Kinco 智能伺服在口服液灌裝封口機(jī)中的應(yīng)用

1、Kinco 智能伺服在口服液灌裝封口機(jī)中的應(yīng)用1.課程案例基本信息課程案例名稱Kinco 智能伺服在口服液灌裝封口機(jī)中的應(yīng)用課程案例編號(hào)關(guān)鍵詞伺服電機(jī)口服液灌裝封口機(jī)Kinco 智能伺服對應(yīng)知識(shí)點(diǎn)輸送單元裝配2.課程案例應(yīng)用背景:在藥機(jī)中有一種以水劑為原料的制劑設(shè)備, 可以提供口服液瓶、糖漿瓶、安瓿瓶、西林瓶、輸液瓶等的灌裝、軋蓋, 如果與清洗，殺菌干燥等前端設(shè)備組合又可成為一條自動(dòng)生產(chǎn)線，如口服液洗烘灌軋聯(lián)動(dòng)機(jī)組、西林瓶洗烘灌塞聯(lián)動(dòng)機(jī)組、安瓿洗烘灌封聯(lián)動(dòng)機(jī)組。與清洗，殺菌干燥等前端設(shè)備組合成的安瓿洗烘灌封聯(lián)動(dòng)機(jī)組：決定這種設(shè)備生產(chǎn)效率的關(guān)鍵部分為跟蹤灌裝，灌裝過程分灌裝頭水平跟蹤送料帶和直灌

2、裝跟蹤，原系統(tǒng)采用單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)，產(chǎn)量為 120200 瓶/分鐘，穩(wěn)定速度在 200 瓶/分鐘以下，破瓶率較高。為了滿足日益增長產(chǎn)量和對質(zhì)量的要求，急需一種新的控制方案。從已了解到的國外設(shè)備看，有采用：水平跟蹤部分使用凸輪，升降灌裝跟蹤用伺服控制的方法，價(jià)格是國內(nèi)設(shè)備的 23 倍。如果水平部分采用凸輪，其到主軸處的連接機(jī)械設(shè)計(jì)復(fù)雜，加工、安裝調(diào)試和維護(hù)困難，整體成本較高。下圖為灌裝跟蹤部分：（二）灌裝跟蹤 Kinco 伺服解決方案水平跟蹤部分： ECOSTEP100 LA 驅(qū)動(dòng)器+23S31 電機(jī)垂直灌裝部分： ECOSTEP100 LA 驅(qū)動(dòng)器+23S31 電機(jī)配置表：要求：由于在整個(gè)系統(tǒng)中

3、 Kinco 伺服使用的是 RS485 通訊， 所以要求上位機(jī)(plc)必須具有 RS485 通訊的能力。 如果整個(gè)系統(tǒng)需要使用 Canopen 或 Profibus 通訊方式，那么上位機(jī)必須具有相應(yīng)的通訊能力?？蚣軋D如下：該套控制系統(tǒng)為全電氣設(shè)計(jì)，徹底解決了原有設(shè)備上凸輪長期使用后磨損造成跟蹤效果減弱的弊病，簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，經(jīng)過改進(jìn)后的系統(tǒng)產(chǎn)量可穩(wěn)定在 350 瓶/分鐘，最大到 380 瓶/分鐘。Kinco 伺服做為全智能的交流伺服系統(tǒng)，內(nèi)部強(qiáng)大的編程能力可以實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)的靈活控制。通過伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置的比較器自行判斷跟蹤位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換控制模式的目的。水平部分首先采用跟蹤模式，在設(shè)定的位置到后切換到位置模式返回到起始位置，等待下一個(gè)周期的開始。垂直部分則完全采用跟蹤模式，在向下跟蹤到位后自行切換電機(jī)的跟蹤方向和齒輪比，反向返回到起始位置等待下一個(gè)周期。在整個(gè)控制過程種，使用了 Kinco 伺服的跟隨、位置兩種模式，二者間的切換完全由伺服內(nèi)部程序完成，大大的簡化了上位機(jī)的控制難度，并消除了原有系統(tǒng)上位機(jī)到伺服控制器的干擾途徑，系統(tǒng)只需要將外部的光電開關(guān)接到水