PLC實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目匯總(電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè))(共77頁(yè))

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上任務(wù)一：全自動(dòng)洗衣機(jī)控制設(shè)計(jì)一、實(shí)訓(xùn)目的1、了解編程器的基本操作以及編程器的輸入、檢查和運(yùn)行操作。2、了解用PLC實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制原理及其I/O口的連接、PLC程序的編寫(xiě)和調(diào)試運(yùn)行。3、了解I/O口分配和I/O口接線的方法。4、了解PLC的編程語(yǔ)言。二、實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLC-主機(jī)單元一臺(tái)。2、亞龍PLC-全自動(dòng)洗衣機(jī)控制單元一臺(tái)。3、計(jì)算機(jī)或編程器一臺(tái)。4、安全連線若干條。5、PLC串口通訊線一條。三、實(shí)訓(xùn)原理全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作方式：（）按啟動(dòng)按鈕，首先進(jìn)水電磁閥打開(kāi)，進(jìn)水指示燈亮。（）按上限按鈕，進(jìn)水指示燈滅，攪輪在正反攪拌，兩燈輪流亮滅。（）等待幾秒鐘，排

2、水燈亮，后甩干桶燈亮了又滅。（）按下限按鈕，排水燈滅，進(jìn)水燈亮。（）重復(fù)兩次（）（）的過(guò)程（）第三次按下限按鈕時(shí)，蜂鳴器燈亮五秒鐘后滅，整個(gè)過(guò)程結(jié)束。（）操作過(guò)程中，按停止按鈕可結(jié)束動(dòng)作過(guò)程。（）手動(dòng)排水按鈕是獨(dú)立操作命令，按下手動(dòng)排水后，必須要按下限按鈕。四、I/O 分配表五、I/O接線圖六、實(shí)物接線圖七、梯形圖程序八、實(shí)訓(xùn)步驟1、先將PLC主機(jī)上的電源開(kāi)關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖1-2 所示接線，注意12V和24V電源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞PLC觸點(diǎn)。2、將電源線插進(jìn)PLC主機(jī)表面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、將 PLC 主機(jī)上的電源開(kāi)關(guān)撥到開(kāi)狀態(tài)，并且必須

3、將PLC串口置于STOP狀態(tài)，然后通過(guò)計(jì)算機(jī)或編程器將程序下載到PLC中，下載完后，再將PLC的串口置于RUN狀態(tài)。4、接通 2.7（2.4、2.5、2.6 不接通），否則無(wú)法正確運(yùn)行演示程序。5、實(shí)訓(xùn)操作按工作方式操作。九、思考題1、洗衣機(jī)攪輪正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的時(shí)間改為10秒，循環(huán)次數(shù)為5次。任務(wù)二：三相電動(dòng)機(jī)的順序控制一、實(shí)訓(xùn)目的1、了解三相電動(dòng)機(jī)順序控制的工作原理。2、了解用梯形圖編寫(xiě)程序的編程方法和了解本實(shí)訓(xùn)的指令程序。3、掌握I/O口的分配和I/O口接線方法。4、理解編程器的基本操作以及編程器的輸入、修改、檢查和運(yùn)行操作。二、實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLC-主機(jī)單元一臺(tái)。2、亞龍PLC三相異步電動(dòng)

4、機(jī)順序控制單元一臺(tái)。3、計(jì)算機(jī)或編程器一臺(tái)。4、安全連線若干條。5、PLC串口通訊線一條。三、實(shí)訓(xùn)原理三相電動(dòng)機(jī)順序控制要求如下：（1）先撥上正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān) SB1，再撥下SB1，電機(jī)以 Y-方式啟動(dòng)，Y形接法運(yùn)行5秒后轉(zhuǎn)換為形運(yùn)行。（2）先撥上停止開(kāi)關(guān)SB3，再撥下SB3，電機(jī)立即停止運(yùn)行。（3）先撥上反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)SB2，再撥下SB2，電機(jī)以Y-方式啟動(dòng)，Y形接法運(yùn)行5秒后轉(zhuǎn)換為形運(yùn)行。正轉(zhuǎn)時(shí)，反轉(zhuǎn)無(wú)法啟動(dòng)；反轉(zhuǎn)時(shí)，正轉(zhuǎn)無(wú)法啟動(dòng)。正反轉(zhuǎn)的切換只能通過(guò)停止來(lái)實(shí)現(xiàn)。（4）先撥上停止開(kāi)關(guān)SB3，再撥下SB3，電機(jī)立即停止運(yùn)行。四、I/O分配表五、I/O接線圖六、實(shí)物接線圖七、梯形圖程序八、實(shí)訓(xùn)步驟1、先將P

5、LC主機(jī)的電源開(kāi)關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖2-2所示接線，注意12V和24V電源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞PLC觸點(diǎn)。2、將電源線插進(jìn)PLC主機(jī)表面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、將PLC主機(jī)上的電源開(kāi)關(guān)撥到開(kāi)狀態(tài)，并且必須將PLC串口置于STOP狀態(tài)，然后通過(guò)計(jì)算機(jī)或編程器將程序下載到PLC中，下載完后，再將PLC串口置于RUN狀態(tài)。4、接通 2.6（2.4、2.5、2.7 不接通），否則無(wú)法正確運(yùn)行演示程序。5、按照實(shí)訓(xùn)控制要求進(jìn)行操作，觀察其現(xiàn)象。九、思考題1、要求：先正轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)行30秒，然后停止2秒，再反轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)行30秒，再停止2秒，反復(fù)執(zhí)行。任務(wù)三、步進(jìn)電機(jī)

