機(jī)電一體化復(fù)習(xí)題四

1、機(jī)電一體化復(fù)習(xí)題四一、 名詞解釋1. 單片機(jī) 2. I/O接口 3. I/O通道 4. 串行通信 5. 直接存儲(chǔ)器存?。―MA）二、判斷題：1影響傳動(dòng)精度的主要是螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差（）2螺桿軸向竄動(dòng)誤差是影響傳動(dòng)精度的因素（）3螺桿軸線方向與移動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向不平行而形成的誤差是影響傳動(dòng)精度的因素（）4溫度誤差是影響傳動(dòng)精度的因素（）三、填空題 1. 在計(jì)算機(jī)和外部交換信息中，按數(shù)據(jù)傳輸方式可分為 ： 串行 通信和 并行 通信。2. 微機(jī)控制系統(tǒng)中的輸入與輸出通道一般包括 模擬量輸入通道 模擬量輸出通道、數(shù)字量輸入通道 數(shù)字量輸出通道 四種通道。3. 在伺服系統(tǒng)中，在滿足系統(tǒng)工作要

2、求的情況下，首先應(yīng)保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度并盡量高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。4. 一般來(lái)說(shuō)，伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件主要分為電磁式 液壓式 氣壓式和其它 等四大類型。5. 在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，通常載波是等腰三角波 ， 而調(diào)制波是正弦波 6. 異步交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速：a) 基頻（額定頻率）以下的恒磁通變頻調(diào)速，屬于恒轉(zhuǎn)矩 調(diào)速方式。b) 基頻（額定頻率）以上的弱磁通變頻調(diào)速，屬于恒功率調(diào)速方式。7. 開(kāi)環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，主要由. 環(huán)形分配器 功率驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)電機(jī)等組成。8. 1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13. 實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電14. 環(huán)形分配的三種常用方法是：1）計(jì)算機(jī)軟

3、件 2） 硬件分配，3）專用環(huán)形分配器9. 根據(jù)計(jì)算機(jī)在控制中的應(yīng)用方式，把計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分為四類：1）操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)2）直接控制系統(tǒng)3）監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)4）分級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)10應(yīng)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)主要有：1）單片機(jī) 2）PLC，3）總線工控機(jī)等類型。11.干擾傳播途徑有二種方式，其中傳導(dǎo)耦合方式：干擾信號(hào)能量以 電壓或電流的形式，通過(guò)金屬導(dǎo)體傳遞。12. 抑制電磁干擾的常用方法有屏蔽、隔離 濾波 接地合理布局和軟件抗干擾技術(shù)。13. 電場(chǎng)屏蔽-通常用銅、鋁等導(dǎo)電性能良好 的金屬材料作屏蔽體，并應(yīng)保持良好接地。14根據(jù)頻率特性解釋下列濾波器的作用：1）低通濾波器：只讓低頻成分通過(guò)，而高

4、于截止頻率成分受到抑制、衰減，不讓通過(guò)。2）帶通濾波器：只讓某一頻帶內(nèi)的成分 通過(guò)，而低于上截止頻率成分和高于_下截止頻率成分的成分抑制,不讓通過(guò)。四、簡(jiǎn)答題 1. 試簡(jiǎn)述光電式轉(zhuǎn)速傳感器的測(cè)量原理。 2. 試述可編程控制器的工作原理。3. 在模擬輸入通道中，采樣/保持器有什么作用？是否模擬輸入通道中必須采用采樣/保持器？為什么？ 五、綜合應(yīng)用題 (每小題15分，共30分)1.分析下圖調(diào)整齒側(cè)間隙的原理1、4錐齒輪 2、3鍵 5壓簧 6螺母 7軸 2、周向彈簧調(diào)整法2. 分析下圖差動(dòng)螺旋傳動(dòng)原理設(shè)螺桿3左、右兩段螺紋的旋向相同，且導(dǎo)程分別為Ph1和Ph2。2為可動(dòng)螺母機(jī)電一體化復(fù)習(xí)題參考答案一

5、 名詞解釋1 它是把組成微機(jī)的CPU、存儲(chǔ)器I/O接口電路、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等制作在一塊集成芯片上構(gòu)成一個(gè)完整的計(jì)算機(jī)。2 I/O接口電路也簡(jiǎn)稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。 3 I/O通道也稱為過(guò)程通道。它是計(jì)算機(jī)和控制對(duì)象之間信息傳送和變換的連接通道。4 串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過(guò)程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個(gè)固定的時(shí)間長(zhǎng)度，一位一位的串行傳送和接收。串行通信又分為全雙工方式和半雙工方式、同步方式和異步方式。5 硬件在外設(shè)與內(nèi)存間直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換（DMA）而不通過(guò)CPU四、簡(jiǎn)答題1. 光電式轉(zhuǎn)速傳感器

6、是一種角位移傳感器，由裝在被測(cè)軸(或與被測(cè)軸相連接的輸入軸)上的帶縫隙圓盤(pán)、光源、光電器件和指示縫隙盤(pán)組成。光源發(fā)生的光通過(guò)縫隙圓盤(pán)和指示縫隙照射到光電器件上。當(dāng)縫隙圓盤(pán)隨被測(cè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于圓盤(pán)上的縫隙間距與指示縫隙的間距相同，因此圓盤(pán)每轉(zhuǎn)一周，光電器件輸出與圓盤(pán)縫隙數(shù)相等的電脈沖，根據(jù)測(cè)量單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)N，則可測(cè)出轉(zhuǎn)速為 式中 Z圓盤(pán)上的縫隙數(shù)； n轉(zhuǎn)速(rmin)；t測(cè)量時(shí)間(s)。2. 可編程控制器有兩種基本的工作狀態(tài)，即運(yùn)行（RUN）和停止（STOP）狀態(tài)。不管是在哪種狀態(tài)，PLC都是反復(fù)不斷地重復(fù)進(jìn)行，直至PLC停機(jī)。在每次循環(huán)中，若處于運(yùn)行（RUN）狀態(tài)，可編程控制器完成5個(gè)階

7、斷，如圖所示。若處于停止（STOP）狀態(tài)，PLC也要循環(huán)進(jìn)行內(nèi)部處理和通信服務(wù)。3. 由于任何一種A/D轉(zhuǎn)換器都需要有一定時(shí)間來(lái)完成量化及編碼操作，因此，在轉(zhuǎn)換過(guò)程中，模擬量不能發(fā)生變化，否則，將直接影響轉(zhuǎn)換精度。采樣/保持器（SamPLE/Hold）就是使在A/D轉(zhuǎn)換時(shí)，保證輸入A/D轉(zhuǎn)換器的模擬量不發(fā)生變化。模擬輸入通道中不一定非得采用采樣保持器。當(dāng)輸入的模擬量信號(hào)變化緩慢時(shí)，也可省去采樣/保持器。五、綜合應(yīng)用題 (每小題15分，共30分)1. 在錐齒輪4的傳動(dòng)軸7上裝有壓簧5，其軸向力大小由螺母6調(diào)節(jié)。錐齒輪4在壓簧5的作用下可軸向移動(dòng)，從而消除了其與嚙合的錐齒輪1之間的齒側(cè)間隙。1、4錐齒輪 2、3鍵 5壓簧 6螺母 7軸 2. 當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)角時(shí)，可動(dòng)螺母2的移動(dòng)距離為 （1） 如果Ph1與Ph2相差很小，則 L很小。因此差動(dòng)螺旋常用于各種微動(dòng)裝置中。若螺桿3左、右兩段螺紋