橋式起重機(jī) 2

1、 主令控制器控制的 橋式起重機(jī)一、一、主令控制器控制的起重機(jī)特點(diǎn)主令控制器控制的起重機(jī)特點(diǎn)利用主令控制器發(fā)出動(dòng)作指令，使磁力利用主令控制器發(fā)出動(dòng)作指令，使磁力控制屏中各相應(yīng)接觸器動(dòng)作，來換接電控制屏中各相應(yīng)接觸器動(dòng)作，來換接電路，控制起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)按與之相應(yīng)的路，控制起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)按與之相應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)來完成各種起重吊運(yùn)工作，運(yùn)行狀態(tài)來完成各種起重吊運(yùn)工作， 由于主令控制器與磁力控制屏組成的控由于主令控制器與磁力控制屏組成的控制電路較復(fù)雜，使用元件多，成本高，制電路較復(fù)雜，使用元件多，成本高，故一般在下列情況下才采用：故一般在下列情況下才采用： 拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量大，凸輪控制器容量不夠。拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)容

2、量大，凸輪控制器容量不夠。操作頻率高，每小時(shí)通斷次數(shù)接近或超過操作頻率高，每小時(shí)通斷次數(shù)接近或超過600600次。次。起重機(jī)工作繁重，操作頻繁，要求減輕司機(jī)勞起重機(jī)工作繁重，操作頻繁，要求減輕司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度，要求電氣設(shè)備具有較高壽命。動(dòng)強(qiáng)度，要求電氣設(shè)備具有較高壽命。起重機(jī)要求有較好的調(diào)速、點(diǎn)動(dòng)等運(yùn)行性能。起重機(jī)要求有較好的調(diào)速、點(diǎn)動(dòng)等運(yùn)行性能。 如圖1所示，圖中1與7為固定于方軸上的凸輪塊；3是靜觸頭；4是動(dòng)觸頭，固定于繞軸6轉(zhuǎn)動(dòng)的支桿5上。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方軸時(shí)，凸輪塊隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪塊的凸起部分轉(zhuǎn)到與小輪8接觸時(shí)，推動(dòng)支桿5向外張開，使動(dòng)觸頭4離開靜觸頭3，將被控回路斷開。當(dāng)凸輪的凹陷部分與小輪8接

3、觸時(shí)，支桿5在反力彈簧作用下復(fù)位，使動(dòng)、靜觸頭閉合，從而接通被控回路。這樣安裝一串不同形狀的凸輪，可使觸頭按一定順序閉合與斷開。 圖1上升上升6檔檔4，5，6檔檔強(qiáng)迫下放強(qiáng)迫下放下降下降1，2，3檔，倒拉反接檔，倒拉反接制動(dòng)下放制動(dòng)下放2、主令控制器控、主令控制器控制電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性制電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性 圖2圖圖 圖圖 圖圖圖圖圖3圖圖 4 下放重物時(shí)電動(dòng)機(jī)的三種工作狀態(tài)下放重物時(shí)電動(dòng)機(jī)的三種工作狀態(tài)a）反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài)）反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài) b）再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)）再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài) c）倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)）倒拉反接制動(dòng)狀態(tài) 三、主令控制器控制的電路 采用主令控制器控制橋式起重機(jī)，都需要加裝接觸器，因?yàn)橹髁羁刂破鞯?/p>

4、觸點(diǎn)容量小，不能直接啟動(dòng)起重機(jī)的電動(dòng)機(jī)，必須由主令控制器控制接觸器的線圈，再由接觸器的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。詳見電路原理圖。1 啟動(dòng)控制電路啟動(dòng)控制電路 反接制動(dòng)電阻反接制動(dòng)電阻起動(dòng)加速電阻起動(dòng)加速電阻軟化特性用電阻軟化特性用電阻零電壓繼電器，實(shí)零電壓繼電器，實(shí)現(xiàn)零壓保護(hù)，并為現(xiàn)零壓保護(hù)，并為起動(dòng)作準(zhǔn)備起動(dòng)作準(zhǔn)備 圖5 2 提升重物的控制電路提升重物的控制電路提升檔提升檔預(yù)備檔預(yù)備檔從從“2”位至上升位至上升“6”位時(shí)，位時(shí)，SA8SA12依次依次相繼閉合，相繼閉合，R2R6各段轉(zhuǎn)子電阻逐級(jí)短接各段轉(zhuǎn)子電阻逐級(jí)短接 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)抱閘松開抱閘松開圖63下降重物時(shí)的電動(dòng)控制下降重物時(shí)的電動(dòng)控制 適用于重載低