6、控制一、實(shí)訓(xùn)目的1、了解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理。2、理解使用步進(jìn)梯形指令編程的方法。3、理解用梯形圖編程的方法和了解指令程序編法。4、掌握I/O口的分配和I/O口的接法。5、掌握編程器的基本操作以及編程器的輸入、檢查、修改和運(yùn)行操作。二、實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLC-主機(jī)單元一臺(tái)。2、亞龍PLC-步進(jìn)電動(dòng)演示板單元一臺(tái)。3、計(jì)算機(jī)或編程器一臺(tái)。4、安全連線若干條。5、PLC串口通訊線一條。三、實(shí)訓(xùn)原理1、步進(jìn)電機(jī)控制要求如下：步進(jìn)電機(jī)的控制方式是采用四相雙四拍的控制方式，每步旋轉(zhuǎn)15°，每周走24步。電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的供電時(shí)序是電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)供電時(shí)序是2、步進(jìn)電機(jī)單元設(shè)有一些開(kāi)關(guān)，其功能如下：（1）啟

7、動(dòng)/停止 開(kāi)關(guān)控制步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)或停止（2）正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn) 開(kāi)關(guān)控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)（3）速度開(kāi)關(guān)控制步進(jìn)電機(jī)連續(xù)運(yùn)行和單步運(yùn)行，其中S 檔為單步運(yùn)行；N3 檔為高速運(yùn)行；N2 檔為中速運(yùn)行；N1 檔為低速運(yùn)行。（4）單步按鈕開(kāi)關(guān)，當(dāng)速度開(kāi)關(guān)置于速度S檔時(shí)，按一下單步按鈕，電機(jī)運(yùn)行一步。四、I/O分配表五、I/O接線圖六、實(shí)物接線圖七、梯形圖程序八、實(shí)訓(xùn)步驟1、先將PLC的電源開(kāi)關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖3-2 所示接線，注意12V和24V電源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞 PLC 觸點(diǎn)。2、將電源線插進(jìn)PLC主機(jī)表面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、將PLC主機(jī)上的電源開(kāi)關(guān)撥

8、到開(kāi)狀態(tài)，并且必須將PLC串口置于STOP狀態(tài)，然后通過(guò)計(jì)算機(jī)或編程器將程序下載到PLC中，下載完后，再將PLC串口置于RUN狀態(tài)。4、按下列步驟進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操作：（1）將正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)置為“正轉(zhuǎn)”。（2）分別選定速度檔位 N1、N2 和 N3，然后將啟動(dòng)/停止開(kāi)關(guān)置為“啟動(dòng)”，觀察電進(jìn)電動(dòng)機(jī)如何運(yùn)行。按停止按鈕，使電機(jī)停轉(zhuǎn)。（3）將正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)置為“反轉(zhuǎn)”，重復(fù)（2）的操作。（4）選定 S 檔，進(jìn)入手動(dòng)單步方式，啟動(dòng)/停止開(kāi)關(guān)設(shè)置為“啟動(dòng)”時(shí)，每按一下單步按鈕，電機(jī)進(jìn)一步。啟動(dòng)/停止開(kāi)關(guān)設(shè)置為“停止”，使步進(jìn)電機(jī)退出工作狀態(tài)。嘗試正反轉(zhuǎn)。在沒(méi)有按下單步檔 S 時(shí)，直接按手動(dòng)也是單步運(yùn)行。九

9、、思考題（1）如何改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。（2）編寫(xiě)一個(gè)使步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)3.5圈，反轉(zhuǎn)3圈的循環(huán)程序。任務(wù)四、交通燈控制一、實(shí)訓(xùn)目的1、了解交通燈的工作原理及操作方法。2、掌握PLC控制的PLC的I/O連接方法。3、掌握梯形圖的編程方法和理解指令程序的編法。4、掌握編程器的基本操作以及編程器的輸入、檢查、修改和運(yùn)行操作。二、實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLC主機(jī)單元一臺(tái)。2、亞龍PLC交通燈控制單元一臺(tái)。3、編程器或計(jì)算機(jī)一臺(tái)。4、安全連線若干條。5、PLC串口通訊線一條。三、工作原理交通燈控制要求：（1）該單元設(shè)有啟動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)S1、S2，用以控制系統(tǒng)的“啟動(dòng)”與“停止”。S3還可屏蔽交通燈的燈光。（2）交通

10、燈顯示方式：當(dāng)東西方向紅燈亮?xí)r，南北方向綠燈亮，當(dāng)綠燈亮到設(shè)定時(shí)間時(shí)，綠燈閃亮三次，閃亮周期為1秒，然后黃燈亮2秒，當(dāng)南北方向黃燈熄滅后，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮，當(dāng)東西方向綠燈亮到設(shè)定時(shí)間時(shí)，綠燈閃亮三次，閃亮周期為1秒，然后黃燈亮2秒，當(dāng)東西方向黃燈熄滅后，再轉(zhuǎn)回東西方向紅燈亮，南北方向綠燈亮周而復(fù)始，不斷循環(huán)。四、I/O分配表：五、I/O接線圖六、實(shí)物接線圖七、梯形圖程序八、實(shí)訓(xùn)步驟1、先將PLC主機(jī)上的電源開(kāi)關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖4-2 所示接線，注意12V和24電源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞PLC觸點(diǎn)。2、將電源線插進(jìn)PLC主機(jī)表面的電源孔中，再將另一端插到220

