、機(jī)械故障造成觸點(diǎn)不動(dòng)或接觸不良。這一方面

6、可以通過(guò)選用高質(zhì)量的元器件來(lái)提高牢靠性,另一方面,在對(duì)系統(tǒng)牢靠性及智能化要求較高的場(chǎng)合,可以依據(jù)電路中電流特別的狀況對(duì)輸出單元的一些重點(diǎn)部位進(jìn)行診斷,當(dāng)檢測(cè)到特別信號(hào)時(shí),系統(tǒng)按程序自動(dòng)轉(zhuǎn)入故障處理,從而提高系統(tǒng)工作的牢靠性。若PLC輸出端子接有感性元件,則應(yīng)實(shí)行相應(yīng)的愛(ài)護(hù)措施,以愛(ài)護(hù)PLC的輸出觸點(diǎn)。 為了防止或削減外部配線的干擾,溝通輸入、輸出信號(hào)與直流輸入、輸出應(yīng)分別使用各自的電纜;對(duì)于集成電路或晶體管設(shè)備的輸入、輸出信號(hào)線、必需使用屏蔽電纜,屏蔽電纜在輸入、輸出側(cè)懸空,而在掌握側(cè)接地. 二、PLC軟件抗干擾措施 硬件抗干擾措施的目的是盡可能地切斷干擾進(jìn)入掌握系統(tǒng),但由于干擾存在的隨機(jī)性,

7、尤其是在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下,硬件抗干擾措施并不能將各種干擾完全拒之門外,這時(shí),可以發(fā)揮軟件的敏捷性與硬件措施相結(jié)合來(lái)提高系統(tǒng)的抗干擾力量。 1.消抖 在振動(dòng)環(huán)境中,行程開(kāi)關(guān)或按鈕經(jīng)常會(huì)由于抖動(dòng)而發(fā)出誤信號(hào),一般的抖動(dòng)時(shí)間都比較短,針對(duì)抖動(dòng)時(shí)間短的特點(diǎn),可用PLC內(nèi)部計(jì)時(shí)器經(jīng)過(guò)肯定時(shí)間的延時(shí),得到消退抖動(dòng)后的牢靠有效信號(hào),從而達(dá)到抗干擾的目的。 2.利用"看門狗"方法對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控 PLC內(nèi)部具有豐富的軟元件,如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、幫助繼電器等,利用它們來(lái)設(shè)計(jì)一些程序,可以屏蔽輸入元件的誤信號(hào),防止輸出元件的誤動(dòng)作。在設(shè)計(jì)應(yīng)用程序時(shí),可以利用"看門狗"方

8、法實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)各組成部分運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控。(版權(quán)全部)如用PLC掌握某一運(yùn)動(dòng)部件時(shí),編程時(shí)可定義一個(gè)定時(shí)器作"看門狗"用,對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。定時(shí)器的設(shè)定值,為運(yùn)動(dòng)部件所需要的最大可能時(shí)間。在發(fā)出該部件的動(dòng)作指令時(shí),同時(shí)啟動(dòng)"看門狗"定時(shí)器。若運(yùn)動(dòng)部件在規(guī)定時(shí)間內(nèi)達(dá)到指定位置,發(fā)出一個(gè)動(dòng)作完成信號(hào),使定時(shí)器清零,說(shuō)明監(jiān)控對(duì)象工作正常;否則,說(shuō)明監(jiān)控對(duì)象工作不正常,發(fā)出報(bào)警或停止工作信號(hào)。 3.用軟件數(shù)字濾波的方法提高輸入信號(hào)的信噪比 為了提高輸入信號(hào)的信噪比,常采納軟件數(shù)字濾波來(lái)提高有用信號(hào)真實(shí)性。對(duì)于有大幅度隨機(jī)干擾的系統(tǒng),采納程序限幅法,即連續(xù)采樣五次,若某一次采樣值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其它幾次采樣的幅值,那么就舍去之。對(duì)于流量、壓力、液面、位移等參數(shù),往往會(huì)在肯定范圍內(nèi)頻繁波動(dòng),則采納算術(shù)平均法。即用n次采樣的平均值來(lái)代替當(dāng)前值。

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