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1、第三章信號調制解調電路3-1什么是信號調制?在測控系統(tǒng)中為什么要采用信號調制?什么是解調?在測控系統(tǒng)中常用的調制方法有哪幾種?在精密測量中,進入測量電路的除了傳感器輸出的測量信號外,還往往有各種噪聲。而傳感器的輸出信號一般又很微弱,將測量信號從含有噪聲的信號中分離出來是測量電路的一項重要任務。為了便于區(qū)別信號與噪聲,往往給測量信號賦以一定特征,這就是調制的主要功用。調制就是用一個信號(稱為調制信號)去控制另一作為載體的信號(稱為載波信號),讓后者的某一特征參數(shù)按前者變化。在將測量信號調制,并將它和噪聲分離,放大等處理后,還要從已經調制的信號中提取反映被測量值的測量信號,這一過程稱為解調。在信號

2、調制中常以一個高頻正弦信號作為載波信號。一個正弦信號有幅值、頻率、相位三個參數(shù),可以對這三個參數(shù)進行調制,分別稱為調幅、調頻和調相。也可以用脈沖信號作載波信號??梢詫γ}沖信號的不同特征參數(shù)作調制,最常用的是對脈沖的寬度進行調制,稱為脈沖調寬。3-2什么是調制信號?什么是載波信號?什么是已調信號?調制是給測量信號賦以一定特征,這個特征由作為載體的信號提供。常以一個高頻正弦信號或脈沖信號作為載體,這個載體稱為載波信號。用需要傳輸?shù)男盘柸ジ淖冚d波信號的某一參數(shù),如幅值、頻率、相位。這個用來改變載波信號的某一參數(shù)的信號稱調制信號。在測控系統(tǒng)中需傳輸?shù)氖菧y量信號,通常就用測量信號作調制信號。經過調制的載

3、波信號叫已調信號。3-3什么是調幅?請寫出調幅信號的數(shù)學表達式,并畫出它的波形。調幅就是用調制信號x去控制高頻載波信號的幅值。常用的是線性調幅,即讓調幅信號的幅值按調制信號x線性函數(shù)變化。調幅信號us的一般表達式可寫為:us(Ummx)cosct式中c載波信號的角頻率;Um調幅信號中載波信號的幅度;m調制度。圖X3-1繪出了這種調幅信號的波形。3-4已知調幅信號表示為us=(10+0.5Xcos(2冗t)CO國2冗%)imv,確定載波信號頻率,調制信號頻率,調制度。載波信號頻率為104Hz,調制信號頻率為100Hz,調制度m=0.5/Xm。3-5什么是調頻?請寫出調頻信號的數(shù)學表達式,并畫出它

4、的波形。調頻就是用調制信號X去控制高頻載波信號的頻率。常用的是線性調頻,即讓調頻信號的頻率按調制信號X的線性函數(shù)變化。調頻信號Us的一般表達式可寫為:UsUmcos(cmx)t式中c載波信號的角頻率;Um調頻信號中載波信號的幅度;m調制度。圖X3-2繪出了這種調頻信號的波形。圖a為調制信號x的波形,它可以按任意規(guī)律變化;圖b為調頻信號的波形,它的頻率隨x變化。若x=XmcosQt,則調頻信號的頻率可在cmXm圍變化。為了避免發(fā)生頻率混疊現(xiàn)象,并便于解調,要求cmXm。xa)a)調制信號 b)調頻信號b)3-6什么是調相?請寫出調相信號的數(shù)學表達式,并畫出它的波形。調相就是用調制信號X去控制高頻

5、載波信號的相位。常用的是線性調相,即讓調相信號的相位按調制信號X的線性函數(shù)變化。調相信號Us的一般表達式可寫為:式中cUmmUsUmcos(ctmx)載波信號的角頻率;調相信號中載波信號的幅度;調制度。圖X3-3繪出了這種調相信號的波形。圖a為調制信號x的波形,它可以按任意規(guī)律變化;圖b為載波信號的波形,圖c為調相信號的波形,調相信號與載波信號的相位差隨x變化。當x0時,調相信號滯后于載波信號。x0時,則超前于載波信號。b)c)3-7什么是脈沖調寬?請寫出脈沖調寬信號的數(shù)學表達式,并畫出它的波形。脈沖調制是指用脈沖作為載波信號的調制方法。在脈沖調制中具有廣泛應用的一種方式是脈沖調寬。脈沖調寬的