11、V電源插板。3、將PLC主機(jī)上的電源開(kāi)關(guān)撥到開(kāi)狀態(tài)，并且必須將PLC串口置于STOP狀態(tài)，然后通過(guò)計(jì)算機(jī)或編程器將程序下載到PLC中，下載完后，再將PLC串口置于RUN狀態(tài)。4、實(shí)訓(xùn)操作過(guò)程：（1）將啟動(dòng) S1 先撥上再撥下，觀察交通燈的變化。（2）撥上屏蔽開(kāi)關(guān)S3，觀察燈的變化，撥下S3，觀察燈的變化。（3）撥上停止開(kāi)關(guān)S2，觀察燈的變化，撥下S2，觀察燈的變化。（4）比較開(kāi)關(guān)S2與S3的作用。S2使燈永遠(yuǎn)熄滅，S3使燈暫時(shí)熄滅。九、思考題要求：交通燈控制系統(tǒng)在 7：0022：00 按本實(shí)訓(xùn)要求工作，22：007：00 改為東西南北黃燈閃爍，循環(huán)工作（程序調(diào)試時(shí)，時(shí)間調(diào)整為 7：0022：0

12、0 工作5分鐘，22：007：00 工作2分鐘）。試修改控制程序并調(diào)試。任務(wù)五、四層電梯控制一、實(shí)訓(xùn)目的1、熟悉電梯的工作原理。2、掌握多輸入量、多輸出量、邏輯關(guān)系較復(fù)雜的程序控制。3、掌握梯形圖的編程方法和理解指令程序的編法。4、掌握編程器的基本操作以及編程器的輸入、檢查、修改和運(yùn)行操作。二、實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLC主機(jī)單元一臺(tái)。2、亞龍四層電梯控制單元一臺(tái)。3、編程器或計(jì)算機(jī)一臺(tái)。4、安全連線若干條。5、PLC串口通訊線一條。三、實(shí)訓(xùn)原理1、電梯輸入信號(hào)及其意義：（1）位置信號(hào)位置信號(hào)由安裝于電梯?？课恢玫?個(gè)傳感器 SQ1SQ4 產(chǎn)生。平時(shí)為OFF，當(dāng)電梯運(yùn)行到該位置時(shí) ON。（2）指令信

13、號(hào)指令信號(hào)有4個(gè)，分別由“一至四”（K7K10）4個(gè)指令按鈕產(chǎn)生。按某按鈕，表示電梯內(nèi)乘客欲往相應(yīng)樓層。（3）呼梯信號(hào)呼梯信號(hào)有6個(gè)，分別由K1K6個(gè)呼梯按鈕產(chǎn)生。按呼梯按鈕，表示電梯外乘客欲乘電梯。例如，按K3則表示二樓乘客欲往上，按K4則表示三樓乘客欲往下。2、電梯輸出信號(hào)及其意義（1）運(yùn)行方向信號(hào)運(yùn)行方向信號(hào)有兩個(gè)，由兩個(gè)箭頭指示燈組成，顯示電梯運(yùn)行方向。（2）指令登記信號(hào)指令登記信號(hào)有4個(gè)，分別由L11L14個(gè)指示燈組成，表示相應(yīng)的指令信號(hào)已被接受（登記）。指令執(zhí)行完后，信號(hào)消失（消號(hào)）。例如，電梯在二樓，按“三”表示電梯內(nèi)乘客欲往三樓，則L12亮表示該要求已被接受。電梯向上運(yùn)行到三樓

14、停靠，此時(shí)L12滅。（3）呼梯登記信號(hào)呼梯登記信號(hào)有6個(gè)，分別由L1L6個(gè)指示燈組成，其意義與上述指令登記信號(hào)相類似。（4）樓層數(shù)顯信號(hào)該信號(hào)表示電梯目前所在的樓層位置。由七段數(shù)碼顯示構(gòu)成，LEDaLEDg分別代表各段筆劃。3、模擬電梯運(yùn)行原則（1）接收并登記電梯在樓層以外的所有指令信號(hào)、呼梯信號(hào)，給予登記并輸出登記信號(hào)。（2）根據(jù)最早登記的信號(hào)，自動(dòng)判斷電梯是上行還是下行，這種邏輯判斷稱為電梯的定向。電梯的定向根據(jù)首先登記信號(hào)的性質(zhì)可分為兩種。一種是指令定向，指令定向是把指令指出的目的地與當(dāng)前電梯位置比較得出“上行”或“下行”結(jié)論。例如，電梯在二樓，指令為一樓則向下行；指令為四樓則向上行。第

15、二種是呼梯定向，呼梯定向是根據(jù)呼梯信號(hào)的來(lái)源位置與當(dāng)前電梯位置比較，得出“上行”或“下行”結(jié)論。例如，電梯在二樓，三樓乘客要向下，則按 AX3，此時(shí)電梯的運(yùn)行應(yīng)該是向上到三樓接乘客，所以電梯應(yīng)向上。（3）電梯接收到多個(gè)信號(hào)時(shí)，采用首個(gè)信號(hào)定向，同向信號(hào)先執(zhí)行，一個(gè)方向任務(wù)全部執(zhí)行完后再換向。例如，電梯在三樓，依次輸入二樓指令信號(hào)、四樓指令信號(hào)、一樓指令信號(hào)。如用信號(hào)排隊(duì)方式，則電梯下行至二樓上行至四樓下行至一樓。而用同向先執(zhí)行方式，則為電梯下行至二樓下行至一樓上行至四樓。顯然，第二種方式往返路程短，因而效率高。（4）具有同向截車功能。例如，電梯在一樓，指令為四樓則上行，上行中三樓有呼梯信號(hào)，如

