控制工程基礎(chǔ)考試題A

1、學(xué)院姓名專業(yè)年級(jí)班級(jí)代碼（學(xué)號(hào)） 控制工程基礎(chǔ)期末考試試卷A2008 2009 學(xué)年第一學(xué)期（本卷共6 頁(yè)，考試時(shí)間：120 分鐘，考試對(duì)象：08 級(jí)機(jī)械設(shè)制造專業(yè)）題號(hào)一二三四五六總分核分人得分得分評(píng)卷人填空題（每題 1 分，共 20 分）1 控制理論發(fā)展過(guò)程可以分為（）、（）、（）三個(gè)階段。2對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求一般可歸結(jié)為（）、（）、 （）三個(gè)方面。3比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)G（ S）=（）、慣性環(huán)節(jié)G（ S）=（）、積分環(huán)節(jié)G（ S）=（）、微分環(huán)節(jié)G（ S）=（）、震蕩環(huán)節(jié)G（ S） =（）、 延時(shí)環(huán)節(jié) G（ S）= （）。4工程上常采用的穩(wěn)定性判據(jù)有（）、（）、（）、（）。5連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)

2、學(xué)模型包括（）、（）、（）、（）等。得分評(píng)卷人二 簡(jiǎn)答題（每題5 分，共 25 分） 線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的定義是什么：系統(tǒng)穩(wěn)定性：根軌跡定義：系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)：控制工程系統(tǒng)中的瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo)包括哪些？得分評(píng)卷人三、（本題 15 分）試化簡(jiǎn)如圖所示系統(tǒng)的框圖G5（ S）G1（S）G2（ S）G3（ S）G4（S）G6（S）G7（ S）四、（本題 15 分）得分評(píng)卷人某單位反饋的位置控制系統(tǒng) ,其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) G(S) =K/S(S+1),開(kāi)環(huán)放大倍數(shù) K=4.和1.試確定該系統(tǒng)的特征參數(shù)0 和 ；2.試求出系統(tǒng)的最大超調(diào)量和調(diào)整時(shí)間；3.若采用最佳阻尼比 =0.707,試確定系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)K 值。:得分評(píng)卷人五、（本題 15 分）某單位反饋的電液反饋伺服系統(tǒng)，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：G（S）=10（ 0.4S+1） S2（0.04S+1）（ 0.2S+1）（ 0.007S+1）（ 0.0017S+1）試分別求出該系統(tǒng)的單位階躍、等速、等加速輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差。六、（本題 10 分）得分評(píng)