5、速下放。電動(dòng)適用于重載低速下放。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于倒拉反接制動(dòng)。機(jī)運(yùn)行于倒拉反接制動(dòng)。適用于中載低速下放。電動(dòng)適用于中載低速下放。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于倒拉反接制動(dòng)。機(jī)運(yùn)行于倒拉反接制動(dòng)。在下降前在下降前3檔接入。對(duì)由于重檔接入。對(duì)由于重量估計(jì)不準(zhǔn)量估計(jì)不準(zhǔn) ，出現(xiàn)不下降，出現(xiàn)不下降，反而上升的情況進(jìn)行保護(hù)。反而上升的情況進(jìn)行保護(hù)。強(qiáng)迫下放。從強(qiáng)迫下放。從 56轉(zhuǎn)速逐步升高。轉(zhuǎn)速逐步升高。在在6檔，轉(zhuǎn)子回路只串入電阻檔，轉(zhuǎn)子回路只串入電阻R7。圖74 下降重物時(shí)的制動(dòng)控制下降重物時(shí)的制動(dòng)控制 倒拉反接制動(dòng)倒拉反接制動(dòng)強(qiáng)力下放強(qiáng)力下放預(yù)備檔。制動(dòng)器未打開。預(yù)備檔。制動(dòng)器未打開。R1、R2被短接。該檔不能停留被短

6、接。該檔不能停留圖8四、電路的聯(lián)鎖四、電路的聯(lián)鎖 由強(qiáng)力下降過渡到倒拉反接制動(dòng)下降，避由強(qiáng)力下降過渡到倒拉反接制動(dòng)下降，避免重載時(shí)高速的保護(hù)。免重載時(shí)高速的保護(hù)。對(duì)于輕型載荷，允許對(duì)于輕型載荷，允許將控制器手柄置于下降將控制器手柄置于下降“4”、“5”、“6”檔位進(jìn)行強(qiáng)力下降。若此時(shí)重物并不是輕型檔位進(jìn)行強(qiáng)力下降。若此時(shí)重物并不是輕型載荷，由于司機(jī)估計(jì)失誤，將控制器手柄扳載荷，由于司機(jī)估計(jì)失誤，將控制器手柄扳在下降在下降“6”檔位，此時(shí)電動(dòng)機(jī)在重力轉(zhuǎn)矩與檔位，此時(shí)電動(dòng)機(jī)在重力轉(zhuǎn)矩與電磁轉(zhuǎn)矩共同作用下，運(yùn)行在再生制動(dòng)狀態(tài)。電磁轉(zhuǎn)矩共同作用下，運(yùn)行在再生制動(dòng)狀態(tài)。為此，應(yīng)將控制器手柄從下降為此，應(yīng)

7、將控制器手柄從下降“6”位扳回至位扳回至下降下降“3”，位，在這過程中，工作點(diǎn)將由，位，在這過程中，工作點(diǎn)將由a-b-c-d-e-f-B，最終在，最終在B點(diǎn)以低速穩(wěn)定下降。點(diǎn)以低速穩(wěn)定下降。 為避免中間的高速，在控制器手柄由下降為避免中間的高速，在控制器手柄由下降“6”扳回至下降扳回至下降“3”時(shí)，應(yīng)躲開下時(shí)，應(yīng)躲開下“5”、下下“4”兩條特性。為此，在控制電路中將觸兩條特性。為此，在控制電路中將觸點(diǎn)點(diǎn)KM2(16-24)、KM9(2 23)串聯(lián)后接在控串聯(lián)后接在控制器觸點(diǎn)制器觸點(diǎn)SA8與接觸器與接觸器KM9線圈之間，當(dāng)控線圈之間，當(dāng)控制器手柄由下降制器手柄由下降“6”扳回至下降扳回至下降“3