16、果該呼梯信號(hào)為呼梯向上（K5），則當(dāng)電梯到達(dá)三樓時(shí)停站順路載客；如果呼梯信號(hào)為呼梯向下（K4），則不能停站，而是先到四樓后再返回到三樓停站。（5）一個(gè)方向的任務(wù)執(zhí)行完要換向時(shí)，依據(jù)最遠(yuǎn)站換向原則。例如，電梯在一樓根據(jù)二樓指令向上，此時(shí)三樓、四樓分別有呼梯向下信號(hào)。電梯到達(dá)二樓停站，下客后繼續(xù)向上。如果到三樓停站換向，則四樓的要求不能兼顧，如果到四樓停站換向，則到三樓可順向截車。四、I/O分配表五、I/O接線圖六、實(shí)物接線圖七、梯形圖程序(程序少網(wǎng)絡(luò)1415)八、實(shí)訓(xùn)步驟1、先將PLC主機(jī)上的電源開(kāi)關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖5-2 所示接線，注意12V和24V電源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)

17、損壞PLC觸點(diǎn)。2、將電源線插進(jìn)PLC主機(jī)表面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、PLC主機(jī)的電源開(kāi)關(guān)撥到開(kāi)狀態(tài)，并且必須將PLC串口置于STOP狀態(tài)，然后通過(guò)計(jì)算機(jī)或編程器將程序下載到PLC中，下載后，再將PLC串口置于RUN狀態(tài)。4、按照實(shí)訓(xùn)原理工作方式操作，觀察實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象。任務(wù)六、電鍍生產(chǎn)線控制一、實(shí)訓(xùn)目的1、了解電鍍生產(chǎn)線順序控制的過(guò)程。2、掌握I/O的分配和接法。3、掌握梯形圖的編程方法和理解指令程序的編法。4、掌握編程器的基本操作以及編程器的輸入、檢查、修改和運(yùn)行操作。二、實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLC主機(jī)單元一臺(tái)。2、亞龍電鍍生產(chǎn)線控制單元一臺(tái)。3、編程器或計(jì)算機(jī)一臺(tái)。4、安全

18、連線若干條。5、PLC串口通訊線一條。三、工作原理在電鍍生產(chǎn)線左側(cè)、工人將零件裝入行車的吊籃并發(fā)出自動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)，行車提升吊籃并自動(dòng)前進(jìn)。按工藝要求在需要停留的槽位停止，并自動(dòng)下降。在停留一段時(shí)間后自動(dòng)上升，如此完成工藝規(guī)定的每一道工序直至生產(chǎn)線末端，行車便自動(dòng)返回原始位置，并由工人裝卸零件。2、工作流程如下：原位：表示設(shè)備處于初始狀態(tài)，吊鉤在下限位置，行車在左限位置。自動(dòng)工作過(guò)程：?jiǎn)?dòng)吊鉤上升上限行程開(kāi)關(guān)閉合右行至1號(hào)槽xk1行程開(kāi)關(guān)閉合吊鉤下降進(jìn)入1號(hào)槽內(nèi)下限行程開(kāi)關(guān)閉合電鍍延時(shí)吊鉤上升。由 3 號(hào)槽內(nèi)吊鉤上升，左行至右限位，吊鉤下降至下限位（即原位）。連續(xù)工作：當(dāng)?shù)蹉^回到原點(diǎn)后，延時(shí)一段時(shí)

19、間（裝卸零件），自動(dòng)上升右行。按照工作流程連續(xù)工作：當(dāng)?shù)蹉^回到原點(diǎn)后，延時(shí)一段時(shí)間（裝卸零件），自動(dòng)上升右行。單周期操作：設(shè)備始于原點(diǎn)，按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備工作一個(gè)周期，然后停于原點(diǎn)。要重復(fù)第二個(gè)工作周期，必須再按一下啟動(dòng)按鈕。當(dāng)按動(dòng)“停止”按鈕，設(shè)備立即停車，按動(dòng)“啟動(dòng)”按鈕后，設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行。步進(jìn)操作：每按下啟動(dòng)按鈕、設(shè)備只向前運(yùn)行一步。要求不停地循環(huán)。當(dāng)按動(dòng)“停止”按鈕，設(shè)備并不立即停車，而是返回原點(diǎn)后停車。四、I/O分配表五、I/O接線圖六、實(shí)物接線圖七、梯形圖程序(沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)22)八、實(shí)訓(xùn)步驟1、先將PLC主機(jī)上的電源開(kāi)關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖6-2 所示接線，注意12V和24V電源的正負(fù)不

20、要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞PLC觸點(diǎn)。2、將電源線插進(jìn)PLC主機(jī)表面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、將PLC主機(jī)上的電源開(kāi)關(guān)撥到開(kāi)狀態(tài)，并且必須將PLC串口置于STOP狀態(tài)，然后通過(guò)計(jì)算機(jī)或編程器將程序下載到PLC中，下載完后，再將PLC串口置于RUN狀態(tài)。4、接通 2.5、2.6（2.7、2.8 不接通），否則無(wú)法正確運(yùn)行演示程序。5、操作過(guò)程：（1） 先按下“原點(diǎn)”開(kāi)關(guān)，使設(shè)備處于初始位置，即零件位于左下方，此時(shí)原點(diǎn)指示燈亮。（2） 按下“連續(xù)工作”開(kāi)關(guān)，再按“啟動(dòng)”按鈕，使設(shè)備連續(xù)工作，觀察設(shè)備的工作過(guò)程。按停止按鈕，觀察設(shè)備如何停止。（3） 按下“單周期”開(kāi)關(guān)，選

