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1、儀表與自動(dòng)控制 主講主講: : 高飛燕高飛燕南華大學(xué)南華大學(xué) 電氣工程學(xué)院電氣工程學(xué)院章節(jié)內(nèi)容儀表控制系統(tǒng)的組成及基本概念工業(yè)儀表的種類及工作原理 檢測(cè)儀表 變送器與調(diào)節(jié)器 執(zhí)行器3 數(shù)字儀表及計(jì)算機(jī)控制1 儀表控制系統(tǒng)的組成及基本概念檢測(cè)、丈量、計(jì)量檢測(cè)、丈量、計(jì)量 Measurement, Measure, Meter,Scale儀器、儀表儀器、儀表 Instrument, Instrumentation傳感器傳感器 Sensor, Transducer變送器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器變送器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器 Transmitter, Regulator, Actuator,測(cè)試、測(cè)控測(cè)試、測(cè)控 In

2、strument and Control感知、遙感感知、遙感 Detection,Remote Sensing名詞術(shù)語名詞術(shù)語檢測(cè)與控制系統(tǒng)的組成 儀表與控制 安裝系統(tǒng)界面?zhèn)鞲衅魅藱C(jī)界面檢測(cè)控制對(duì)象操作人員其他系統(tǒng)的儀器裝置執(zhí)行器例:加熱爐溫度控制系統(tǒng)對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)基本要求 準(zhǔn)確性和精密性準(zhǔn)確性和精密性 穩(wěn)穩(wěn)定性定性 高靈敏度高靈敏度 高分辨率高分辨率基本概念 儀表的輸入輸出特性 測(cè)量范圍、上下限、量程 零點(diǎn)遷移、量程遷移 滯環(huán)、死去和回差 測(cè)量精度等級(jí) 重復(fù)性和再現(xiàn)性零點(diǎn)遷移和量程遷移輸入(被測(cè)量)輸出0100%100%零點(diǎn)遷移量程遷移如何利用零點(diǎn)遷移和量程遷移時(shí)間 t0輸出 (V)51015滯

3、環(huán)、死區(qū)和回差輸入輸出0下降曲線上升曲線重復(fù)性和再現(xiàn)性(隨機(jī)性)(穩(wěn)定性)測(cè)量精度等級(jí)輸入(被測(cè)量)輸出0標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出特性曲線實(shí)際上升校驗(yàn)曲線實(shí)際下降校驗(yàn)曲線誤差上限誤差下限精度等級(jí)0.5級(jí):基本誤差不超過量程的0.5%基本誤差限重復(fù)性和再現(xiàn)性(隨機(jī)性)(穩(wěn)定性)輸入輸出0重復(fù)性再現(xiàn)性常用儀表的分類及特點(diǎn)可分為電動(dòng),氣動(dòng),液動(dòng)和機(jī)械式等。工業(yè)上普遍使用電動(dòng)和氣動(dòng)控制儀表。電動(dòng)電動(dòng)控制控制儀儀表表 氣氣動(dòng)動(dòng)控制控制儀儀表表 能源 電源(220VAC) (24V DC) 氣源(140 kPa) 傳輸信號(hào) 電信號(hào)(電流、電壓或脈沖)氣壓信號(hào) 構(gòu)成 電子元器件(電阻、電容、電子放大器、集成電路等)氣動(dòng)

4、元件(氣阻、氣容、氣動(dòng)放大器等) 接線 導(dǎo)線,印刷電路板 導(dǎo)管,管路板 單單元元組組合式控制合式控制儀儀表表 它們都經(jīng)歷了型,型和型的三個(gè)階段。(信號(hào)制不同)電動(dòng)單元組合儀表中還有模擬和數(shù)字技術(shù)相結(jié)合的DDZ-S型系列儀表。單元組合儀表可分為變送單元,執(zhí)行單元,調(diào)節(jié)單元,轉(zhuǎn)換單元,運(yùn)算單元,顯示單元,給定單元和輔助單元等八類。 各個(gè)儀表之間用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行聯(lián)系,將各種獨(dú)立儀表進(jìn)行不同的組合,可以構(gòu)成適用于各種不同場(chǎng)合的自動(dòng)檢測(cè)或控制系統(tǒng)。這類儀表有電動(dòng)單元組合儀表DDZ和氣動(dòng)單元組合儀表QDZ兩大類。集散型控制系集散型控制系統(tǒng)統(tǒng)(DCS(DCS系系統(tǒng)統(tǒng)) ) DCS系統(tǒng)是一種以微型計(jì)算機(jī)為

