版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、第三章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)一、數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床是一種高精度、高效率的自動(dòng)化機(jī)床,它的機(jī)械部分較普通機(jī)床有更高的要求,如高精度、高剛度、高速度、低摩擦等。因此,無論是從機(jī)床布局、基礎(chǔ)件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),還是軸承的選擇與配置,都十分注意提高它們的剛度;零部件的制造精度和精度保持性都比普通機(jī)床提高很多,基本上按精密或高精密機(jī)床考慮,如主軸軸承都采用C級(jí)或超C級(jí)軸承,傳動(dòng)絲杠采用高精度的滾珠絲杠螺母副。主傳動(dòng)和進(jìn)給傳動(dòng)都廣泛采用高性能的交、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。此外為提高數(shù)控機(jī)床的靈敏度,改善摩擦特性,數(shù)控機(jī)床普遍采用了滾珠絲杠螺母副、滾動(dòng)導(dǎo)軌、貼塑導(dǎo)軌以降低摩擦
2、損失,減少動(dòng)、靜摩擦系數(shù)之差,以避免爬行。為了防止不靈敏區(qū)產(chǎn)生,在進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)中普遍采用消除間隙和預(yù)緊的措施。數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床比較,具有下列特點(diǎn):(1)轉(zhuǎn)速高,功率大,數(shù)控機(jī)床能進(jìn)行大功率切削和高速切削,從而實(shí)現(xiàn)高速加工。(2)主軸轉(zhuǎn)速的變換迅速可靠,并能自動(dòng)無級(jí)變速,使切削工作始終在最佳狀態(tài)下運(yùn)行。(3)為實(shí)現(xiàn)刀具的快速及自動(dòng)裝卸,其主軸還設(shè)計(jì)有刀具自動(dòng)裝卸、主軸定向停止和主軸孔內(nèi)的切屑清除裝置。主傳動(dòng)系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng),它的轉(zhuǎn)速高、傳遞的功率大,是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵部件之一,對(duì)它的精度、剛度、噪聲、溫升、熱變形都有嚴(yán)格的要求。二、數(shù)控機(jī)床主軸變速方式目前,主傳動(dòng)系統(tǒng)大致可分為以下大類
3、。1.帶有變速齒輪的主傳動(dòng)如圖3-1a)所示,通過少數(shù)幾對(duì)齒輪降速,以滿足主軸低速時(shí)對(duì)扭矩特性的要求。數(shù)控機(jī)床在交流或直流電機(jī)無級(jí)變速的基礎(chǔ)上配以齒輪變速,使之成為分段無級(jí)變速?;讫X輪的移位大都采用液壓缸和撥叉或直接由液壓缸帶動(dòng)齒輪來實(shí)現(xiàn)。2.通過帶傳動(dòng)的主傳動(dòng)如圖3-1b)所示,這種傳動(dòng)主要應(yīng)用在小型數(shù)控機(jī)床上,由交流電機(jī)通過V帶直接帶動(dòng)主軸。這種傳動(dòng)方式可以避免齒輪傳動(dòng)時(shí)引起的振動(dòng)與噪聲,但只能適用于低扭矩特性要求的主軸。3.調(diào)速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的主傳動(dòng)如圖3-1c)所示,這種主傳動(dòng)方式大大簡(jiǎn)化了主軸箱體與主軸的結(jié)構(gòu),有效地提高了主軸部件的剛度,但主軸輸出扭矩小,電機(jī)發(fā)熱對(duì)主軸影響較大。圖3
4、-1 主傳動(dòng)型式三、主軸組件數(shù)控機(jī)床主軸部件是影響機(jī)床加工精度的主要部件,它的回轉(zhuǎn)精度,影響工件的加工精度;它的功率大小與回轉(zhuǎn)速度,影響加工效率;它的自動(dòng)變速、準(zhǔn)停、換刀等,影響機(jī)床的自動(dòng)化程度。因此,要求主軸部件具有與本機(jī)床工作性能相適應(yīng)的高的回轉(zhuǎn)精度、剛度、抗振性、耐磨性和低的溫升;在結(jié)構(gòu)上,必須很好地解決刀具或工件的裝夾、軸承的配置、軸承間隙調(diào)整、潤滑密封等問題。(一) 主軸組件的類型主軸組件按運(yùn)動(dòng)方式可分為五類:(1)只作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的主軸組件。此類主軸結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,如車床、銑床和磨床等的主軸組件。(2)既有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)又有軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的主軸組件。如鉆床和鏜床等的主軸組件。其主軸組件與軸承裝在
