課題二制動傳動裝置

1、課題 二 制動傳動裝置一教學 目的與要求：1.掌握制動傳動裝置的結(jié)構(gòu)組成及工作原理 。 2.掌握制動傳動裝置的功用與分 類。二教學重點與難點：重點：難點：三教學方法：結(jié)合多媒體課件和實物進行講解，并組織學生分組討 論、教師總結(jié)。四課時： 節(jié) 五教學內(nèi)容：一. 行車制動傳動裝置的分類 按動力源不同分為： 【1.】液壓制動傳動裝置 【2.】氣壓制動傳動裝置 按制動管路的套數(shù)可分為： 【1.】單管路制動傳動裝置 【2.】雙管路制動傳動裝置二 . 制動傳動裝置的作用與優(yōu)點及缺點(1) 液壓制動傳動裝置作用：是利用制動液將制動踏板力轉(zhuǎn)換為液壓力，通過管路傳至車輪 制動器，再將液壓力轉(zhuǎn)變?yōu)橹苿犹銖堥_的機械

2、推 力。優(yōu)點：制動柔和、靈敏、結(jié)構(gòu)簡單、使 用方便，不消耗發(fā)動機動力。缺點：操作較費力、制動液低溫流動性 差、高溫易產(chǎn)生氣阻，如有空氣滲入或制動液滲 漏，會降低制動效能甚至失效。用途：適用于中、小型汽車 ( 2) 氣壓制動傳動裝置的作用：是將壓縮空氣轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械推 力，使車輪產(chǎn)生制動。優(yōu)點：踏板行程較短、操縱輕便、制動力較 大。缺點： 消耗發(fā)動機動力、結(jié)構(gòu)復雜、制動不 夠柔和。用途：適用于中、重型汽車三. 液壓制動傳動裝置1.如圖 4-2-1 所示組成：制動踏板、推桿、 制動主缸、儲液罐、制動輪缸、油管、制動燈開 關、指示燈、比例閥等。2. 作用： 利用彼此獨立的雙腔制動主缸， 通 過兩套獨立管

3、路分別控制兩橋的制動器。 【雙管路制動器：各類汽車不論依靠何種制動力 源，都采用雙管路裝置， 若其中一套管路損壞時， 另一套仍然起制動作用，從而提高了制動的可靠 性和安全性。 】四 . 雙管路布置形式方案： 【雙管路布置形式的目的是什么？】 目的： 是 力求當一套管路發(fā)生故障時，只能 引起制動效能的部分降低，而其前、后橋制動力 分配的比值最好不變，以提高附著力的利用率， 保證汽車良好的操縱性和穩(wěn)定性。方案一 . 前、后橋彼此獨立 如圖所示 兩橋制動器彼此獨立的 布置方案，雙腔主缸通過各自的回路分別控制前 橋與后橋的制動器，其中一個回路失效時，另一 個回路仍有一定的制動效能，但前、后橋制動力 比

4、值被破壞。 （主要用于發(fā)動機前置后輪驅(qū)動的汽車 ）方案二 . 一個制動器上的兩個輪缸彼此 獨立 如圖所示 雙腔主缸通過各自 的回路分別控制前、 后橋制動器中的一個制 動輪缸。 若某一回路失效時， 另一個回路仍 使前、后橋制動器保持一定的制動效能。 制 動效能雖有所降低， 但前后制動力比值基本 未變。（用于兩個輪缸的制動器） 方案三 . 前后輪制動器對角彼此獨立 如圖所示 雙腔主缸通 過各自的管路分別控制前、 后橋?qū)堑膬蓚€ 車輪制動器。 若某一套管路失效時， 另一套 管路對角的制動器使汽車保持一定的制動 效能。由于前后橋制動力分配的比值未變， 附著力利率高，制動效能為 50%。（單輪 缸轎車）