5、核心的計(jì)算機(jī)控制裝置。其基本特點(diǎn)是分散控制、集中管理。 DCS系統(tǒng)通常由控制站下位機(jī))、操作站上位機(jī)和過程通訊網(wǎng)絡(luò)三部分組成:控制站完成數(shù)據(jù)采集、處理及控制的作用;操作站完成生產(chǎn)過程信息的集中顯示、操作和管理等作用;過程通訊網(wǎng)絡(luò)用于實(shí)現(xiàn)操作站與控制站的連接,完成信息、控制命令等傳輸。DCS系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)單元組合儀表中變送和執(zhí)行單元之外所有的功能,但DCS的功能是單元組合儀表無法比擬。 現(xiàn)場(chǎng)總線現(xiàn)場(chǎng)總線控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)(FCS(FCS系系統(tǒng)統(tǒng)) )FCS系統(tǒng)是基于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的一種新型計(jì)算機(jī)控制裝置。其特點(diǎn)是現(xiàn)場(chǎng)控制和雙向數(shù)字通訊,即將傳統(tǒng)上集中于控制室的控制功能分散到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)控制,而

6、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與控制室內(nèi)的儀表或裝置之間為雙向數(shù)字通訊。現(xiàn)場(chǎng)總線是連接智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)。其中現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備是指系統(tǒng)最底層的監(jiān)測(cè)、執(zhí)行和計(jì)算設(shè)備,如智能化的變送器、執(zhí)行器或控制器等。FCS系統(tǒng)具有全數(shù)字化、全分散式、可互操作、開放式以及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備狀態(tài)可控等優(yōu)點(diǎn)。FCS系統(tǒng)中還可能出現(xiàn)以以太網(wǎng)技術(shù)和以無線通信技術(shù)為基礎(chǔ)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。2 傳感器及檢測(cè)的種類分類按檢測(cè)參量:如溫度、壓力、流量、位移等 (電工量、熱工量、機(jī)械量、物性和成分量、光學(xué)量、狀態(tài)量)按傳感原理或反應(yīng)效應(yīng):光電,壓電,熱阻等按傳感器材料:導(dǎo)電體、半導(dǎo)體、有機(jī)、無機(jī)材料、生物材料等按應(yīng)用領(lǐng)域:化

7、工、電力、建筑、交通、科學(xué)計(jì)量等按輸出信號(hào)形式:如模擬量和數(shù)字量等。按能量供給方式:能量變換型、能量控制型等指紋輸入的傳感原理-1/電容量圖像傳感器CCD/CMOS指甲手指透鏡棱鏡光源LED多電極板(1棱鏡光學(xué)法經(jīng)過空氣層反射和在隆線與鏡面交界處的直接反射不同(2) 電容法到達(dá)電極板的距離不同靜電容量不同指紋輸入的傳感原理-2圖像傳感器CCD/CMOS指甲手指光源LED(4電場(chǎng)方法到達(dá)真皮距離不同造成電場(chǎng)強(qiáng)度分布不同(5) 感熱方法隆線皮膚體溫與谷部空氣溫度的差(6感壓方法凹凸壓力分布(3擴(kuò)散光光學(xué)法觀測(cè)通過手指內(nèi)的光線,谷線處由于光擴(kuò)散而變暗溫度測(cè)量(1)、接觸式測(cè)溫:測(cè)溫元件直接與被測(cè)介質(zhì)