8、”或下或下降降“2”檔時(shí)，接觸器檔時(shí)，接觸器KM9仍保持通電吸合仍保持通電吸合狀態(tài)，轉(zhuǎn)子中始終串入常串電阻狀態(tài)，轉(zhuǎn)子中始終串入常串電阻R7，電動(dòng)，電動(dòng)機(jī)仍運(yùn)行在特性機(jī)仍運(yùn)行在特性6/上，由上，由a點(diǎn)經(jīng)點(diǎn)經(jīng)b點(diǎn)平穩(wěn)過點(diǎn)平穩(wěn)過渡到渡到B點(diǎn)，不致產(chǎn)生高速下降。點(diǎn)，不致產(chǎn)生高速下降。 四、電路的聯(lián)鎖四、電路的聯(lián)鎖 確保反接制動(dòng)電阻串入情況下進(jìn)行制動(dòng)下確保反接制動(dòng)電阻串入情況下進(jìn)行制動(dòng)下降的環(huán)節(jié)。降的環(huán)節(jié)。當(dāng)控制器手柄由下降當(dāng)控制器手柄由下降“4”扳到下扳到下降降“3”時(shí)，觸點(diǎn)時(shí)，觸點(diǎn)SA5斷開，斷開，SA6閉合，接觸閉合，接觸器器KM2斷電釋放，而斷電釋放，而KMl通電吸合，電動(dòng)機(jī)通電吸合，電動(dòng)機(jī)處于

9、反接制動(dòng)狀態(tài)，為避免反接時(shí)過大的沖處于反接制動(dòng)狀態(tài)，為避免反接時(shí)過大的沖擊電流，應(yīng)使接觸器擊電流，應(yīng)使接觸器KM9斷電釋放，以便斷電釋放，以便接入反接電阻，且只有在接入反接電阻，且只有在KM9斷電后才使斷電后才使KMl吸合。吸合。為此，一方面在控制器觸點(diǎn)閉合順序上保證為此，一方面在控制器觸點(diǎn)閉合順序上保證在在SA8斷開后，斷開后，SA6才閉合；另一方面增設(shè)才閉合；另一方面增設(shè)了了KMl（1112）與）與KM9（11-12）常閉觸）常閉觸點(diǎn)相并聯(lián)的聯(lián)鎖觸點(diǎn)。這就保證在點(diǎn)相并聯(lián)的聯(lián)鎖觸點(diǎn)。這就保證在KM9斷斷電釋放后電釋放后KMl才能通電并自鎖工作。此環(huán)節(jié)才能通電并自鎖工作。此環(huán)節(jié)還可防止由于還可

10、防止由于KM9主觸點(diǎn)因電流過大而發(fā)主觸點(diǎn)因電流過大而發(fā)生熔焊使觸點(diǎn)分不開、將轉(zhuǎn)子電阻生熔焊使觸點(diǎn)分不開、將轉(zhuǎn)子電阻R1R6短接，只剩下常串電阻短接，只剩下常串電阻R7，此時(shí)若將控制，此時(shí)若將控制器手柄扳于提升檔位將造成轉(zhuǎn)子只串器手柄扳于提升檔位將造成轉(zhuǎn)子只串R7發(fā)發(fā)生直接起動(dòng)事故。生直接起動(dòng)事故。 四、電路的聯(lián)鎖四、電路的聯(lián)鎖 順序聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)。順序聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)。在加速接觸器在加速接觸器KM6、KM7、KM8、KM9線圈電路中串接了前一線圈電路中串接了前一級(jí)加速接觸器的常開輔助觸點(diǎn)，確保轉(zhuǎn)子電級(jí)加速接觸器的常開輔助觸點(diǎn)，確保轉(zhuǎn)子電阻阻R3R6按順序依次短接，實(shí)現(xiàn)特性平滑按順序依次短接，實(shí)現(xiàn)特性

11、平滑過渡，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐級(jí)提高。過渡，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐級(jí)提高。 保護(hù)箱保護(hù)箱 采用主令控制器控制的交流橋式采用主令控制器控制的交流橋式起重機(jī)，廣泛使用控制保護(hù)箱。保護(hù)箱由刀起重機(jī)，廣泛使用控制保護(hù)箱。保護(hù)箱由刀開關(guān)、接觸器、過電流繼電器等組成，用于開關(guān)、接觸器、過電流繼電器等組成，用于控制和保護(hù)起重機(jī)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)過流保護(hù)、控制和保護(hù)起重機(jī)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)過流保護(hù)、失壓保護(hù)以及零位限位保護(hù)。起重機(jī)上用的失壓保護(hù)以及零位限位保護(hù)。起重機(jī)上用的標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)箱為標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)箱為XQB1系列。系列。 五、五、 起重機(jī)的電氣保護(hù)起重機(jī)的電氣保護(hù) 電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)電動(dòng)機(jī)過載保護(hù) 過電流保護(hù)過電流保護(hù) 失壓欠壓保護(hù)失壓欠壓保護(hù)