5、套筒內(nèi),主軸在套筒內(nèi)作旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng),套筒在主軸箱的導(dǎo)向孔內(nèi)作直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。(3)既有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)又有軸向調(diào)整移動(dòng)的主軸組件。如滾齒機(jī)、部分立式銑床等的主軸組件。主軸在套筒內(nèi)作旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng),并可根據(jù)需要隨主軸套筒一起作軸向調(diào)整移動(dòng)。(4)既有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)又有徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的主軸組件。如臥式鏜床的平旋盤主軸部件、組合機(jī)床的鏜孔車端面頭主軸組件。主軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),裝在主軸前端平旋盤上的徑向 塊可帶動(dòng)刀具作徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。(5)主軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)又作行星運(yùn)動(dòng)的主軸組件。(二)主軸主軸是主軸組件的重要組成部分。它的結(jié)構(gòu)尺寸和形狀、制造精度、材料及熱處理等,對(duì)主軸組件的工作性能有很大的影響。主軸結(jié)構(gòu)隨主軸系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求的不同而
6、有多種形式。主軸的主要尺寸參數(shù)包括:主軸直徑、內(nèi)孔直徑、懸伸長度和支承跨度。評(píng)價(jià)和考慮主軸主要尺寸參數(shù)的依據(jù)是主軸的剛度、結(jié)構(gòu)工藝性和主軸組件的工藝適用范圍。1. 主軸直徑 主軸直徑越大,其剛性越高,但軸承和軸上其它零件的尺寸也相應(yīng)增大。軸承的直徑越大,同等級(jí)精度軸承的公差值也就越大,要保證主軸的旋轉(zhuǎn)精度就越困難,同時(shí)極限轉(zhuǎn)速也下降。2. 主軸內(nèi)孔直徑 主軸內(nèi)孔用來通過棒料,用于通過刀具夾緊裝置固定刀具以及傳動(dòng)氣動(dòng)或液壓卡盤等。主軸孔徑越大,可通過的棒料直徑就越大,機(jī)床的使用范圍就越寬,同時(shí)主軸部件也越輕。主軸孔徑大小主要受主軸剛度的制約。當(dāng)主軸的孔徑與主軸直徑之比小于0.3時(shí),空心主軸的剛度
7、幾乎與實(shí)心主軸的剛度相當(dāng);為0.5時(shí),空心主軸的剛度為實(shí)心主軸剛度的90%;大于0.7時(shí),空心主軸的剛度急劇下降。3. 懸伸長度 主軸的懸伸長度與主軸前端結(jié)構(gòu)的形狀尺寸、前軸承的類型和組合方式以及軸承的潤滑與密封有關(guān)。主軸的懸伸長度對(duì)主軸的剛度影響很大,主軸懸伸長度越短,其剛度越好。4. 主軸的支承跨距 主軸組件的支承跨距對(duì)主軸本身的剛度都有很大的影響。主軸的軸端用于安裝夾具和刀具,要求夾具和刀具在軸端定位精度高,定位剛度好,裝卸方便,同時(shí)使主軸的懸伸長度短。(三)主軸軸承主軸軸承也是主軸組件的重要組成部分,應(yīng)根據(jù)數(shù)控機(jī)床的規(guī)格、精度采用不同的主軸軸承。一般中、小規(guī)格的數(shù)控機(jī)床(如車床、銑床、
8、鉆鏜床、加工中心、磨床等)的主軸部件多采用成組高精度滾動(dòng)軸承,重型數(shù)控機(jī)床采用液體靜壓軸承,高精度數(shù)控機(jī)床(如坐標(biāo)磨床)采用氣體靜壓軸承,轉(zhuǎn)速達(dá)(210)×104r/min的主軸可采用磁力軸承或氮化硅材料的陶瓷滾珠軸承。四、主軸組件的潤滑與密封主軸組件的潤滑與密封是使用和維護(hù)過程中值得重視的問題。良好的潤滑效果可以降低軸承的工作溫度,延長其使用壽命。密封不僅要防止灰塵、屑末和切削液進(jìn)入,還要防止?jié)櫥偷男孤?。(一)主軸潤滑數(shù)控機(jī)床主軸的轉(zhuǎn)速高,為減少主軸發(fā)熱,必須改善軸承的潤滑方式。潤滑的作用是在摩擦副表面形成一層薄油膜,以減少摩擦發(fā)熱。在數(shù)控機(jī)床上的潤滑一般采用高級(jí)油脂封入方式潤滑
9、,每加一次油脂可以使用710年。也有用油氣潤滑,除在軸承中加入少量潤滑油外,還引入壓縮空氣,使?jié)L動(dòng)體上包有油膜起到潤滑作用,再用空氣循環(huán)冷卻。(二)主軸的密封主軸的密封有接觸式和非接觸式兩種。圖3-2 非接觸式密封幾種非接觸密封的形式如圖3-2所示。圖3-2a)是利用軸承蓋與軸的間隙密封,在軸承蓋的孔內(nèi)開槽是為了提高密封效果;這種密封用于工作環(huán)境比較清潔的油脂潤滑處。圖3-2b)是在螺母的外圓上開鋸齒形環(huán)槽,當(dāng)油向外流時(shí),靠主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的離心力把油沿斜面甩到端蓋的空腔內(nèi),油液再流回箱內(nèi)。圖3-2c)是迷宮式密封的結(jié)構(gòu),在切屑多、灰塵大的工作環(huán)境下可獲得可靠的密封效果;這種結(jié)構(gòu)適用于油脂或油液潤滑的
10、密封。接觸式密封主要有油氈圈和耐油橡膠密封圈密封兩種。五、主軸的準(zhǔn)停主軸準(zhǔn)停功能又稱主軸定位功能(spindle specified position stop),即當(dāng)主軸停止時(shí)能控制其停于固定位置。它是自動(dòng)換刀所必需的功能。在自動(dòng)換刀的鏜銑加工中心上,切削的轉(zhuǎn)矩通常是通過刀桿的端面鍵傳遞的。這就要求主軸具有準(zhǔn)確定位于圓周上特定角度的功能,如圖3-3所示。圖3-3 主軸準(zhǔn)停換刀 圖3-4 磁傳感器準(zhǔn)停主軸準(zhǔn)??煞譃闄C(jī)械準(zhǔn)停和電氣準(zhǔn)停。機(jī)械準(zhǔn)停采用機(jī)械凸輪等機(jī)構(gòu)和光電盤方式進(jìn)行初定位,然后由定位銷(液壓或氣動(dòng))插入主軸上的銷孔或銷槽完成定位,換刀后定位銷退出,主軸才可旋轉(zhuǎn)。采用此方法定向比較可靠