8、接觸,使被測(cè)介質(zhì)與溫、接觸式測(cè)溫:測(cè)溫元件直接與被測(cè)介質(zhì)接觸,使被測(cè)介質(zhì)與溫度敏感元件進(jìn)行充分熱交換,達(dá)到熱平衡,而完成的溫度測(cè)量。度敏感元件進(jìn)行充分熱交換,達(dá)到熱平衡,而完成的溫度測(cè)量。膨脹式溫度計(jì):利用物體受熱后體積膨脹的原理。膨脹式溫度計(jì):利用物體受熱后體積膨脹的原理。固體膨脹式:桿式溫度計(jì)、雙金屬溫度計(jì)固體膨脹式:桿式溫度計(jì)、雙金屬溫度計(jì)液體膨脹式:玻璃管水銀溫度計(jì)常用)液體膨脹式:玻璃管水銀溫度計(jì)常用)100600氣體膨脹式:壓力式溫度計(jì)氣體膨脹式:壓力式溫度計(jì)壓力式溫度計(jì):利用氣體在固定容積中隨溫度升高,其壓力增大壓力式溫度計(jì):利用氣體在固定容積中隨溫度升高,其壓力增大的原理。的原

9、理。有:氣體壓力溫度計(jì)、飽和蒸汽壓力溫度計(jì)有:氣體壓力溫度計(jì)、飽和蒸汽壓力溫度計(jì)熱電偶:利用熱電效應(yīng),電偶二端的熱電動(dòng)勢(shì)與溫度有關(guān)的原理。熱電偶:利用熱電效應(yīng),電偶二端的熱電動(dòng)勢(shì)與溫度有關(guān)的原理。常用有:常用有:鉑銠鉑銠10鉑、鎳鉻鎳硅、銅康銅等。鉑、鎳鉻鎳硅、銅康銅等。熱電阻:利用導(dǎo)體或半導(dǎo)體的電阻值隨溫度變化的原理。熱電阻:利用導(dǎo)體或半導(dǎo)體的電阻值隨溫度變化的原理。常用的有:常用的有:Cu50、Cu100、Pt10、Pt100、熱敏電阻、熱敏電阻(2)、非接觸式測(cè)溫:測(cè)溫儀表的敏感元件不直接與被測(cè)、非接觸式測(cè)溫:測(cè)溫儀表的敏感元件不直接與被測(cè)對(duì)象接觸,而是通過輻射和對(duì)流來實(shí)現(xiàn)熱交換,以達(dá)到

10、測(cè)對(duì)象接觸,而是通過輻射和對(duì)流來實(shí)現(xiàn)熱交換,以達(dá)到測(cè)溫的目的。溫的目的。輻射式溫度計(jì):根據(jù)全光譜輻射能量或部分光譜能量輻射式溫度計(jì):根據(jù)全光譜輻射能量或部分光譜能量大小來測(cè)溫,能量的大小與溫度有關(guān)。大小來測(cè)溫,能量的大小與溫度有關(guān)。有:全輻射溫度計(jì)、部分光譜輻射溫度計(jì)有:全輻射溫度計(jì)、部分光譜輻射溫度計(jì)亮度溫度計(jì):根據(jù)物體輻射的單色亮度與溫度的關(guān)系來亮度溫度計(jì):根據(jù)物體輻射的單色亮度與溫度的關(guān)系來測(cè)溫。有:光學(xué)高溫計(jì)、光電亮度高溫計(jì)測(cè)溫。有:光學(xué)高溫計(jì)、光電亮度高溫計(jì)比色溫度計(jì):根據(jù)兩個(gè)波長(zhǎng)的亮度比值隨溫度變化的原比色溫度計(jì):根據(jù)兩個(gè)波長(zhǎng)的亮度比值隨溫度變化的原理測(cè)溫。理測(cè)溫。插入式熱電偶插入

11、式熱電偶 ,熱電阻,熱電阻 毛細(xì)管溫度計(jì)毛細(xì)管溫度計(jì) 手持式紅外溫度計(jì)手持式紅外溫度計(jì) 壓力檢測(cè)1、液體、液體壓壓力平衡法:力平衡法: 液柱液柱壓壓力力計(jì)計(jì) 活塞式活塞式壓壓力力計(jì)計(jì)2、 、彈彈性力平衡法:性力平衡法:常用的常用的彈彈性元件:膜片、波性元件:膜片、波紋紋管、管、彈彈簧管簧管3、 、電測(cè)電測(cè)法:法:電電阻、阻、電電容、容、電電感式感式壓壓力力計(jì)計(jì), ,霍霍爾爾式式壓壓力力計(jì)計(jì), ,應(yīng)變應(yīng)變式式壓壓力力計(jì)計(jì), ,壓電壓電式式壓壓力力計(jì)計(jì)普通壓力表適用于測(cè)量無爆炸危險(xiǎn)、不結(jié)晶、不凝固及對(duì)鋼、銅合金不起腐蝕作用的液體、蒸汽和氣體等介質(zhì)的壓力。 精密壓力表主要用來校驗(yàn)工業(yè)用普通壓力表也可