6、數(shù)學表達式為:Bbmx式中b為常量,m為調制度。脈沖的寬度為調制信號x的線性函數(shù)。它的波形見圖X3-4,圖a為調制信號x的波形,圖b為脈沖調寬信號的波形。圖中T為脈沖周期,它等于載波頻率的倒數(shù)。3-8為什么說信號調制有利于提高測控系統(tǒng)的信噪比,有利于提高它的抗干擾能力?它的作用通過哪些方面體現(xiàn)?在精密測量中,進入測量電路的除了傳感器輸出的測量信號外,還往往有各種噪聲。而傳感器的輸出信號一般又很微弱,將測量信號從含有噪聲的信號中分離出來是測量電路的一項重要任務。為了便于區(qū)別信號與噪聲,往往給測量信號賦以一定特征,這就是調制的主要功用。在將測量信號調制,并將它和噪聲分離,再經放大等處理后,還要從已

7、經調制的信號中提取反映被測量值的測量信號,這一過程稱為解調。通過調制,對測量信號賦以一定的特征,使已調信號的頻帶在以載波信號頻率為中心的很窄的圍,而噪聲含有各種頻率,即近乎于白噪聲。這時可以利用選頻放大器、濾波器等,只讓以載波頻率為中心的一個很窄的頻帶的信號通過,就可以有效地抑制噪聲。采用載波頻率作為參考信號進行比較,也可抑制遠離參考頻率的各種噪聲。3-9為什么在測控系統(tǒng)中常常在傳感器中進行信號調制?為了提高測量信號抗干擾能力,常要求從信號一形成就已經是已調信號,因此常常在傳感器中進行調制。3-10請舉若干實例,說明在傳感器中進行幅值、頻率、相位、脈寬調制的方法。圖X3-5為通過交流供電實現(xiàn)幅

8、值調制的一例。這里用4個應變片測量梁的變形,并由此確定作用在梁上的力F的大小。4個應變片接入電橋,并采用交流電壓U供電設4個應變片在沒有應力作用的情況下它們的阻值R1=R2=R3=R4=R,電橋的輸出R2RR3R4實現(xiàn)了載波信號U與測量信號的相乘,即幅值調制R1R3R2. R4l圖X3-5應變式傳感器輸出信號的調制圖X3-6是在傳感器中進行頻率調制的例子。這是一個測量力或壓力的振弦式傳感器,振弦3的一端與支承4相連,另一端與膜片1相連接,振弦3的固有頻率隨力T變化。振弦3在磁鐵2形成的磁場振動時產生感應電勢,其輸出為調頻信號。I,T圖X3-6振弦式傳感器圖X3-7是在傳感器中進行相位調制的例子

9、。在彈性軸1上裝有兩個相同的齒輪2與5。齒輪2以恒速與軸1一起轉動時,在感應式傳感器3和4中產生感應電勢。由于扭矩M的作用,使軸1產生扭轉,使傳感器4中產生的感應電勢為一調相信號,它和傳感器圖X3-8是在傳感器中進行脈沖寬度調制的例子。由激光器4發(fā)出的光束經反射鏡5與6反射后,照到掃描棱鏡2的表面。棱鏡2由電動機3帶動連續(xù)回轉,它使由棱鏡2表面反射返回的光束方向不斷變化,掃描角9為棱鏡2中心角的2倍。透鏡1將這一掃描光束變成一組平行光,對工件8進行掃描。這一平行光束經透鏡10匯聚,由光電元件11接收。7和9為保護玻璃,使光學系統(tǒng)免受污染。當光束掃過工件時,它被工件擋住,沒有光線照到光電元件11

10、上,對應于“暗”的信號寬度與被測工件8的直徑成正比,即脈沖寬度受工件直徑調制1圖X3-8用激光掃描的方法測量工件直徑3-11用電路進行幅值、頻率、相位、脈寬調制的基本原理是什么?在電路進行調制的基本原理是用測量信號Ux去控制(改變)載波信號幅值、頻率、相位或脈寬,就可以實現(xiàn)調制只要用乘法器將測量信號(調制信號)Ux與載波信號Uc相乘,就可以實現(xiàn)調幅。用調制信號去控制產生載波信號的振蕩器頻率,就可以實現(xiàn)調頻。用調制信號與鋸齒波載波信號進行比較,當它們的值相等時電壓比較器發(fā)生跳變,電壓比較器的輸出就是調相信號。利用調制信號去改變方波發(fā)生器的脈寬就可以實現(xiàn)脈寬調制。3-12什么是雙邊帶調幅?請寫出其