11、、準(zhǔn)確,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。電氣準(zhǔn)停有磁傳感器準(zhǔn)停、編碼器型準(zhǔn)停和數(shù)控系統(tǒng)準(zhǔn)停。常用的磁傳感器準(zhǔn)停裝置如圖3-4所示,它是在主軸上安裝一個(gè)發(fā)磁體,使之與主軸一起旋轉(zhuǎn),在距離發(fā)磁體旋轉(zhuǎn)外軌跡12mm處固定一個(gè)磁傳感器。磁傳感器經(jīng)過放大器與主軸控制單元連接,當(dāng)主軸需要定向準(zhǔn)停時(shí),便控制主軸停止在調(diào)整好的位置上。第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)一、概述數(shù)控機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),尤其是輪廓控制的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),必須對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的位置和運(yùn)動(dòng)的速度兩個(gè)方面同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,與普通機(jī)床相比,要求其進(jìn)給系統(tǒng)有較高的定位精度和良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。一個(gè)典型數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制的進(jìn)給系統(tǒng),通常由位置比較放大單元、驅(qū)動(dòng)單元、機(jī)械傳動(dòng)裝置及
12、檢測(cè)反饋元件等幾部分組成。這里所說的機(jī)械傳動(dòng)裝置是指將驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)楣ぷ髋_(tái)直線運(yùn)動(dòng)的整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈,包括減速裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)變移動(dòng)的絲杠螺母副及導(dǎo)向元件等等。為確保數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)精度、靈敏度和工作的穩(wěn)定性,對(duì)機(jī)械部分設(shè)計(jì)總的要求是消除間隙,減少摩擦,減少運(yùn)動(dòng)慣量,提高傳動(dòng)精度和剛度。另外,進(jìn)給系統(tǒng)的負(fù)載變化較大,響應(yīng)特性要求很高,故對(duì)剛度、慣量匹配都有很高的要求。為了滿足上述要求,數(shù)控機(jī)床一般采用低摩擦的傳動(dòng)副,如減摩滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌及靜壓導(dǎo)軌、滾珠絲杠等;保證傳動(dòng)元件的加工精度,采用合理的預(yù)緊、合理的支承形式以提高傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度;選用最佳降速比,以提高機(jī)床的分辨率,并使系統(tǒng)折算到驅(qū)
13、動(dòng)軸上的慣量減少;盡量消除傳動(dòng)間隙,減少反向死區(qū)誤差,提高位移精度等。二、電機(jī)與絲杠之間的聯(lián)接數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)對(duì)位置精度、快速響應(yīng)特性、調(diào)速范圍等有較高的要求。實(shí)現(xiàn)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的電機(jī)主要有三種:步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。目前,步進(jìn)電機(jī)只適應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床,直流伺服電機(jī)在我國正廣泛使用,交流伺服電機(jī)作為比較理想的驅(qū)動(dòng)元件已成為發(fā)展趨勢(shì)。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)當(dāng)采用不同的驅(qū)動(dòng)元件時(shí),其進(jìn)給機(jī)構(gòu)可能會(huì)有所不同。電機(jī)與絲杠間的聯(lián)接主要有三種形式,如圖3-5所示。1帶有齒輪傳動(dòng)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)數(shù)控機(jī)床在機(jī)械進(jìn)給裝置中一般采用齒輪傳動(dòng)副來達(dá)到一定的降速比要求,如圖3-5a)所示。由于齒輪在制造中不可能達(dá)