5、制動時跑偏： 采用加大主銷內(nèi)傾角的辦法 保持穩(wěn)定性五. 液壓制動傳動裝置的構(gòu)造（1）制動主缸 作用：制動主缸又稱為制動總泵，它處于 制動踏板與管路之間，其功用是將制動踏板輸入 的機械力轉(zhuǎn)換成液壓力。分類： 單腔主缸 雙腔主缸1. ）雙腔制動主缸結(jié)構(gòu)： 主缸主要由儲液罐、制動主缸外殼、前活 塞、后活塞及前后活塞彈簧、 推桿、皮碗等組成 。 主缸的殼體內(nèi)裝有前活塞、后活塞及回位彈簧， 前后活塞分別用皮碗密封，前活塞用限位螺釘保 證其正確位置。儲油罐分別與主缸的前、后腔相 通，前出油口、后出油口分別與輪缸相通，前活 塞靠后活塞的液力推動，而后活塞直接由推桿推 動。2）工作原理 不制動時：兩活塞前部皮

6、碗均遮蓋不 住其旁通孔，制動液由儲液罐進入主缸。 正常狀態(tài)下制動時：操縱制動踏板， 經(jīng)推桿推動后活塞左移， 在其皮碗遮蓋住旁 通孔之后， 后腔制動液壓力升高， 制動液一 方面經(jīng)出油閥流入制動管路， 一方面推動前 活塞左移。在后腔液壓和彈簧彈力的作用 下，前活塞向左移動， 前腔制動液壓力也隨 之升高， 制動液推開出油閥流入管路。 于是 兩制動管路在等壓下對汽車制動。解除制動時：抬起制動踏板，活塞在彈簧作 用下復位，高壓制動液自制動管路流回制動主 缸。如活塞復位過快，工作腔容積迅速增大，而 制動管路中的制動液由于管路阻力的影響，來不 及充分流回工作腔，使工作腔內(nèi)油壓快速下降， 便形成一定的真空度，

7、于是儲液罐中的油液便經(jīng) 補償孔和活塞上的軸向小孔推開墊片及皮碗進 入工作腔。當活塞完全復位時，旁通孔開放，制 動管路中流回工作腔的多余油液經(jīng)補償孔流回 儲液罐。若與前腔連接的制動管路損壞漏油，則在踩下制動踏板時只有后腔中能建立液壓，前腔中無壓 力。此時，在壓力差的作用下，前活塞迅速移到 其前端頂?shù)街鞲赘左w上。此后，后工作腔中液壓 方能升高到制動所需的值。若與后腔連接的制動管路損壞漏油，則在踩下制 動踏板時，起先只是后活塞前移，而不能推動前 活塞，因而后腔制動液壓不能建立。但在后活塞 直接頂觸前活塞時，前活塞便前移，使前腔建立 必要的制動液壓而制動。2. )單腔制動主缸 借助于單腔主缸深入掌握雙

8、腔制動主缸 的結(jié)構(gòu)和工作情況。(1)結(jié)構(gòu) 制動主缸：多為鑄鐵或鋁合金制成，有的與貯油 室鑄為一體， 為整體式主缸， 也有的將兩者分開， 再有油管連接，為分開式。分開式主缸的貯油室 多用透明塑料模壓制成，有的內(nèi)裝防濺或液面過 低報警燈開關。主缸的工作表面精度高而光滑， 缸筒上有進油孔和補償孔，筒內(nèi)裝有鋁活塞。貯 油室通過直徑較大的進油孔與補償室相通 補償孔：它的作用是回油和當溫度變化時防止管 路壓力升高。橡膠皮碗：其外緣表面多制有一環(huán)形槽， 并有若干軸向槽與其相通，以便在工作時能使油 液單向補償?；匚粡椈桑禾幱谙鹉z皮碗與回油閥座之間， 它有一定的預緊力，將活塞推靠在后擋板上，并 使回油閥關閉。出

9、油閥和回油閥：為環(huán)形有骨架的橡膠圈， 其中心孔被帶彈簧的出油閥所封閉，統(tǒng)稱 “復合 式單向閥 ”。其他：活塞的后端裝有密封圈，并用擋板和 卡環(huán)軸向限位。工作長度可調(diào)的推桿伸入活塞背 面凹部，并保持一定的間隙3）工作情況 （1）不制動時：活塞頭部和皮碗正好處于 進油孔與補償孔之間， 補償孔與貯油室相通。 （圖 13-2）（2）制動時：推桿使活塞和皮碗左移，至皮碗 遮蓋住補償孔后，壓力室被封閉，液壓升高，隨 即推開出油閥將油液壓入管道，使輪缸中的液壓 升高，克服蹄鼓間隙后，產(chǎn)生制動作用，油壓的 高低與踏板力成正比，最高可達 8Mpa 。（觀看動 畫 13-3）（ 3）維持制動時： 保持踏板于某一位