12、起重機(jī)的起重機(jī)的電氣保護(hù)電氣保護(hù)功能功能 與聯(lián)鎖與聯(lián)鎖控制器的零位保護(hù)控制器的零位保護(hù) 行程開關(guān)的限位保護(hù)行程開關(guān)的限位保護(hù) 艙蓋、欄桿安全及緊急斷電保護(hù)等艙蓋、欄桿安全及緊急斷電保護(hù)等 1 零電壓保護(hù)零電壓保護(hù)零電壓繼電器，實(shí)零電壓繼電器，實(shí)現(xiàn)零壓保護(hù)，并為現(xiàn)零壓保護(hù)，并為起動(dòng)作準(zhǔn)備起動(dòng)作準(zhǔn)備 圖9圖圖 13 XQB1型保護(hù)箱型保護(hù)箱 控制電路圖控制電路圖圖圖 14 XQB1型保護(hù)箱型保護(hù)箱 照明與信號(hào)電路照明與信號(hào)電路安全門保護(hù)過電流保護(hù)緊急停機(jī)上限位保護(hù)前后限位保護(hù)左右限位保護(hù)零位保護(hù)圖10 2 保護(hù)電路 3 反轉(zhuǎn)上限位保護(hù)反轉(zhuǎn)上限位保護(hù)對(duì)于重量估計(jì)不準(zhǔn)對(duì)于重量估計(jì)不準(zhǔn) ，出現(xiàn)，出現(xiàn)不下

13、降，反而上升的情況進(jìn)不下降，反而上升的情況進(jìn)行反轉(zhuǎn)上限位保護(hù)。行反轉(zhuǎn)上限位保護(hù)。圖11 4 其它安全裝置其它安全裝置 載荷與稱重載荷與稱重 載荷限制器載荷限制器是控制起重機(jī)起吊極限載荷是控制起重機(jī)起吊極限載荷的的一種安全裝置。一種安全裝置。稱量裝置稱量裝置 是用來顯示起重機(jī)起吊物品具體是用來顯示起重機(jī)起吊物品具體 重量數(shù)字的裝置重量數(shù)字的裝置,簡(jiǎn)稱電子秤。簡(jiǎn)稱電子秤。目前在橋式起重機(jī)上應(yīng)用越來越廣泛。目前在橋式起重機(jī)上應(yīng)用越來越廣泛。電子秤主要由載荷傳感器、電子放大器和數(shù)字顯電子秤主要由載荷傳感器、電子放大器和數(shù)字顯示裝置等組成。載荷傳感器的作用是將物品重量示裝置等組成。載荷傳感器的作用是將物

14、品重量的變化直接轉(zhuǎn)換為電量的變化，并由數(shù)字顯示裝的變化直接轉(zhuǎn)換為電量的變化，并由數(shù)字顯示裝置顯示出來。置顯示出來。 載荷傳感器的安裝位置根據(jù)不同場(chǎng)合來決定?？奢d荷傳感器的安裝位置根據(jù)不同場(chǎng)合來決定?？砂惭b在起重小車的定滑輪支架上，起重小車起升安裝在起重小車的定滑輪支架上，起重小車起升卷筒軸支承座上或起重小車的吊鉤和鋼絲繩之間卷筒軸支承座上或起重小車的吊鉤和鋼絲繩之間 起升高度限位器起升高度限位器 用來防止由于司機(jī)操作失誤或其它原因引起用來防止由于司機(jī)操作失誤或其它原因引起的吊鉤過卷揚(yáng)，從而可能造成拉斷起升鋼絲的吊鉤過卷揚(yáng)，從而可能造成拉斷起升鋼絲繩、鋼絲繩固定端板開裂脫落或擠碎滑輪等繩、鋼絲繩

15、固定端板開裂脫落或擠碎滑輪等造成吊鉤與重物一起下落的重大事故。為此造成吊鉤與重物一起下落的重大事故。為此起重機(jī)必須裝有起升高度限位器，當(dāng)?shù)蹉^起起重機(jī)必須裝有起升高度限位器，當(dāng)?shù)蹉^起升到一定高度時(shí)能自動(dòng)切斷電動(dòng)機(jī)電源而停升到一定高度時(shí)能自動(dòng)切斷電動(dòng)機(jī)電源而停止起升。常用的有止起升。常用的有壓繩式限位器、螺桿式限壓繩式限位器、螺桿式限位器與重錘式限位器。位器與重錘式限位器。 壓繩式限位器壓繩式限位器 將起升鋼絲繩通過小滑輪槽卷繞到卷筒上，將起升鋼絲繩通過小滑輪槽卷繞到卷筒上，小滑輪套在光桿上，隨著卷筒上鋼絲繩卷上小滑輪套在光桿上，隨著卷筒上鋼絲繩卷上與放下，帶動(dòng)小滑輪在光桿上左右移動(dòng)，在與放下，帶