14、到理想齒面要求,總存在著一定的齒側(cè)間隙才能正常工作,但齒側(cè)間隙會(huì)造成進(jìn)給系統(tǒng)的反向失動(dòng)量,對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)來說,齒側(cè)間隙會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此,齒輪傳動(dòng)副常采用消除措施來盡量減小齒輪側(cè)隙。但這種聯(lián)接形式的機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。圖3-5 電機(jī)與絲杠間的聯(lián)接形式2經(jīng)同步帶輪傳動(dòng)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)如圖3-5b)所示,這種聯(lián)接形式的機(jī)械結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。同步帶傳動(dòng)綜合了帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn),可以避免齒輪傳動(dòng)時(shí)引起的振動(dòng)和噪聲,但只能適于低扭矩特性要求的場(chǎng)所。安裝時(shí)中心距要求嚴(yán)格,且同步帶與帶輪的制造工藝復(fù)雜。3電機(jī)通過聯(lián)軸器直接與絲杠聯(lián)接如圖3-5c)所示,此結(jié)構(gòu)通常是電機(jī)軸與絲杠之間采用錐環(huán)無鍵聯(lián)接或高精度十字聯(lián)軸器聯(lián)
15、接,從而使進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)具有較高的傳動(dòng)精度和傳動(dòng)剛度,并大大簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)。在加工中心和精度較高的數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中,普遍采用這種聯(lián)接形式。三、滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的一種新型傳動(dòng)裝置,在數(shù)控機(jī)床上得到了廣泛的應(yīng)用。它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在具有螺旋槽的絲杠螺母間裝有滾珠作為中間傳動(dòng)元件,以減少摩擦。(一) 滾珠絲杠螺母副工作原理滾珠絲杠螺母副工作原理,如圖3-6所示。圖中絲杠和螺母上都加工有圓弧形的螺旋槽,當(dāng)它們對(duì)合起來就形成了螺旋滾道。在滾道內(nèi)裝有滾珠,當(dāng)絲杠與螺母相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),滾珠沿螺旋槽向前滾動(dòng),在絲杠上滾過數(shù)圈以后通過回程引導(dǎo)裝置,逐個(gè)地又滾回到絲杠與螺母之間,
16、構(gòu)成一個(gè)閉合的回路。圖3-6 滾珠絲杠螺母副工作原理圖 圖3-7 螺紋滾道法向截面形式(二)滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)滾珠絲杠的螺紋滾道法向截面有單圓弧和雙圓弧兩種不同的形狀,如圖3-7所示(a)為單圓弧、b)為雙圓弧)。其中單圓弧工藝簡(jiǎn)單,雙圓弧性能較好。(三)滾珠的循環(huán)方式滾珠循環(huán)方式分為外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩種方式。1 外循環(huán)滾珠在循環(huán)過程結(jié)束后,通過螺母外表面上的螺旋槽或插管返回絲杠間重新進(jìn)入循環(huán)。如圖3-8a)所示為插管式,它用彎管作為返回管道,這種形式結(jié)構(gòu)工藝性好,但由于管道突出于螺母體外,徑向尺寸較大。如圖3-8b)所示為螺旋槽式,它是在螺母外圓上銑出螺旋槽,槽的兩端鉆出通孔并與螺紋滾道相切,
17、形成返回通道,這種形式的結(jié)構(gòu)比插管式結(jié)構(gòu)徑向尺寸小,但制造較復(fù)雜。2內(nèi)循環(huán) 這種循環(huán)靠螺母上安裝的反向器接通相鄰滾道,使?jié)L珠成單圈環(huán), 如圖3-9所示,滾珠從螺紋滾道進(jìn)入反向器,借助反向器迫使?jié)L珠越過絲杠牙頂進(jìn)入相鄰滾道,實(shí)現(xiàn)循環(huán)。一般一個(gè)螺母上裝有24個(gè)反向器,反向器沿螺母圓周等分分布。其優(yōu)點(diǎn)是徑向尺寸緊湊,剛性好,因其返回滾道較短,摩擦損失小。缺點(diǎn)是反向器加工困難。圖3-8 外循環(huán)滾珠絲杠圖3-9 內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠 (四)滾珠絲杠螺母副軸向間隙的調(diào)整滾珠絲杠的傳動(dòng)間隙是軸向間隙。為了保證反向傳動(dòng)精度和絲杠的剛度,必須消除軸向間隙。消除間隙的方法常采用雙螺母結(jié)構(gòu),利用兩個(gè)螺母的相對(duì)軸向位移,使
18、兩個(gè)滾珠螺母中的滾珠分別貼緊在螺旋滾道的兩個(gè)相反的側(cè)面上。用這種方法預(yù)緊消除軸向間隙時(shí),應(yīng)注意預(yù)緊力不宜過大,預(yù)緊力過大會(huì)使空載力矩增加,從而降低傳動(dòng)效率,縮短使用壽命。此外還要消除絲杠安裝部分和驅(qū)動(dòng)部分的間隙。常用的螺母絲杠消除間隙方法有:(1)墊片調(diào)隙式。如圖3-10所示,調(diào)整墊片厚度使左右兩螺母不能相對(duì)旋轉(zhuǎn),只產(chǎn)生軸向位移,即可消除間隙和產(chǎn)生預(yù)緊力。這種方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,剛性好,調(diào)整時(shí)需要卸下調(diào)整墊圈修磨,滾道有磨損時(shí)不能隨時(shí)消除間隙和進(jìn)行預(yù)緊。圖3-10 墊片調(diào)隙式 圖3-11 螺紋調(diào)隙式(2)螺紋調(diào)隙式。如圖3-11所示,滾珠絲杠左右兩螺母副以平鍵與外套相聯(lián),用平鍵限制螺母在螺母座內(nèi)的轉(zhuǎn)