11、數(shù)學表達式,畫出它的波形??梢约僭O調制信號X為角頻率為。的余弦信號X=XmCOSQt,當調制信號X不符合余弦規(guī)律時,可以將它分解為一些不同頻率的余弦信號之和。在信號調制中必須要求載波信號的頻率遠高于調制信號的變化頻率。調幅信號可寫為:UsUmcosctmXmCosQtcosctmXm , U m cos ct cos(2、,mXm ,、,Q)t cos( c Q)t它包含三個不同頻率的信號:角頻率為c的載波信號Umcosct和角頻率分別為coc±。的上下邊頻信號。載波信號中不含調制信號,即不含被測量X的信息,因此可以取Um=0,即只保留兩個邊頻信號。這種調制稱為雙邊帶調制,對于雙邊帶

12、調制。mYmYImzmm"、muscos(cQ)tcos(cQ)tmXmcosQtcosctUxmcosQtcosct22雙邊帶調制的調幅信號波形見圖X3-9。圖a為調制信號,圖b為載波信號,圖c為雙邊帶調幅信號。圖X3-9雙邊帶調幅信號a)調制信號b)載波信號c)雙邊帶調幅信號3-13已知載波信號為uc(t)=5cos(2TtWtimV,調制信號為x(t)=3cos(2TtWtimV,調制度m=0.3,繪制調幅信號一般形式、雙邊帶以及單邊帶調幅信號的波形及頻譜。Us(Um0mx)cosntUm0cos3ctmXmcosQtcos3ctmXm_.U m0 cos wctcos( 3c

13、250.3 3=5cos(2 10 t) cos、,mXm ,、,Q)t+cos( wc-Q)t2530.3 3210210 t _5_3cos 210210 t波形如圖X3-10所示5VUs0.45V10.45V1f (Hz)105 103105105 1030.45V105 103f (Hz)單邊帶調幅信號圖X3-10雙邊帶調幅信號3-14在測控系統(tǒng)中被測信號的變化頻率為0100Hz,應當怎樣選取載波信號的頻率?應當怎樣選取調幅信號放大器的通頻帶?信號解調后,怎樣選取濾波器的通頻帶?為了正確進行信號調制必須要求c>>Q,通常至少要求c>10Qo在這種情況下,解調時濾波器能

14、較好地將調制信號與載波信號分開,檢出調制信號。若被測信號的變化頻率為0100Hz,應要求載波信號的頻率c>1000Hz。調幅信號放大器的通頻帶應為9001100Hz=信號解調后,濾波器的通頻帶應>100Hz,即讓0100Hz的信號順利通過,而將900Hz以上的信號抑制,可選通頻帶為200Hz。3-15什么是包絡檢波?試述包絡檢波的基本工作原理從已調信號中檢出調制信號的過程稱為解調或檢波。幅值調制就是讓已調信號的幅值隨調制信號的值變化,因此調幅信號的包絡線形狀與調制信號一致。只要能檢出調幅信號的包絡線即能實現(xiàn)解調。這種方法稱為包絡檢波。從圖X3-11中可以看到,只要從圖a所示的調幅信

15、號中,截去它的下半部,即可獲得圖b所示半波檢波后的信號(經全波檢波也可),再經低通濾波,濾除高頻信號,即可獲得所需調制信號,實現(xiàn)解調。包絡檢波就是建立在整流的原理基礎上的。圖X3-11包絡檢波的工作原理a)調幅信號b)半波檢波后的信號3-16如圖3-9a的二極管包絡檢波電路,已知輸入信號的載波頻率為500kHz,調制信號頻率為6kHz,調制度為0.3,負載電路Rl=10kQ,確定濾波電容C2的大小。1叫=RlC2=1。則_11_9_3.210F=C2=2,710F可取300pF。3-17為什么要采用精密檢波電路?試述圖3-10b所示全波線性檢波電路工作原理,電路中哪些電阻的阻值必須滿足一定的匹