21、擇單周期工作方式，按“啟動(dòng)”按鈕，設(shè)備工作一個(gè)周期后，應(yīng)停于原位，在設(shè)備工作過(guò)程中按“停止”按鈕，觀察設(shè)備是否立即停止，再按下“啟動(dòng)”按鈕，設(shè)備是否繼續(xù)工作。（4） 按下“單步”開(kāi)關(guān)，選擇單步工作方式，每按一下啟動(dòng)按鈕、設(shè)備只工作一步。（5）不管在“連續(xù)工作”、“單周期”還是“單步”，只要按下“原點(diǎn)”按鈕，則設(shè)備都將回到原點(diǎn)位置。任務(wù)七、水塔水位自動(dòng)控制一、實(shí)訓(xùn)目的1、了解水塔水位自動(dòng)控制工作原理。2、掌握梯形圖的編程方法和指令程序的編法。3、掌握編程器的基本操作以及編程器的輸入、檢查、修改和運(yùn)行操作。二、實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLC 主機(jī)單元一臺(tái)。2、亞龍PLC水塔水位自動(dòng)控制單元一臺(tái)。3、計(jì)算機(jī)

22、或編程器一臺(tái)。4、安全連線若干條。5、PLC 串口通訊線一條。三、工作原理水塔水位的工作方式：當(dāng)水池液面低于下限水位（S4為ON表示），電磁閥Y打開(kāi)注水，S4為OFF，表示水位高于下限水位。當(dāng)水池液面高于上限水位（S3為ON表示），電磁閥Y關(guān)閉。當(dāng)水塔水位低于下限水位（S2為ON表示），水泵M工作，向水塔供水，S2為OFF，表示水位高于下限水位。當(dāng)水塔液面高于上限水位（S1為ON表示），水泵M停。當(dāng)水塔水位低于下限水位，同時(shí)水池水位也低于下限水位時(shí)，水泵M不啟動(dòng)。四、I/O分配表五、I/O接線圖六、實(shí)物接線圖七、梯形圖程序八、實(shí)訓(xùn)步驟1、先將PLC主機(jī)上的電源開(kāi)關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖7-2 所

23、示接線，注意12V和24V電源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞 PLC 觸點(diǎn)。2、將電源線插進(jìn)PLC主機(jī)表面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、將PLC主機(jī)上的電源開(kāi)關(guān)撥到開(kāi)狀態(tài)，并且必須將PLC串口置于STOP狀態(tài)，然后通過(guò)計(jì)算機(jī)或編程器將程序下載到PLC中，下載完后，再將PLC串口置于RUN狀態(tài)。4、接通 2.5、2.6、2.7（2.4 不接通），否則無(wú)法正確運(yùn)行演示程序。5、按下列步驟進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操作：（1）撥下限開(kāi)關(guān)S4，電磁閥Y亮，下限開(kāi)關(guān)S4復(fù)位。（2）撥上限開(kāi)關(guān)S3，電磁閥Y滅，上限開(kāi)關(guān)S3復(fù)位。（3）撥下限開(kāi)關(guān)S2，水泵M亮，下限開(kāi)關(guān)S2復(fù)位。（4）撥上限開(kāi)關(guān)S

24、1，水泵M滅，上限開(kāi)關(guān)S1復(fù)位。各種限位開(kāi)關(guān)初始狀態(tài)都是朝下。九、思考題當(dāng)水池水位低于下限水位（S4為ON），電磁閥Y應(yīng)打開(kāi)注水，若3 秒內(nèi)開(kāi)關(guān)S4仍未由閉合轉(zhuǎn)為分?jǐn)啵砻麟姶砰yY未打開(kāi)，出現(xiàn)故障，則指示燈Y閃爍報(bào)警。任務(wù)八、自控成型機(jī)一、實(shí)訓(xùn)目的1、理解自控成型機(jī)的工作原理。2、掌握編程軟件的使用以及對(duì)程序的輸入、檢查、修改和運(yùn)行調(diào)試。3、掌握I/O口的分配和I/O口的接法。二、實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLC主機(jī)單元一臺(tái)。2、亞龍PLC自控成形機(jī)單元一臺(tái)。3、計(jì)算機(jī)或編程器一臺(tái)。4、安全連線若干條。5、PLC串口通訊線一條。三、實(shí)訓(xùn)原理自控成型機(jī)的工作方式：（1）初始狀態(tài)，當(dāng)原料放入成形機(jī)時(shí)，各油缸