19、動(dòng)。調(diào)整時(shí),只要擰動(dòng)圓螺母1即可消除間隙并產(chǎn)生預(yù)緊力,然后用螺母2鎖緊。這種調(diào)整方法具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、調(diào)整方便的優(yōu)點(diǎn),但預(yù)緊量不很準(zhǔn)確。(3)齒差調(diào)隙式。如圖3-12所示,在兩個(gè)螺母的凸緣上各制有圓柱外齒輪,分別與固緊在套筒兩端的內(nèi)齒圈相嚙合,其齒數(shù)分別為z1和z2,并相差一個(gè)齒。調(diào)整時(shí),先取下內(nèi)齒圈,讓兩個(gè)螺母相對(duì)于套筒同方向都轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒,然后再插入內(nèi)齒圈,則兩個(gè)螺母便產(chǎn)生相對(duì)角位移,其軸向位移量。例如,z1=81,z2=80,滾珠絲杠的導(dǎo)程為t=6mm時(shí),s=6/64800.001mm。這種調(diào)整方法能精確調(diào)整預(yù)緊量,調(diào)整方便、可靠,但結(jié)構(gòu)尺寸較大,多用于高精度的傳動(dòng)。 圖3-12 齒
20、差調(diào)隙式 圖3-13單螺母變位螺距式(4)單螺母變位螺距預(yù)加負(fù)荷。如圖3-13所示,它是在滾珠螺母體內(nèi)的兩列循環(huán)滾珠鏈之間使用螺紋滾道在軸向產(chǎn)生一個(gè)L0的導(dǎo)程突變量,從而使兩列滾珠在軸向錯(cuò)位實(shí)現(xiàn)預(yù)緊。這種調(diào)隙方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但負(fù)荷量須預(yù)先設(shè)定且不能改變。(五)滾珠絲杠的支承方式數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)要獲得較高的傳動(dòng)剛度,除了加強(qiáng)滾珠絲杠螺母本身的剛度外,滾珠絲杠的正確安裝及其支承的結(jié)構(gòu)剛度也是不可忽視的因素。螺母座、絲杠端部的軸承及其支承加工的不精確性和它們?cè)谑芰蟮倪^量變形,都會(huì)給進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)剛度帶來影響。因此,螺母座的孔與螺母之間必須保持良好的配合,并應(yīng)保證孔對(duì)端面的垂直度,螺母座應(yīng)增加適當(dāng)?shù)?/p>
21、肋板,并加大螺母座和機(jī)床結(jié)合部件的面積,以提高螺母座的局部剛度和接觸剛度。滾珠絲杠的不正確及支承結(jié)構(gòu)的剛度不足,會(huì)使?jié)L珠絲杠的壽命大大下降。因此要注意軸承的選用和組合,尤其是軸向剛度要求較高,為了提高支承的軸向剛度,選擇適當(dāng)?shù)臐L動(dòng)軸承及其支承方式是十分重要的。常用的支承方式有下列幾種,如圖3-14所示。(1)一端裝止推軸承(固定-自由式)。這種安裝方式如圖3-14a)所示。其承載能力小,軸向剛度低,僅適用于短絲杠,如用于數(shù)控機(jī)床的調(diào)整環(huán)節(jié)或升降臺(tái)式數(shù)控機(jī)床的垂直坐標(biāo)中。圖3-14 滾珠絲杠的支承結(jié)構(gòu)(2)一端裝止推軸承,另一端裝深溝球軸承(固定-支承式) 這種安裝方式如圖3-14b)所示。當(dāng)滾
22、珠絲杠較長時(shí),一端裝止推軸承固定,另一端由深溝球軸承支承。為了減小絲杠熱變的影響,止推軸承的安裝位置應(yīng)遠(yuǎn)離熱源(如液壓馬達(dá))。(3)兩端裝止推軸承。這種安裝方式如圖3-14c)所示。將止推軸承裝在滾珠絲杠的兩端,并施加預(yù)緊拉力,有助于提高傳動(dòng)剛度。但這種安裝方式對(duì)熱伸長較為敏感。圖3-15 制動(dòng)裝置示意圖(4)兩端裝雙重止推軸承及深溝球軸承(固定-固定式)。這種安裝方式如圖3-14d)所示。為了提高剛度,絲杠兩端采用雙重支承,如止推軸承和深溝球軸承,并施加預(yù)緊拉力。這種結(jié)構(gòu)形式,可使絲杠的熱變形能轉(zhuǎn)化為止推軸承的預(yù)緊力。(六)制動(dòng)裝置由于滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率高,無自鎖作用,故必須裝有制動(dòng)裝置(
23、特別是滾珠絲杠處于垂直傳動(dòng)時(shí))。圖3-15所示為數(shù)控臥式銑鏜床主軸箱進(jìn)給絲杠的制動(dòng)裝置示意圖。當(dāng)機(jī)床工作時(shí),電磁鐵線圈通電吸住壓彈簧,打開摩擦離合器。此時(shí)步時(shí)電動(dòng)機(jī)受控制系統(tǒng)的指令脈沖后,通過液壓轉(zhuǎn)矩放大器及減速齒輪,帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),主軸鐵線圈亦同時(shí)斷電,在彈簧作用下摩擦離合器壓緊,使得滾珠絲杠不能自由轉(zhuǎn)動(dòng),主軸箱就不會(huì)因自重而下沉了。超越離合器也可用作滾珠絲杠的制動(dòng)裝置。(七)滾珠絲杠的保護(hù)滾珠絲杠副可用潤滑來提高耐磨性及傳動(dòng)效率。潤滑劑分為潤滑油及潤滑脂兩大類。潤滑油用機(jī)油、90180號(hào)透平油或140號(hào)主軸油。潤滑脂可采用鋰基油脂。潤滑脂加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內(nèi),而潤滑油通過殼
24、體上的油孔注入螺母空間內(nèi)。滾珠絲杠副和其它滾動(dòng)摩擦的傳動(dòng)元件,只要避免磨料微粒及化學(xué)活性物質(zhì)進(jìn)入,就可以認(rèn)為這些元件幾乎是不產(chǎn)生磨損的情況下工作的。但如果在滾道上落入臟物,或使用骯臟的潤滑油,不僅會(huì)妨礙滾珠的正常運(yùn)轉(zhuǎn),而且使磨損急劇增加。通常采用毛氈圈對(duì)螺母副進(jìn)行密封,毛氈圈的厚度為螺距的23倍,而且內(nèi)孔做成螺紋的形狀,使之緊密地包住絲杠,并裝入螺母或套筒兩端的槽孔內(nèi)。密封圈除了采用柔軟的毛氈之外,還可以采用耐油橡膠或尼龍材料。由于密封圈和絲杠直接接觸,因此防塵效果較好,但也增加了滾珠絲杠螺母副的摩擦阻力矩。為了避免這種摩擦阻力矩,可以采用由較硬塑料制成的非接觸式迷宮密封圈,內(nèi)孔做成與絲杠螺紋