16、配關系,并說明其阻值關系。二極管和晶體管V都有一定死區(qū)電壓,即二極管的正向壓降、晶體管的發(fā)射結電壓超過一定值時才導通,它們的特性也是一根曲線。二極管和晶體管V的特性偏離理想特性會給檢波帶來誤差。在一般通信中,只要這一誤差不太大,不致于造成明顯的信號失真。而在精密測量與控制中,則有較嚴格的要求。為了提高檢波精度,常需采用精密檢波電路,它又稱為線性檢波電路。圖3-10b是一種由集成運算放大器構成的精密檢波電路。在調幅波us為正的半周期,由于運算放大器N1的倒相作用,N1輸出低電平,因此V1導通、V2截止,A點接近于虛地,ua-0o在us的負半周,有ua輸出。若集成運算放大器的輸入阻抗遠大于R2,則

17、i-i1。按圖上所標注的極性,可寫出下列方程組:usiRususiRUaUUaUiR?us其中Kd為Ni的開環(huán)放大倍數(shù)uaKdus解以上聯(lián)立方程組得到us R2Kd(1R21)ua (1KdRiR2)u通常,N1的開環(huán)放大倍數(shù)Kd很大,這時上式可簡化為:UsRi一uaR2UaRRTUs二極管的死區(qū)和非線性不影響檢波輸出圖3-10b中加入Vi反饋回路一是為了防止在us的正半周期因V2截止而使運放處 于開環(huán)狀態(tài)而進入飽和,另一方面也使 us在兩個半周期負載基本對稱。圖中 N2與R3、 R4、C等構成低通濾波器。對于低頻信號電容 C接近開路,濾波器的增益為-R4/R3。對 于載波頻率信號電容C接近短

18、路,它使高頻信號受到抑制。因為電容 C的左端接虛地,電容C上的充電電壓不會影響二極管為了構成全波精密檢波電路需要將 大器,為了實現(xiàn)全波精密檢波必須要求V2的通斷,這種檢波器屬于平均值檢波器。us通過R3與ua相加,圖3-10b中N2組成相加放R3 2R3o在不加電容器C時,N2的輸出為:UoR4R3us(ua 萬)圖X3-12a為輸入調幅信號 為N2輸出的全波整流信號uoous的波形,圖b為N1輸出的反相半波整流信號ua,圖c 電容C起濾除載波頻率信號的作用。a)b)c)圖X3-12線性全波整流信號的形成a)輸入信號b)半波整流信號波形c)全波整流輸出3-18什么是相敏檢波?為什么要采用相敏檢

19、波?相敏檢波電路是能夠鑒別調制信號相位的檢波電路。包絡檢波有兩個問題:一是解調的主要過程是對調幅信號進行半波或全波整流,無法從檢波器的輸出鑒別調制信號的相位。如書中圖1-3所示用電感傳感器測量工件輪廓形狀的例子中,磁芯3由它的平衡位置向上和向下移動同樣的量,傳感器的輸出信號幅值相同,只是相位差180。從包絡檢波電路的輸出無法確定磁芯向上或向下移動。第二,包絡檢波電路本身不具有區(qū)分不同載波頻率的信號的能力。對于不同載波頻率的信號它都以同樣方式對它們整流,以恢復調制信號,這就是說它不具有鑒別信號的能力。為了使檢波電路具有判別信號相位和頻率的能力,提高抗干擾能力,需采用相敏檢波電路。3-19相敏檢波

20、電路與包絡檢波電路在功能、性能與在電路構成上最主要的區(qū)別是什么?相敏檢波電路與包絡檢波電路在功能上的主要的區(qū)別是相敏檢波電路能夠鑒別調制信號相位,從而判別被測量變化的方向、在性能上最主要的區(qū)別是相敏檢波電路具有判別信號相位和頻率的能力,從而提高測控系統(tǒng)的抗干擾能力。從電路結構上看,相敏檢波電路的主要特點是,除了所需解調的調幅信號外,還要輸入一個參考信號。有了參考信號就可以用它來鑒別輸入信號的相位和頻率。參考信號應與所需解調的調幅信號具有同樣的頻率,采用載波信號作參考信號就能滿足這一條件。3-20已知雙邊帶調幅波us(t尸5cos(2冗x5t)cos(2冗x200t)V,該信號可否采用二極管檢波