16、動(dòng)小滑輪在光桿上左右移動(dòng)，在光桿兩端裝有行程開關(guān)。當(dāng)起升（或下降）光桿兩端裝有行程開關(guān)。當(dāng)起升（或下降）到極限位置時(shí)，小滑輪碰壓起升（或下降）到極限位置時(shí)，小滑輪碰壓起升（或下降）限位開關(guān)，使電動(dòng)機(jī)斷電停止工作。限位開關(guān)，使電動(dòng)機(jī)斷電停止工作。 a螺桿式限位器螺桿式限位器 由固定光桿、螺桿、移動(dòng)螺母和限位開關(guān)等由固定光桿、螺桿、移動(dòng)螺母和限位開關(guān)等組成。安裝時(shí)，限位器左端的方頭套裝在起組成。安裝時(shí)，限位器左端的方頭套裝在起升卷筒的軸端方孔內(nèi)，卷筒卷動(dòng)時(shí)使移動(dòng)螺升卷筒的軸端方孔內(nèi)，卷筒卷動(dòng)時(shí)使移動(dòng)螺母在固定光桿上左右移動(dòng)，當(dāng)起升到一定高母在固定光桿上左右移動(dòng)，當(dāng)起升到一定高度時(shí)，調(diào)整螺栓碰壓限位

17、開關(guān)的推桿，使觸度時(shí)，調(diào)整螺栓碰壓限位開關(guān)的推桿，使觸點(diǎn)動(dòng)作，切斷電源，電動(dòng)機(jī)停止工作點(diǎn)動(dòng)作，切斷電源，電動(dòng)機(jī)停止工作 b重錘式限位器重錘式限位器 重錘式限位器是由一個(gè)具有帶平衡錘的杠重錘式限位器是由一個(gè)具有帶平衡錘的杠桿式活動(dòng)臂的限位開關(guān)，當(dāng)?shù)蹉^升至最高桿式活動(dòng)臂的限位開關(guān)，當(dāng)?shù)蹉^升至最高位置時(shí)，吊鉤上的碰桿將平衡錘托起杠桿位置時(shí)，吊鉤上的碰桿將平衡錘托起杠桿式活動(dòng)臂轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，使限位開關(guān)觸點(diǎn)式活動(dòng)臂轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，使限位開關(guān)觸點(diǎn)動(dòng)作，切斷電源，電動(dòng)機(jī)停止工作。動(dòng)作，切斷電源，電動(dòng)機(jī)停止工作。六、橋式起重機(jī)主令控制器控制電路的維修 橋式起重機(jī)的控制電路較為復(fù)雜，在運(yùn)行中，由于機(jī)件的磨損以及電

18、氣絕緣的老化等原因會(huì)產(chǎn)生各種各樣的故障現(xiàn)象，處理起來也較為棘手。為了理順?biāo)悸?，果斷處理，特總結(jié)出典型事例供參考，以便快速查找故障原因之所在。 1.主鉤故障 現(xiàn)象：主鉤能下不能上 原因：由電路原理可知，起重機(jī)的上下分別由KM1與KM2接觸器控制，能下說明KM2正常，不能上則反應(yīng)出KM1有問題，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)KM1線圈燒壞。 處理：更換一個(gè)同型號(hào)的線圈，即故障排除。 2 大車故障 現(xiàn)象:大車左右兩邊行走不同步，左側(cè)正常，右側(cè)滯后； 原因：大車由兩臺(tái)電機(jī)同步拖動(dòng)，左側(cè)正常說明左邊的電動(dòng)機(jī)及控制電路正常；而右側(cè)行走滯后，反應(yīng)出右邊的電動(dòng)機(jī)及控制有問題。直接檢查M2電動(dòng)機(jī)，發(fā)現(xiàn)該電機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)不靈活，其抱閘太緊，行走時(shí)不能完全松開。 處理：調(diào)整抱閘間隙，即調(diào)整壓力彈簧的松緊度，使其能松能緊為宜，經(jīng)試機(jī)正常。 3 主鉤故障現(xiàn)象：主