12、用于精密測(cè)量對(duì)銅合金和合金結(jié)構(gòu)鋼等無腐蝕性、非結(jié)晶、非凝固的各種介質(zhì)的壓力。 精密壓力表精密壓力表 量程: 0 - 40 mbar 至 0 - 40 bar銜接: G1/2 外螺紋, 鋼, 不銹鋼外殼材質(zhì): 不銹鋼表盤直徑: 100, 160 mm 精度等級(jí): 1.6; 2.5可選功能: 開關(guān), 充硅油 膜片式壓力表膜片式壓力表 數(shù)字壓力表數(shù)字壓力表 量程: 0 - 0.6 bar 至 0 - 25 bar銜接: G1/2 AG, 黃銅, 不銹鋼外殼材質(zhì): 鋼, 不銹鋼表盤直徑: 100, 160 mm 精度等級(jí): 1.6可選功能: 充硅油 差壓表差壓表 彎管過程連接件單向或雙向截止閥壓力緩沖

13、器適配件 壓力表用附件壓力表用附件流量檢測(cè)計(jì)量表測(cè)流量總量):計(jì)量表測(cè)流量總量):容積式計(jì)量表:容積式計(jì)量表: 橢園齒輪流量計(jì)腰輪流量橢園齒輪流量計(jì)腰輪流量計(jì),活塞式流量計(jì)計(jì),活塞式流量計(jì)速度式計(jì)量表:速度式計(jì)量表: 垂直葉輪式水表渦輪式流垂直葉輪式水表渦輪式流量表量表流量表測(cè)瞬時(shí)流量):流量表測(cè)瞬時(shí)流量):差壓式流量計(jì),靶式流量計(jì),轉(zhuǎn)子流量計(jì),渦差壓式流量計(jì),靶式流量計(jì),轉(zhuǎn)子流量計(jì),渦輪式流量表,電磁流量計(jì),超聲波流量計(jì),皮輪式流量表,電磁流量計(jì),超聲波流量計(jì),皮托管式流量計(jì),卡門漩渦式流量計(jì)托管式流量計(jì),卡門漩渦式流量計(jì)量程: 0.1-2 l/min .1.6-40 l/min. 液體銜接

14、: G 1/4.G 3/4 內(nèi)螺紋材質(zhì): POM, 鋁最大壓力: 10 (40) bar最大溫度: 80 C精度: 2.5% 測(cè)量值粘度范圍: 10-800 mm/s脈沖輸出 橢圓齒輪式流量計(jì)橢圓齒輪式流量計(jì) 小流量轉(zhuǎn)子流量計(jì)小流量轉(zhuǎn)子流量計(jì) 金屬轉(zhuǎn)子流量計(jì)金屬轉(zhuǎn)子流量計(jì) 量程: 0.25 - 1.5 . 10 - 80 l/h 水 20 - 80 Nl/h . 0.5 - 2.5 Nm/h 空氣銜接: 1/8 NPT 內(nèi)螺紋材質(zhì): 聚砜/黃銅, 聚砜/不銹鋼最大壓力: 6 bar 最大溫度: 60 C (聚碳酸脂); 120 C (聚砜)精度: 6 % FS可選功能: 調(diào)節(jié)閥 差壓流量計(jì)差壓

15、流量計(jì) 丈量/開關(guān)范圍:3-27.300-2300 l/min. 水6-42.500-2800 Nm/h 空氣銜接: G 1/2. G3, 1/2 NPT.3 NPT材質(zhì): 鋁-青銅, 不銹鋼最大壓力: PN 40最大溫度: 100 C精度: 3 % FS機(jī)械式指針, 模擬輸出, 數(shù)字顯示, 開關(guān) 電磁流量計(jì)電磁流量計(jì) 流量積算儀流量積算儀 量程:0.06-1.8l/min.80-2400 m/h 液體銜接:G 3/8.G 1/2, 法蘭 DN 10.DN300管道材料: PTFE, PFA, Polyurethan最大壓力: PN 40 bar最大溫度:180C精度:0.5 % 測(cè)量值輸出:

16、 脈沖/模擬輸出, 狀態(tài)顯示, 累積 旋葉式流量計(jì)旋葉式流量計(jì) 量程:量程: 0.5-12 l/min .10-140 l/min. 水水銜接:銜接: G 1/8. G 1, 1/8 NPT. 1 NPT 材質(zhì):材質(zhì): 鋁鋁/青銅青銅, 不銹鋼不銹鋼, 聚丙烯聚丙烯最大壓力:最大壓力: 40 bar最大溫度:最大溫度: 80 C精度:精度: 3 % FS脈沖輸出脈沖輸出, 模擬輸出模擬輸出, 開關(guān)開關(guān), 數(shù)字?jǐn)?shù)字/指針顯示指針顯示 變送器Transmitter) 變送器在自動(dòng)檢測(cè)和控制系統(tǒng)中的作用,是將變送器在自動(dòng)檢測(cè)和控制系統(tǒng)中的作用,是將各種工藝參數(shù),如溫度、壓力、流量、液位、成分等各種工

17、藝參數(shù),如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),以供顯示、記錄或控物理量轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),以供顯示、記錄或控制之用制之用 分分類類: : 差差壓變壓變送器、送器、壓壓力力變變送器、溫度送器、溫度變變送器、液位送器、液位變變送器和流量送器和流量變變送器等。送器等。理想理想傳輸傳輸特性:特性:minminmaxminmax)(yyyxxxySBW系列系列 溫度溫度變變送器送器 輸入:熱電偶K型、E型、B型、S型、T型、J型、N型熱電阻 Pt100 Cu100 Cu50 (三線制或四線制)輸出:在量程范圍內(nèi)輸出4-20mA直流信號(hào),與熱電偶輸入的毫伏信號(hào)成線性;與熱電阻的輸入

18、電阻信號(hào)成線性?;蚺c溫度信號(hào)成線性。3151壓力變送器3151壓力變送器用于測(cè)量液體、氣體和蒸汽的壓力,然后將其轉(zhuǎn)換成然后將其轉(zhuǎn)換成420 mADC的電流信號(hào)輸出。HART275手操器相互通訊,通過它進(jìn)行設(shè)定、監(jiān)控等。主要技術(shù)參數(shù)1)工作電壓:24V DC;2)精度登記:0.0750.2%FS;3)輸出阻抗:100M;4)使用對(duì)象:液體、氣體和蒸汽;5)精度等級(jí):0.5級(jí)6)測(cè)量范圍:見表1;7)供電電壓:24V DC;8)輸出信號(hào):420mA DC 控制器的功能控制器的功能(1)偏差顯示(2)輸出顯示(3)提供內(nèi)給定信號(hào)及內(nèi)、外給定的選擇(4)正、反作用的選擇 (5)手動(dòng)操作與手動(dòng)/自動(dòng)雙向

19、切換 (6)附加功能:抗積分飽和、輸出限幅、輸入報(bào)警、 偏差報(bào)警、軟手動(dòng)抗漂移、停電對(duì)策和零啟動(dòng)等.控制器的作用是對(duì)測(cè)量信號(hào)與給定值相比較所產(chǎn)生的偏差進(jìn)行控制器的作用是對(duì)測(cè)量信號(hào)與給定值相比較所產(chǎn)生的偏差進(jìn)行PID運(yùn)算,并輸出控制信號(hào)至執(zhí)行器運(yùn)算,并輸出控制信號(hào)至執(zhí)行器 模擬控制器模擬控制器( Analog Controllers ) DDZ型型調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器:全刻度指示器:全刻度指示調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器和偏差指示器和偏差指示調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器器執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩個(gè)部分構(gòu)成 輔助裝置:閥門定位器利用負(fù)反饋原理改 善執(zhí)行器的性能手操機(jī)構(gòu)用于人工直接操作執(zhí)行器 執(zhí)行器的構(gòu)成執(zhí)行器的構(gòu)成氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥采用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)