21、電路進行解調?如不能,說明原因,并給出一個可用電路,并設置參數(shù)。不可以采用二極管包絡檢波電路進行解調,因為雙邊帶調幅波的包絡已經不能反映調制信號的變化規(guī)律,可采用圖3-14的乘法器構成的相敏檢波電路。取截止頻率為100Hz,則1RC2 100C24F可取0.15uF。3-21從相敏檢波器的工作機理說明為什么相敏檢波器與調幅電路在結構上有許多相似之處?它們又有哪些區(qū)別?只要將輸入的調制信號UxUxmCOsQt乘以幅值為1的載波信號cosct就可以得到雙邊頻調幅信號UsUxcosctUxmcosQtcosct。若將Us再乘以cosct,就得到,2,1.1.八,UoUscosctUxmCOsQtco

22、sctUxmCOsQtUxmCOsQtcos2ctc Q)t1c1-Uxmcos。t-Uxmcos(2cQ)tcos(2利用低通濾波器濾除頻率為2c。和2c。的高頻信號后就得到調制信號UxmcosQt,只是乘上了系數(shù)1/2。這就是說,將調制信號Ux乘以幅值為1的載波信號cosct就可以得到雙邊頻調幅信號Us,將雙邊頻調幅信號Us再乘以載波信號cosct,經低通濾波后就可以得到調制信號Uxo這就是相敏檢波電路在結構上與調制電路相似的原因。相敏檢波器與調幅電路在結構上的主要區(qū)別是調幅電路實現(xiàn)低頻調制信號與高頻載波信號相乘,輸出為高頻調幅信號;而相敏檢波器實現(xiàn)高頻調幅信號與高頻載波信號相乘,經濾波后

23、輸出低頻解調信號。這使它們的輸入、輸出耦合回路與濾波器的結構和參數(shù)不同。3-22試述圖3-16開關式全波相敏檢波電路工作原理,電路中哪些電阻的阻值必須滿足一定的匹配關系?并說明其阻值關系。圖a中,在Uc=1的半周期,同相輸入端被接地,Us只從反相輸入端輸入,放大器的放大倍數(shù)為-1,輸出信號Uo如圖c和圖d中實線所示。在Uc=0的半周期,V截止,Us同時從同相輸入端和反相輸入端輸入,放大器的放大倍數(shù)為+1,輸出信號Uo如圖c和圖d中虛線所示。圖b中,取R1=R2=R3=R4=R5=R6/2。在Uc=1的半周期,V1導通、V2截止,同相輸入端被接地,Us從反相輸入端輸入,放大倍數(shù)為R6/R2R31

24、。在Uc=0的半周期,V1截止、V2導通,反相輸入端通過R3接地,us從同相輸入端輸入,放大倍數(shù)為R5(1R6-)131。效果與圖a相同,實現(xiàn)了全波相敏檢波。Ri=R2=R3=R4=RR4RR33R5=R6/2是阻值必須滿足的匹配關系。3-23什么是相敏檢波電路的鑒相特性與選頻特性?為什么對于相位稱為鑒相,而對于頻率稱為選頻?相敏檢波電路的選頻特性是指它對不同頻率的輸入信號有不同的傳遞特性。以參考信號為基波,所有偶次諧波在載波信號的一個周期平均輸出為零,即它有抑制偶次諧波的功能。對于n=1,3,5等各次諧波,輸出信號的幅值相應衰減為基波的1/n等,即信號的傳遞系數(shù)隨諧波次數(shù)增高而衰減,對高次諧

25、波有一定抑制作用。對于頻率不是參考信號整數(shù)倍的輸入信號,只要二者頻率不太接近,由于輸入信號與參考信號間的相位差不斷變化,在一段時間的平均輸出接近為零,即得到衰減。如果輸入信號us為與參考信號uc(或Uc)同頻信號,但有一定相位差,這時輸出電壓UoUsmcos2,即輸出信號隨相位差的余弦而變化由于在輸入信號與參考信號同頻,但有一定相位差時,輸出信號的大小與相位差有確定的函數(shù)關系,可以根據(jù)輸出信號的大小確定相位差的值,相敏檢波電路的這一特性稱為鑒相特性。而在輸入信號與參考信號不同頻情況下,輸出信號與輸入信號間無確定的函數(shù)關系,不能根據(jù)輸出信號的大小確定輸入信號的頻率。只是對不同頻率的輸入信號有不同

