機電基礎(chǔ)知識1課件

1、機電基礎(chǔ)知識 1、機械的概念：機器（三個特征）：人為的實物組合（不是天然形成的）；各運動單元具有確定的相對運動；必須能作有用功，完成物流、信息的傳遞及能量的轉(zhuǎn)換。機構(gòu)：機器和機構(gòu)的總稱有兩特征。機器和機構(gòu)最明顯的區(qū)別是：機械的組成：1.原動機：機械動力的來源2.工作機：能完成機械預期的動作3.傳動部分： 把原動機的運動和功率傳遞給工作機的中間環(huán)節(jié)4.自動控制部分機器能作有用功，而機構(gòu)不能，機構(gòu)僅能實現(xiàn)預期的機械運動。兩者之間也有聯(lián)系，機器是由幾個機構(gòu)組成的系統(tǒng)，最簡單的機器只有一個機構(gòu)。2、機械的組成構(gòu)件：運動單元體零件：制造單元體構(gòu)件可由一個或幾個零件組成。機架：機構(gòu)中相對不動的構(gòu)件原動件：

2、驅(qū)動力（或力矩）所作用的構(gòu)件。輸入構(gòu)件從動件：隨著原動構(gòu)件的運動而運動的構(gòu)件。輸出構(gòu)件機構(gòu)：能實現(xiàn)預期的機械運動的各構(gòu)件（包括機架）的基本組合體稱為機構(gòu)。3、機構(gòu)類型平面連桿機構(gòu)凸輪機構(gòu)齒輪機構(gòu)棘輪機構(gòu) 只用于速度較低的場合。平面連桿機構(gòu)的特點一、平面連桿機構(gòu)：用低副連接而成的平面機構(gòu)。二、平面連桿機構(gòu)的特點：1、能實現(xiàn)多種運動形式。如：轉(zhuǎn)動，擺動，移動，平面運動2、運動副為低副：面接觸： 承載能力大；便于潤滑。壽命長幾何形狀簡單便于加工，成本低。3、缺點：只能近似實現(xiàn)給定的運動規(guī)律；設(shè)計復雜；凸輪機構(gòu)盤形凸輪機構(gòu)平面凸輪機構(gòu)移動凸輪機構(gòu)平面凸輪機構(gòu)圓柱凸輪機構(gòu)空間凸輪機構(gòu)一、應(yīng)用：二、組成：

3、凸輪一個具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，通過高副接觸從動件：平動，擺動機架三、分類：1、按凸輪的形狀：當從動件的位移、速度、加速度必須嚴格按照預定規(guī)律變化時，常用凸輪機構(gòu)。2、按從動件的型式：尖底從動件：用于低速；滾子從動件：應(yīng)用最普遍；平底從動件：用于高速。3、按鎖合的方式：力鎖合（重力、彈簧力）、幾何鎖合四、特點優(yōu)點：1、能夠?qū)崿F(xiàn)精確的運動規(guī)律；2、設(shè)計較簡單。缺點：1、承載能力低，主要用于控制機構(gòu)；2、凸輪輪廓加工困難。齒輪機構(gòu)齒輪機構(gòu)：非圓齒輪機構(gòu)；圓形齒輪機構(gòu)。圓形齒輪機構(gòu)平面齒輪機構(gòu)（圓柱齒輪）； 空間齒輪機構(gòu)（用來傳遞兩相交軸或交錯軸）平面齒輪機構(gòu)：直齒圓柱齒輪機構(gòu)（直齒輪）外嚙合；內(nèi)

4、嚙合；齒輪齒條平行軸斜齒輪機構(gòu)（斜齒輪）：外；內(nèi)；齒輪齒條空間齒輪機構(gòu)：圓錐齒輪機構(gòu)直齒；斜齒；曲線齒交錯軸斜齒輪機構(gòu)蝸桿機構(gòu)：兩軸垂直交錯棘輪機構(gòu) 一、棘輪機構(gòu)的工作原理 Bn32O5n14A擺桿1左右擺動，當擺桿左擺時，棘爪4插入棘輪3的齒內(nèi)推動棘輪轉(zhuǎn)過某一角度。 當擺桿右擺時，棘爪4滑過棘輪3，而棘輪靜止不動，往復循環(huán)。制動爪5防止棘輪反轉(zhuǎn) 這種有齒的棘輪其進程的變化最少是1個齒距，且工作時有響聲。 二、棘輪機構(gòu)的其它類型 1摩擦棘輪（無聲棘輪） 312外套筒1、內(nèi)套筒3之間裝有受壓縮彈簧作用的滾子2。 當外套筒順時針轉(zhuǎn)動，滾子楔緊，內(nèi)套筒轉(zhuǎn)動。 當外套筒逆時針轉(zhuǎn)動，滾子松開，內(nèi)套筒不動