10、置， 主缸活塞即維持不動，壓力室及輪缸內(nèi)的油壓不 再升高，出油閥兩側(cè)油壓平衡，使出油閥和回油 閥處于關閉狀態(tài)，維持一定的制動強度。 （看圖 13-4）（4）若緩慢放松制動時：制動踏板、主缸 活塞和輪缸活塞均在各自的回位彈簧的作用下 回位，高壓油液自管路壓開回油閥流回主缸，制 動隨之解除。 但管路中存在一定的殘余壓力。 （看 圖動畫 13-5 ）（ 5）迅速放松制動踏板時：活塞 在回位彈簧的作用下迅速右移，壓力室內(nèi)容積迅 速擴大，油壓迅速降低，管路中的油液由于管路 的阻力和回油閥阻力的影響，來不及充分流回壓 力室，使壓力室形成一定的真空度（負壓） ，而 活塞后端的補償室為大氣壓力，在壓力差的作用

11、 下，補油室油液即經(jīng)過活塞頭部若干軸向孔并推 翻皮碗的邊緣流入壓力室，以備第二腳制動，使 出油量增多， 踏板愈踩愈高， 制動作用增強。（看 動畫 13-6）如圖 13-7 第二腳制動（看動畫） （6）放松制動踏板時：活塞完全回位，補償孔 開放，管路中多排出的超量油液經(jīng)過補償孔流回貯油室。管路中油壓降止殘余規(guī)定值后，回油閥 即關閉。（觀看動畫 13-8）4）制動主缸的檢修 檢查儲液罐是否破損，出現(xiàn)破損應更換。 如圖 12-35所示，檢查泵體 2內(nèi)孔和活塞 4 表 面，其表面不得有劃傷和腐蝕；用內(nèi)徑表 1 檢查 泵體內(nèi)孔的直徑 B ，用千分尺 3 檢查活塞的外徑C,并計算出內(nèi)孔與活塞之間的間隙值，

12、其標準 值為0.00.106mm，使用極限為 0.15mm，超過 極限應更換。 檢查制動主缸皮碗、密封圈是否老化、損壞與 磨損，否則應更換之。如下圖所示 ： 制動主缸與活塞的檢查1-內(nèi)徑表 2-制動主缸泵體 3-千分尺 4-主缸活 塞A-泵體與活塞的間隙B-泵體內(nèi)孔的直徑 C-活塞的外徑（2）制動輪缸 制動輪缸的作用 ：是將制動主缸傳來的液壓力轉(zhuǎn)變?yōu)槭怪苿犹銖堥_的機械推力。1 ）制動輪缸的結(jié)構(gòu) 如圖所示，制動輪缸主要由缸體、活塞、皮碗、 彈簧和放氣螺釘組成。如圖所示：雙活塞制動輪缸的分解圖1 、 5-防塵罩 2、 4-皮碗 3-放氣螺釘 6、 9-活 塞 7-輪缸體 8-回位彈簧總成制動輪缸的

13、缸體通常用螺釘固裝在制動底板上，位于兩制動蹄之間。內(nèi)裝鋁合金活塞，密封皮碗 的刃口方向朝內(nèi)，并由彈簧壓靠在活塞上與其同 步運動?；钊舛藟河许攭K并與蹄的上端相抵 緊。在缸體的另一端裝有防護罩，可防止塵土及 泥土的侵入。缸體上方裝有放氣螺塞，以便放出 液壓系統(tǒng)中的空氣 。2）制動輪缸的類型 常見的制動輪缸類型有：雙活塞式、單活塞式、 階梯式等，如圖12-37a）、b）、c）所示 圖 12-37a 雙活塞式制動輪缸 圖 12-37b 單活塞式制動輪缸 圖 12-37c 階梯式制動輪缸單活塞制動輪缸多用于單向助勢平衡式 車輪制動器，目前趨于淘汰；階梯式輪缸用于簡 單非平衡式車輪制動器，它的大端推動后