20、構(gòu):輸出直線位移l 直行程式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)直行程式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)行程式輸出角位移 角行程式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)角行程式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 薄膜式活塞式(Pneumatic Actuator)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥采用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu):輸出直線位移l 直行程式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)直行程式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 輸出角位移 角行程式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)角行程式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 直行程式直行程式角行程式角行程式(Electrical Actuator)ZKZ 直行程直行程電動(dòng)執(zhí)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)行機(jī)構(gòu) ZKZ型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可與型儀表配套使用,也可與組裝儀表,TA儀表配用,它以電源為動(dòng)力,接受統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)d.c.420mA,將此轉(zhuǎn)變成與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的出軸直線位移, ZKJ 角行程角行程電動(dòng)執(zhí)電

21、動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)行機(jī)構(gòu) 氣動(dòng)薄膜單座調(diào)節(jié)閥氣動(dòng)薄膜單座調(diào)節(jié)閥進(jìn)進(jìn)料料口口出出料料口口H玻璃管液位計(jì)玻璃管液位計(jì) 進(jìn)進(jìn)料料口口執(zhí)執(zhí)行行器器變變送送器器調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)器器通常安裝通常安裝于控制室于控制室通常安裝通常安裝于于 現(xiàn)場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)控制器(調(diào)節(jié)器)被控對(duì)象測(cè)量變送裝置(檢測(cè)儀表)+SP執(zhí)行器顯示儀表閥門:調(diào)節(jié)閥、電磁閥、氣動(dòng)蝶閥閥門:調(diào)節(jié)閥、電磁閥、氣動(dòng)蝶閥泵:開關(guān)泵、變頻泵泵:開關(guān)泵、變頻泵現(xiàn)場(chǎng)儀表:主要指安裝在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各種變送器、現(xiàn)場(chǎng)儀表:主要指安裝在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各種變送器、 執(zhí)行器及其他測(cè)量?jī)x表。執(zhí)行器及其他測(cè)量?jī)x表。變送器選型:量程、安裝方式、材質(zhì)耐壓、防腐)、變送器選型:量程、安裝方式、材質(zhì)耐壓、防

22、腐)、防爆防爆執(zhí)行器選型:口徑、流量特性、安裝方式、材質(zhì)耐執(zhí)行器選型:口徑、流量特性、安裝方式、材質(zhì)耐壓)壓)運(yùn)用:零點(diǎn)調(diào)整、量程調(diào)整、零點(diǎn)遷移以及其它日常運(yùn)用:零點(diǎn)調(diào)整、量程調(diào)整、零點(diǎn)遷移以及其它日常維護(hù)和維修等維護(hù)和維修等控制室儀表:主要指安裝在控制室內(nèi)的各種控制器控制室儀表:主要指安裝在控制室內(nèi)的各種控制器調(diào)節(jié)器)、顯示儀表等。調(diào)節(jié)器)、顯示儀表等。進(jìn)進(jìn)料料口口執(zhí)執(zhí)行行器器變變送送器器 進(jìn)進(jìn)料料口口執(zhí)執(zhí)行行器器變變送送器器控制站:數(shù)字調(diào)節(jié)器、控制站:數(shù)字調(diào)節(jié)器、IPC、PLC(可以廣義地理解為帶有(可以廣義地理解為帶有CPU的各種控制設(shè)備)的各種控制設(shè)備)3 數(shù)字儀表及計(jì)算機(jī)控制進(jìn)進(jìn)料料口口執(zhí)執(zhí)行行器器變變送送器器控控制制站站AIAI、DIDIAOAO、DODO控制站A/DAI):模):模/數(shù)轉(zhuǎn)換模擬量輸入)數(shù)轉(zhuǎn)換模擬量輸入)DI :開關(guān)量輸入數(shù)字量輸入):開關(guān)量輸入數(shù)字量輸入)D/AAO):數(shù)):數(shù)/模轉(zhuǎn)換模擬量輸出)模轉(zhuǎn)換模擬量輸出)DO :開關(guān)量輸出數(shù)字量輸出):開關(guān)量輸出數(shù)字量輸出)調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器被控對(duì)象被控對(duì)象測(cè)量變送裝

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