25、滾道相反的形狀,并留有一定的間隙。對(duì)于暴露在外面的絲杠,一般采用螺旋剛帶、伸縮套筒、錐形套筒以及折疊式塑料或人造革等形式的防護(hù)罩,以防止塵埃和磨粒粘附到絲杠表面。除與導(dǎo)軌的防護(hù)罩相似外,這幾種防護(hù)罩一端連接在滾珠螺母的端面,另一端固定在滾珠絲杠的支承座上。四、進(jìn)給系統(tǒng)傳動(dòng)間隙的補(bǔ)償機(jī)構(gòu)(一)齒隙補(bǔ)償機(jī)構(gòu)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)由于經(jīng)常處于自動(dòng)變向狀態(tài),齒側(cè)間隙會(huì)造成進(jìn)給反向時(shí)丟失指令脈沖,并產(chǎn)生反向死區(qū)從而影響加工精度,因此必須采取措施消除齒輪傳動(dòng)中的間隙。圖3-16 圓柱齒輪間隙的幾種調(diào)整結(jié)構(gòu)圖3-16所示為圓柱齒輪間隙的幾種調(diào)整結(jié)構(gòu)。圖3-16a)為偏心套間隙調(diào)整結(jié)構(gòu)。將偏心套轉(zhuǎn)過一定角度,可調(diào)整
26、兩齒輪的中心距,從而得以消除齒側(cè)間隙。圖3-16b) 是帶有錐度的齒輪間隙調(diào)整結(jié)構(gòu)。兩個(gè)相互嚙合的齒輪都制成帶有小錐度,使齒厚沿軸線方向稍有變化。通過修磨墊片的厚度,調(diào)整兩齒輪的軸向相對(duì)位置,即可消除齒側(cè)間隙。圖3-16c)為斜齒圓柱齒輪軸向墊片間隙調(diào)整結(jié)構(gòu)。與寬齒輪同時(shí)嚙合的兩個(gè)薄片齒輪,用鍵與軸相聯(lián)接,彼此不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)薄片齒輪的輪齒是拼裝在一起進(jìn)行加工的,加工時(shí)在它們之間墊入一定厚度的墊片。裝配時(shí)將厚度比加工時(shí)所用墊片稍大或稍小的墊片墊入它們之間,并用螺母擰緊,于是兩薄片齒輪的螺旋齒產(chǎn)生錯(cuò)位,分別與寬齒輪的左、右齒側(cè)貼緊,從而消除了它們之間的齒側(cè)間隙。顯然,采用這種調(diào)整結(jié)構(gòu),無論齒輪
27、正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),都只有一個(gè)薄片齒輪承受載荷。上述幾種齒側(cè)間隙的調(diào)整方法,結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,傳動(dòng)剛性好,但調(diào)整之后間隙不能自動(dòng)補(bǔ)償,且必須嚴(yán)格控制齒輪的齒厚和齒距公差,否則將影響傳動(dòng)的靈活性。齒側(cè)間隙可自動(dòng)補(bǔ)償?shù)恼{(diào)整結(jié)構(gòu),如圖3-17所示。相互嚙合的一對(duì)齒輪中的一個(gè)做成兩個(gè)薄片齒輪,兩薄片齒輪套裝在一起,彼此可作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)齒輪的端面上,分別裝有螺紋凸耳,拉簧的一端鉤在一個(gè)凸耳上,另一端鉤在穿過另一個(gè)凸耳后的螺釘上,在拉簧的拉力作用下,兩薄片齒輪的輪齒相互錯(cuò)位,分別貼緊在與之嚙合的齒輪(圖中未示出)左、右齒廓面上,消除了它們之間的齒側(cè)間隙,拉簧的拉力大小,可用調(diào)整螺母調(diào)整。這種調(diào)整方法能自動(dòng)補(bǔ)償間隙,
28、但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,傳動(dòng)剛度差,能傳遞的轉(zhuǎn)矩小。圖3-17 雙齒輪拉簧錯(cuò)齒間隙的調(diào)整結(jié)構(gòu)(二)鍵聯(lián)接間隙補(bǔ)償機(jī)構(gòu)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)裝置中,齒輪等傳動(dòng)件與軸鍵的配合間隙,如同齒側(cè)間隙一樣,也會(huì)影響工件的加工精度,需將其消除。圖3-18所示為消除鍵聯(lián)接間隙的兩種方法。圖3-18a)為雙鍵聯(lián)接結(jié)構(gòu),用緊定螺釘頂緊消除鍵的聯(lián)接間隙。圖3-18b)為楔形銷鍵聯(lián)接結(jié)構(gòu),用螺母拉緊楔形銷以消除鍵的聯(lián)接間隙。圖3-18 鍵聯(lián)接間隙的消除方法 圖3-19無鍵聯(lián)接結(jié)構(gòu)圖3-19所示為一種可獲得無間隙傳動(dòng)的無鍵聯(lián)接結(jié)構(gòu)。內(nèi)錐形脹套和外錐形脹套是一對(duì)相互配研、接觸良好的彈性錐形脹套,當(dāng)擰緊螺釘,通過布兩個(gè)圓環(huán)將它們壓緊時(shí),內(nèi)錐
29、形脹套的內(nèi)孔縮小,外錐形脹套的外圓脹大,依靠摩擦力將傳動(dòng)件和軸聯(lián)接在一起。錐形脹套的對(duì)數(shù),根據(jù)所需傳遞的轉(zhuǎn)矩大小,可以是一對(duì)或幾對(duì)。第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)與導(dǎo)軌一、回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 為了提高生產(chǎn)效率,擴(kuò)大工藝范圍,數(shù)控機(jī)床除了沿X、Y和Z三個(gè)坐標(biāo)軸的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之外,往往還帶有繞X、Y和Z軸的圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。