發(fā)那科機(jī)器人備份和恢復(fù)的操作指導(dǎo)書(shū)

1、發(fā)那科機(jī)器人備份和恢復(fù)的操作指導(dǎo)書(shū)制作人：穆緒剛、備份和加載的關(guān)系見(jiàn)圖 1二、常用文件備份內(nèi)容： 程序文件 *.TP 默認(rèn)的邏輯文件 *.DF 系統(tǒng)文件 *.SV : 用來(lái)保存系統(tǒng)設(shè)置I/O 配置文件 */0 :用來(lái)保存 I/O 配置 數(shù)據(jù)文件 *.VR : 用來(lái)保存諸如存放器數(shù) 據(jù)三、指導(dǎo)書(shū)目錄 :1 、 文件備份2 、 文件恢復(fù)3、 鏡像備份4、 鏡像恢復(fù)四、操作步驟示意圖1 、文件備份1.1 、 把 U 盤(pán)插到示教器上的 USB 口上。1.2 、 按 MENU 鍵,顯示菜單 ?1.3 、 選擇文件1.4 、 按 ENTER1.5 、 選擇工具1.6、選擇 切換設(shè)備，按 enter ，進(jìn)入

2、如下界面1.7、選擇 TP 上的 USB UT1 ：1.8 、 按 ENTER 進(jìn)入如下界面，1.9 、 然后按工具1.10 、 選擇創(chuàng)立目錄1.11 、 按 ENTER 進(jìn)入如下畫(huà)面1.12、 創(chuàng)立備份的文件夾名稱(chēng)，或者直接進(jìn)入 U 盤(pán)本來(lái)就有的文件夾 圖是新建了一個(gè)的文件夾1.13 、 輸入完成后，按 enter1.14 、 按備份，進(jìn)入如下1.15 、 選擇以上所有，按 ENTER1.16、屏幕會(huì)出現(xiàn)2次類(lèi)似“刪除.？ 的字樣，按 是即可。1.17、屏幕會(huì)顯示“正在備份.的字樣，1.18、備份完成后，會(huì)顯示下面1.19、備份就完成了。2. 加載局部文件或者全部恢復(fù)2.1 、 設(shè)備關(guān)機(jī)2.

3、2、把 U 盤(pán)插到示教器上的 USB 口上。2.3、同時(shí)一直按住PREV前一頁(yè)+NEXTT頁(yè)，不要松開(kāi)2.4 、 設(shè)備開(kāi)機(jī)不能松開(kāi)手指2.5、2.6、2.7、2.8、2.9、2.10、2.12、2.13、2.14、2.15復(fù)選擇要加載的程序，按加載，出現(xiàn)如下選擇*.TP前幾部與的步驟完全相同 選擇鏡像備份直到出現(xiàn)CONFIGURATION MEN 菜單，松開(kāi)手指系統(tǒng)會(huì)停止在如下畫(huà)面輸入 3 選擇 CONTROLLED START 按 ENTER.系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)處理進(jìn)入CONTROLLED START 式后，畫(huà)面如下：按MENI鍵，顯示菜單，選擇文件2.11、按ENTER進(jìn)入如下：確認(rèn)一下當(dāng)前目錄是

4、以上所有備份的文件夾，不是的話，通過(guò)選擇上一層目錄進(jìn)行查找找到那個(gè)以上所有備份的文件夾如下列圖是的文件夾按enter進(jìn)入然后選擇需要載入的文件后，按加載。如果需要全部載入的話，就直接按恢如果要載入TP程序，可以通過(guò)按目錄進(jìn)行分類(lèi)查找 按enter，會(huì)顯示所有的 TP程序2.19、2.20、2.21、2.22、2.23、2.24、2.25、2.26、2.27、2.28、2.29、2.30、2.31、2.32、2.33、2.34、2.35、2.36、2.37、3.鏡像備份3.1、3.2、按是出現(xiàn)如下：按 覆蓋 就是用備份的程序覆蓋示教器里的程序，并出現(xiàn)如下: 如果還需加載其他單個(gè)程序，步驟相同。如

5、果需要批量恢復(fù)，按恢復(fù)，出現(xiàn)如下：選擇TP程序按enter，出現(xiàn)如下：恢復(fù)完成后，會(huì)出現(xiàn)：這樣就把備份中的 TP程序全部恢復(fù)到示教器中了。注：有寫(xiě)保護(hù)的程序和處于編輯的程序不能恢復(fù)如果需要將以上所有的備份全部恢復(fù)，按恢復(fù)，選擇以上所有按 enter完成后，出現(xiàn)如下：這樣就將以上所有的備份全部恢復(fù)到示教器中了。但是此時(shí)需要退出控制啟動(dòng)模式，才可以使用機(jī)器人。按 FCTN按完后出現(xiàn)如下，選擇 1冷開(kāi)機(jī)：按 enter系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)重啟，這樣就完成了?？梢允謩?dòng)或自動(dòng)操作了3.3、按 ENTER 進(jìn)入如下：，然后3.4 、 選擇 當(dāng)前目錄確認(rèn)這個(gè)目錄中沒(méi)有文件，就是說(shuō)這個(gè)文件夾是新建的 按 enter 進(jìn)

6、入如下：3.5 、 按 確定，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)重啟，并開(kāi)始鏡像備份3.6 、 備份完成后，會(huì)出現(xiàn)如下畫(huà)面：3.7 、 按確定即可，這樣就完成了鏡像備份。4. 鏡像恢復(fù)4.1 、 設(shè)備關(guān)機(jī)4.2、 同時(shí)按住 F1+F5, 不能松開(kāi)4.3 、 設(shè)備開(kāi)機(jī)不能松開(kāi)手指4.4、直到出現(xiàn) BMON MEN 菜單，才可以松開(kāi)手指4.5 、 輸入 4 選擇 CONTROLLED BACKUP/RESTORE4.6、 按 ENTER 進(jìn)入 BACKUP/RESTORE MENU 面4.7、輸入 3選擇 RESTORE CONTROLLER IMA ，GE4.8 、 按 enter4.9 、 輸入 44.10 、 按 enter4.11 、 選擇鏡像備份的文件夾，此例是 img 的文件夾。輸入 34.12 、 按 enter4.13 、 輸入 14.14 、按 ENTER 系統(tǒng)顯示： ARE YOU READY?4.15 、 輸入 1，4.16、 按 ENTER 出現(xiàn)如下：4.17 、 系統(tǒng)加載完畢，顯示 PRESS ENTER TO RETURN4