25、的狀態(tài)為原始位置，對(duì)應(yīng)的電磁閥Y1、Y2、Y4關(guān)閉（OFF），電磁閥Y3工作（ON）。位置開(kāi)關(guān)S1、S3、S5分?jǐn)啵∣FF），位置開(kāi)關(guān)S2、S4、S6閉合（ON）。（2）按下啟動(dòng)按鈕，電磁閥Y2=ON 上油缸的活塞向下運(yùn)動(dòng)，使位置開(kāi)關(guān)S4=OFF。當(dāng)位置開(kāi)關(guān)S3=ON 時(shí)，啟動(dòng)左、右油缸（電磁閥Y3=OFF；電磁閥Y1=Y4=ON），A活塞向右運(yùn)動(dòng)，C活塞向左運(yùn)動(dòng)，使位置開(kāi)關(guān)S2、S6為OFF。（3）當(dāng)左右油缸的活塞達(dá)到終點(diǎn)，此時(shí)位置開(kāi)關(guān)S1、S5為ON，原料已成型。然后各油缸開(kāi)始退回原位，A、B、C油缸返回（電磁閥 Y1=Y2=Y4=OFF；電磁閥 Y3=ON），使位置開(kāi)關(guān) S1=S3=S5

26、=OFF。（4）當(dāng)A、B、C 油缸回到原位（位置開(kāi)關(guān)S2=S4=S6=ON）時(shí)，系統(tǒng)回到初始位置，取出成品。（5）放入原料后，按啟動(dòng)按鈕可以重新開(kāi)始工作。四、I/O分配表五、I/O接線圖六、實(shí)物接線圖七、梯形圖程序八、實(shí)訓(xùn)步驟1、先將PLC主機(jī)上的電源開(kāi)關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖8-2 所示接線，注意12V和24V電源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞PLC觸點(diǎn)。2、將電源線插進(jìn)PLC主機(jī)表面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、將PLC主機(jī)上的電源開(kāi)關(guān)撥到開(kāi)狀態(tài)，并且必須將PLC串口置于STOP狀態(tài)，然后通過(guò)計(jì)算機(jī)或編程器將程序下載到PLC中，下載完后，再將PLC串口置于RUN狀

27、態(tài)。4、接通 2.4（2.5、2.6、2.7 不接通），否則無(wú)法正確運(yùn)行演示程序。5、按下列步驟進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操作：(1)PLC 運(yùn)行前把S1-S6 撥到OFF狀態(tài)，Y3亮。(2)PLC 運(yùn)行后，撥上S2、S4、S6(3)撥上再撥下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)0.0，Y2、Y3亮。(4)使 S4=OFF（撥下），S3=ON（撥上），Y1、Y2、Y4 亮。(5)使 S2=S6=OFF（撥下）；使 S1=S5=ON（撥上），Y3燈亮。(6) 使 S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON，Y3 燈亮。S1-S6 均各有指示燈，燈亮為ON，燈滅為 OFF。九、思考題1、如何實(shí)現(xiàn)帶計(jì)數(shù)的自動(dòng)控制。任務(wù)九、自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)

28、一、實(shí)訓(xùn)目的1、理解自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)工作流程。2、掌握用編程軟件編寫(xiě)自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)程序。3、掌握I/O的分配、I/O的連接方法和程序的運(yùn)行調(diào)試。二、實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLC主機(jī)單元一臺(tái)。2、亞龍PLC自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)單元一臺(tái)。3、計(jì)算機(jī)或編程器一臺(tái)。4、安全連線若干條。5、PLC串口通訊線一條。三、實(shí)訓(xùn)原理自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制要求：初始狀態(tài)，紅燈L2滅，綠燈L1亮，表示允許汽車進(jìn)來(lái)裝料。料斗K2，電機(jī)M1、M2、M3皆為OFF。當(dāng)汽車到來(lái)時(shí)（用S2開(kāi)關(guān)接通表示），L2亮，L1滅，M3運(yùn)行，電機(jī)M2在M3接通2秒后運(yùn)行，電機(jī)M1在M2啟動(dòng)2秒后運(yùn)行，延時(shí)2秒后，料斗K2打開(kāi)出料。當(dāng)汽車裝

29、滿后（用 S2斷開(kāi)表示），料斗K2關(guān)閉，電機(jī)M1延時(shí)2秒后停止，M2在M1停2秒后停止，M3在 M2停2秒后停止。L1亮，L2滅，表示汽車可以開(kāi)走。S1是料斗中料位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，其閉合表示料滿，K2可以打開(kāi)，S1分?jǐn)鄷r(shí)，表示料斗內(nèi)未滿，K1打開(kāi)，K2不打開(kāi)。四、I/O分配表五、I/O接線圖六、實(shí)物接線圖七、梯形圖程序八、實(shí)訓(xùn)步驟1、先將PLC主機(jī)上的電源開(kāi)關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖9-2 所示接線，注意12V和24V電源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞 PLC 觸點(diǎn)。2、將電源線插進(jìn)PLC主機(jī)表面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、將PLC主機(jī)的電源置于開(kāi)狀態(tài)，并且必須將PLC串口

30、置于STOP狀態(tài)，通過(guò)計(jì)算機(jī)或編程器將程序下載到PLC中，下載完后，再將PLC串口置于RUN狀態(tài)。4、接通 2.4、2.6（2.5、2.7 不接通），否則無(wú)法正確運(yùn)行演示程序。5、按照下列步驟進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操作：（1）啟動(dòng)后，L1綠燈亮，料斗K1燈亮。（2）撥上開(kāi)關(guān)S2（指示燈亮），L1綠燈滅，L2紅燈亮，電機(jī)M3、M2、M1依次點(diǎn)亮。（3）撥上檢測(cè)開(kāi)關(guān)S1（指示燈亮），料斗K1滅，料斗K2亮。（4）撥下檢測(cè)開(kāi)關(guān)S2（指示燈亮），電機(jī)M1、M2、M3依次滅，L1亮，料斗K1燈亮，恢復(fù)到（1）。九、思考題1、根據(jù)上述控制要求，如何增加車輛計(jì)數(shù)功能？任務(wù)十、多種液體自動(dòng)混合一、實(shí)訓(xùn)目的1、理解多種液體自