一般數(shù)控機(jī)床的圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由回轉(zhuǎn)工作臺(tái)來實(shí)現(xiàn)。數(shù)控銑床的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)除了用來進(jìn)行各種圓弧加工或與直線進(jìn)給聯(lián)動(dòng)進(jìn)行曲面加工外,還可以實(shí)現(xiàn)精確的自動(dòng)分度,這給箱體零件的加工帶來了便利。對(duì)于自動(dòng)換刀的多工序加工中心來說,回轉(zhuǎn)工作臺(tái)已成為一個(gè)不可缺少的部件。數(shù)控機(jī)床中常用的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)有數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和分度工作臺(tái)
30、兩種。(一)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)主要用于數(shù)控鏜銑床,它的功用是使工作臺(tái)進(jìn)行圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng),以完成切削工作,并使工作臺(tái)進(jìn)行分度運(yùn)動(dòng)。它按照控制系統(tǒng)的指令,在需要時(shí)分別完成上述運(yùn)動(dòng)。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)外形和通用機(jī)床的分度工作臺(tái)相似,但其內(nèi)部結(jié)構(gòu)卻具有數(shù)控進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的許多特點(diǎn)。圖3-20所示為自動(dòng)換刀數(shù)控臥式鏜銑床的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。這是一種補(bǔ)償型的開環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái),它的進(jìn)給、分度轉(zhuǎn)位和定位鎖緊都由給定的指令進(jìn)行控制。工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),通過減速齒輪和帶動(dòng)蝸桿,再傳遞給蝸輪0,使工作臺(tái)回轉(zhuǎn)。為了消除傳動(dòng)間隙和反向間隙,齒輪和相嚙合的間隙,是靠調(diào)整偏心環(huán)來消除;齒輪與蝸桿是靠楔形拉緊圓柱銷
31、來連接,此法能消除軸與套的配合間隙;為消除蝸桿副的傳動(dòng)間隙,采用雙螺距漸厚蝸桿,通過移動(dòng)蝸桿的軸向位置來調(diào)整間隙。這種蝸桿的左右兩側(cè)面具有不同的螺距,因此蝸桿齒厚從頭到尾逐漸增厚。但由于同一側(cè)的螺距是相同的,所以仍然保持著正常的嚙合。當(dāng)工作臺(tái)靜止時(shí),必須處于鎖緊狀態(tài)。工作臺(tái)面用沿其圓周方向分布的八個(gè)夾緊液壓缸進(jìn)行夾緊。當(dāng)工作臺(tái)不回轉(zhuǎn)時(shí),夾緊液壓缸的上腔進(jìn)壓力油,使活塞向下運(yùn)動(dòng),通過鋼球、夾緊瓦及將蝸輪夾緊。當(dāng)工作臺(tái)需要回轉(zhuǎn)時(shí),數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令,使夾緊液壓缸的上腔的油流回油箱。在彈簧的作用下,鋼球抬起,夾緊瓦及松開蝸輪,然后由伺服電機(jī)通過傳動(dòng)裝置,使蝸輪和工作臺(tái)按照控制系統(tǒng)的指令作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。開環(huán)
32、系統(tǒng)的數(shù)字回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位精度主要取決于蝸輪副的傳動(dòng)精度,因而必須采用高精度的蝸輪副。除此之外,還可以實(shí)際測(cè)量工作臺(tái)靜態(tài)定位圖3-20 自動(dòng)換刀數(shù)控臥式鏜銑床的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)誤差之后,確定需要補(bǔ)償?shù)慕嵌任恢煤脱a(bǔ)償脈沖的符號(hào)(正向或反向),記憶在補(bǔ)償回路中,由數(shù)控裝置進(jìn)行誤差初具補(bǔ)償。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)有零點(diǎn),當(dāng)它作返回零點(diǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),先用擋塊碰撞限位開關(guān)(圖中未示出),使工作臺(tái)降速,然后通過感應(yīng)塊和無觸點(diǎn)開關(guān),使工作臺(tái)準(zhǔn)確地停在零位。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)在任意角度轉(zhuǎn)位和分度時(shí),由光柵進(jìn)行讀數(shù)控制,因此能夠達(dá)到較高的分度精度。(二)分度工作臺(tái)數(shù)控機(jī)床的分度工作臺(tái)與數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)不同,它只能夠完成分度運(yùn)動(dòng),而