14、制動 蹄，小端推動前制動蹄，其目的是為了前后蹄摩 擦片均勻的磨損。3）制動輪缸的工作情況如圖所示：制動輪缸受到液壓作用后，頂出活塞，使制動蹄擴張。松開制動踏板，液壓力消失，靠制動蹄回位彈簧的力，使活塞回位。4）制動輪缸的檢修 制動輪缸分解后，用清洗液清洗輪缸零 件。 清洗后，檢查制動輪缸 1內(nèi)孔與活塞2外 圓表面的燒蝕、刮傷和磨損情況。 如果輪缸內(nèi)孔有輕微刮傷或腐蝕，可用細 砂布磨光。磨光后的缸內(nèi)孔應用清洗液清洗后， 用無潤滑油的壓縮空氣吹干。 測出輪缸內(nèi)孔孔徑 B，活塞外圓直徑C，并 計算出內(nèi)孔與活塞的間隙值，標準值為0.040.106mm，使用極限為 0.15mm。5）液壓傳動裝置的放氣液

15、壓制動系統(tǒng)中滲入空氣，制動時系統(tǒng)中的空氣被壓縮，造成踏板行程增加，踏板發(fā)軟， 影響制動效果。在維修過程中，由于拆檢液壓制 動系統(tǒng)、接頭松動或制動液不足等原因，造成空 氣進入管路時，應及時將系統(tǒng)中的空氣排出。排氣的順序為：右后輪、左后輪、右前輪、左前輪。 通用方法進行排氣：1）起動發(fā)動機，使其處于怠速運轉(zhuǎn)2）將軟管一頭接在放氣螺塞上，另一頭插在一 個盛有部分制動液的容器中。3）一人坐于駕駛室內(nèi)，連續(xù)踩下制動踏板，直 到踩不下去為止，并且保持不動。4）另一人將放氣螺塞擰松一下，此時，制動液 連同空氣一起從膠管噴入瓶中，然后，盡快將放 氣螺塞擰緊。5）在排出制動液的同時，踏板高度會逐漸降低， 在未擰

16、緊放氣螺塞之前，切不可將踏板抬起，以 免空氣再次侵入。6）每個輪缸應反復放氣幾次，直至將空氣完全 放出（制動液中無氣泡）為止，按照右后輪 左后輪右前輪 左前輪的順序逐個放氣完畢。7）在放氣過程中，應及時向儲液罐內(nèi)添加制動 液，保持液面的規(guī)定高度。在裝有制動壓力調(diào)節(jié)器的汽車上，在放氣 過程中，應不斷地按動汽車后部，要時刻觀察制 動液儲液室內(nèi)的制動液液面，隨時添加制動液直 至制動系統(tǒng)中的空氣放凈為止。六 . 常規(guī)制動系的故障診斷一、制動失效1故障現(xiàn)象 踩下制動踏板，車輛不減速，即使連續(xù)幾腳 制動也無明顯減速作用。2故障原因1）制動踏板至制動主缸的連接松脫；2）制動儲液室無液或嚴重缺液；3）制動管路

17、斷裂漏油；4）制動主缸皮碗破裂。3診斷與排除 首先踩動制動踏板試驗，根據(jù)踩制動踏板時的感 覺，相應的檢查有關部位。1）若制動踏板與制動主缸無連接感，說明制動 踏板至制動主缸的連接松脫，應檢查修復。2）踩下制動踏板時，若感到很輕，稍有阻力感， 則應檢查主缸儲液室內(nèi)制動液是否充足。若主缸 儲液室內(nèi)無液或嚴重缺液，應添加制動液至規(guī)定 位置。再次踩下制動踏板時，若仍沒有阻力感， 則應檢查制動主缸至制動輪缸的制動軟管或金 屬管有無斷裂漏油。3）踩下制動踏板時，雖然感到有一定的阻力， 但踏板位置保持不住，明顯下沉，則應檢查制動 主缸的推桿防塵套處是否有制動液泄漏。若有制 動液泄漏，說明制動主缸皮碗破裂；若