31、動(dòng)混合控制系統(tǒng)工作原理。2、掌握梯形圖的編程方法和指令程序的編法。3、掌握編程器的操作以及編程器的輸入、檢查、修改、下載、上載和運(yùn)行操作。二、實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLC主機(jī)單元一臺(tái)。2、亞龍PLC多種液體自動(dòng)混合單元一臺(tái)。3、計(jì)算機(jī)或編程器一臺(tái)。4、安全連線若干條。5、PLC串口通訊線一條。三、實(shí)訓(xùn)原理多種液體自動(dòng)混合控制要求如下：初始狀態(tài)，容器為空，電磁閥Y1、Y2、Y3、Y4和攪拌機(jī)M為關(guān)斷，液面?zhèn)鞲衅鱈1、L2、L3均為OFF。按下啟動(dòng)按鈕，電磁閥Y1、Y2打開(kāi)，注入液體A與B，液面高度為L(zhǎng)2 時(shí)（此時(shí)L2和L3均為ON），停止注入（Y1、Y2為OFF）。同時(shí)開(kāi)啟液體C的電磁閥Y3（Y3為O

32、N），注入液體C，當(dāng)液面升至L1時(shí)（L1為ON），停止注入（Y3為OFF）。開(kāi)啟攪拌機(jī)M，攪拌時(shí)間為3秒。之后電磁閥Y4開(kāi)啟，排出液體，當(dāng)液面高度降至L3時(shí)（L3為OFF），再延時(shí)5秒，Y4關(guān)閉。按啟動(dòng)按鈕可以重新開(kāi)始工作。四、I/O分配表五、I/O接線圖六、實(shí)物接線圖七、梯形圖程序（看后面還有沒(méi)有程序）八、實(shí)訓(xùn)步驟1、先將PLC主機(jī)上的電源開(kāi)關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖10-2 所示接線，注意12V和24V電源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞PLC觸點(diǎn)。2、將電源線插進(jìn)PLC主機(jī)表面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、將PLC主機(jī)上的電源開(kāi)關(guān)撥到開(kāi)狀態(tài)，并且必須將PLC串口置于

33、STOP狀態(tài)，然后通過(guò)計(jì)算機(jī)或編程器將程序下載到PLC中，下載完成后，再將PLC串口置于RUN狀態(tài)。4、接通2.4、2.7（2.5、2.6 不接通），否則無(wú)法正確運(yùn)行演示程序。5、按下列步驟進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操作：（1）上下?lián)軇?dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)0.0，電磁閥Y1、Y2燈亮。（2）撥上L3、L2，電磁閥Y1、Y2滅，電磁閥Y3亮。（3）撥上L1，電磁閥Y3滅，攪拌機(jī)M亮5秒后電磁閥Y4亮。（4）依次斷開(kāi)L1、L2、L3，延時(shí)5秒后，電磁閥Y4滅。九、思考題1、在上述液體混合的基礎(chǔ)上，增加溫度控制功能？任務(wù)十一、自控軋鋼機(jī)一、實(shí)訓(xùn)目的1、了解自控軋鋼機(jī)系統(tǒng)的工作過(guò)程。2、了解單元板移位寄存/顯示電路原理。3、掌握編

34、程器的操作以及編程器的輸入、檢查、修改、下載、上載和運(yùn)行操作。二、實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLC主機(jī)單元一臺(tái)。2、亞龍PLC自控軋鋼機(jī)單元一臺(tái)。3、計(jì)算機(jī)或編程器一臺(tái)。4、安全連線若干條。5、PLC串口通訊線一條。三、實(shí)訓(xùn)原理自控軋鋼機(jī)控制要求：當(dāng)按動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，電機(jī)M1、M2運(yùn)行，Y1（第一次）給出向下的軋壓量（用一個(gè)指示燈亮表示）。用開(kāi)關(guān)S1模擬傳感器，當(dāng)傳送帶上面有鋼板時(shí)S1為ON。則電機(jī)M3正轉(zhuǎn)，鋼板軋過(guò)后，S1的信號(hào)消失（為OFF），檢測(cè)傳送帶上面鋼板到位的傳感器S2有信號(hào)（為ON），表示鋼板到位，電磁閥Y2動(dòng)作，電機(jī)M3反轉(zhuǎn)，將鋼板推回，Y1第二次給出比Y1第一次給出更大的軋壓量（用兩個(gè)指示

35、燈亮表示），S2信號(hào)消失，S1有信號(hào)電機(jī)M3正轉(zhuǎn)。當(dāng)S1的信號(hào)消失，仍重復(fù)上述動(dòng)作，完成三次軋壓。當(dāng)?shù)谌诬垑和瓿珊螅琒2有信號(hào)，則停機(jī)?？梢灾匦聠?dòng)。單元板移位寄存/顯示電路原理如下：集成電路CD4015是雙4位移位寄存器，其引出端功能為：1CP、2CP是時(shí)鐘輸入端，1CR、2CR是清零端，1DS、2DS是串行數(shù)據(jù)輸入端，1Q01Q3、2 Q02Q3是數(shù)據(jù)輸出端，VDD是正電源，VSS是地。該電路的時(shí)鐘輸入脈沖信號(hào)由PLCY1口提供，CD4015的輸出端1Q01Q2分別驅(qū)動(dòng)軋壓量指示燈（三個(gè)發(fā)光二極管）。電路的工作原理是當(dāng)脈沖加到2CP端，2Q0為高電平，其上跳沿一方面為1CP提供脈沖前沿，