33、不能實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給。由于結(jié)構(gòu)上的原因,通常分度工作臺(tái)的分度運(yùn)動(dòng)只限于完成規(guī)定的角度(如900、600或450等)。機(jī)床上的分度傳動(dòng)機(jī)構(gòu),本身很難保證工作臺(tái)分度的高精度要求,常常需要將定位機(jī)構(gòu)和分度機(jī)構(gòu)結(jié)合起來,再用夾緊裝置保證機(jī)床工作時(shí)的安全可靠。圖3-21 定位銷式分度工作臺(tái)圖3-21所示是THK6380型自動(dòng)換刀數(shù)控臥式鏜銑床的定位銷式分度工作臺(tái)。這種工作臺(tái)的定位分度主要靠定位銷和定位孔來實(shí)現(xiàn)。分度工作臺(tái)置于長方形工作臺(tái)中間,在不單獨(dú)使用分度工作臺(tái)時(shí),兩個(gè)工作臺(tái)可以作為一個(gè)整體使用。工作臺(tái)的底部均勻分布著個(gè)削邊圓柱定位銷,在工作臺(tái)底座上有一定位孔襯套以及供定位銷移動(dòng)環(huán)形槽。因?yàn)槎ㄎ讳N之間的分
34、布角度為450,因此工作臺(tái)只能作二、四、八等分的分度運(yùn)動(dòng)。定位銷式分度工作臺(tái)的分度精度,主要由定位銷和定位孔的尺寸精度及坐標(biāo)精度決定。最高可達(dá)±5。為適應(yīng)大多數(shù)的加工要求,應(yīng)當(dāng)盡可能提高最常用的180º分度銷孔的坐標(biāo)精度,而其它角度(如45º、90º和135º)可以適當(dāng)降低。分度工作臺(tái)還有鼠齒盤式分度工作臺(tái)。二、導(dǎo)軌數(shù)控機(jī)床使用的導(dǎo)軌,盡管還是滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌,但在導(dǎo)軌材料和結(jié)構(gòu)上與普通機(jī)床的導(dǎo)軌有著顯著的不同。數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌對(duì)導(dǎo)向精度、精度保持性、摩擦特性、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和靈敏性都有更高的要求。(一)滾動(dòng)導(dǎo)軌滾動(dòng)導(dǎo)軌是在導(dǎo)軌工作面之間
35、安排滾動(dòng)件,使兩導(dǎo)軌面之間形成滾動(dòng)摩擦。摩擦系數(shù)很?。?.00250.005),動(dòng)、靜摩擦系數(shù)相差很小,運(yùn)動(dòng)輕便靈活,所需功率小,精度好,無爬行。為提高數(shù)控機(jī)床的移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)精度和定位精度,數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌廣泛采用滾動(dòng)導(dǎo)軌。1滾動(dòng)導(dǎo)軌塊 由標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌塊構(gòu)成的滾動(dòng)導(dǎo)軌具有效率高、靈敏性好、壽命長、潤滑簡(jiǎn)單及裝拆方便等優(yōu)點(diǎn)。標(biāo)準(zhǔn)滾動(dòng)導(dǎo)軌塊結(jié)構(gòu)形式如圖3-22所示,它多用于中等負(fù)荷的導(dǎo)軌。滾動(dòng)導(dǎo)軌塊由專業(yè)廠家生產(chǎn),有多種規(guī)格、形式可供用戶選用。使用時(shí)將導(dǎo)軌塊用螺釘固定在機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件上,當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)時(shí),滾柱在支承部件的導(dǎo)軌面與本體之間滾動(dòng),同時(shí)又繞本體循環(huán)滾動(dòng)。與之相配的導(dǎo)軌多用鋼淬硬導(dǎo)軌。圖3-22 滾動(dòng)導(dǎo)軌支承圖3-23 單元式直線滾動(dòng)導(dǎo)軌2直線滾動(dòng)導(dǎo)軌 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌是近年來新生產(chǎn)的一種滾
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2023年紡織服裝資金需求報(bào)告
- 銀行合規(guī)審核制度
- 酒店餐飲食品質(zhì)量管理制度
- 中原地產(chǎn)樓盤項(xiàng)目銷售經(jīng)驗(yàn)分享
- 市區(qū)二手房屋買賣協(xié)議書(33篇)
- 《設(shè)計(jì)初步建筑實(shí)例》課件
- 投中統(tǒng)計(jì):IPO發(fā)行連續(xù)三年下降 港主板賬面退出居首位 202412
- 智能手機(jī)體驗(yàn)式銷售
- 當(dāng)代大學(xué)生戀愛心理研究
- 2024年重氮化工藝考題及解析
- 中華人民共和國突發(fā)事件應(yīng)對(duì)法培訓(xùn)課件
- 設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)培訓(xùn)
- 充電樁備案申請(qǐng)書
- 2024年人教版八年級(jí)物理上冊(cè)期末考試卷(附答案)
- 光伏電站項(xiàng)目物資管理方案
- 住院病人身體約束護(hù)理
- vivo2023可持續(xù)發(fā)展報(bào)告-企業(yè)行動(dòng)ESG
- 安全設(shè)施設(shè)備管理制度(3篇)
- 第三單元試題-2024-2025學(xué)年統(tǒng)編版語文四年級(jí)上冊(cè)
- 關(guān)于銷售的課件
- 2024-2030年中國竹業(yè)行業(yè)市場(chǎng)深度調(diào)研及發(fā)展趨勢(shì)與投資前景研究報(bào)告
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論