18、車輪制動 鼓邊緣有大量制動液，則應檢查制動輪缸皮碗是 否壓翻、磨損是否嚴重。二、制動不靈1 故障現(xiàn)象1）汽車制動時，踩一次制動踏板不能減速或 停車，連續(xù)踩幾次制動踏板，效果也不好。2）汽車緊急制動時，制動距離太長。2故障原因1）制動踏板自由行程太大；2）制動主缸儲液室內(nèi)存油不足或無油；3）制動液變質(zhì)（變稀或變稠）或管路內(nèi)壁積垢 太厚；4）制動管路內(nèi)進入空氣或制動液氣化產(chǎn)生了氣 阻；5）制動主缸、輪缸、管路或管接頭漏油；6）制動主缸、輪缸的活塞及缸筒磨損過度；7）制動主缸、輪缸的皮碗老化或磨損引起密封 不良；8）制動主缸的進油孔、儲液室的通氣孔堵塞；9）制動主缸的出油閥、回油閥不密封；活塞復 位

19、彈簧預緊力太?。换钊岸素炌ㄐ】锥?；10）制動器的制動鼓與制動蹄片間隙不當；制動 鼓與制動蹄片接觸面積太小；制動蹄片質(zhì)量不佳 或沾有油污，制動蹄片鉚釘松動；制動鼓產(chǎn)生溝 槽磨損或失圓，制動時變形；11）真空增壓器或助力器的各真空管路接頭松 動、脫落，管路有破裂處；膜片破裂或者密封圈 密封不良；單向閥、控制閥密封不良；輔助缸活 塞、皮碗磨損過甚；單向球閥不密封。 3診斷與排除踩動制動踏板做制動試驗，根據(jù)踩制動踏板 時的感覺，檢查相應的部位。1）一腳踩下制動踏板，踏板到底且無反力；連 續(xù)幾次踩制動踏板都能踩到底，且感覺阻力很 小。則應檢查儲液室中制動液液面高度是否符合 要求，若液面低于下線或“

20、MIN'線以下，說明制動液液面太低；檢查制動踏板連動機構(gòu)有無松 脫；2) 連續(xù)幾腳踩制動踏板時，踏板高度仍過低， 并且在第一腳制動后，感到總泵活塞未回位，踩 下制動踏板即有制動主缸與活塞碰擊響聲，則應 檢查主缸的活塞回位彈簧是否過軟；主缸的皮碗 是否破裂。3) 連續(xù)踩幾次制動踏板時，踏板高度低而軟， 則應檢查制動主缸的進油孔或儲液室的通氣孔 是否堵塞。4) 一腳踩下制動踏板時，踏板高度過低；連 續(xù)幾腳踩下制動踏板時，踏板高度稍有增高，并 有彈性感。則應檢查系統(tǒng)內(nèi)是否存有氣體。5) 一腳踩下制動踏板時，踏板高度較低；連續(xù) 幾腳踩下制動踏板時，踏板高度隨之增高且制動 效能好轉(zhuǎn)，則應檢查制動

21、踏板的自由行程及制動 器的間隙。6) 維持制動踏板高度時，若緩慢或迅速下降， 則應檢查制動管路是否破裂、管接頭是否密封不 良；主缸、輪缸皮皮碗或皮圈密封是否良好。 提示：可踩下制動踏板，觀察制動管路是否有制 動液滲漏；制動主缸的推桿防塵套處是否有制動 液滲漏；輪缸防塵套周圍是否有制動液滲漏。7) 安裝真空增壓器或助力器的車輛，踩下制動 踏板時，若踏板高度適當?shù)?，且制動不靈， 則應檢查增壓器或助力器的工作情況；檢查制動 系油管是否有老化、凹癟、制動液粘度太大。8) 踩制動踏板時，若踏板有向上反彈、頂腳的 感覺，且制動力不足，則應檢查增壓器的輔助缸 活塞磨損是否過度；輔助缸活塞、皮碗是否密封