26、的傳遞關系,這種特性稱為選頻特性。3-24舉例說明相敏檢波電路在測控系統(tǒng)中的應用。電感測微儀電路中采用相敏檢波器作它的解調電路,相敏檢波器的輸出指示電感傳感器測桿的偏移量。光電顯微鏡中,利用相敏檢波器的選頻特性,當光電顯微鏡瞄準被測刻線時,光電信號中不含參考信號的基波頻率和奇次諧波信號,相敏檢波電路輸出為零,確定顯微鏡的瞄準狀態(tài)。3-25試述圖3-33所示雙失諧回路鑒頻電路的工作原理,工作點應怎么選取?兩個調諧回路的固有頻率f01、f02分別比載波頻率fc高和低Af0o隨著輸入信號Us的頻率變化,回路1的輸出Usi和回路2的輸出Us2如圖3-33d和e所示?;芈?的輸出靈敏度,即單位頻率變化引

27、起的輸出信號幅值變化Um/隨著頻率升高而增大,而回路2的輸出靈敏度隨著頻率升高而減小。總輸出為二者絕對值之和,采用雙失諧回路鑒頻電路不僅使輸出靈敏度提高一倍,而且使線性得到改善。圖a中二極管V1、V2用作包絡檢波,電容Ci、C2用于濾除高頻載波信號。Rl為負載電阻。濾波后的輸出如圖f所示。工作點應選在圖b中回路1和回路2幅頻特性線性段中點,也即斜率最大、線性最好的點上。3-26在用數(shù)字式頻率計實現(xiàn)頻率信號的解調中,為什么采用測量周期的方法,而不用測量頻率的方法?采用測量周期的方法又有什么不足?測量頻率有兩種方法:一種是測量在某一時段(例如1秒或0.1秒)信號變化的周期數(shù),即測量頻率的方法。這種

28、方法測量的是這一時段的平均頻率,難以用于測量信號的瞬時頻率,從而難以用于調頻信號的解調;另一種方法基于測量信號的周期,根據(jù)在信號的一個周期進入計數(shù)器的高頻時鐘脈沖數(shù)即可測得信號的周期,從而確定它的頻率。后一種方法可用于調頻信號的解調。它的缺點是進入計數(shù)器的脈沖數(shù)代表信號周期,它與頻率間的轉換關系是非線性的。3-27一般調相信號是指調制后的信號相位與參考信號的相位差隨調制信號變化,而圖3-40中是調制后的信號自己的兩個脈沖之間的相位差隨調制信號變化。這里有沒有參考信號?如有,什么是參考信號?實際上還是有的。它是兩個脈沖的對稱中心。3-28試述用乘法器或開關式相敏檢波電路鑒相的基本原理。用乘法器實

29、現(xiàn)鑒相時,乘法器的兩個輸入信號分別為調相信號UsUsmcos(ct)與參考信號UcUcmCOSct。乘法器的輸出送入低通濾波器濾除由于載波信號引起的高頻成分,低通濾波相當于求平均值,整個過程可用下述數(shù)學式表示,輸出電壓)U cm cos ct d( ct)U smU cm cos212Uo0UsmCOS(ct2冗即輸出信號隨相位差的余弦而變化。開關式相敏檢波電路中采用歸一化的方波信號Uc作參考信號,用它與調相信號相乘。歸一化的方波信號Uc中除頻率為c的基波信號外,還有頻率為3c和5c等的奇次諧波成分。但它們對輸出電壓Uo沒有影響,因為cos(ct)cos3ct和cos(ct)cos5ct等在ct的一個周期積分值為零。其輸出信號仍可用上式表示,只是取Ucm1。在開關式相敏檢波電路中參考信號的幅值對輸出沒有影響,但調相信號的幅值仍然有影響。3-29在本章介紹的各種鑒相方法中,哪種方法精度最高?主要有哪些因素影響鑒相誤差?它們的鑒相圍各為多少?RS觸發(fā)器鑒相精度最高,因為它線性好,并且對Us和Uc的占空比沒有要求。影響鑒相誤差的主要因素有非線性誤差,信號幅值的影響,占空比的影響,門電路與時鐘脈沖頻率影響等。用相敏檢波器或乘法器

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