5、。 由于摩擦傳動會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，不適于從動件轉(zhuǎn)角要求精確的地方。 2雙向棘輪 BOA棘輪齒做成方形；棘爪與棘輪齒接觸的一面也做成方形（傳動） 棘爪的另一面則為曲線（以便擺回來時滑過輪齒） 三、棘輪機構(gòu)的特點及應(yīng)用 有齒的棘輪機構(gòu)運動可靠，從動棘輪容易實現(xiàn)有級調(diào)節(jié)，但是有噪聲、沖擊，輪齒易摩損，高速時尤其嚴重，常用于低速、輕載的間歇傳動。 起重機、絞盤常用棘輪機構(gòu)使提升的重物能停在任何位置，以防止由于停電等原因造成事故。 牛頭刨床的橫向進給機構(gòu)計數(shù)器 皮帶傳動 聯(lián)軸器傳動1.avi 齒輪傳動chiwolun-lian.rm 密封可分為靜密封和動密封兩大類。靜密封主要有墊密封、密封膠密封和直接接觸

6、密封三大類。根據(jù)工作壓力，靜密封又可分為中低壓靜密封和高壓靜密封。中低壓靜密封常用材質(zhì)較軟寬度較寬的墊密封，高壓靜密封則用材質(zhì)較硬接觸寬度很窄的金屬墊片。動密封可以分為旋轉(zhuǎn)密封和往復密封兩種基本類型。按密封件與其作相對運動的零部件是否接觸，可分為接觸式密封和非接觸式密封；按密封件和接觸位置又可分為圓周密封和端面密封，端面密封又稱為機械密封。動密封中的離心密封和螺旋密封，是借助機器運轉(zhuǎn)時給介質(zhì)以動力得到密封，故有時稱為動力密封。 根據(jù)密封結(jié)構(gòu)的類型、密封機理、密封件形狀和材料等，密封可按下圖分類。 2、減少磨損4、防止腐蝕1、控制摩擦3、降溫冷卻7、減振作用 1.根據(jù)潤滑劑分類 (1)氣體潤滑以

7、空氣、氫氣、氮氣和蒸汽等氣體作為潤滑劑的潤滑。(2)液體潤滑以潤滑油、乳化液和水等液體作為潤滑劑的潤滑。 (3)半固體潤滑以潤滑脂等半固體材料作潤滑劑的潤滑。 (4)固體潤滑以石墨和二硫化鉬等固體作潤滑劑的潤滑.(5)油霧潤滑利用壓縮空氣或蒸汽，將油液霧化后作為潤滑劑的潤滑。 潤滑的分類2.根據(jù)供給潤滑劑的方法分類(1)分散或單獨潤滑各潤滑部位采用單獨裝置供油的潤滑。(2)集中潤滑各潤滑部位采用一個統(tǒng)一裝置供油的潤滑。3.根據(jù)供油時間分類(1)間歇潤滑經(jīng)過一定時間間隔才對潤滑部位供油一次的潤滑。(2)連續(xù)潤滑在機械設(shè)備整個運轉(zhuǎn)過程中，連續(xù)不斷地對潤滑部位供油的潤滑（包預先調(diào)節(jié)好的短期性供油）。4.根據(jù)供至潤滑部位的潤滑劑是否有壓力分類 (1)常壓潤滑依靠油液自身重力或毛細管虹吸作用向潤滑部位供油的潤滑。 (2)壓力潤滑依靠液壓泵將具有一定壓力的油液送至潤滑部位的潤滑。 5.根據(jù)供油系統(tǒng)分類(1)流出潤滑系統(tǒng)供應(yīng)到潤滑部位的油液只潤滑一次而不循環(huán)使用的系統(tǒng)。(2)循環(huán)潤滑系統(tǒng)供應(yīng)到潤滑部位的油液要多次循環(huán)使用的系統(tǒng)。 (3)混合潤滑系統(tǒng)一臺機器同時具備上述兩類潤滑的系統(tǒng) 6.根據(jù)機械運轉(zhuǎn)和生產(chǎn)要求分類 (1)設(shè)備潤滑對設(shè)備運動副的潤滑。 (2)工藝潤滑生產(chǎn)工藝