22、不良；輔助缸單向球閥是否密封不良。9) 路試車輛時，觀察各車輪的制動情況。若個 別車輪制動不良，則應檢查該車輪的制動軟管是 否老化；摩擦片與制動鼓間的間隙是否不當；摩 擦片是否有硬化、油污、釘外露現(xiàn)象；制動鼓內(nèi) 臂是否磨損成溝槽；摩擦片與制動鼓的接觸面積 是否過小。8) 踩制動踏板時，若踏板有向上反彈、頂腳的 感覺，且制動力不足，則應檢查增壓器的輔助缸 活塞磨損是否過度；輔助缸活塞、皮碗是否密封 不良；輔助缸單向球閥是否密封不良。9) 路試車輛時，觀察各車輪的制動情況。若個 別車輪制動不良，則應檢查該車輪的制動軟管是 否老化；摩擦片與制動鼓間的間隙是否不當；摩 擦片是否有硬化、油污、釘外露現(xiàn)象

23、；制動鼓內(nèi) 臂是否磨損成溝槽；摩擦片與制動鼓的接觸面積 是否過小。三、制動跑偏1故障現(xiàn)象1) 汽車行駛制動時，行駛方向發(fā)生偏斜；2) 緊急制動時，方向急轉(zhuǎn)或車輛甩尾。2故障原因1) 左右車輪輪胎氣壓、花紋或磨損程度不一致；2) 左右車輪輪轂軸承松緊不一、個別軸承破損；3) 左右車輪的制動蹄摩擦襯片材料不一或新舊 程度不一4) 左右車輪制動蹄摩擦片與制動鼓的接觸面 積、位置不一樣或制動間隙不等；5) 左右車輪輪缸的技術(shù)狀況不一，造成起作用 時間或張力大小不相等；6) 左右車輪制動鼓的厚度、直徑、工作中的變 形程度和工作面的粗糙度不一；7) 單邊制動管路凹癟、阻塞或漏油；單邊制動 管路或輪缸內(nèi)有氣

24、阻；8）單邊制動蹄與支承銷配合過緊或銹蝕；9）一側(cè)懸架彈簧折斷或彈力過低；10）一側(cè)減振器漏油或失效；11）前輪定位失準；12）轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)松曠；13）車架、車橋在水平平面內(nèi)彎曲、車架兩邊的 軸距不等；4）感載比例閥故障?？偨Y(jié)： 制動跑偏的根本原因是左右車輪的制動 力不等。一些不屬于制動系的零件，其技術(shù)狀況 不良時，即影響到車輛正常行駛時的跑偏，也影 響到了制動時的跑偏。3診斷與排除1）若車輛正常行駛時亦有跑偏現(xiàn)象，則首先做 以下外觀檢查：檢查左右車輪輪胎氣壓、花紋和 磨損程度是否一致；檢查各減振器是否漏油或失 效；檢查懸架彈簧是否折斷或彈力是否一致。2）支起車輪，用手轉(zhuǎn)動和軸向推拉車輪輪胎。

25、 若一側(cè)車輪有松曠或過緊感覺，應重新調(diào)整軸承 的預緊度；若轉(zhuǎn)動車輪有發(fā)卡或異響，應檢查該 輪輪轂軸承是否破損或毀壞。3）對汽車進行路試。制動后，若汽車向一側(cè)跑 偏，則為另一側(cè)的車輪制動不良。首先對該車輪制動器進行放氣，若無制動液噴 出，說明該輪制動管路堵塞，應予以更換。若放 出的制動液中有空氣，說明該輪制動管路中混入 空氣，應予以排放。觀察該輪制動器間隙，若制動器間隙過大，說明 制動蹄摩擦片磨損嚴重或制動自調(diào)裝置失效，應 更換。上述檢查正常，應拆檢該輪制動器 : 檢查制動盤或制動鼓是否磨損過甚或有溝 槽，若磨損過甚，應更換。 若有嚴重溝槽，應車削或鏜削。 檢查制動蹄摩擦片（摩擦襯塊）是否有油 污或水濕及磨損過甚，若摩擦片（襯片）有油污 或水濕，應查明原因并清理。 若摩擦片磨損過甚，應更換。 檢查制動輪缸或