36、同時(shí)經(jīng)ICR端，又將2Q0清零（這樣可以濾除PLC輸出脈沖的干擾信號(hào)）。隨后1Q0為高電平，驅(qū)動(dòng)LED（上）亮。當(dāng) 2CP再接到脈沖時(shí)，1Q1為高電平，驅(qū)動(dòng)LED（中）亮，1Q0保持為高電平，如果 2CP再接到脈沖時(shí)，1Q2為高電平、驅(qū)動(dòng)LED（下）亮，1Q0、1Q1保持為高電平。其移位過(guò)程可以依此類推，當(dāng)1Q3為高電平時(shí)，經(jīng)二極管使1CP清零，1Q01Q3為低電平。該電路可以開(kāi)機(jī)清零。四、I/O分配表五、I/O接線圖六、實(shí)物接線圖七、梯形圖程序八、實(shí)訓(xùn)步驟1、先將PLC主機(jī)上的電源開(kāi)關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖11-3 所示接線，注意12V和24V電源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞PLC

37、觸點(diǎn)。 2、將電源線插進(jìn)PLC主機(jī)表面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。 3、將PLC主機(jī)的電源開(kāi)關(guān)撥到開(kāi)狀態(tài)，并且必須將PLC串口置于STOP狀態(tài)，然后通過(guò)計(jì)算機(jī)或編程器將程序下載到PLC中，下載完后，再將PLC串口置于RUN狀態(tài)。 4、接通 2.4、2.6、2.7（2.5 不接通），否則無(wú)法正確運(yùn)行演示程序。 5、按照下列步驟進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操作： （1）先撥上后撥下0.0，Y1、M1、M2燈亮。 （2）先撥上S1，后撥下S1，Y1、M1、M2 以及向左燈亮（M3正轉(zhuǎn)）。 （3）先撥上S2，后撥下S2，Y1兩個(gè)燈、Y2及向右箭頭燈亮（M3反轉(zhuǎn)）。 （4）先撥上S1，后撥下S1，Y1兩個(gè)燈

38、、M1、M2 及向左箭頭燈亮（M3正轉(zhuǎn)）。 （5）先撥上S2，后撥下S2，Y1三個(gè)燈、Y2及向右箭頭燈亮（M3反轉(zhuǎn)）。 （6）先撥上S1，后撥下S1，M1、M2、Y 三個(gè)燈及向左箭頭燈亮（M3正轉(zhuǎn)）。 （7）先撥上S2，后撥下S2，全過(guò)程結(jié)束。九、思考題 1、根據(jù)上述工藝過(guò)程，如何實(shí)現(xiàn)加工件的計(jì)數(shù)功能？任務(wù)十二、郵件分揀機(jī)一、實(shí)訓(xùn)目的 1、了解郵件分揀機(jī)的工作原理和演示單元的工作原理。 2、掌握編程器的操作以及編程器的下載、上載、檢查和運(yùn)行操作。 二、實(shí)訓(xùn)器材 1、亞龍PLC主機(jī)單元一臺(tái)。 2、亞龍PLC郵件分揀機(jī)單元一臺(tái)。 3、編程器（或計(jì)算機(jī)）一臺(tái)。 4、安全連線若干條。 5、PLC串口通

39、訊線一條。 三、實(shí)訓(xùn)原理 1郵件分揀機(jī)的工作原理： 啟動(dòng)后綠燈L2亮、紅燈L1滅且電機(jī)M5運(yùn)行，表示可以進(jìn)行郵件分揀。開(kāi)關(guān)S2為ON表示檢測(cè)到了郵件，用撥碼開(kāi)關(guān)模擬郵件的郵編號(hào)碼（1.01.3為撥碼開(kāi)關(guān)，對(duì)應(yīng)的為1、2、4、8），從撥碼開(kāi)關(guān)讀到的郵碼的正常值為 1、2、3、4、5。若非此5個(gè)數(shù)，則紅燈L1閃爍，表示出錯(cuò)，電機(jī)M5停止。重新啟動(dòng)后，可再運(yùn)行。若是此5個(gè)數(shù)中的任一個(gè)，則紅燈亮綠燈滅，電機(jī) M5 運(yùn)行，PLC采集電機(jī)光碼器S1的脈沖數(shù)（從郵件讀碼器到相應(yīng)的分揀箱的距離已折合成脈沖數(shù)），郵件到達(dá)分揀箱時(shí)，推進(jìn)器將郵件推進(jìn)郵箱。隨后紅燈滅綠燈亮，可繼續(xù)分揀。 2PLC郵件分揀機(jī)演示單元的工作原理 L1、L2分別為紅、綠指示燈，S2開(kāi)關(guān)為模擬讀碼器，M1-M4為模擬推進(jìn)器，其上面的指示燈為等待，下面的指示燈為工作。電路原理圖如圖12-1所示，當(dāng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)LED（上）亮，LED（下）滅，當(dāng)開(kāi)關(guān)閉合時(shí) LED（上）滅，LED（下）亮。 M5 模擬傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，S1模擬光碼器，其脈沖電路如下